Semana #1: Guía de Aprendizaje

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 1
CURSO: Física II
DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodriguez Ordoñez
Jaén – Perú, 02 de abril de 2023
986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Sector Yanuyacu
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................ 4
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE................................. 4
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ............................................................................................. 4
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 ............................................................................................. 4
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:............................................................................................ 4
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:............................................................................................ 4
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE......................................................................................... 5
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ............................................................................... 5
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ................................................................. 5
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:............................................................................................... 5
3. DESARROLLO ............................................................................................................................... 5
3.1. Cinemática de una partícula ................................................................................................... 5
3.1.1. Dinámica ...................................................................................................................... 5
3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo ............................................................. 5
Cinemática rectilínea ............................................................................................................. 6
3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático ............................................12
3.1.4. Movimiento curvilíneo general ..................................................................................17
Posición .............................................................................................................................................. 17
Desplazamiento (∆𝐫) .......................................................................................................................... 18
Velocidad ........................................................................................................................................... 18
Aceleración ........................................................................................................................................ 19
3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares ................................................20
Posición .............................................................................................................................................. 20
Velocidad ........................................................................................................................................... 20
Aceleración ........................................................................................................................................ 21
3.1.6. Movimiento de un proyectil .......................................................................................22
SEMANA N°10 – DINÁMICA 2

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Movimiento horizontal .........................................................................................................22
Movimiento vertical..............................................................................................................23
3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial ......................................24
Movimiento plano ............................................................................................................................. 24
Velocidad ..............................................................................................................................25
Aceleración ...........................................................................................................................25
Movimiento tridimensional ..................................................................................................26
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN.................................................................................................33
Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en

proyectos ..............................................................................................¡Error! Marcador no definido.
Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la actividad.
............................................................................................................................................................ 43
5. GLOSARIO .....................................................................................................................................44
6. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................45

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1. INTRODUCCIÓN
La guía de aprendizaje, cumple un rol fundamentar en detallar de manera secuencial e interactiva,
los conceptos que se imparte en el curso de Física II, desde conceptos como es la Cinemática rectilínea,
movimiento curvilíneo general y componentes rectangulares, hasta conceptos que ayuden a solidificar una
base sólida que les permita una formación de acuerdo a la necesidad del mercado, y para cumplir con esto
los estudiantes analizaran y aplicaran en la actividad de la semana N° 1, en donde relacionaran los conceptos
en fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en esta herramienta de aprendizaje.
Esta guía de aprendizaje aborda los conceptos Cinemática rectilínea, movimiento curvilíneo
general y componentes rectangulares y un conjunto de ejercicios desarrollados, el cual es necesario leerlo
y practicarlo para cumplir con la actividad de la semana de una manera iterativa, el cual permitirá una
orientación a la mejora continua al dominar los principios físicos y mecánicos.
La actividad de la semana está diseñada a través del aprendizaje basado en proyectos y el
aprendizaje basado en problemas en donde se adquirirán las competencias necesarias para fortalecer los
entregables de la semana o actividad al conectarlo con la realidad y necesidad planteada, así como para
afianzar una cultura de trabajo en equipo
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y tecnológica
con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con énfasis en las
diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos sostenibles
en el ámbito de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica con responsabilidad social y
principios éticos y humanistas.
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la
planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento, sistemas
energéticos y electromecánicos.

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2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en la solución
de problemas complejos de ingeniería.
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y diseñar
sistemas, componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas dentro de
restricciones realistas en los aspectos de salud pública y seguridad, cultural, social,
económico y ambiental.
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas complejos
de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de
matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1. Cinemática de una partícula
3.1.1. Dinámica
Rama de la mecánica que se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo y se divide en dos partes:
Cinemática, la cual se encarga de la trayectoria del movimiento o de sus aspectos geométricos; y
cinética, que analiza las fuerzas que originan el movimiento (Riley & Sturges, 2005). Así mismo
juega un rol preponderante en los avances tecnológicos, como por ejemplo en el diseño estructural
de un sistema móvil.
3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo

Movimiento en línea recta o a lo largo de una trayectoria rectilínea de un cuerpo de tamaño finito, el
cual se puede considerar como partícula, además está caracterizado por el movimiento de su centro de
masa y que cualquier rotación se ignora. Esto quiere decir, que solo se somete a aquellos cuerpos cuyas
dimensiones no son de consecuencia en el análisis del movimiento, como, por ejemplo, cohetes,
aviones, automóvil, etc. Así mismo, es considerado partícula aquel que tiene masa, pero su tamaño y
forma son despreciables (Hibbeler R. C., 2010)

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Cinemática rectilínea
La cinemática de una partícula está determinada al especificar, en cualquier instante, su posición,
velocidad y aceleración.
Posición
Magnitud vectorial, que para el movimiento continuo se define por medio de un solo eje de coordenada
s (Ver figura. 1-1). El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada
de posición 𝑠 para especificar la ubicación de la partícula en cualquier instante. La magnitud de la
posición s⃗ es la distancia desde el origen O a la partícula y su signo algebraico define el sentido de su
dirección. Aunque la selección es arbitraria, se recomienda considerar a s positivo cuando la partícula
se encuentra a la derecha del origen y negativo a la izquierda. Las unidades de medida se dan en metros
(m) o ft (ft, ft)
Figura 1.1
Desplazamiento
Magnitud vectorial que define el cambio de posición de la partícula. En la figura. 1-2 se muestra el
cambio de posición de una partícula de un punto a otro, por lo que su desplazamiento es:
∆s⃗ = s⃗´-s⃗
Figura 1.2
En este caso, el desplazamiento ∆s⃗ es positivo puesto que la posición final de la partícula se encuentra
a la derecha del origen.
Velocidad
Magnitud vectorial, definido como la relación del desplazamiento ∆s⃗ y el intervalo de tiempo ∆t de
una partícula al cambiar de posición (Ver figura. 1-3), cuya magnitud se conoce como rapidez, se
expresa en unidades de m/s o ft/s y matemáticamente se representa de la siguiente manera.
∆s⃗
𝑣⃗prom =
∆t
Si acortamos los valores de ∆t cada vez más, la magnitud de ∆s⃗ se aproxima a un valor diferencial, el
∆s
⃗⃗
cual permite definir al vector velocidad instantánea como 𝑣⃗ = lim , o bien,
∆t→0 ∆t
ds⃗
𝑣⃗ =
SEMANA N°10 – DINÁMICA

dt
6
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Figura 1.3
Rapidez promedio
Escalar definido como el espacio recorrido (𝑠𝑇 ), dividido entre el tiempo trascurrido ∆t por una
partícula (ver figura. 1- 4); es decir,
𝑠𝑇
(𝑣rap)prom =
∆t
Figura 1.4
Aceleración
Magnitud vectorial que se define como la relación de la diferencia de la velocidad ∆𝑣⃗ y el intervalo ∆t
, presente siempre y cuando el movimiento de una partícula sede con velocidad variado (ver figura. 1-
5), o bien,
∆𝑣⃗
a⃗⃗ prom =
∆t
Figura 1.5
Si acortamos los valores de ∆t cada vez más, la magnitud de ∆𝑣⃗ se aproxima a un valor diferencial.
∆𝑣
⃗⃗ d𝑣
⃗⃗
Por consiguiente, la aceleración instantánea es un vector definido por a⃗⃗ = lim , o bien, a⃗⃗ =
∆t→0 ∆t dt
Al expresarlo en función de la posición, también podemos escribirlo

d2⃗s⃗
a⃗⃗ =
dt2
La aceleración promedio como la instantánea puede ser positiva o negativa. Cuando la velocidad final
es menor que la velocidad inicial, la aceleración y la velocidad tienen sentidos opuestos, y si la

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velocidad final es mayor que la velocidad inicial, la aceleración y velocidad tienen el mismo sentido.
Las unidades más utilizadas para expresar la magnitud de la aceleración son m/s 2 o ft/s2 (Berdford &
Fowler, 2008).
ds
⃗⃗ d𝑣
⃗⃗
De las ecuaciones de la velocidad ( 𝑣⃗ = ) y aceleración ( a⃗⃗ = ), se obtiene una tercera ecuación
dt dt
cinemática que involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria,

si eliminamos la diferencia de tiempo, se tiene:
a⃗⃗ds⃗ = 𝑣⃗d𝑣⃗
Aceleración constante, 𝐚⃗⃗𝐂

Se da cuándo la velocidad de una partícula varía uniformemente a lo largo de toda su trayectoria, y si
se integra cada una de las tres ecuaciones cinemáticas precedentes, se obtienen ecuaciones que
relacionan la aceleración, velocidad, posición y tiempo (Beer, Russell, & Mazurek, 2012)
.
Velocidad en función del tiempo.
d𝑣
⃗⃗
Integrando a⃗⃗c = , y admitiendo que la partícula tiene una velocidad inicial (𝑣⃗0) para el tiempo igual
dt
a cero (t=0), se obtiene

𝑣
⃗⃗ t
∫ d𝑣⃗ = ∫ a⃗⃗c dt
𝑣
⃗⃗0 0
Teniendo la certeza que la aceleración es constante, e integrando se deduce la ecuación de la velocidad

𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + a⃗⃗ c t
Posición en función del tiempo.

∆s
⃗⃗
Integrando la ecuación 𝑣⃗ = = 𝑣⃗0 + a⃗⃗c t, y presumiendo que la partícula tiene una posición inicial
∆t
(s⃗0) para un tiempo igual a cero (t=0).

⃗s⃗ t
∫ ds⃗ = ∫ (𝑣⃗0 + a⃗⃗c t)dt
⃗s⃗0 0
Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

1
s⃗ = s⃗0 + 𝑣⃗0 t + ⃗a⃗c t2
2
Velocidad en función de la posición.

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Integrando la ecuación a⃗⃗ds⃗ = 𝑣⃗d𝑣⃗, y admitiendo que la partícula tiene una posición inicial (s⃗0 ) y
velocidad inicial (𝑣⃗0) para el tiempo igual a cero (t=0).
𝑣
⃗⃗ ⃗s⃗
∫ 𝑣⃗d𝑣⃗ = ∫ a⃗⃗ c ds⃗
𝑣
⃗⃗0 ⃗s⃗0
Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

𝑣 2 = 𝑣02 + 2a⃗⃗c (s⃗ − s⃗0 )
Tenga en cuenta que las tres últimas ecuaciones precedentes son útiles sólo cuando la aceleración es
constante. Esto se puede ver cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la resistencia
del aire y la distancia de caída es corta, la aceleración dirigida hacia abajo es constante y en la mayoría
de los cálculos de ingeniería se denomina aceleración de la gravedad (g) y se mide en un punto sobre
la superficie terrestre al nivel del mar y a una latitud de 45º, el cual se considera como el “lugar
estándar”. Aquí se utilizarán los valores g=9.81m/s²=32.2ft/s² en el cálculo.
Problemas resueltos
1. Una motociclista arranca desde el reposo cuando t=0 y viaja a lo largo de una carretera recta
a una aceleración constante de 7.5 ft/s2 hasta que alcanza una rapidez de 60 ft/s. Después
mantiene esta rapidez. Además, cuando t=0, un automóvil situado a 5540 ft del motociclista
viaja hacia ésta a una rapidez constante de 25 ft/s. Determine el tiempo y la distancia recorrida
por el motociclista cuando se cruzan.
Solución
Par determinar el tiempo que recorre del motociclista, hasta que alcanza la rapidez de 60 ft/s se tiene
𝑣 = 𝑣𝑜 + ac t1
60 = 0 + 7.5t1 t1 = 8 s
La magnitud del desplazamiento realizado por el motociclista, hasta alcanzar una velocidad de 60ft/s,
es
𝑣 2 = 𝑣o2 + 2ac (sm − so ) (60)2 = 0 + 2(7.5)(sm − 0)
sm = 240 ft

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De las condiciones del problema se puede afirmar que el tiempo que recorre ambos móviles es igual,
esto permite hallar la magnitud del desplazamiento del automóvil, y es
s = 𝑣o t s = 25 × 8 s=
200 ft
Ahora bien; la distancia que existe entre el motociclista y el automóvil cuando ambos empiezan a
recorren con una velocidad constante, es tal como se muestra en la figura 5540 − (240 + 200) =
5100 ft
El tiempo transcurriendo a partir desde que ambos móviles recorren a velocidad constante, hasta que
se cruzan o se encuentran es
Para el motociclista s = 𝑣o t x = 60 t2 ………...…(1)
Para el automóvil s = 𝑣o t2 5100 − x = 25 t2 .…(2)
Reemplazando (1) en (2)
5100 − 60t2 = 25t2 t2 = 60s
Para determinar la distancia que recorre el motociclista desde el momento que se desplaza a
velocidad constante hasta que se cruzan, se reemplaza el tiempo en la ecuación (1)
x = 60 t2 x = 60 (60)
x = 3600 ftEl tiempo total transcurrido est = t1 + t2
t = 8 + 60 𝐭 = 𝟔𝟖 𝐬
La distancia recorrida por el motociclista desde el inicio de su movimiento hasta que se cruza con el
automóvil es s = sm + x s = 240 + 3600

𝐬 = 𝟑𝟖𝟒𝟎 𝐩𝐢𝐞𝐬
2. Un ciclista viaja a lo largo de una línea recta de modo que en sus 3 primeros segundos se
traslada de una posición inicial de 2 m a una posición de -2.5 m, y en los 6 s siguientes se
desplaza de -2.5 m a 6.5 m. Determinar la velocidad promedio y la rapidez promedio del
ciclista durante el intervalo de tiempo 9s.
Solución

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Para determinar la velocidad promedio se utiliza la siguiente ecuación de movimiento

∆s
𝑣prom = ………. (1)
∆t
El desplazamiento “∆s" , para todo el intervalo de tiempo es

∆s = 6.5 m − 2 m = 4.5 m
El tiempo total transcurrido del ciclista para ir de su posición inicial hasta su posición final es
t = t1 + t2 = 3 s + 6 s = 9 s
Remplazando en la ecuación (1), el desplazamiento y el tiempo total transcurrido se tienen
𝒗𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝟎. 𝟓 𝐦/𝐬
Ahora para determinar la rapidez promedio, se utiliza la ecuación siguiente
ST
(𝑣rap)prom = ………. (2)
∆t
La distancia total recorrido (𝑆𝑇 ) por el ciclista, en la medida de su trayectoria y se tiene

ST = (2 + 2.5 + 2.5 + 6.5) = 13.5 m
Remplazando en la ecuación (2), la distancia total y el tiempo
(𝒗𝐫𝐚𝐩 )𝐩𝐫𝐨𝐦 = 𝟏. 𝟓 𝐦/𝐬
3. Un deportista sale de reposo y viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración a=
2
(60 − 0.6𝑣) ft/s , donde 𝑣 esta en ft/s. Determine el tiempo para el instante que la velocidad del
deportista sea 𝑣 = 45 ft/s.
Solución
Como a = f(𝑣), el tiempo del deportista se du

d𝑣 = −
determina con la ecuación 0.6
t 45 du 1
d𝑣 d𝑣 ∫ dt = ∫ −
dt = = 0.6 𝑢
a (60 − 0.6𝑣) 0 0
t 45 1 du
Al integrar, y sabiendo que 𝑣0 = 0 cuando ∫ dt = ∫ −
0 0 0.6 u
t = 0, se tiene
t 45
1 45
d𝑣 t−0 = − ln(u)|
∫ dt = ∫ 0.6 0
0 0 60 − 0.6𝑣
1 45
u = 60 − 0.6𝑣 t=− ln(60 − 0.6𝑣)|
0.6 0
du 1 60
= −0.6 t= ln ( )
d𝑣 0.6 60 − 0.6(45)
𝐭 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟔 𝐬

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3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático
Se da cuando la trayectoria de una partícula para diferentes intervalos de tiempo, requiere una serie de
funciones matemáticas para especificar, su posición, velocidad y aceleración. Para eso, conviene trazar
una gráfica del movimiento que relacione dos de las variables s, 𝑣, a, t, el cual puede utilizarse para
construir gráficas subsecuentes que relacionen otras dos variables. Con frecuencia ocurren varias
situaciones.
Gráfica de s-t
En la figura. 1-6 se muestra la representación gráfica de los distintos valores de la posición en función
del tiempo. En el eje de las abscisas se representan los valores del tiempo y en el eje de las ordenadas
los valores de la posición; del gráfico se puede afirmar el tipo de movimiento que realiza el móvil. Por
ejemplo, la curvatura en una gráfica significa que el objeto está acelerando, es decir cambiando de
velocidad o en términos gráficos que su pendiente está cambiando.
Figura. 1- 1
Gráfica de v-t
La figura. 1-7 se puede construir hallando la pendiente de varios puntos a lo largo de la gráfica s-t, al
encontrar la pendiente de la línea tangente a la curva de movimiento en cualquier punto o diferenciado
la función para el mismo intervalo con respecto al tiempo, ya que 𝑣 = ds/dt

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Figura. 1- 2
Gráfica de a-t
La ecuación de la figura. 1-8 aceleración versus tiempo en el mismo intervalo se puede determinar al
diferenciar la ecuación de la velocidad, dado que 𝑎 = d𝑣/dt. Por otro lado, si conocemos la velocidad
inicial de la partícula, podemos construir la gráfica 𝑣 -t a partir de la gráfica a-t.
Figura. 1- 3
Gráfica de a-s
Un caso más complejo es el dado por la figura. 1-9 aceleración versus posición. El área debajo la curva
a-s representa el cambio en la velocidad (recuerde que  a ds =  𝑣 d𝑣; por lo que se cumple que
1 s
(𝑣12 − 𝑣02) = ∫s 1 ads = área debajo de la curva a-s)
2 0
Esta ecuación se puede resolver para 𝑣1, posibilitándole resolverla para la velocidad en cualquier punto.
Al efectuar esto repetidamente, usted puede crear una gráfica de la velocidad versus la distancia (Sears
& Zemansky, 2009).

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Figura. 1- 4
Gráfica de v-s
Otro caso complejo es presentado por la figura.1- 10 de la velocidad versus la distancia. Leyendo la
velocidad 𝑣 en un punto de la curva y multiplicándola por la pendiente de la curva (d𝑣/ds) en ese mismo
punto, podemos obtener la aceleración. Recuerde la fórmula: a = 𝑣 (d𝑣/ds). Así, se puede obtener
una curva a-s a partir de la gráfica 𝑣 -s.
Figura. 1- 5

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Problemas resueltos
4. El automovilista recorre a lo largo de una línea recta a la velocidad

descrita por la gráfica. Trace las gráficas s-t y a-s. También, determine
el tiempo requerido para que el automóvil recorra una distancia s=
400m. si s=0 cuando t=0.
Solución
ds t = 12.087 𝑠
De la gráfica 𝑣 -s, como dt = , la gráfica de
𝑣
De la gráfica a-s, se determina la aceleración
s-t se determina remplazando la velocidad e
en función de la posición para los intervalos
integrando. Para el primer intervalo
t 144 ds La función, en el primer intervalo.
∫0 dt = ∫0
√9s 0 ≤ S ≤ 144
1
−
t 144 s 2 ds d𝑣 d√9s
∫0 dt = ∫0 3 a=𝑣 = √9s ⋅
ds ds
t 2
∫ dt = 𝑠1/2 d3s1⁄2 3 9
0 3 a = 3s1⁄2 ⋅ = 3s 1⁄2 ⋅ s−1⁄2 =
ds 2 2
2
t = √𝑠 a = 4.5 m⁄s2
3
Para s=0 La función, en el segundo intervalo

t=0s d𝑣 d 0.25 s
a=𝑣 = 0.25s
Para s=144 ds ds
a = 0.0625 s
t=8s
Para s=144m
Para el segundo intervalo
t s ds a = 0.0625 (144)
∫8 dt = ∫144 0.25𝑠
a = 9 m⁄s2
1 𝑠
t−8= ln 𝑠| Para s=400m
0.25 144
1
t= (ln 𝑠 − ln 144) + 8
0.25
1 𝑠
t= (ln )+8
0.25 144
Para s=144 m
1 144
t= (ln )+8
0.25 144 a = 0.0625(400)
t=8𝑠 a = 25 m⁄s2
Para s=400 m
1 400
t= (ln )+8
0.25 144

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5. Un automovilista pasa por la ciudad de Chiclayo a 20 m/s acelerando a 5 m/s2 hasta que alcanza una
velocidad máxima de 90 m/s y luego mantiene esa velocidad, con la finalidad de lograr cruzar a un tractor
de 6 m de longitud en el cual viaja a una velocidad constante de 60 m/s a 294 m delante de él. Determinar
el tiempo que le lleva al automovilista llegar a la ciudad de Lambayeque, si al tractor le falta 500 m para
llegar. Trace las gráficas v-t y s-t del automovilista durante este tiempo.
Solución
Datos 90 = 20 + 5t1
Automóvil: 70
= t1
𝑣0= 20 m/s 5
t1 = 14 s
a= 5 m/s2
La distancia recorrida por el automóvil hasta
𝑣màx= 90 m/s
alcanzar su velocidad máxima.
Tractor:
𝑣f2 = 𝑣02 + 2ac (s − s0 )
𝑣const = 60 m/s
902 = 202 + 2(5)(s − 0)
El tiempo que requiere el automóvil para
alcanza su velocidad máxima. 7700 = 10s
s = 770 m
𝑣f = 𝑣0 + a c t
Encontraremos la distancia que recorrió el tractor en el tiempo en el que el automóvil alcanza su velocidad
límite, es decir en t=14 s.s = 𝑣. t
stract = 60(14) = 840 m
Entonces como sabemos que desde Chiclayo hasta donde alcanza los 90 m/s el automóvil ha recorrido
770m, y el tractor se encuentra de Chiclayo a una distancia de 6m+294m+840m que hacen un total de
1140m.
Teniendo estos datos calcularemos la distancia de separación entre ellos, después de los 14 s
D = 1140 − 770 = 370 m
Ahora encontraremos la distancia que le falta recorrer al automóvil y al tractor para llegar hasta la ciudad
de Lambayeque
Automóvil

Sector Yanuyacu
s = s0 + 𝑣0t 60t2 = 90t2 − 870

500 + 370 + d = 90t2 t2 = 29 𝑠
d = 90t2 − 870 …...(1) Distancia total recorrida por los móviles desde
Tractor Chiclayo a Lambayeque.
s = s0 + 𝑣0t Para el automóvil
d = 0 + 60t2 s = 770 + 500 + 370 + 60(29 )
d = 60t2 …,,,,,,,,,…(2) s = 3380 m
Igualando la ecuación (1) y la ecuación (2)
Se debe tener en cuenta que cuando el automóvil sale de Lambayeque la parte delantera del tractor se
encuentra a 300 m delante de él y cuando llega a Lambayeque el automóvil a tractor le falta 500 m para
llegar.
3.1.4. Movimiento curvilíneo general
En este movimiento la trayectoria que sigue la partícula es curva, y dicha trayectoria con frecuencia se
describe en tres dimensiones, por lo que utilizaremos análisis vectorial para formular la posición,
velocidad y aceleración de dicha partícula.
Posición
Vector que indica que una partícula medida con respecto a un punto fijo O se ha movido de un punto a
otro. Observe la figura. 1-11, y se podrá dar cuenta que tanto la magnitud como la dirección de este
vector cambia a medida que la partícula se mueve a lo largo de la curva.

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Figura. 1- 6
Desplazamiento (∆𝐫⃗)
Es el cambio de posición de la partícula durante un breve intervalo de tiempo, es decir la partícula se
mueve a lo largo de la curva a una nueva posición, definida por r⃗´ = r⃗ + ∆r⃗
Figura. 1- 7
Velocidad
Teniendo en cuenta que la velocidad es la relación del desplazamiento ∆r⃗ y en intervalo de tiempo ∆t
de una partícula, su velocidad promedio durante este intervalo es
∆r⃗
𝑣⃗prom =
∆t
Si ∆t tiende a cero, la dirección del desplazamiento tiende a la tangente hacia la curva. Por consiguiente,
∆r⃗⃗ dr⃗⃗
𝑣⃗ = lim , o 𝑣⃗ =
∆t→0 ∆t dt
Como en este caso dr⃗ es tangente a la curva, la dirección de la velocidad también será tangente a la
curva, según se indica en la figura. 1-13. Se obtiene al tener en cuenta que la longitud del segmento de
línea recta ∆r⃗ tiende a la longitud de arco ∆s a medida que el tiempo tiende a cero.
ds
𝑣=
dt
Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la función de la trayectoria s con respecto al tiempo
(Zacarias, Ramírez, & Santos, 2015)
.

Sector Yanuyacu
Figura. 1- 8
Aceleración
⃗⃗⃗⃗ = 𝑣⃗ +∆𝑣⃗
En la figura. 1 -14 adjunta se observa que la velocidad de la partícula es 𝑣⃗ en el instante t y 𝑣´
en el instante t + ∆t, de donde se puede decir que la aceleración promedio de la partícula durante el
∆𝑣
⃗⃗
intervalo ∆t es a⃗⃗prom =
∆t
Figura. 1- 9
Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos vectores de velocidad se vuelven a trazar de modo
que sus colas queden en el punto fijo O´ y sus cabezas de punta de flecha toquen puntos situados en la
curva. Esta curva se llama hodógrafa (ver figura.1-15) y, cundo se construye, describe el lugar
geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de velocidad, del mismo modo en que
la trayectoria s describe el lugar geométrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de
posición.
Figura. 1- 10
Si acortamos los valores de ∆t cada vez, el límite ∆𝑣⃗ tenderá a la tangente a la hodógrafa. Por
consiguiente, la aceleración instantánea es un vector definido como
∆𝑣
⃗⃗
a⃗⃗ = lim ,
∆t→0 ∆t
d𝑣
⃗⃗ d2 r⃗⃗
a⃗⃗ = o a⃗⃗ =
dt dt2

Sector Yanuyacu
La aceleración total de la partícula actúa tangente a la hodógrafa, y no es tangente a la trayectoria del

movimiento. La aceleración responde al cambio tanto de magnitud como de dirección de la velocidad a
medida que la partícula se mueve de un punto al siguiente a lo largo de la trayectoria.
3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares

En ocasiones es mejor describir el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria en función
de sus coordenadas x, y, z.
Posición
Si la partícula indicada en figura.1-16 está en el punto (x, y, z) de la trayectoria curva, el vector de
posición se define
r⃗ = r𝑥 î + r𝑦 ĵ + r𝑧 k̂
Cundo la partícula se mueve, los componentes x, y, z del vector posición serán funciones del tiempo, de
modo que r⃗ = r⃗(t).
En cualquier instante la magnitud de r⃗ se define como
r = √r𝑥 2 + r𝑦 2 + r𝑧 2
r⃗⃗
y su dirección se define por su vector unitario μ̂=
r
Figura. 1- 11
Velocidad
La primera derivada con respecto al tiempo de la posición (r⃗ = r𝑥 î + r𝑦 ĵ + r𝑧 k̂) proporciona la
velocidad de la partícula y para efectuarlo es necesario tener en cuenta tanto la magnitud como la
dirección de sus componentes vectoriales (Kraige, 1998)
. Si el marco de referencia (x, y, z) está fijo, la dirección de los vectores unitarios (î , ĵ, k̂) no cambian
con el tiempo y la velocidad se define como
𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂

Sector Yanuyacu
Y su magnitud es
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2
Figura. 1- 12
Aceleración
La primera derivada con respecto al tiempo de la velocidad o la segunda derivada con respecto a la
misma variable de la posición representan la aceleración de la partícula y es
a⃗⃗ = ax î + ayĵ + az k̂
Y su magnitud es
a = √a2x + a2y + a2z
Como la aceleración representa el cambio tanto de magnitud como de la dirección de la velocidad, en

general la aceleración no es tangente a la trayectoria.
Figura. 1- 13

Sector Yanuyacu
3.1.6. Movimiento de un proyectil

Un proyectil que tiene un movimiento de vuelo libre a menudo se estudia en función de sus
componentes rectangulares, y para su estudio se tiene que descomponer en un movimiento horizontal
rectilíneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado (Gánem, Guadalupe, & Garcia,
2014)
.
Para ilustrar el análisis cinemático, considere un proyectil lanzado desde el origen según se indica en
figura, con una velocidad inicial 𝑣0, cuyas componentes son 𝑣x y 𝑣y, y si se desprecia la resistencia del
aire, la única fuerza que actúa en el proyectil es su peso, el cual hace que el proyectil tenga una
aceleración constante denominada gravedad, el cual en todo momento está dirigida hacia abajo y su
valor aproximadamente es: a c = g = 9.81m/s2 o g = 32.2ft/s2
Figura. 1- 14
La velocidad inicial 𝑣0 se descompone en una componente horizontal 𝑣x = 𝑣0cosθ y otra vertical 𝑣y =

𝑣0senθ
Movimiento horizontal
La componente horizontal de la velocidad (𝑣x ) siempre permanece constante durante el movimiento y
de acuerdo con el principio de independencia de los movimientos, esto no se ve afectado por la gravedad
que actúa en el eje vertical, y su ecuación está dada por
x⃗⃗ = x⃗⃗0 + 𝑣⃗0x t

Sector Yanuyacu
Movimiento vertical
La componente vertical de la velocidad (𝑣y) disminuye en módulo a medida que el proyectil sube, hasta
anularse en donde su altura es máxima, luego cambia la dirección y va aumentando uniformemente su
valor a medida que el cuerpo desciende, y sus ecuaciones son
1
y⃗⃗ = y⃗⃗0 + 𝑣⃗0yt + ⃗g⃗t2
2
𝑣⃗ = 𝑣⃗0 + g⃗⃗t
𝑣f2 = 𝑣f2 + g⃗⃗. (y⃗⃗ − y⃗⃗0)
El movimiento de un proyectil puede tener como máximo tres incógnitas, ya que sólo pueden escribirse
tres ecuaciones independientes, es decir, la ecuación de la dirección horizontal y dos en la dirección
vertical. La tercera ecuación del movimiento vertical se puede formular con la eliminación del tiempo t
de las dos ecuaciones.
Problema resuelto
6. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria. Si x = (4t4 ) m donde t
está en segundos. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración
de la partícula cuando t = 0.6s.
Solución
Para determinar la magnitud de la velocidad se 𝑣 = √(16𝑡 3 )2 + (8t)2
tiene la ecuación 𝑣 = 5.915m/s
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2………(1) La magnitud de la aceleración se determina

con la ecuación
Para determinar la componente horizontal de
la velocidad se deriva la siguiente ecuación 𝑎 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 ………(2)
con respecto al tiempo Para determinar la magnitud de la aceleración,
4
𝑥 = (4𝑡 )𝑚 se tiene que derivar por las ecuaciones de las
𝑑
𝑣𝑥 = (4𝑡 4)= (16𝑡 3)m/s velocidades con respecto al tiempo
𝑑𝑡
𝑑
Parla componente vertical 𝑎𝑥 = (16𝑡 3 )= 48𝑡 2 m/s2
𝑑𝑡
𝑦 2 = 4(4𝑡 4) = 16𝑡 4 𝑑
𝑎𝑦 = (8𝑡) = 8𝑚/𝑠 2
2 𝑑𝑡
𝑦 = 4𝑡
Reemplazando las aceleraciones y el tiempo
𝑑 2
𝑣𝑦 = (4𝑡 )= (8t)m/s en la ecuación (2)
𝑑𝑡
Reemplazando las velocidades y el tiempo en 𝑎 = √(48𝑡 2)2 + (8)2

la ecuación (1)
𝒂 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟒𝟐 𝐦/𝐬2

Sector Yanuyacu
3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial

Consideremos una partícula que tiene su origen en el punto O y conociendo su trayectoria a lo largo de
la cual viaja, entonces a menudo conviene describir su movimiento por medio de los ejes de coordenadas
n y t, los cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria.
Movimiento plano
Sabiendo que una partícula se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, y después de un instante
dado está en la posición s, medida con respecto a punto O. A continuación, consideremos un sistema de
coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva, y en el instante considerado este origen coincide
con la ubicación de la partícula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es positivo en la dirección

de s creciente. Designaremos esta dirección positiva con un vector unitario ût . El eje normal n siempre
forma 90° con el eje tangente con su sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura O´. Esta
dirección positiva, la cual siempre está en el lado cóncavo de la curva, será designada por el vector ûn .
El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano osculante o abrazador y en este caso está fijo
en el plano del movimiento.
Figura. 1- 15
Solo existe una opción para el eje normal ya que geométricamente la curva está formada por una serie
de segmentos de arco diferencial ds. Cada segmento ds está formado por el arco de un círculo asociado
con un radio de curvatura ρ (rho) y centro de curvatura O´.
Figura. 1- 16

Sector Yanuyacu
Velocidad
La dirección de la velocidad 𝑣⃗ de la partícula siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se
determina por la derivada con respecto al tiempo de la función de la trayectoria s=s(t), teniendo en cuenta
que cuando la partícula se mueve, s es una función del tiempo, es decir, 𝑣 = ds/dt.
𝑣⃗ = 𝑣ût Donde 𝑣 = ṡ
Figura. 1- 17
Aceleración
Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo que experimenta la partícula y es.
a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + 𝑣û̇t
Teniendo la certeza que a medida que la partícula se desplaza a lo largo del arco ds en el tiempo dt, ût
conserva su valor de la unidad, sin embargo, su dirección cambia y se vuelve û´t , según se observa en la
figura.
Figura. 1- 18
En la figura se observa que dût se extiende entre las puntas de flecha de ût y û´t, las cuales quedan en
un arco infinitesimal de radio ut = 1. Por consiguiente, dût tiene una magnitud de dut = (1)dθ y ûn
define su dirección. De donde, dût = dθûn y la derivada con respecto al tiempo se vuelve û̇t = θ̇ûn.
Como ds = ρdθ. Dividiendo a ambos miembros por dt se tiene que θ̇ = ṡ ⁄ρ
Entonces
Figura. 1- 19

Sector Yanuyacu
ṡ 𝑣
û̇t = θ̇ûn = ûn = ûn
ρ ρ
Al sustituir û̇t en a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + 𝑣û̇t se tiene
𝑣2
a⃗⃗ = 𝑣̇ ût + û
ρ n
a⃗⃗ = a⃗⃗ t + a⃗⃗n
La magnitud de la aceleración por ser mutuamente perpendiculares es el valor positivo de
a = √a2t + a2n
La componente tangencial de la aceleración representa el cambio en la magnitud de la velocidad y la

componente normal representa el cambio en la dirección de la velocidad (Shames, 2001)
Movimiento tridimensional
Si la partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva espacial, en un instante dado, el eje t queda
especificado de forma única; sin embargo, puede construirse un número infinito de líneas rectas
normales al eje tangente. Como en el caso de movimiento plano, elegiremos al eje n positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O´ de la trayectoria. Este eje se conoce como la normal principal a la curva.
Como ût y ûn siempre son perpendiculares entre si y quedan en el plano osculador, en el caso de
movimiento espacial un tercer vector unitario, ûb define el eje binormal b el cual es perpendicular a
ût y ûn.
Como los tres vectores unitarios están relacionados entre sí por el producto cruz vectorial, por ejemplo,
ûb = ût x ûn, puede ser posible utilizar esta relación para establecer la dirección de uno de los ejes, si
se conocen las direcciones de los otros dos.
Figura. 1- 20

Sector Yanuyacu
Problemas resueltos
7. Cuando el carrito en la montaña rusa pasa por el punto B, su rapidez es de

7 m/s, la cual se incrementa a 𝑎𝑡 = 4 𝑚/𝑠 2 .Determine la magnitud de su
aceleración en ese instante y el ángulo que la dirección forma con el eje x.
Solución
Datos para ello
2
𝑣𝐵 = 7𝑚/𝑠 , 𝑎𝑡 = 4𝑚/𝑠 derivamos la
𝑥 = 5𝑚 , 𝑎𝐵 =? , 𝜃 =? función que nos dan como dato en el grafico
del problema.
50
𝑦=
𝑥
La primera derivada
𝑑𝑦 −50
= 2
𝑑𝑥 𝑥
Par x =5 m
𝑑𝑦 −50 −50 −50
| = 2 = 2 =
𝑑𝑥 𝑥=5 𝑥 5 25
𝑑𝑦
| = −2
Para determinar la aceleración del carrito en el 𝑑𝑥 𝑥=5
punto B, tienes que utilizar la siguiente La segunda derivada
ecuación 𝑑2 𝑦 100
2 = 3
𝑑𝑥 𝑥
𝑎𝐵 = √𝑎𝑇 2 + 𝑎𝑁 2 ……(1)
Para x =5 m
𝑣𝐵 2 72
𝑎𝑁 = = 𝑑2 𝑦 100
𝜌 𝜌 2 | = 3 = 0,8
𝑑𝑥 𝑥=5 5
49
𝑎𝑁 = … … … … (2) Reemplazando los datos en la ecuación (3), se
𝜌
Donde “𝜌” es el radio de curvatura, la fórmula tiene
3
para determinar el radio de curvatura es la [1 + 4] ⁄2
𝜌=
siguiente. |0.8|
𝜌 = 13.975 𝑚
Remplazando el radio de curvatura en la
3⁄ ecuación (2)
𝑑𝑦 2 2
[1 + ( ) ] 49
𝑑𝑥 𝑎𝑁 =
𝜌= … … (3) 13.975
𝑑2 𝑦
| 2| 𝑎𝑁 = 3.506 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑥
Ahora para determinar el radio de curvatura Reemplazando la 𝑎𝑁 y la 𝑎𝑇 en la ecuación
necesitamos la primera y segunda derivada, (1), se tiene

Sector Yanuyacu
𝑎𝐵 = √𝑎𝑇 2 + 𝑎𝑁 2 𝑑𝑦
| −2
𝑑𝑥 𝑥=5
𝑎𝐵 = √42 + 3.5062
∅ = 𝑡𝑎𝑔 −1(−2)
2
𝑎𝐵 = 5.319 𝑚/𝑠
∅ = 63.435°
Para hallar el ángulo que forma la dirección de
Ahora encontramos 𝛽, teniendo en cuenta las
la aceleración con el eje x el punto B
componentes de la aceleración
𝑎𝑛 3.506
𝛽 = 𝑡𝑎𝑔 −1 ( ) = 𝑡𝑎𝑔 −1 ( )
𝑎𝑇 4
𝛽 = 41.235°
Reemplazando los datos en la ecuación (4), se
obtiene
𝜃 = ∅−𝛽
𝜃 = ∅ − 𝛽 ……….(4) 𝜃 = 63.435° − 41.235°
En primer lugar encontremos∅, el cual se 𝜃 = 22.2°
encuentra con la primera derivada de la
función
8. El automóvil pasa por el punto A con una rapidez de 20 m/s, después de lo cual su velocidad se define
como 𝑣 = (20 − 0.18𝑠) m/s. Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto B, donde
s=51.5 m.
Solución
La aceleración del automóvil cuando pasa por 𝑑𝑣 𝑑(20 − 0.18𝑠)
𝑎𝑡 = 𝑣 = (20 − 0.18𝑠)
el punto A, se determina con la siguiente 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑎𝑡 = (20 − 0.18 × 51.5)(−0.18)
ecuación
𝑎𝑡 = −1.9314 m/s2
La aceleración normal 𝑎𝑛 , se halla con la
siguiente ecuación
𝑣2
𝑎𝑛 = … … … … . . (2)
𝜌
𝑎 = √𝑎𝑡 ² + 𝑎𝑛 ² … … (1)
La rapidez del automóvil en B es
La aceleración tangencial 𝑎𝑡 , se determina con 𝑣 = (20 − 0.18𝑠) = (20 − 0.18 × 51.5)
la ecuación siguiente 𝑣 = 10.730 m/s
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑠 Radio de curvatura 𝜌

Sector Yanuyacu
100 − 𝑥 51.5
=
3/2 100 101.272
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ] 𝑥 = 49.147 m
𝑑𝑥
𝜌= … … … (3) Reemplazando 𝑥 para determinar el radio de
𝑑 2𝑦
| 2|
𝑑𝑦 curvatura
La primera y la segunda derivada de la función 𝜌 = 324.165 m
𝑥2
𝑦 = 16 − Reemplazando la velocidad y el radio de
625
𝑑𝑦 𝑑2𝑦 curvatura en la ecuación
= −3.2(10−3)𝑥 Y = −3.2(10−3)
𝑑𝑥 𝑑𝑦2
10.730 2
Reemplazando las derivadas en la ecuación 𝑎𝑛 =
324.165
2 3/2
[1+(−3.2(10−3 )𝑥) ] 𝑎𝑛 = 0.355 m/s2
(3) 𝜌 = |−3.2(10−3 )| Reemplazando las aceleraciones en la
ecuación (1)
Encontrando el valor x cuando 𝑠 = 51.5 m
𝑎 = √(−1.9314)² + (0.355)²
𝒂 = 𝟏. 𝟗𝟔𝟒 m/s2
9. El auto de carreras viaja a una rapidez constante de 180 km⁄h alrededor de una pista elíptica. Determine
la aceleración experimentada por el piloto n B.
Solución
Para determinar la magnitud de la aceleración El radio de curvatura se determina con la
del auto cuando se encuentra en el punto B, se siguiente ecuación
utiliza la siguiente ecuación. 3/2
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ]
𝑎 = √ (𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2……….(1) 𝑑𝑥
𝜌= … … … (3)
𝑑 2𝑦
La componente tangencial de la aceleración es | 2|
𝑑𝑦
cero debido a que el auto viaja a rapidez 𝑥2 𝑦2
La primera derivada de la función + =
constante y la aceleración normal 𝑎𝑛 se 25 9
determina con la ecuación siguiente 1

2𝑥𝑑𝑥 2𝑦𝑑𝑦
(𝑣𝑃 )2 (180)2 + =0
25 9
𝑎𝑛 = =
𝜌 𝜌 𝑦𝑑𝑦 𝑥
=−
9𝑑𝑥 25
32400
𝑎𝑛 = … … … … … (2)
𝜌

Sector Yanuyacu
Reemplazando la primera y segunda derivada

en la ecuación 3
𝑑𝑦 9𝑥 [1 + (0)2]3/2
=− 𝜌=
𝑑𝑥 25𝑦 0.12
𝑑𝑦 25
| =0 𝜌= = 8.3333 km
𝑑𝑥 𝑥=0 3
La segunda derivada de la función Reemplazando el radio de curvatura 𝜌 en la
𝑥2 𝑦2 ecuación 2
+ =1
25 9 32400
𝑎𝑛 =
𝑑 2𝑦 9 𝑦 − 𝑥𝑦´ 8.3333
=− ( )
𝑑𝑦 2 25 𝑦2 𝑎𝑛 = 3888 km/h2
𝑑 2𝑦 9 Al reemplazar la aceleración tangencial y
2 =−
𝑑𝑦 25𝑦 normal en la ecuación 1
2
𝑑 𝑦 𝑎 = √(0)2 + (3888)2
| = −0.12
𝑑𝑦 2 𝑥=78
𝒂 = 𝟑𝟖𝟖𝟖 𝐤𝐦/𝐡𝟐
10. El motociclista toma una curva a una velocidad de 29 ft/s, el cual se incrementa 2 ft/𝑠 2 . Determine su
aceleración cuando está en el punto A. al hacer el cálculo, ignore el tamaño de la motocicleta y la estatura
del motociclista.
Solución
La aceleración del motociclista cuando pasa El radio de curvatura se determina con la
por el punto A, se determina con la ecuación siguiente ecuación
siguiente 3/2
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝑎 = √𝑎𝑡 ² + 𝑎𝑛 ² … … (1) 𝜌= … … … (3)
𝑑 2𝑦
| 2|
La componente tangencial de la aceleración es 𝑑𝑦
410
2 ft/s2 y la aceleración normal 𝑎𝑛 se La primera derivada de la función 𝑦 =
𝑥
determina con la ecuación siguiente 𝑑𝑦
= −410(𝑥 −2)
(𝑣𝑃 )2 (29)2 841 𝑑𝑥
𝑎𝑛 = = = 𝑑𝑦
𝜌 𝜌 𝜌 | = −0.067
𝑑𝑥 𝑥=78
841
𝑎𝑛 = … … … … … (2) 410
𝜌 La segunda derivada de la función 𝑦 =
𝑥

Sector Yanuyacu
Reemplazando el radio de curvatura 𝜌 en la

𝑑 2𝑦 ecuación 2
= 820(𝑥 −3)
𝑑𝑦 2 841
𝑎𝑛 =
𝑑 2𝑦 582.669
| = 0.002
𝑑𝑦 2 𝑥=78 𝑎𝑛 = 1.443 m/s2
Reemplazando la primera y segunda derivada Al remplazar la aceleración tangencial y
en la ecuación 3 normal en la ecuación 1
[1 + (−0.067)2]3/2 𝑎 = √(2)2 + (1.443) 2

𝜌=
0.002 𝒂 = 𝟐. 𝟒𝟔𝟔 𝐦/𝐬 𝟐
𝝆 = 𝟓𝟖𝟐. 𝟔𝟔𝟗 𝐦
11. Una caja cuyo tamaño es despreciable, se desliza hacia abajo a lo largo de una trayectoria curva definida
por la ecuación y = 3.5 − 1.5√x. Cuando está en P la rapidez es 9 m/s, el cual incrementa a 4m/s2 .
Determine la magnitud de su aceleración de la caja en este instante.
Solución
Para determinar la magnitud de la aceleración La primera derivada de la función 𝑦 = 3.5 −
en la caja cuando se encuentra en el punto P, 1.5√𝑥
se utiliza la siguiente ecuación. 𝑑𝑦 1.5 −1/2
=− (𝑥 )
𝑎 = √ (𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2……….(1) 𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
La aceleración tangencial 𝑎𝑡 nos dan en el | = −0.75
𝑑𝑥 𝑥=1
problema el cual es 4m/s2 y la aceleración
La segunda derivada de la función 𝑦 = 3.5 −
normal 𝑎𝑛 se determina con la ecuación
1.5√𝑥
siguiente
𝑑 2𝑦 1.5 −3/2
(𝑣𝑃 )2 (9)2 81 = (𝑥 )
𝑎𝑛 = = = 𝑑𝑦 2 4
𝜌 𝜌 𝜌
𝑑 2𝑦
81 | = 0.375
𝑎𝑛 = … … … … … (2) 𝑑𝑦 2 𝑥=1
𝜌
Reemplazando la primera y segunda derivada
Para determinar el radio de curvatura se tiene
3/2 en la ecuación 3
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥 [1 + (−0.75)2]3/2
𝜌=
𝜌= … … … (3) 0.375
𝑑 2𝑦
| 2| 𝜌 = 5.208 m
𝑑𝑦

Sector Yanuyacu
Al remplazar la aceleración tangencial y

Reemplazando el radio de curvatura 𝜌 en la normal en la ecuación 1
ecuación 2 𝑎 = √(4)2 + (15.552) 2
81 𝒂 = 𝟏𝟔. 𝟎𝟓𝟖 𝐦/𝐬 𝟐
𝑎𝑛 =
5.208
𝑎𝑛 = 15.552 m/s2
12. Un automóvil recorre una trayectoria circular a una rapidez de 81 ft/s. Cuando se encuentra en el punto
3 3⁄
B incrementa su rapidez a at = ( 𝑣 4) ft/s2 , donde v está en ft/s. Determine las magnitudes de la
2
velocidad y aceleración del motociclista cuando llega al punto C.
Solución
Para determinar la magnitud de la velocidad,
y al tener la aceleración en función de la Para determinar la magnitud de la aceleración
velocidad se puede utilizar la ecuación del motociclista cuando llega al punto C puede
cinemática siguiente relacionarse con sus componentes por medio
ads = 𝑣d𝑣 de la siguiente ecuación.
𝑎 = √ (𝑎𝑡 )2 + (𝑎𝑛 )2……….(1)
𝑣d𝑣
ds = La aceleración tangencial se puede determinar
𝑎
𝑣d𝑣 remplazando la velocidad en
ds =
3 3⁄4 3 3⁄
𝑣 at = ( 𝑣 4)
2 2
Integrando en ambos lados y conociendo los 3 3⁄

at = ( (469.739) 4)
2
limites integración
at = 151.351 ft/𝑠 2
𝜃𝑟 𝑣𝑐 𝑣d𝑣
∫ ds = ∫ Y la aceleración normal 𝑎𝑛 se determina con
3 3⁄4
0 81 𝑣
2 la siguiente ecuación
𝑣𝑐
2(4) 5/4 (𝑣𝑐 )2 (469.739)2
𝜃𝑟 = 𝑣 | 𝑎𝑛 = =
3(5) 81 𝜌 660
𝜋3(5)𝑟 5/4 𝑎𝑛 = 334.338 ft/𝑠 2
= 𝑣𝑐 − 815/4
2(2)(4) Reemplazando la aceleración tangencial y
4 normal en la ecuación 1
5 𝜋3(5)660
𝑣𝑐 = √( + 815/4)
2(2)(4) 𝑎 = √(151.351 )2 + (334.338)2
𝑣𝑐 = 469.739 ft/s 𝑎 = 357. 006 ft/s2

Sector Yanuyacu
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Una motociclista arranca desde el reposo cuando t=0 y viaja a lo largo de una carretera
recta a una aceleración constante de 7.5 pies/s 2 hasta que alcanza una rapidez de 60
pies/s. Después mantiene esta rapidez. Además, cuando t=0, un automóvil situado a
5540 pies del motociclista viaja hacia ésta a una rapidez constante de 25 pies/s.
Determine el tiempo y la distancia recorrida por el motociclista cuando se cruzan.
2. Un ciclista viaja a lo largo de una línea recta de modo que en sus 3 primeros segundos
se traslada de una posición inicial de 2 m a una posición de -2.5 m, y en los 6 s
siguientes el ciclista se desplaza de -2.5 m a 6.5 m. Determinar la velocidad promedio
y la rapidez promedio del ciclista durante el intervalo de tiempo 9s.
3. Un deportista sale de reposo y viaja a lo largo de una línea recta con una aceleración
a = (60 − 0.6𝑣) pies/s2 , donde 𝑣 esta en pies/s. Determine el tiempo en que la
velocidad del deportista es 𝑣 = 45 pies/s
4. Un automovilista pasa por la ciudad de Chiclayo a 20 m/s acelerando a 5 m/s 2 hasta

que alcanza una velocidad máxima de 90 m/s y luego mantiene esa velocidad, con la
finalidad de lograr cruzar a un tractor de 6 m de longitud en el cual viaja a una velocidad
constante de 60 m/s a 294 m delante de él. Determinar el tiempo que le lleva al
automovilista llegar a la ciudad de Lambayeque, si al tractor le falta 500 m para llegar.
Trace las gráficas v-t y s-t del automovilista durante este tiempo.
5. El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que durante un corto

tiempo su velocidad está definida por 𝑣 = (3𝑡 2 +
2) pies/s, donde t está en segundos. Determine su
posición y aceleración cuando t=5 s. Cuando t=0, s=-2
pies.
6. Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad v = (12-3t²) m/s, donde
t está en segundos. Cuando t=1 s, la partícula está 10 m a la izquierda del origen.

Sector Yanuyacu
Determine la aceleración cuando t=4 s, el desplazamiento desde t=0 hasta t= 6 s y la

distancia que la partícula recorre durante este intervalo.
7. La posición de una partícula a lo largo de una línea recta está dada por: 𝑠 = (1.5𝑡 3 −
13.5𝑡 2 + 22.5𝑡) pies, donde t está en segundos. Determinar la posición de la partícula
cuando t=6 s y la distancia total que viaja durante el intervalo de 6s. Sugerencia: Trace
la trayectoria para determinar la distancia total recorrida.
8. Andrés lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba de 9 m/s desde la parte
superior de la Universidad Nacional de Jaén de 8 m. Dos segundos después José lanza
otra pelota verticalmente desde el suelo con una velocidad de 16 m/s. Determine la
altura desde el suelo donde las dos pelotas se cruzan.
9. La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta es 𝑎 =

(7 − 4𝑠) m/s 2, donde s está en metros. si v =0 cuando s =0, determine la velocidad de
la partícula cuando s=3 m y su posición cuando la velocidad es máxima.
10. Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta de modo que su posición con
respecto a un punto fijo es 𝑠 = (3𝑡 3 − 9𝑡 2 + 4) m, donde t está en segundos. Determine
la distancia total recorrida por la partícula desde t=1 s hasta t=4 s. También, determine
la rapidez promedio de la partícula durante este intervalo.
11. El automovilista recorre a lo largo de una línea recta a la

velocidad descrita por la gráfica. Trace las gráficas s-t y a-
s. También, determine el tiempo requerido para que el
automóvil recorra una distancia s= 400m si s=0 cuando t=0.
12. Una ambulancia que arranca de reposo, viaja a lo largo de

una carretera recta y durante 10 s su aceleración es la que
se muestra. Trace la gráfica de v – t que describe y
determine la distancia recorrida en 10 s.
13. Una bicicleta rueda a

lo largo de una carretera recta de modo que la gráfica de la
figura describe su posición. Construya las gráficas de v-t y
a-t en el intervalo 0 ≤ t ≤ 20s. Cuando t=0, s =0 y v=0

Sector Yanuyacu
14. La gráfica describe la posición de un ciclista que

viaja a lo largo de una carretera recta. Trace las gráficas
de v-t y a-t durante el mismo intervalo.
15. Se proporciona la gráfica de a-s, de un ciclista que

viajó a lo largo de una carretera recta en los primeros
500m. de su movimiento. Trace la gráfica. Cuando
s=0; v= 0
16. Un misil disparado del reposo viaja a lo largo de

una pista recta durante 10s con la aceleración mostrada.
Trace la gráfica v- t que describe el movimiento y determine
la distancia recorrida en 10 s.
17. La gráfica describe la aceleración del cohete. Si parte del

reposo, trace las gráficas v-t y s-t del movimiento durante el
intervalo 0 ≤ 𝑡 ≤ 9𝑠
18. El movimiento de una camioneta se describe

mediante la gráfica de a-s mostrada. Trace la gráfica v-
s si v= 0 en s=0
19. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria. Si x=

(4t 4 )m donde t está en segundos. Determine la
magnitud de la velocidad y la aceleración de la
partícula cuando t = 0.6s.

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20. Una partícula viaja a lo largo de una trayectoria circular de

A a B en 3 s. Si requiere 5 s para ir de A a C, determine su
velocidad promedio cuando va de B a C.
1
21. Un automóvil viaja a lo largo de una colina descrita por y = (− x2 + 16) m. Si tiene
729
una rapidez constante de 60 m/s, determine las componentes x e y de su velocidad y
aceleración del automóvil cuando x=54 m.
22. El beisbolista A batea la bola con una velocidad

de 50m/s y un ángulo de 53º. Cuando la bola
está directamente sobre el jugador B éste
comienza a correr debajo de ella. Determine la
rapidez constante vB y la distancia d la cual B
debe correr para hacer la atrapada a la misma
altura a que fue bateada
23. Se lanza la pelota desde la azotea del edificio. Si

golpea al suelo en B en 4s, determine la velocidad
inicial v A y el ángulo de inclinación  A al cual fue
lanzada. También, determine la magnitud de la
velocidad de la bola cuando golpea al suelo.

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24. Un jugador de basquetbol a 1,5 m de altura

lanza un tiro a la canasta desde una distancia
horizontal de 30m, como se muestra en la
figura. Si tira a un ángulo de 53° con la
horizontal, ¿con qué Velocidad inicial debe tirar
de manera que el balón entre al aro sin golpear
el tablero?
25. Un proyectil es lanzado a una velocidad inicial

de 50 m/s con un ángulo de 53º sobre la
horizontal, hacia un edificio de altura h, como se
muestra en la figura. La piedra golpea al edificio
en A, 5 s después del lanzamiento. Halle (a) la
altura h del edificio, y (b) el alcance horizontal.
26. Una pelota de golf al ser golpeada, sale con una

velocidad de 25m/s y un ángulo de elevación de
tal como indica la figura. Si cae sobre un morro
localizado a 27m más arriba que el punto de
partida. Hallar: a). Es el tiempo que permaneció en
el aire b). El alcance horizontal y c). La altura
máxima alcanza.
27. Si un automóvil desacelera de manera uniforme a lo largo de

un tramo de la carretera Fernando Belaunde Terry tal como
se india en la figura de 80 pies/s en A a 50 pies/s en C,
determine la aceleración del automóvil en B.
28. Cuando el carrito en la

montaña rusa pasa por el punto B, su rapidez es de 7 m/s,
la cual se incrementa a 𝑎 𝑇 = 4 𝑚/𝑠 2 .Determine la magnitud
de su aceleración en ese instante y el ángulo que la
dirección forma con el eje x.
29. El automóvil pasa por el punto A con una rapidez

de 20 m/s, después de lo cual su velocidad se
define como 𝑣 = (20 − 0.18𝑠) m/s. Determine la
magnitud de su aceleración cuando llega al punto
B, donde s=51.5 m.

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30. El auto de carreras viaja a una rapidez constante

de 180 km⁄h alrededor de una pista elíptica.
Determine la aceleración experimentada por el
piloto en B.
31. El motociclista toma una curva a una

velocidad constante de 29 pies/s.
Determine su aceleración cuando está en el punto
A. al hacer el cálculo, ignore el tamaño de la
motocicleta y la estatura del motociclista.
32. Una caja, cuyo tamaño no importa, se desliza hacia abajo

a lo largo de una trayectoria curva definida por la ecuación
𝑦 = 3.5 − 1.5√𝑥. Cuando está en A la rapidez es 9 m/s y el
incremento de su rapidez e s 4m/𝑠 2 . Determine la magnitud
de la aceleración de la caja en este instante.
33. Las partículas A y B viajan en sentido contrario al de las

manecillas del reloj alrededor de una pista circular a una
rapidez constante de 25 pies/s. Si en el instante mostrado la
rapidez de A comienza a incrementarse en (𝑎𝑡 )A= (1.5s A)
pies/𝑠 2 , donde 𝑠𝐴 está en pies, determine la distancia medida
en sentido contrario al de las manecillas del reloj a lo largo de
la pista de B a A cuando t = 1s. ¿Cuál es la magnitud de la
aceleración de cada partícula en este instante?
34. Un motociclista recorre una trayectoria circular a una rapidez de

81 pies/s. Cuando se encuentra en el punto B incrementa su
3 3⁄
rapidez a 𝑎𝑡 = ( 𝑣 4 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 , donde v está en pies/s.
2
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del
motociclista cuando llega al punto C.

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35. Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de

radio r = 90 m .En el instante mostrado, su velocidad
angular de rotación es θ̇ = 0.3 rad/s, la cual se
incrementa a razón de θ̈ = 0.25 rad⁄s 2 . Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del
automóvil en este instante.
36. El automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio

r=120m a una velocidad constante de 16 m/s. Determine
la velocidad angular de rotación θ̇ de la línea radial r y la
magnitud de la aceleración del automóvil.
37. Un estudiante parte de reposo del centro de la

plataforma, hacia afuera en la dirección radial con
una aceleración constante de 0.6 m/s2. Si la
plataforma gira a una velocidad angular constante
𝜃̇ = 0.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine las componetes radial y
transversal de la velocidad y aceleración del
estudiante cuando t=3s. Ignore su estatura.
38. Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio r =

120 m a una velocidad constante de v = 12 m/s. Determine la
velocidad angular de rotación θ̇ de la línea radial r y la magnitud
de la aceleración del automóvil.
39. La pequeña rondana se desliza hacia abajo de la cuerda OA.

Cuando está a la mitad, su velocidad es de 0.25 pies/s y su
aceleración es 0.03 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . Expresa la velocidad y aceleración
de la rondana en este punto en función de sus componentes
cilíndricos.
40. La caja desciende por una rampa helicoidal definida por r =

0.6 m, θ = (0.4t 2 )rad , y z = (2 − 0.2t3 )m, donde t esta en segundos.
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la caja en
el instante θ = 2π rad.

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41. El motor en P jala el cable con una aceleración de a P = (4t 2 ) pies/s2 , donde t está en
segundos. El motor en M jala su cable con una aceleración constante de a M = 16
pies/s2 . Si ambos motores arrancan al mismo tiempo del
reposo cuando d = 10 pies, determine a) El tiempo
requerido para d = 0 y b) La velocidad de los bloques A
y B cuando esto ocurre.
42. Determine la rapidez del cuerpo P, si la cuerda se enrolla

hacia el motor M a una razón constante de 30 pies/s.
43. Los botes A y B navegan con

rapidez constante de 𝑣A = 50 pies⁄s y 𝑣B = 30 pies⁄s
respectivamente, cuando salen al mismo tiempo del muelle.
Determine la distancia entre ambos cuando t = 5s.
44. Dos automóviles parten de un terminal al mismo

tiempo y recorren en las direcciones que se muestran. Si
𝑣A = 8 m/s y 𝑣B = 5 m/s, determine la velocidad del auto
B con respecto al auto A. ¿Cuánto tiempo después de
dejar el terminal los autos estarán a 297 m uno del otro?
45. En el instante mostrado, los

automóviles A y B viajan a una rapidez de 32 m/s y 25 m/s,
respectivamente. Si B incrementa 0.5 m/s 2 , mientras que A
mantiene una rapidez constante, determine la velocidad y
aceleración de B con respecto a A. El automóvil B se desplaza a
lo largo de una curva que tiene un radio de curvatura de 1200 m.
46. El cable localizado en B es jalado hacia abajo a 4pies/s,

y está desacelerando a 2pies/s2. Determine la velocidad y
aceleración del bloque A en este instante.
47. Un tren viaja en línea con velocidad constante de 100

km/h, una pelota dentro del tren se mueve con rapidez 10 km/h
respecto al piso del tren. Cuál será la velocidad de la pelota vista
por un observador en tierra. a). si se mueve en la misma dirección

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del tren. b). si se mueve en la dirección del tren. c). se mueve perpendicularmente al
tren.
48. Un tren se mueve con una velocidad constante de 24 km/h hacia el este. Uno de sus
pasajeros, que originalmente está sentado en una ventanilla que mira al norte, se
levanta y camina hacia la ventanilla del lado opuesto con una velocidad, relativa al tren,
de 7km/h. ¿Cuál es la velocidad absoluta y la dirección con respecto al este del
pasajero?
49. Un hombre paseando a su mascota camina a 8 km/h en la

dirección del viento de 21 km/h. Si las gotas de lluvia caen
verticalmente a 5 km/h en aire tranquilo, determine la
dirección en el cual las gotas parecen caer con respecto al
hombre.

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4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
• Recuerden cumplir con la actividad, de acuerdo a lo asignado por el docente, el cual fue por sorteo.
• Subir al SIGA – WEB, el desarrollo de la actividad que se ha logrado consensuar entre los miembros
del equipo, hasta las 8: 00 p.m. del día viernes 07 de abril de 2023.
• Cada uno de los miembros del equipo deberán subir el documento, en un solo archivo en formato
pdf, y se identificará con el nombre acorde a: Apellidos y nombres – semana N° 1- IME (Bravo
Salazar , José Hernán - semana N° 1- IME) , además cada integrante debe grabar su ejercicio y
entregarle a la señorita a cargo del laboratorio de física.
• Un miembro o más del equipo que pretende cumplir con el entregable, será seleccionado por sorteo
para explicar la relación de la actividad entre los fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos
plasmados en las guías aprendizaje, en las dos primeras sesiones antes de subir el archivo.
• Si en el entregable se detectara plagio o similitud con otros entregables se calificará con la nota de
cero (El mismo enfoque o redacción).
• Cada grupo elaborara un cuestionario de 10 preguntas con sus respectivas respuestas de manera
obligatorio (Anexo B)
• En el planeamiento y desarrollo del ejercicio o ejercidos de acuerdo a la problemática abordado en
el entregable se evaluará los siguientes criterios.
✓ Los datos de cada ejercicio deben estar en coherencia con realidad.
✓ En los ejercicios en donde se requiera de un diagrama de cuerpo libre, y/o sistema de referencia
deben estar claro y en el lugar correspondiente, de lo contrario no se tomará en cuenta para
evaluarlo.
✓ Antes de utilizar una ecuación física, debe existir una descripción en donde se indique el nombre
de la ecuación y la finalidad de su uso.
✓ Las respuestas deben estar con sus respectivas unidades de medida.

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Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios desarrollados de la actividad.

Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
Precisión del Precisión en el 100% del Precisión en el 75% a Precisión en el 50% a Precisión en menos del 50%
ejercicio propuesto, ejercicio propuesto, con más del ejercicio más del ejercicio del ejercicio propuesto, con
en donde este todos los elementos, de propuesto, con todos sus propuesto, con todos sus todos sus elementos, de
incluido datos y manera y sin borrones. elementos, de manera elementos, de manera manera clara y con rigor.
unidades de medida clara y con rigor. clara y con rigor.
coherentes (30%)
Describe al 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Finalidad y finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la
representación gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera clara
gráfica (20%) clara e incorporado las clara e incorporado las clara e incorporado las e incorporado las
magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas.
Describe, e indica el Describe e indica al 100% Describe e indica el 75% Describe e indica el 50% Describe e indica menos del
nombre de la(s) el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) 50% de la(s) ecuación(es)
ecuación(es) física(s) ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de física(s) de manera
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. detallada y clara.
Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera
Remplaza de manera
correcta el 100% de los correcta el 75% a más de correcta el 50% a más de correcta menos del 50% de
correcta los datos en
datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s)

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las ecuaciones físicas ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara.
Describe el 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Describe la solución del problema, de solución del problema, de solución del problema, solución del problema, de
solución de manera manera detallada, manera detallada, de manera detallada, manera detallada, ordenada
detallada y ordenada y entrega la ordenada y entrega la ordenada y entrega la y entrega la actividad en la
ordenada (20%) actividad en la hora actividad en la hora actividad en la hora hora señalada.
señalada. señalada. señalada.
5. GLOSARIO
➢ Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la horizontal.
➢ Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de tangencia.
➢ Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor o menor espacio.
➢ El radio de curvatura.- es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea curva, una superficie o más en general
una variedad diferenciable embebida en un espacio Euclídeo.
➢ Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

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6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics (Tenht
ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M. Cruz, Ed., &
J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento (Primera ed.).
México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed., & R.
Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J. Murrieta,
Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España: Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España: Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.) México:
Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II). E.U.A: Herrero
Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera ed.). México:
Patria.
[email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

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Anexo A
ESQUEMA DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.

La matriz está diligenciada en su completitud con una definición detallada de identificación de datos y
unidades de medida, finalidad y representación gráfica, descripción clara de las ecuaciones físicas utilizados
en la solución, remplazo de manera correcta los datos en las ecuaciones físicas y Describe la solución de
manera detallada y ordenada. Los criterios planteados son precisos y se relacionan de forma concreta entre sí.
1. Identificación de datos y sus unidades de medida

En este numeral, el estudiante redacta, organiza los datos y sus unidades de medida, para solucionar el ejercicio
a proponer, uno de bajo del otro cado uno con su viñeta. Así mismo con claridad y sin borrones.
2. Finalidad y representación gráfica

En este numeral, el estudiante realiza la representación gráfica de acuerdo al enunciado del problema a
solucionar, incorporado las magnitudes físicas de una manera clara.
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del problema
En este apartado, el estudiante describe e indica el nombre de las ecuaciones físicas a utilizar en la solución
del problema, de manera detallada y clara.
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

En este numeral, el estudiante remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

En este apartado, el estudiante describe la solución de manera detallada y ordenada del problema.

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Anexo B
EJEMPLO DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN EJERCICIO.
Un tobogán y su conductor de 98 kg de masa total se 𝑦
deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente (lisa) 𝑣 = 3m/s

definida por la ecuación 𝑦 = 0.06𝑥 2 . En el instante 𝑥 =
10.667 m, la rapidez del tobogán es de 3 m/s. En este
𝑦 = 0.06 𝑥 2
punto, determine la tasa de incremento de la rapidez que la

pendiente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del
tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.
𝑥
10. 66 7 m
1. Identificación de datos y sus unidades de medida
(Escribir todo el enunciado del ejercicio con sus datos determinados por cada uno)
➢ Masa: 98 kg
➢ Ecuación: 𝑦 = 0.06𝑥 2
➢ Distancia en 𝑥: 10.667 m
2. Finalidad y representación gráfica

Para determinar la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán, es necesario realizar
el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 1 m/s.
98 (9.81) N
𝑛
𝑎𝑛
𝑎𝑡
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del problema
Para determinar, la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán cuando este tiene 1
m/s, se usa la segunda ley de Newton, representada matemáticamente de la siguiente manera.
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

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4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Remplazado los datos en la segunda ley de Newton
98(9.81)s𝑒𝑛𝜃 = 98𝑎𝑡
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛𝜃 … … … . . (1)
Para determinar el 𝜃, es necesario derivar la ecuación que define a la pendiente.
𝑑𝑦
= 2(1)𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑡𝑔𝜃 = = 2(1)𝑥| 𝑥=1 𝑚 = 2(1)1
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑡𝑔 −1[2(1)1]=1°
Reemplazando 𝜃 en la ecuación (1)
𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛1°
𝒂𝒕 = 1 𝐦/𝒔𝟐
Explicar si el resultado si es coherente con el fenómeno seleccionado del entorno.

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Anexo D
MODELO PARA ELABORARAR EL CUESTIONARIO DE 10 PREGUNTAS DE MANERA
OBLIGATORIA.
1. El trabajo que realiza es independiente de la trayectoria e igual y de signo contrario a la
variación de la energía potencial gravitatoria de la partícula.
Trabajo de un peso
2. Se da cuando una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza cuya línea de acción
siempre está dirigida hacia un punto fijo.
Movimiento de fuerza central
3. En una magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de una máquina o motor
Eficiencia mecánica
4. Las contribuciones más importantes en dinámica fuero hecho por …............
Isaac Newton
5. Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el desplazamiento, y se define
como la relación del desplazamiento de una partícula y el intervalo de tiempo
Velocidad
6. Qué pasa con el sentido de la aceleración y velocidad, cuando la velocidad final es menor
que la velocidad inicial.
Son opuestos
7. Magnitud vectorial que aparece en el movimiento de una partícula con velocidad variado, y
se define como la relación de la diferencia de la velocidad durante el intervalo
Aceleración
8. La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, se
encuentra al integrar la ecuación de velocidad con respecto al tiempo y es utilizada para
resolver problemas que involucran …............ , velocidad y tiempo.
Fuerza
9. Es un eje de coordenada localizado en un punto fijo o que se traslada a una velocidad
constante, y cuya elección es totalmente arbitraria.
Marco de referencia inercial o Newtoniano
10. Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no depende de la trayectoria seguida, sino
depende de la posición inicial y final
Fuerza conservadora

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ACTIVIDAD DE LA PRIMERA Y SEGUNDA SEMANA

N Apellidos y Nombres Ejercicios
ALTAMIRANO MOCARRO MIGUEL ANGEL Puesto 1: Ejercicio Propuesto 8 Puesto 16: Ejercicio Propuesto 24
FERNANDEZ VARGAS JOSE YEFERSON Puesto 2: Ejercicio desarrollado Ps 6 Puesto 13: Ejercicio Propuesto 15
JARAMILLO RAMÍREZ ERICK MIGUEL Puesto 3: Ejercicio Propuesto 4 Puesto 7: Ejercicio Propuesto 7
Grupo 1
NEYRA ALVAREZ MAY TAYZON Puesto 4: Ejercicio Propuesto 41 Puesto 39: Ejercicio Propuesto 17
REYES HUAMAN BENJAMIN Puesto 5: Ejercicio Propuesto 1 Puesto 40: Ejercicio desarrollado Ps 3
VASQUEZ LINARES GEAN PAUL Puesto 6: Ejercicio Propuesto 32 Puesto 41: Ejercicio Propuesto 36
CERDAN SEMPERTEGUI NEISER Puesto 7: Ejercicio Propuesto 7 Puesto 42: Ejercicio desarrollado Ps 10
FLORES JIMÉNEZ JUNIOR ALEJANDRO Puesto 8: Ejercicio desarrollado Ps 9 Puesto 43: Ejercicio Propuesto 30
LLANOS PÉREZ LUCAS JULLER Puesto 9: Ejercicio desarrollado Ps 7 Puesto 44: Ejercicio Propuesto 9
Grupo 2
NUÑEZ GONZALES ALLINSON JHOSSEP Puesto 10: Ejercicio Propuesto 39 Puesto 45: Ejercicio Propuesto 45
RIOJA ALBERCA EDIN EDUARDO Puesto 11: Ejercicio Propuesto 2 Puesto 46: Ejercicio Propuesto 26
VILCHEZ MARTINEZ EINSTIN YOHANY Puesto 12: Ejercicio Propuesto 10 Puesto 47: Ejercicio Propuesto 25
CHINCHAY SALAZAR ALÍ Puesto 13: Ejercicio Propuesto 15 Puesto 48: Ejercicio Propuesto 37
GARCIA DELGADO JHAYR ALLYSSON Puesto 14: Ejercicio Propuesto 22 Puesto 49: Ejercicio desarrollado Ps 5
MACHADO AGURTO YESSICA MARILÚ Puesto 15: Ejercicio Propuesto 5 Puesto 50: Ejercicio Propuesto 33
Grupo 3
PAISIG JULCA RAUL RICARDO Puesto 16: Ejercicio Propuesto 24 Puesto 51: Ejercicio Propuesto 44
RUEDA CHUGDEN DIÑO JHIMER Puesto 17: Ejercicio Propuesto 49 Puesto 52: Ejercicio Propuesto 46
ZAMORA PEREZ GARY GERLES Puesto 18: Ejercicio Propuesto 35 Puesto 53: Ejercicio desarrollado Ps 1
CORONEL VASQUEZ CARLOS Puesto 19: Ejercicio Propuesto 18 Puesto 54: Ejercicio Propuesto 11
GONZÁLES NAYRA JHON HELNICK Puesto 20: Ejercicio Propuesto 34 Puesto 55: Ejercicio desarrollado PP 5
Grupo 4 MELO CENTURION ANA ROSA Puesto 21: Ejercicio Propuesto 31 Puesto 56: Ejercicio Propuesto 3
PALOMINO HORNA YOSER Puesto 22: Ejercicio Propuesto 13 Puesto 57: Ejercicio desarrollado PP 2
SILVA OCUPA JORDAN EMMANUEL Puesto 23: Ejercicio Propuesto 47 Puesto 58: Ejercicio desarrollado Ps 11
CORTEZ CRUZ ALEXANDER Puesto 24: Ejercicio desarrollado Ps 4 Puesto 59: Ejercicio desarrollado Ps 12
GUARNIZO FARIAS MARKO ANTONIO Puesto 25: Ejercicio Propuesto 23 Puesto 60: Ejercicio desarrollado PP 6
Grupo 5 MESTANZA ALEJANDRIA CRISTIAN STALYN Puesto 26: Ejercicio Propuesto 20 Puesto 61: Ejercicio Propuesto 43
PATIÑO GUEVARA YODERD ANDY Puesto 27: Ejercicio desarrollado Ps 8 Puesto 62: Ejercicio Propuesto 42
TOCTO AMANINGO MICHAEL JEFFERSON Puesto 28: Ejercicio desarrollado PP 8 Puesto 63: Ejercicio Propuesto 38
CRUZ VÁSQUEZ JOSÉ EDUAR Puesto 29: Ejercicio Propuesto 48 Puesto 64: Ejercicio desarrollado Ps 2
HERRERA SALAZAR YERSON NEIDER Puesto 30: Ejercicio Propuesto 28 Puesto 65: Ejercicio Propuesto 40
Grupo 6 MORALES ZUTA ÉDWARD ÁNDERSON Puesto 31: Ejercicio Propuesto 14 Puesto 66: Ejercicio desarrollado PP 1
PEREZ DELGADO ABNER Puesto 32: Ejercicio Propuesto 21 Puesto 67: Ejercicio Propuesto 16
UMBO FERNANDEZ DAVID Puesto 33: Ejercicio desarrollado PP 3 Puesto 68: Ejercicio Propuesto 27
ESTELA HUANCAS MARK ANTONY Puesto 34: Ejercicio Propuesto 12 Puesto 69: Ejercicio Propuesto 6
HURTADO GUERRERO RONAL Puesto 35: Ejercicio Propuesto 19 Puesto 28: Ejercicio desarrollado PP 8
Grupo7 MUÑOZ LOZADA LUIS STALIN Puesto 36: Ejercicio Propuesto 29 Puesto 30: Ejercicio Propuesto 28
REQUEJO DELGADO JOSÉ PAÚL Puesto 37: Ejercicio desarrollado PP 4 Puesto 25: Ejercicio Propuesto 23
VARGAS BECERRA JEISSON ZEUS Puesto 38: Ejercicio desarrollado PP 7 Puesto 12: Ejercicio Propuesto 10

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Semana #1: Guía de Aprendizaje

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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Jaén – Perú, 02 de abril de 2023

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE................................. 4

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ............................................................................................. 4

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2 ............................................................................................. 4

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:............................................................................................ 4

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:............................................................................................ 4

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE......................................................................................... 5

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: ............................................................................... 5

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES: ................................................................. 5

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:............................................................................................... 5

3.1. Cinemática de una partícula ................................................................................................... 5

3.1.1. Dinámica ...................................................................................................................... 5

3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo ............................................................. 5

Cinemática rectilínea ............................................................................................................. 6

3.1.3. Cinemática rectilínea: movimiento variable o errático ............................................12

3.1.4. Movimiento curvilíneo general ..................................................................................17

Desplazamiento (∆𝐫) .......................................................................................................................... 18

3.1.5. Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares ................................................20

3.1.6. Movimiento de un proyectil .......................................................................................22

SEMANA N°10 – DINÁMICA 2

Movimiento horizontal .........................................................................................................22

3.1.7. Movimiento curvilíneo: componentes normal y tangencial ......................................24

Movimiento plano ............................................................................................................................. 24

Movimiento tridimensional ..................................................................................................26

Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en

SEMANA N°10 – DINÁMICA 3

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

SEMANA N°10 – DINÁMICA 4

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

3.1. Cinemática de una partícula

3.1.2. Cinemática rectilínea: movimiento continuo

SEMANA N°10 – DINÁMICA 5

SEMANA N°10 – DINÁMICA

Al expresarlo en función de la posición, también podemos escribirlo

SEMANA N°10 – DINÁMICA 7

cinemática que involucra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria,

Aceleración constante, 𝐚⃗⃗𝐂

a cero (t=0), se obtiene

Teniendo la certeza que la aceleración es constante, e integrando se deduce la ecuación de la velocidad

Posición en función del tiempo.

(s⃗0) para un tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

Velocidad en función de la posición.

SEMANA N°10 – DINÁMICA 8

Teniendo conocimiento que la aceleración es constante, e integrando se tiene.

𝑣 2 = 𝑣o2 + 2ac (sm − so ) (60)2 = 0 + 2(7.5)(sm − 0)

SEMANA N°10 – DINÁMICA 9

automóvil es s = sm + x s = 240 + 3600

SEMANA N°10 – DINÁMICA 10

Para determinar la velocidad promedio se utiliza la siguiente ecuación de movimiento