TRABAJO MECÁNICO

No es la intención dar una definición

rigurosa acerca del trabajo mecánico;
por el contrario queremos que se
comprenda las diferencias entre este
tipo de trabajo y análogos en otros
campos de la vida. Observe que en cada uno de los casos
se ha superado una resistencia durante
Para comprender mejor empezaremos una distancia mediante la acción de una
por dar unos ejemplos: fuerza; pudiendo de esto concluir:

(a) La esfera cae y aplasta al resorte “La transferencia de movimiento

venciendo la resistencia interna de mecánico de un cuerpo a otro recibe el
éste. nombre de Trabajo Mecánico”

Esta transferencia de movimiento

mecánico la cuantificamos por medio de
una magnitud escalar denominada
Cantidad de Trabajo (W), la cual
matemáticamente se evalúa de la
siguiente manera:

W FAB  F.d . Cos 

(b) El gas se desplaza levantando el Para F constante

émbolo superando la resistencia
ofrecida por la carga hasta una Donde:
determinada distancia, originado W FAB : trabajo desarrollado mediante
por la presión interna del gas.
la fuerza “F” para llevar el
bloque desde A hasta B.
 : ángulo formado por “F” y el
desplazamiento

Unidades:
F : Newton (N)
d : metros (m)
W : Nm = Joule (J)

Gráficamente podemos obtener el

(c) La fuerza de rozamiento estático trabajo mecánico de una fuerza:
“fs” evita el deslizamiento de los
píes del atleta y a la vez lo impulsa Para ello veamos el siguiente ejemplo:
hacia adelante; es decir, le
transmite movimiento. El coche cambia de posición debido a la
acción de la fuerza “F”

y
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F F F
 F (N)

A
Luego:
xm
x0 xf
F (N)

F A  W F
X0  Xf

A
PROBLEMAS RESUELTOS
xm
x0 xf
1. Un bloque de 2 kg es elevado con
una fuerza “F” que produce una
A  W FX0  Xf A  F. d
aceleración de 5 m/s2. Determine el
trabajo de dicha fuerza, durante los
2 primeros segundos. (g=10m/s2)
A : área debajo de la gráfica F vs X B
A : F(xf – x0)
Recordemos que:
De esto podemos darnos cuenta que el WAFB  F . d ...... (1)
área de esta gráfica es numéricamente F
igual al trabajo que desarrolla la fuerza
2s Observa que no
“F”. d conocemos el valor
En general para el caso de una fuerza de “F” y tampoco del
desplazamiento “d”
variable pero que es paralela a la
distancia que avanza el cuerpo: A

Sin embargo, como existe aceleración,

entonces usamos:

Ma=R 2  5 = F – 20
F = 30N ...... (2)

Ahora, como el bloque estaba en

reposo (V0 = 0), entonces aplicamos
M.R.U.V. para hallar la distancia “d”.
d = V . t + at2
2

d = 5  22  d = 10m ...... (3)

2
Luego, reemplazamos (2) y (3) en (1):
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 WAFB  (30N)(10m) Solución:
El trabajo de la fuerza de gravedad no
depende de la trayectoria, sólo depende
WAFB  300J de la altura entre la posición inicial y
final. Es decir:
2. Un bloque está apoyado sobre una
superficie horizontal rugosa en
x=0. Si se aplica una fuerza WAFgB  Fg . h AB
horizontal que varía en la forma
indicada, determine el trabajo de la WAFgB  (40N)(4m)
fuerza de rozamiento, si el trabajo
neto hasta x=4m es de 50J.
Solución: W Fg  160 J
F(N)

25 PROBLEMAS PARA
RESOLVER EN CLASE

15
1. Calcular el trabajo que realizó la
fuerza de 60 N en el tercer segundo
de su movimiento sobre el bloque
4 x(m)
de 6 kg, si partió del reposo
Se trata de una fuerza variable, en este (g = 10 m/s2)
caso el trabajo de “F” está dado por el
área de la gráfica. Es decir:
Liso
WXF0X4 = A =
 25  15 
 4
F=60 N
 2 
WF = 80J .......... (1)

Luego, por dato:

WNETO = 50J a) 600 J b) 4500 J
WF - Wfc = 50J c) 3000 J d) 1500 J
80J - Wfc = 50J e) 750 J

Wfc = 30J 2. Un pequeño anillo es llevado desde

la posición “A” hasta “B” a lo largo
3. Determine el trabajo de la fuerza del anillo liso. Calcular el trabajo de
de gravedad sobre el bloque de 4 la fuerza horizontal. F = 10 N
kg de A hacia B. (g=10m/s2)
A
B
a) 200 J F
b) 320 J
37º
B
10m c) 160 J
6m d) 640 J F
e) 120 J 0 R=25m
A

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3. Hallar el trabajo realizado por la 6. Un cuerpo de 5 kg resbala a
fricción, si el bloque de 10 N de velocidad constante sobre un plano
peso es llevado desde “A” hasta “B” horizontal donde uk = 0,3,
con velocidad constante (F = 20N) encuentre el trabajo realizado por
la fuerza de rozamiento para un
F desplazamiento de 10 m.

a) 0 J b) –147 J c) –294 J
d) –392 J e) –98 J
A B
5m
7. Un bloque de 10 kg es arrastrado
por la fuerza F = 80 N sobre una
a) 100 J b) –50 J superficie rugosa una distancia de
c) –100 J d) 200 J e) 20 J 10 m. Si el trabajo realizado por la
fuerza de rozamiento es de 240 J.
4. Calcular el trabajo neto sobre el ¿Cuál es el valor del ángulo “”?
cuerpo. Para un desplazamiento de (g = 10 m/s2)
15 m. sobre la superficie rugosa
(g = 10 m/s2) F
50 N C=0,4 
C=0,4
20 N 37º
5 Kg.

a) 30º b) 37º c) 45º

a) 300 J b) 120 J c) 480 J d) 53º e) 60º
d) 180 J e) 120 J
8. Si la fuerza tangencial mantiene su
5. La gráfica muestra la fuerza módulo de 150 N, constante.
aplicada a un cuerpo y su Calcular el trabajo que realiza
correspondiente desplazamiento desde “A” hasta “B” (R = 2 m)
(x). ¿Qué trabajo se ha realizado al 
trasladar el cuerpo de x1 = 0,3m a F
x2 = 0,6 m?
A
120º
F(N)
B
40 0
F
30

x(m)
a) 150 J b) 300 J
0 0,3 0,4 0,5
c) 200 J d) 600 J e) 3000/ J

a) 10 J b) 11,5 J c) 12 J
d) 14,5 J e) 16 J

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9. Un bloque de 8 kg es arrastrado 10
m aceleradamente a razón de 4 Viene a ser la suma de los trabajos que
m/s2 mediante una fuerza se han desarrollado por aquellas
constante “F” sobre una superficie fuerzas que están aplicadas al cuerpo,
horizontal rugosa. Calcular el para esto hay que tener en cuenta los
trabajo neto desarrollado sobre el signos de los trabajos + ó -.
bloque (g = 10 m/s2) F
- El trabajo sobre un cuerpo será
C positivo cuando se le ponga en
 movimiento.
- El trabajo será negativo cuando
tratemos de detenerlo.
- El trabajo de una fuerza será nulo
a) 80 J b) 160 J c) 240 J si dicha fuerza es perpendicular a la
d) 320 J e) Falta conocer “F” trayectoria o desplazamiento.

10. El trabajo desarrollado por la Ejemplo de aplicación:

persona “A” es WA y el realizado Determine el trabajo neto realizado
por “B” es WB. Halle el valor sobre el bloque para un desplazamiento
WA de 3m. F = 20N; f = 8N
absoluto , si además se sabe
WB FG
que la persona “B” aplica una
fuerza igual al módulo del peso del F
bloque.
f

V=Const N
. d
A
B Solución:

Observe que la fuerza de gravedad y la
fuerza normal (N) no desarrollan
trabajo por ser perpendiculares al
desplazamiento. Luego:
a)  b)  - 1 c)  + 1
d)  + 2 e)  - 2 WN = WF + Wf ......... (1)

11. En el gráfico (F vs. X) mostrado Pero:

determinar el trabajo realizado
por la fuerza “F” desde x = 0 hasta WF es positivo porque está a
x = 16 m favor del movimiento
F (N) Wf es negativo porque está en
contra del movimiento.

37º Luego:
8
WN = (20N  3m) - (8N  3m)
WN = 60J – 24J

0 x(m) WN = 36J

a) 288 J b) 224 J
c) 128 J d) 162 J e) 202 J POTENCIA MECÁNICA
TRABAJO NETO
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La potencia media es una magnitud
física escalar que nos indica la rapidez Potencia útil P.u
con que en promedio se realiza un
  
Potenciaentregada P.e.
determinado trabajo mecánico.

en porcentaje:
Potencia = Trabajo realizado
tiempo empleado
P.u
  . 100%
Pot = W P.e.
t

Unidades: ENERGÍA MECÁNICA

W : Joule (J) El término “Energía” está relacionado

t : segundo (s) con las diversas transformaciones que
se dan en la naturaleza, por ello se
Pot : Joule = watt (w) plantea que en la naturaleza se
s presentan diversas formas de energía.

POTENCIA INSTANTÁNEA Nosotros nos centraremos

Es aquella que nos indica la rapidez con principalmente a relacionar la energía
que se realiza trabajo en un intervalo con la capacidad para transmitir
de tiempo muy corto. Su valor lo movimiento, es decir para desarrollar
determinamos así: trabajo. Para ello, debemos conocer
algunas de las formas en que se
presenta la energía.
Pot = F.v.cos
Energía Cinética de Traslación (EC)

 : ángulo entre F y v Es la medida escalar del movimiento de

traslación de un cuerpo o partícula.
EFICIENCIA O RENDIMIENTO Esta energía se puede obtener a través
MECÁNICO del trabajo que se efectúa para mover
un cuerpo.
Denotada por “”; es un número que
va asociado en la estructura de una V
máquina y que usualmente indica la
calidad de la máquina. Su valor expresa 1
EC  m v2
que fracción de la potencia “absorbida o 2
entregada” al cuerpo es transformada
en trabajo útil. m : masa del cuerpo
v : rapidez del cuerpo
El trabajo útil o potencia de salida de
una máquina nunca es igual a la de
entrada. Estas diferencias se deben en
parte a la fricción, al enfriamiento, al
desgaste, etc.

La eficiencia nos expresa la razón entre

lo útil y lo suministrado a una máquina.

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Energía Potencial Gravitatoria (EPG) La suma de estas tres formas de
energía recibe el nombre de “ENERGÍA
Es la medida escalar de la interacción MECÁNICA (EM)”. Es decir:
gravitatoria de un cuerpo y la tierra.
Esta energía se almacena en el sistema
cuerpo tierra cuando desarrollamos EM = EC + EPG + EPE
trabajo para separarlos.
La Energía Potencial Gravitatoria
depende de la fuerza de gravedad del Importante:
cuerpo y de la altura medida a partir
del nivel de referencia (NR) en donde la La Energía Mecánica de un cuerpo o
Energía potencial es cero. sistema puede variar ya que por lo
general al analizar un fenómeno físico
vemos que una forma de Energía se
m g transforma en otra.

h Ejemplo:
EPG = m.g.h.
Suponga que lanza un bloque sobre un
piso áspero:

m: masa del cuerpo - En el punto “A” el bloque tiene

g: aceleración de la gravedad “EM”; sin embargo la fuerza de
d: distancia vertical que existe entre el rozamiento cinético “fc” lo va
C.G. del cuerpo y e N.R. deteniendo hasta que en el punto
“B” su EM es cero.
Energía Potencial Elástica (EPE)
Es la energía que almacena un cuerpo Luego: ¡La “EM” no se conserva!
elástico debido al trabajo que se
desarrolla para deformarlo (estirarlo o Conclusión:
comprimirlo). Para el caso particular de
un resorte ideal (de masa despreciable) “La Energía mecánica de un cuerpo y/o
se calcula así: sistema se conserva (no cambia de
valor) siempre y cuando las fuerzas no
conservativas no efectúen trabajo
mecánico”.
Son fuerzas conservativas el peso y la
fuerza elástica.

En general:
FR
EM = - Wfnc
X
El cambio en la Energía Mecánica de un
cuerpo o sistema es numéricamente
FD
igual al trabajo desarrollado en él por
las fuerzas que actúan en él (sin
1 considerar a la fuerza de gravedad y
E PE  K . x2 elástica).
2

K : constante de rigidez del resorte

x : elongación del resorte

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 2. Una pequeña esfera es lanzada tal
PROBLEMAS RESUELTOS como se muestra. Determine el
módulo de la componente
horizontal de la velocidad que
tendrá la esfera cuando pase por B.
1. Tenemos una esfera a 250 m de Desprecie los efectos del aire.
altura. Calcular luego de cuántos (g=10m/s2)
segundos de haberse soltado, su
energía cinética será igual a su
energía potencial gravitatoria.
Desprecie los efectos del aire.
(g=10m/s2)
g 2,4m B
A
Solución:

A V0=0
Solución:
En todo el trayecto Sabemos que en el punto más alto de
h1 t sólo actúa la fuerza la trayectoria, la velocidad es
de gravedad. Por lo horizontal. Además, en dicha
B tanto, la energía trayectoria la velocidad horizontal es
250m
mecánica entre A y constante. Luego:
B se conserva.
h VH B  VD .......... (1)
D VD

Es decir:Ref. 8m/s VHB

E MA  E MB 2,4m B
A
E PA  E C B  E PB Ref.

Pero: E CB  E PB
E MA  E MD
E PA  2 E PB
E C A  E C D  E PD
MgH = 2(Mgh)  h = H
2
 h = 125 m M VA2 M VD2
  Mg h
2 2
Luego, nos damos cuenta que desde A
hasta B ha descendido también h1 =
125 m. 82 V2
 D  10( 2,4)
2 2
Luego, del M.V.C.L.
gt 2 VD = 4 m/s
h1  V . t 
2
125 = 10  t2 En (1):
2 VHD = 4 m/s

 t = 5s

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El Estudio de las oscilaciones mecánicas movimiento armónico es a la vez
es importante no solamente por su periódico.
aplicación frecuente a la ingeniería, sino
porque los resultados obtenidos durante Observaciones:
su estudio también pueden ser usados Analicemos el movimiento de una
esferita sujeta mediante un hilo, como
para el estudio y aclaración de los
se muestra:
fenómenos oscilatorios en otras ramas de
la Física, tales como por ejemplo el
estudio de las oscilaciones armónicas que
experimentan los electrones en una La esferita oscila
antena de transmisión o el movimiento de en torno de su
las moléculas en torno a una posición de posición más baja
equilibrio en una red cristalina o el “B”
movimiento de las moléculas sobre la A C
superficie libre de los líquidos luego de B
una perturbación.
1ra: La esfera completa una oscilación
Por lo expuesto, el M.A.S. es de suma
importancia ya que permite cuando desarrolla un movimiento
completo, es decir, cuando va del
comprender algunos de los
movimientos oscilatorios más extremo “A” hacia el extremo “C” y
luego retorna al extremo inicial, “A”.
complejos que se presentan en la
naturaleza. Antes de entrar a analizar y
describir el M.A.S. conoceremos A  B : Un cuarto de oscilación
algunos aspectos previos como lo que A  C : Media oscilación
es: un movimiento oscilatorio y un
movimiento periódico. A  C  A : Una oscilación

Movimiento Oscilatorio
Se caracteriza porque el movimiento se 2da.: El tiempo que debe transcurrir
repite, siguiendo la misma trayectoria para que se repita nuevamente el
en ida y vuelta. “Se experimenta un evento se denomina: “Período (T)”.
movimiento de vaivén”.
Por ejemplo, un reloj de péndulo, un 3ra.: Un movimiento periódico, no es
columpio, etc. necesariamente oscilatorio y un
movimiento oscilatorio no es
Movimiento Periódico necesariamente periódico.
Es aquel que se repite regularmente en
intervalos de tiempo iguales. Fuerza Elástica
Por ejemplo, el movimiento rotacional Estas fuerzas se generan cuando se
de la tierra, sus clases en el centro pre, deforma un cuerpo. Por lo general se
etc. distinguen:

Movimiento Armónico a) Fuerza Deformadora (FD):

Es aquel movimiento cuya posición Es aquella fuerza que produce la
está expresada en términos de seno deformación del cuerpo, siempre
y/o coseno. En la práctica todo
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 tiene el sentido de la deformación. Lo alejamos una distancia (A) de su
(X = Lf – L0) posición de equilibrio (P.E), por medio
de una fuerza deformadora (FD).

V=0
FD

Lo
x

FR FD
A

¿Qué movimiento desarrolla el bloque

Lf al dejar de aplicar la FD?

b) Fuerza Recuperadora (FR):

Se genera en los cuerpos Mov. de ida (T/2)
deformados. Si la deformación no
supera el límite elástico, se cumple -A +A
la Ley de Hooke.

FD (D.P.) X V=0 V
FR
FD
K   cons tan te
X N x M
P.E.
K : constante elástica del resorte
Mov. de vuelta (T/2)
Luego, la fuerza recuperadora está
dada por:
 El movimiento se repite cada “T”
segundos.
FR = -KX
El bloque adquiere movimiento
¿Qué es un Movimiento Armónico mecánico, debido a la acción de la
Simple? fuerza recuperadora (FR = kx, la cual
disminuye a medida que el bloque se
Es un movimiento oscilatorio, periódico acerca a la P.E.).
en línea recta.
Por ejemplo, analicemos un bloque en Elementos del M.A.S.
reposo ligado a un resorte:
Posición de 1. X  ; posición de la partícula
equilibrio respecto de la posición de equilibrio
P.E. llamada también elongación

liso 2. Amplitud (A): Máxima posición o

elongación.

3. Período (T): Es el tiempo utilizado

para dar una vibración u oscilación
completa.
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4. Frecuencia (f): Es el número de
vibraciones completas por unidad
de tiempo.

1
f  Unidad:
T
S-1 = Hertz (Hz)

5. Frecuencia cíclica ():

2
   2f De t0 = 0 a tf= t, la partícula barre un
T ángulo “”, y del M.C.U. se tiene que:

=.t
¿Por qué al M.A.S. se le denomina
armónico?
Ecuación de la posición:
Se debe a que su movimiento está
gobernado por funciones armónicas
(seno o coseno). A partir del se deduce que:
ECUACIONES DEL M.A.S.
Para obtener las ecuaciones del M.A.S.
trabajaremos con la proyección X = A sen ( t + )
horizontal de una partícula que
experimenta un M.C.U., con el
movimiento del bloque.  : Fase Inicial; su valor depende de las
condiciones iniciales (posición y
velocidad inicial)

Se expresa en “rad”

Ejemplo:
Sea la ecuación del movimiento de un
oscilador armónico:

X = 0,2 Sen (t +  ) m

4

Determinar su amplitud, la frecuencia

cíclica, fase inicial, período, frecuencia
de oscilación y su posición para el

  instante t = 0,25 s

x Solución:
t
Sabemos que la ecuación de
P.E.
movimiento del M.A.S. es:
t=t
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x=0 t=0 tf = t
 Es decir, en t = 0,25 s el oscilador se
X = A sen ( t + ) encuentra 0,2 m a la derecha de la P.E.

Luego, por dato: Ecuación de la Velocidad

X = 0,2 sen (t +  )

4 V(t) =  A Cos (t + )

Comparando ambas ecuaciones

tenemos que: Esta ecuación nos permite hallar la
velocidad del móvil en cualquier
instante de tiempo.
* A = 0,2 m = 20 cm Amplitud
También:

*  =  rad/s Frecuencia cíclica

V   A2  X2

*  =  rad Fase inicial

4 Esta ecuación sólo nos permite conocer
el módulo de la velocidad conociendo la
* T = 2 = 2 posición del móvil.
 
De esto se deduce:

 T=2s En cada oscilación VMÁX = A .......... (en la P.E.)

el oscilador emplea VMÍN = 0 .......... (en los extremos)
2s

* f= 1 = 1 Ecuación de la Aceleración
T 2
a(t) = -2 A Sen (t + )
En cada segundo
 f = 0,5 s el oscilador desa-
rrolla media Para cualquier instante de tiempo.
oscilación

De esto se deduce que:

* Ahora, en t = 0,25 s su posición
será: a(t) = -2 x
X = 0,2 sen ( (0,25) +  )m
4
El signo (-) indica que a y x son de
dirección contrarias.
X = 0,2 sen 
Luego:
2

1
a(t) = 2 x

 X(t = 0,25) = 0,2 m

* aMÁX = 2 A .... (en los extremos)

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* aMÍN = 0 .... (en la P.E.) el móvil recorre cuatro veces la
amplitud (A).

Es decir:
¿El período de oscilación, depende
100 = 4 A
de la amplitud?
A = 25 cm = 0,25 m
¡NO!, depende de la masa y de la
rigidez del resorte. El período (T) se
Además:
evalúa así:
k 100
  
m m 4
T  2
k
 = 5 rad/s
Recuerde que:
Para hallar la fase inicial, evaluamos la
ecuación (1) para t = 0
2
   2 f
T -A = A Sen ( (0) + )

-1 = Sen    = 
Ejemplo: 2

El bloque de 4 kg que se muestra está

en reposo. De pronto se le desplaza  X = 0,25 sen (5 t +  )
hacia la izquierda y luego se suelta. 2
Determine la ecuación de su
movimiento, si en cada oscilación el
bloque recorre 100 cm. (k = 100 N/cm)
En el M.A.S. ¿La energía mecánica
se conserva?
¡SÍ! Porque la fuerza que mantiene el
M.A.S. es una fuerza conservativa
(fuerza elástica). La energía mecánica
del sistema masa-resorte de un M.A.S.
P.E. se evalúa así:
K 2
liso kx 2 mV 2 kA 2 m VMÁX
EM    
2 2 2 2

en cualquier en un en la
posición extremo P.E.

Solución: PÉNDULO SIMPLE

Se sabe que: Consiste de una masa de dimensiones

muy pequeñas, suspendida mediante
X = A sen (t + ) ………. (1) un hilo inextensible y de peso
El dato dice que en cada oscilación el despreciable de un punto fijo. Al ángulo
bloque recorre 100 cm, pero también que forma el hilo con la vertical en la
podemos deducir que en cada oscilación posición extrema se le denomina
amplitud de la oscilación.
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 en X0 = -20 cm. Si realiza 60
oscilaciones por minuto. Determine
el ángulo de fase inicial; la ecuación
del movimiento y la velocidad
inicial.
  L
g
L Rpta.: ______________

3. Un oscilador realiza un M.A.S. cuya

ecuación de movimiento está dado
 
por y  A Sen  t   m, en forma
m 6 6
vertical.
Para el período del péndulo simple se ¿En qué instante el oscilador está
cumplen las siguientes leyes: A 3
en y   descendiendo?
2
1. Es independiente de la masa.
Rpta.: ______________
2. Es independiente de la amplitud, si
esta es pequeña (  5º) 4. Una partícula que desarrolla un
M.A.S. tiene una velocidad de 5
3. Es directamente proporcional a la cm/s y aceleración de 10 cm/s2
raíz cuadrada de su longitud. cuando se encuentra en X = 2 cm.
Determine su amplitud.
4. Es inversamente proporcional a la
raíz cuadrada de la aceleración de Rpta.: ______________
la gravedad.
5. Un cuerpo es impulsado desde la
posición de equilibrio con una
L 1 velocidad de 0,4 m/s. Si su
T  2  amplitud es 0,08 m. Calcular su
g f

velocidad después de   seg. de
3
haber partido.
PROBLEMAS

P.E
1. La ecuación del movimiento de una .
partícula con M.A.S. es:

 
X  0,4 Sen  t  
2 3
Rpta.: ______________
Determine el período de oscilación,
posición y velocidad inicial.
6. El bloque M = 100 g de la figura
Rpta.: ______________ oscila sin fricción con una amplitud
de 3 cm. En el instante que pasa
2. Un oscilador armónico de amplitud por su posición de equilibrio, cae
40 cm, es observado inicialmente verticalmente sobre él una masa

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