Taller 2 Sólido Rígido - Henry Cortez - SW - B
Taller 2 Sólido Rígido - Henry Cortez - SW - B
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𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔
𝐷𝑥 = 4𝑚
𝐷𝑦 = 3𝑚
𝐹1 = 7𝐾𝑔 − 𝑓
𝐹2 = 10𝐾𝑔 − 𝑓
𝐹3 = 5𝐾𝑔 − 𝑓
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 =?
Resolución (sumatoria de torques)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 = −𝟒𝒊 − 𝟑𝒋
𝑼𝑭𝟏 = (−𝟎. 𝟖𝒊 − 𝟎. 𝟔𝒋)
𝑭𝟏 = −𝟓. 𝟔𝒊 − 𝟒. 𝟐𝒋
∑ 𝑀𝐹 = 𝐷𝑦 × 𝐹1𝑥 + 𝐷𝑥 ∗ 𝐹1𝑦 + 𝐷𝑥 × 𝐹2 + 𝐷𝑦 × 𝐹3
∑𝑀𝐹 = (3 × 5.6𝐾𝑔 − 𝑓) + (4 × −4.2𝐾𝑔 − 𝑓) + (4 × 10𝐾𝑔 − 𝑓) + (3 × −5𝐾𝑔 − 𝑓)
∑𝑀𝐹 = 0 + 40𝐾𝑔 − 𝑓𝑚 + (−15𝐾𝑔 − 𝑓𝑚)
∑𝑀𝐹 = 25𝐾𝑔 − 𝑓𝑚
𝑀. 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎1 = 0
𝑀. 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎2 = 40𝐾𝑔 − 𝑓𝑚
𝑀. 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎3 = −15𝐾𝑔 − 𝑓𝑚
2.- El sistema de la figura está en equilibrio. Cuál es el valor de F y a qué distancia de 0 se
encuentra?
Datos
𝐹1 =?
𝐹2 = 10𝑘𝑔 − 𝑓
𝐹3 = 20𝑘𝑔 − 𝑓
Desarrollo
Σ𝐹 = 0
F1 − F2 − F3 = 0
F1 = 𝐹2 + 𝐹3
F1 = 10𝑘𝑔 − 𝑓 + 20𝑘𝑔 − 𝑓
F1 = 30𝑘𝑔 − 𝑓
Distancia
∑ 𝑀𝐹 = 𝐷1 × 𝐹1 + 𝐷2 × 𝐹2 + 𝐷3 × 𝐹3
∑𝑀𝐹 = (𝐷 × 30𝐾𝑔 − 𝑓) + (0 × 10𝐾𝑔 − 𝑓) + (3 × −20𝐾𝑔 − 𝑓)
∑𝑀𝐹 = 30𝐷 + (−60𝐾𝑔 − 𝑓𝑚)
∑𝑀𝐹 = 0
30𝑘𝑔 − 𝑓𝐷 − 60𝐾𝑔 − 𝑓𝑚 = 0
60𝐾𝑔 − 𝑓𝑚
𝐷=
30𝑘𝑔 − 𝑓
𝐷 = 2𝑚
3.- Un tablón uniforme de 15 m de longitud y 400 N de peso está situado simétricamente sobre dos soportes
separados 8 m, según muestra la siguiente figura. Un muchacho que pesa 640 N comienza a caminar desde
el punto A hacia la derecha.
a) Constrúyanse en el mismo diagrama dos gráficas que representen las fuerzas hacia arriba FA y FB
ejercidas sobre el tablón en los puntos A y B, como funciones de la coordenada x del muchacho. Tómese 1
pulgada = 250 N verticalmente y 1 pulgada = 2,5 m horizontalmente.
b) Hállese, a partir del diagrama, qué distancia pasada el punto B podrá caminar el muchacho antes de que
vuelque la tabla.
c) A qué distancia del extremo derecho de la tabla debería situarse el soporte B para que el muchacho
pueda caminar justo hasta el extremo de la misma sin que vuelque?
Datos:
𝐿𝑡 = 15𝑚
𝑊𝑡 = 400𝑁
𝑟𝐴𝐵 = 8𝑚
𝑊𝑚 = 640𝑁
a)
Equilibrio de Fuerzas
∑𝐹 = 0
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 400𝑁 + 640𝑁
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 1040𝑁
∑ 𝑀𝐴 = 0
b)
𝐹𝐴 = 0
840 − 80𝑥 = 0
840 = 80𝑥
840
𝑥=
80
𝑥 = 10,5𝑚
𝐵𝑝 = 10,5𝑚 − 8𝑚
𝑩𝒑 = 𝟐, 𝟓𝒎
R: El muchacho puede caminar 2,5m más allá del punto B, antes de que la tabla se vuelque.
c)
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 1040𝑁
∑ 𝑀𝐵 = 0
𝐹𝐴 = 0
400(7,5 − 𝑦) = 640(𝑦)
R: El soporte B debe situarse a 2,88m, hacia el extremo derecho de la tabla, para que el muchacho pueda
caminar justo hasta el extremo sin que se vuelque.
4.- Una viga homogénea de 100 kg-f está soportada por dos cables como muestra la figura. Una persona de
80 kg-f se encuentra a la cuarta parte de longitud a partir de 0. ¿Cuáles son las tensiones de los cables?
Datos
𝑊𝑣 = 100𝐾𝑔 − 𝑓
𝑊𝑝 = 80𝐾𝑔 − 𝑓
𝑇 =?
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
∑𝐹𝑦 = 0
𝑇1 + 𝑇2 − 80𝐾𝑔𝑓 − 100𝐾𝑔𝑓 = 0
𝑇1 + 𝑇2 = 180 𝐾𝑔𝑓
---------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
∑𝑀_0 = 0
−80𝐾𝑔𝑓( 1/4 ) − 100𝐾𝑔𝑓( 1/2 ) + 𝑇2(𝐿) = 0
−20𝐾𝑔𝑓 − 50𝐾𝑔𝑓 + 𝑇2 = 0
𝑇2 = 70𝐾𝑔𝑓
---------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------
𝑇1 + 𝑇2 = 180𝐾𝑔𝑓
𝑇1 = 180𝐾𝑔𝑓 – 𝑇2
𝑇1 = 180𝐾𝑔𝑓 − 70𝐾𝑔𝑓
𝑇1 = 110𝐾𝑔𝑓
5.- Una viga homogénea de 30 kg-f se encuentra vertical bajo la acción de una fuerza de 40 kg-f en uno de
sus extremos y de una fuerza F horizontal en su centro como muestra la figura. (a) Cuál es el valor de R?
(b) Cuál es el valor de la fuerza R que ejerce el perno A sobre la viga?
Datos:
30 𝑘𝑔 − 𝑓
40 𝑘𝑔 − 𝑓
𝐹 =?
𝑅 =?
resolución
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0
𝐹 + 𝑅𝑥 − 40 𝑘𝑔 − 𝑓 = 0 𝑅𝑦 – 30 𝑘𝑔 − 𝑓
∑𝑇 = 40 𝑘𝑔 − 𝑓 𝑥 𝑙 𝑥 𝑓 𝑥 𝑙/2 = 0 𝑅𝑦 = 30 𝑘𝑔 − 𝑓
40 𝑘𝑔 − 𝑓 = 𝐹/2
40 𝑘𝑔 − 𝑓 𝑥 2 = 𝐹
𝐹 = 80 𝑘𝑔 − 𝑓
Remplazamos la F en la sumatoria de fuerzas en x
80 𝑘𝑔 − 𝑓 + 𝑅𝑥 − 40 𝑘𝑔 − 𝑓 = 0
𝑅𝑥 = 40 𝑘𝑔 − 𝑓
Para obtener el resultante de rx y ry
𝑅 = √ (𝑅𝑥)2 + (𝑅𝑦)2
𝑅 = √ (30)2 + (40)2
𝑅 = 50 𝑘𝑔 − 𝑓
6.-Hállense la tensión del cable BD de la siguiente figura y las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida sobre el puntal en el pivote A, utilizando.
a) La primera y segunda condiciones de equilibrio (F =0, F =0, =0), tomando momentos con respecto
a un eje que pase por A perpendicular al plano del diagrama;
b) La segunda condición de equilibrio solamente, tomando momentos en primer lugar respecto a un eje que
pase por A, luego respecto a un eje que pase por B y, por último, respecto a un eje que pase por D. Puede
despreciarse el peso del puntal. c)
Represéntense las fuerzas calculadas mediante vectores en
un diagrama a escala, y demuéstrese que las líneas de
acción de las fuerzas ejercidas sobre el puntal en los
puntos A, B y C se cortan en un punto.
Datos
𝑇𝐵𝐷 =?
𝑊 = 100𝑁
𝐷1 = 3𝑚
𝐷2 = 4𝑚
𝐷𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜
|𝐵𝐷 | = √32 + 42
|𝐵𝐷 | = 5m
3
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
5
4
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
5
= 0
(𝐷1 ∗ −100𝑁) + 𝑡𝑇 = 0
𝑡𝑇 = 3𝑚 ∗ 100𝑁
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑥 − 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 𝐹𝑦 + 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑊 = 0
4 3
𝐹𝑥 = 125𝑁 ∗ 𝐹𝑦 = 100 − 125 ∗
5 5
𝑊𝑝 = 50𝑘𝑔 − 𝑓
𝑇𝑎 =?
𝑇𝑏 =?
LV= 3m
Desarrollo
𝐹𝑥 = 0
−𝑇𝑎𝑠𝑒𝑛53° + 𝑇𝑏𝑠𝑒𝑛37° = 0
𝑇𝑎𝑠𝑒𝑛53°
𝑇𝑏 =
𝑠𝑒𝑛37°
𝐹𝑦 = 0
𝑇𝑎𝑐𝑜𝑠53° + 𝑇𝑏𝑐𝑜𝑠37° − (75𝑘𝑔 − 𝑓) − 50𝑘𝑔. 𝑓 = 0
𝑇𝑎𝑠𝑒𝑛53°
𝑇𝑎𝑐𝑜𝑠53° +
𝑠𝑒𝑛37°
𝑐𝑜𝑠37° = 125𝑘𝑔 − 𝑓 𝐹𝑡 = (𝑇𝑏𝑐𝑜𝑠37)(3𝑚) − (75𝑘𝑔 − 𝑓)(1.5𝑚) − 𝑑(50)
𝑠𝑒𝑛53° cos 37°
𝑇𝑎 (𝑐𝑜𝑠53° + ) = 125𝑘𝑔 − 𝑓 0 = 239.15 − 112.5 − 50𝑑
𝑠𝑒𝑛37°
239.15−112.5
𝑇𝑎 = 75.22𝑘𝑔 − 𝑓 𝑑=
50
(75.22𝑘𝑔−𝑓)𝑠𝑒𝑛53°
𝑇𝑏 = 𝑑 = 2.53𝑚
𝑠𝑒𝑛37°
𝑇𝑏 = 99.82 𝑘𝑔 − 𝑓
Datos
𝑊 = 30𝑘𝑔 − 𝑓
𝜃 = 37°
Desarrollo
𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 30𝑘𝑔 − 𝑓 = 0
𝐴𝑦 = 30𝑘𝑔 − 𝑓
𝐹𝑡 = 0
−30𝐿(𝑐𝑜𝑠37°) + 𝐴𝑥𝐿(𝑠𝑒𝑛37°) = 0
30𝐿(𝑐𝑜𝑠37°)
𝐴𝑥 =
𝐿(𝑠𝑒𝑛37°)
𝐴𝑥 = 39.81𝑘𝑔 − 𝑓
𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
𝐴 = √39.812 + 302
𝐴 = 49.84 𝑘𝑔 − 𝑓
9.- La viga del problema anterior (figura ) es ahora homogénea y pesa 30 kg-f. Calcular la fuerza que hace
el pivote A.
Datos
𝑾 = 𝟑𝟎𝒌𝒈 − 𝒇
𝜽 = 𝟑𝟕°
𝑊2 = 30𝑘𝑔 − 𝑓
Desarrollo
𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 30𝑘𝑔 − 𝑓 − 30𝑘𝑔 − 𝑓 = 0
𝐴𝑦 = 60𝑘𝑔 − 𝑓
𝐹𝑡 = 0
−30𝐿(𝑐𝑜𝑠37°) − 30𝐿/2(𝑐𝑜𝑠37°) + 𝐴𝑥𝐿(𝑠𝑒𝑛37°) = 0
45𝐿(𝑐𝑜𝑠37°)
𝐴𝑥 =
𝐿(𝑠𝑒𝑛37°)
𝐴𝑥 = 59.71𝑘𝑔 − 𝑓
𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2
𝐴 = √59.712 + 602
𝐴 = 84.64 𝑘𝑔 − 𝑓
𝑨 ≈ 𝟔𝟎√𝟐
10.- ¿Dada la siguiente figura, la regla es ahora homogénea y pesa 12 kg-f. Cuáles son las tensiones de los
cables?
Datos
𝑾 = 𝟔𝒌𝒈 − 𝒇
𝜽 = 𝟑𝟕°
𝑊2 = 12𝑘𝑔 − 𝑓
TB=TA=Ax
TC=Ay
Desarrollo
𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 − 6𝑘𝑔 − 𝑓 − 12𝑘𝑔 − 𝑓 = 0
𝐴𝑦 = 18𝑘𝑔 − 𝑓
𝐹𝑡 = 0
−6𝐿(𝑐𝑜𝑠37°) − 12𝐿/2(𝑐𝑜𝑠37°) + 𝐴𝑥𝐿(𝑠𝑒𝑛37°) = 0
12𝐿(𝑐𝑜𝑠37°)
𝐴𝑥 =
𝐿(𝑠𝑒𝑛37°)
𝐴𝑥 = 15.9𝑘𝑔 − 𝑓
𝐴𝑥 = 𝑇𝐵 = 𝑇𝐴
TC=Ay
Respuestas
𝑇𝐴 = 15.9𝑘𝑔 − 𝑓
𝑇𝐵 = 15.9𝑘𝑔 − 𝑓
𝑇𝐶 = 18𝑘𝑔 − 𝑓