Upo 1 Final 1
Upo 1 Final 1
Upo 1 Final 1
Datos
Fuerza1= 4 kg-f
Alargamiento1= 5 cm
Fuerza2= 7 kg-f
Alargamiento2=?
Fuerza Alargamiento
4kg-f 5 cm
7kg-f ?
7 ×5
Alargamiento 2=
4
Alargamiento 2=8.75 cm
masa = 7kg-f
m
g=9.8 2
s
deformación(x) = 8.75cm
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F=h∗x
kgf∗9.8 N
7 =68.6 N
1kgf
cm∗1 m
8.75 =0.0875 m
100 cm
F 68.6 N N
h= = =784
x 0.0875 m m
N 1 kg−f 1m
h=784 × ×
m 9,8 N 100 cm
h=¿0.8kg-f cm
m = 10kg-f
Fuerza = 3kg-f
μs = ?
DCL:
Resolución:
W = m*g
W = 10kgf * 9.8m/s² N
W = 98N Fr F
F = m*g
F = 3kgf * 9.8m/s² W
F = 29.4N
∑F = 0
∑Fy = 0 ∑Fx = 0
N–W=0 F – Fr = 0
N = 98N F = μs * N
29.4N = μs * 98N
29.4 N
μs =
98 N
μs = 0.3
∑ Fy=0
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N−W =0 ∑ Fx=0
m F−Fr=0
N=w→10 kg−f x 9.8 2
s F=ukN
N=98N F
2¿ =u k
Reemplazamos N 2) N
m
2 kgf × 9.8
s2 N
uk = =0.2 =0.2
98 N N
4. Un cuerpo de peso 20 kg-f flota sobre un líquido. ¿Qué fuerza produce el líquido
sobre el cuerpo? ¿Cómo se explica esta fuerza?
La fuerza que produce el líquido sobre el cuerpo es igual al peso del cuerpo: 20 kg-f.
Esto se explica debido a la tercera Ley de Newton: la fuerza que el líquido ejerce sobre
el cuerpo es igual y opuesta a la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el líquido (su peso).
5.- Mostrar que, si un bloque se mueve con velocidad constante sobre un plano
inclinado, es que el coeficiente dinámico de rozamiento es igual a tan θ siendo θ el
ángulo que forman el plano con la horizontal.
Datos
R= reacción del plano
Fr= fuerza de rozamiento
mg= peso(w)
a=0
Resolución:
R=mg cos θ
Fr= μR = μmg cos θ
mg sen θ – μmg cos θ = ma
sen cos θ = μ cos θ
μ = 𝑠𝑒𝑛θ/cosθ
μ = Tgθ
𝜃
T
-x F x
θ
W T
-y
∑ Fy=0
−Tsenθ−W =0 ∑ Fx=0
−W F+ Tcosθ=0 Ec.2
T= Ec .1
senθ
F+ ( −w
sin )
cosθ=0
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F+ ( −wcos
sin )
θ
=0
Wcos θ
F=
senθ
F=W tan θ
8.- Dos cables se amarran en C y se cargan como muestra la figura 2. Sabiendo que P =
400 N y α = 75°. Determinar las tensiones AC y en BC.
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∑ Fx=0
−T ACx −T BCx −W x =0
−T AC cos α−T BC cos θ−W cos β=0
W cos β +T AC cos α 400 N × cos(75° )+T AC cos (45 °)
T BC = =
cos θ cos(25 ° )
1 ¿T BC =114.23+0.78 T AC
∑ Fy=0
T AC sin( 45 °)+T BC sin(25 ° )−W sin(75 ° )=0
W sin(75 ° )−T AC sin( 45 °)
T BC = =914.229−1.673T AC
sin(25 °)
2 ¿ T BC =914.229−1.673 T AC
Igualamos 1) y 2) y encontramos T AC
114.23+0.78 T AC =914.229−1.673 T AC
914.229−114.23 799.999
T AC = = =326.1308
1.673+.78 2.453
Reemplazar T AC en 2)
T BC =914.229−1.673 T AC =914.229−545.616=368.613 N
90°
90°
45°
90°
Realizamos un diagrama de cuerpo libre para poder identificar de mejor manera las
fuerzas ejercidas. Además, la tensión está posicionada de forma diagonal, así que
debemos descomponerla para encontrar sus valores en cada eje respectivo:
T
Ty
45°
Tx F
∑ fx=0
F – TCos(45) = 0 (1)
∑ fy=0
TSen(45) – w = 0 (2)
TSen(45) – w = 0
-w = TSen(45)
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w = -TSen(45)
w = 20 * Sen(45)
w = 14.142 [N]
F – TCos(45) = 0
F = TCos(45)
F = 28.284 [N]
B)
∑ Fx = 0
Tx Cos45°= T
Tx = T/Cos 45°
Tx= 42.42N
W= Ty Sen 45 °
Diagrama
Wmax= 20N respecto a donde
∑Fy = 0 se encuentran las
fuerzas
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Ty Sen 45°= W
Ty = W/Sen 45
Ty = 28.28N
11.- Dos bloques, A y B, están dispuestos como indica la figura 5 y unidos por
cuerdas al bloque C. Tanto A como B pesan 20 N y el
coeficiente cinético de rozamiento entre cada bloque y la
superficie es 0,5. El boque C desciende a velocidad
constante.
a) Dibújense dos diagramas de fuerzas distintos que
indican las fuerzas que actúan sobre A y B.
b) Calcúlese la Tensión de la cuerda que une los bloques A
y B.
c) ¿Cuál es el peso del boque C?.
DESARROLLO
a)
D.C.L del Bloque A
D.C.L del Bloque B
y
y
N
N
-x x
-x Fr x
Fr
W
W
-y
-y
b)
Se sabe que el bloque C desciende a velocidad constante por lo cual se concluye que
todo el sistema se encuentra en equilibrio
Sumatoria de fuerzas en A
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∑ Fy=0 ∑ Fx=0
N−W =0 TAB−Fr=0
N=W TAB=FrTAB=N∗Uk
N=20 N TAB=N∗Uk
TAB=20 N∗0.5
TAB=10 N
c)
Sumatoria de Fuerzas en B
∑Fy=0 ∑Fx=0
𝑁−𝑊𝑐𝑜𝑠37°=0 −𝑇𝐴𝐵−𝐹𝑟−𝑊𝑠𝑒𝑛37°+TBC=0
𝑁=15.972𝑁 −10−(15.972∗0.5)−1212.036=−𝑇𝐵𝐶
−30.022=−𝑇𝐵𝐶
𝑇𝐵𝐶=30.022𝑁
-Y
TBC
+Y
∑ Fy=0
W −TBC=0
W =30.02 N
12.- El collarín A puede resbalar libremente sobre la barra horizontal sin
fricción. El resorte unido al collarín tiene una constante de 10 lb/in, y no se
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a) c = 9 in.
b) c = 16 in.
Datos:
Tab = 10lb/in
c = 9in
c = 16in
Resolución: DCL:
1) c = 9in Tab
¿
Tanα = 9∈ 12∈¿ ¿ ¿
Tabx Taby
α = 36.869°
∑Fx = 0 P
P – Tabx = 0
P – 10sen (36.869°) = 0
P = 10sen (36.869°)
P = 5.99 lb
2) c = 16in
Ab = √ 16²+12²
Ab = 20
∑Fx = 0
P – Tab = 0
16
P = Tab
20
10∗16
P=
20
P = 8lb
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Fr 4 3
tan α=
4
3
−1 3
α =tan ( )=36.869 °
W 4
∑ Fy=0
N−W Y =0 DCL
N=W Y =W ¿
Reemplazamos N en ∑ Fx Fr
∑ Fx=0
W x −F r=0
W x =uk × Nsin α
mg ¿
mg ¿ ¿
uk sin α cos α
1= →u k = =tan ( 36.869 ° )=0.749
cos α sin α
Primero debemos saber que para que un cuerpo este en velocidad constante la fuerza
resultante sobre el cuerpo debe ser cero, debido a la primera ley de Newton.
Grafica:
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Fy F
θ
Fr Fx
∑ fx=0
FCosθ – Fr = 0
∑ fy =0
FSenθ + N - w = 0
N = w – FSenθ (2)
Ahora podemos sustituir la normal de la ecuación (2) en la ecuación (1). Se hace esto
debido a que tendremos una ecuación con fuerzas “conocidas”: el peso y la fuerza de la
componente vertical:
FCosθ – uw + uFSenθ = 0
F(Cosθ + uFSenθ ) – uw = 0
uW
F=
cos θ+uSenθ
Con eso hemos obtenido la fuerza que se necesita para que el cuerpo se mueva a
velocidad constante. De la ecuación 2 ya conoces el valor de la normal:
N = w - FSenθ
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Entonces hemos obtenido que el valor de la fuerza para que el cuerpo se mueva a
uW
velocidad constante es de F = y el de la normal: N = w – Fsenθ .
cos θ+uSenθ
Datos:
N=?
Procedimiento:
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑓𝑟 = 𝜇 + 𝑁
𝑁 − 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑤 = 0 𝑓𝑟 = 𝜇 + 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑤
𝑁 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑤
16.- El cable AB tiene 65 ft de longitud y su tensión es de 3 900 lb.
Determinar:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza ejercida por el cabe sobre el
anclaje C.
b) Los ángulos directores θx, θy, θz que definen la dirección de la
fuerza ejercida en C
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necesarios para
56ft
O
X
cos γ 65ft
56ft
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O B
θy = 56 ft
65 ft
θy = c os−1 56 ft
65 ft
θy = 30.510 °
componentes en el plano
catetos de la figura.
30.510 °
TBA
TBAY
O TBAXZ B
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TBAY
cos 30.510 =
TBA
TBAY
cos 30.510 ° =
3900lb
TBAY = 3360.008lb
TBAXZ
sen 30 .510 ° =
TBA
TBxz
sen 30 .510 ° =
3900lb
TBAXZ = 1979.986lb
A
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B
20°
O
X
componentes de TBA.
TBAXZ
TBAZ
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20°
O TBAX B
TBAZ
sen 20° =
TBAXZ
TBAZ
sen 20° =
1979.986lb
TBAZ = 677.195lb
✦Al despejar TBAX hay que tener en cuenta TBAXZ en el eje de las “x” apunta
hacia su eje negativo por lo cual esta vez tenemos que considerarlo como
negativo
TBAX
cos 20 ° =
−TBAXZ
TBAX
cos 20 ° =
−1979.986 lb
TBAX = -1860.578lb
θx = TBAX
⃗TBA
(
θx = cos−1 −1860 .578 lb
3900 lb )
θx = 118.494°
θz= TBAZ
⃗
TBA
(
θz = cos−1 677 .195 lb
3900 lb )
θz = 80°
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a)
TBAX= -1860.578lb
TBAZ=677.195lb
TBAY=3360.008lb
b)
θx = 118.494°
θz = 80°
θy = 30 . 510°
17.- Un recipiente de peso W = 1 165 N está sostenido por tres cables como se
muestra en la figura. Determinar la tensión en cada cable
Datos:
W = 1165N
TAD = ?
TAB = ?
TAC = ?
Resolución:
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A = (0, -0.6, 0)
B = (0.45, 0, 0)
C = (0, 0, -0.32)
D = (0.5, 0, 0.36)
|𝐴𝐷| = √ ( 0.5 ) ²+ (−0.6 ) ² +(0.36) ²
|𝐴𝐷| = 0.86
|𝐴B| = √ ( 0.45 ) ²+ (−0.6 ) ²
|𝐴B| = 0.75
|𝐴C| = √ (−0.6 ) ²+(−0.32)²
|𝐴C| = 0.68
𝐴𝐷 = (0.5; 0; 0,36) − (0; −0.6; 0)
𝐴B = (0.45; 0; 0) − (0; −0.6; 0)
𝐴C = (0; 0; −0.32) − (0; −0.6; 0)
(−0.5,0 .6,0 .36)
UAD = =¿(−0.581𝑖; 0.697𝑗; 0.418𝑘)
0.86
(0.45,0 .6)
UAB =
0.75
= (0.6𝑖; 0.8𝑗)
(0.6 ,−0.32)
UAC =
0.68
= (0.882𝑗; −0.470𝑘)
𝑇𝐴𝐷 = |𝑇𝐴𝐷| ∗ 𝑈𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐵 = 0.6𝑇𝐴𝐵𝑖 + 0.8𝑇𝐴𝐵𝑗
𝑇𝐴𝐶 = |𝑇𝐴𝐶| ∗ 𝑈𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = 0,882𝑇𝐴𝐶𝑗 − 0,470𝑇𝐴𝐶k
W= -Wj
∑Fx = 0
- 0.581TAD + 0.6TAB = 0
(0.581 TAD)
a) 𝑇𝐴𝐵 =
0.75
= 0.968𝑇𝐴𝐷
∑Fy = 0
b) 0.697TAD+0.8TAB+0.882TAC1165N=0
∑Fz= 0
0.418TAD – 0.470TAC = 0
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0.418TAD
c) 𝑇𝐴𝐶 =
0.470
= 0.889 𝑇𝐴𝐷
Reemplazar a y c en b
0.697TAD + 0.8(0.968TAD) + 0.882(0.889TAD) – 1165N = 0
0.697TAD + 0.774TAD + 0.784TAD – 1165N = 0
2.255TAD – 1165N = 0
1165
𝑇𝐴𝐷 =
2.255
𝑇𝐴𝐷 = 516.629N
Reemplazar 𝑇𝐴𝐷 en a y b
𝑇𝐴𝐵 = 0.968(516.629𝑁) = 500.096𝑁
𝑇𝐴𝐶 = 0.889(516.629𝑁) = 429.283𝑁
𝑇𝐴𝐵 = 500.096𝑁
𝑇𝐴𝐶 = 429.283𝑁
18.- Una placa circular de 12 lib de peso y 7 in de radio está sostenida en la forma
indicada, por tres alambres cada uno de 25 in de longitud. Determinar la tensión
en cada alambre sabiendo que α = 30°.
Encontrar la altura
h=√ 25 −7
2 2
h=24
5.454kg
150mm
C
160mm
B 240mm
130mm
A 400mm
Lo que debemos hacer como primer paso es conseguir las coordenadas de los puntos A,
B y C. Para ello podemos pensarlo como en un “recorrido”, entonces para el punto A
tenemos que solo tenemos una componente en y, que es:
A = (0 – 400, 0)
B = (-130, 0, 160)
Por último, para C se siguen los mismos pasos, vemos que ‘recorre’ en x -150, en y es 0
y en z es -240.
C = (-150, 0 -240)
Con esto ya podemos obtener los vectores posición, que se hallan restando la posición
final con la inicial.
Para el vector ⃗
AB = B – A
⃗
AB = (-130, 0 ,160) – (0, -400, 0)
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⃗
AB=(−130 , 400 , 160)
Para el vector ⃗
AC = C – A
⃗
AC=(−150 , 0 ,−240 )−(0 ,−400 ,0)
⃗
AC=(−150 , 400 ,−240)
Ya obtenidos los vectores posición debemos hallar los módulos de estos y conseguir los
unitarios (que solo indican la dirección):
⌈ AB ⌉=450
⌈ AC ⌉ =490
(−130+ 400+160)
u⃗
AB = =(−0.288 i⃗ ,0.888 ⃗j, 0.355 ⃗k )
450
(−150+ 400−240)
u⃗
AC = =(−0.306 i⃗ ,0.816 ⃗j ,−0.489 ⃗k )
450
Ya obtenido lo anterior, podemos hallar los vectores tensión y para ello multiplicamos
el módulo de estos por los unitarios obtenidos anteriormente. En nuestro caso,
desconocemos los módulos de estos por lo que solo se los dejarán expresados.
Sumatoria de fuerzas
Al fin obtenidos los vectores tensión, podemos conseguir la sumatoria de fuerzas en los
ejes x, y y z.
∑ fx=0
-0.288TAB – 0.306TAC + P = 0 (1)
Se le agrega “P” puesto que este se encuentra en dirección del eje de las x positivas.
∑ fy=0
0.888TAB + 0.816TAC – 400 = 0 (2)
∑ fz=0
Se le agrega “Q” puesto que va en dirección hacia el eje de las z positivas.
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0.355TAB – 0.489TAC + Q = 0
-0.489TAC = -0.355TAB
−0.355 TAB
TAC= TAC=0.725TAB (4)
−0.489
1.479TAB = 400
TAB = 270.453 N
Habiendo obtenido TAB lo podemos reemplazar en la ecuación (4) para obtener TAC
TAC=0.725(270.453) (4)
TAC = 196.078 N
-0.288(270.453) – 0.306(196.078) + P = 0
-77.890 – 59.999 + P = 0
P = 77.890 + 59.999
P = 137.889 N
Con eso se ha obtenido el valor de las tensiones TAB = 270.453 N, TAC = 196.078 N y
la magnitud del peso (137.889 N) para mantener el recipiente en la posición indicada.
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20.- Un cilindro de peso W = 650 N está sostenido por dos cables AC y BC unidos a la
parte superior de dos postes verticales. Una fuerza horizontal P perpendicular al
plano que contiene a los postes, sostiene al cilindro en la posición mostrada.
Determinar:
a) La magnitud de P.
⃗ (−3.6i−2.6 j+1.2 k )
UAC= =(−0.782 i−0.565 j+0.260 k )
4.6
⃗
TAC =|TAC|∗⃗
UAC
⃗
TAC =( 0.329TACi+0.676 TACj+0.109 TACk )
⃗
TBC =|TBC|∗⃗
UBC
⃗
TBC =(−0.782 TBCi−0.565 TBCj+0.260 TBCk )
W = -Wj
P = Pk
𝛴𝐹𝑥 = 0 𝛴𝐹𝑦 = 0
0.329TAC −0.782𝑇𝐵𝐶 = 0 0.676TAC − 0.565𝑇𝐵𝐶 - 650 = 0 (ecu2)
−0.329 TAC
TBC = = 0.420TAC (ecu1)
−0.782
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𝛴𝐹𝑧 = 0
0.109TAC + 0.260𝑇𝐵𝐶 + P = 0 (ecu3)
Remplazamos ecu1 en ecu2
0.676TAC − 0.565(0.420𝑇𝐴𝐶) - 650 = 0
0.676TAC – 0.237TAC = 650
0.439TAC = 650
TAC = 1480.637 (ecu4)
Remplazamos ecu4 en ecu1
−0.329(1480.637)
𝑇𝐵𝐶 = = 622.927 (ecu5)
−0.782
Remplazar ecu4 y ecu5 en ecu3
0.109(1480.637) + 0.260(622.927) + P = 0
P= -161.389 – 161.961
P= -323.35
1.2
α = cos−1 * = 0°
1.2
3.6−3.6
β = cos−1* = 90°
5.091
5−5+2.4
ϒ = cos−1* = 71.251°
7.467