Los ejercicios propuestos están remarcados en verde.

9 ROTACIÓN DE CUERPOS
RÍGIDOS

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al estudiar este capítulo, usted
aprenderá:

• Cómo describir la rotación de

un cuerpo rígido en términos
de las coordenadas, la velocidad
y la aceleración angulares.
• Cómo analizar la rotación de un
cuerpo rígido cuando la aceleración
angular es constante.
• Cómo relacionar la rotación de
un cuerpo rígido con la velocidad
? Todos los segmentos del aspa de una turbina giratoria de viento tienen la misma
velocidad angular. En comparación con un segmento dado del aspa, ¿cuántas
veces mayor es la rapidez lineal de un segundo segmento ubicado al doble de
y la aceleración lineales de un distancia del eje de rotación? ¿Cuántas veces mayor es su aceleración radial?
punto en el cuerpo.

¿Q
• El significado del momento de
inercia de un cuerpo en torno ué tienen en común los movimientos de un disco compacto, una rueda
a un eje de rotación y cómo de la fortuna, una sierra circular y un ventilador de techo? Ninguno
se relaciona con la energía puede representarse adecuadamente como un punto en movimiento;
cinética de rotación. todos implican un cuerpo que gira alrededor de un eje que está fijo en algún marco de
• Cómo calcular el momento de referencia inercial.
inercia de varios cuerpos. La rotación se da en todos los niveles, desde el movimiento de los electrones en los
átomos hasta los movimientos de las galaxias enteras. Necesitamos desarrollar méto-
dos generales para analizar el movimiento de un cuerpo en rotación. En este capítulo y
en el siguiente consideraremos los cuerpos con tamaño y forma definidos que, en ge-
neral, pueden tener movimiento de rotación además de movimiento de traslación.
Muchos cuerpos reales son muy complejos; las fuerzas que actúan sobre ellos pueden
deformarlos: estirarlos, torcerlos y aplastarlos. Por el momento, ignoraremos estas defor-
maciones y supondremos que el cuerpo tiene forma y tamaño perfectamente definidos
9.1 Aguja de un velocímetro (un ejemplo e inmutables. Llamamos a este modelo idealizado cuerpo rígido. Este capítulo y el si-
de cuerpo rígido) que gira en sentido guiente tratan principalmente del movimiento de rotación de un cuerpo rígido.
antihorario alrededor de un eje fijo. Comenzaremos con el lenguaje de la cinemática para describir el movimiento de
El ángulo u desde el eje rotación. Luego estudiaremos la energía cinética de rotación, la clave para aplicar los
y 1x especifica la posición métodos de energía en el movimiento de rotación. En el capítulo 10 desarrollaremos
rotacional de la aguja. los principios dinámicos que relacionan las fuerzas sobre un cuerpo con su movimiento
de rotación.

Dirección P
9.1 Velocidad y aceleración angulares
del giro de Para analizar el movimiento de rotación, pensemos primero en un cuerpo rígido que gira
la aguja u
alrededor de un eje fijo, es decir, un eje que está en reposo en algún marco de referencia
x inercial y que no cambia de dirección relativa al marco. El cuerpo rígido en rotación
O
El eje de rotación pasa por el
podría ser la flecha de un motor, un trozo de asado en una brocheta o un carrusel.
origen y apunta hacia afuera La figura 9.1 muestra un cuerpo rígido (en este caso, la aguja indicadora de un ve-
de la página. locímetro) que gira alrededor de un eje fijo, el cual pasa por el punto O y es perpendicu-
278
298 CAPÍTULO 9 Rotación de cuerpos rígidos

PROBLEMA PRÁCTICO Varilla delgada uniforme que gira

La figura 9.24 muestra una varilla uniforme delgada con masa M y lon- 9.24 Varilla delgada con un eje que pasa por O.
gitud L. Podría ser el bastón (sin las tapas de hule) de una bastonera
Eje El elemento de masa es un segmento
que marcha en una banda. a) Use integración para calcular su mo-
de la varilla con longitud dx.
mento de inercia alrededor de un eje que pasa por O, a una distancia dx
arbitraria h de un extremo. b) Inicialmente la varilla está en reposo. x x
Si adquiere una aceleración angular constante de magnitud a alrededor M
del eje que pasa por O, calcule el trabajo realizado sobre la varilla al L
O
tiempo t. c) En ese instante, ¿cuál es la aceleración lineal del punto de L!h
la varilla más lejano de su eje? h

GUÍA DE SOLUCIÓN
EJECUTAR
Véase el área de estudio MasteringPhysics® para consultar
5. Efectúe la integración requerida para calcular el momento de inercia.
una solución con Video Tutor.
6. Use el resultado del paso 5 para calcular el trabajo realizado en el
IDENTIFICAR y PLANTEAR tiempo t para acelerar la varilla a partir del reposo.
1. Elabore una lista de incógnitas de este problema. 7. Calcule las componentes de aceleración lineal para el punto en
2. Para calcular el momento de inercia de la varilla, tiene que dividirla cuestión en el instante t; con base en esa información, calcule la
en elementos de masa infinitesimales. Si un elemento tiene una lon- magnitud de la aceleración.
gitud dx, ¿cuál es la masa del elemento? ¿Cuáles son los límites de
integración? EVALUAR
3. ¿Cuál es la rapidez angular de la varilla en el instante t? ¿Cómo se 8. Verifique sus resultados para los casos especiales en que h = 0 (el
compara el trabajo requerido para acelerar la varilla desde el reposo eje pasa por un extremo de la varilla) y h = L!2 (el eje pasa por
hasta esa rapidez angular con la energía cinética de la varilla en ese el punto medio de la varilla). ¿Son congruentes estos límites con la
instante t? tabla 9.2? ¿Y con el teorema de los ejes paralelos?
4. En el instante t, ¿el punto más alejado del eje de la varilla tiene 9. ¿La magnitud de la aceleración obtenida en el paso 7 es constante?
aceleración centrípeta? ¿Y aceleración tangencial? ¿Por qué? ¿Así lo esperaba?

Problemas Para tareas asignadas por el profesor, visite www.masteringphysics.com

. , .. , ... : Problemas de dificultad creciente. PA: Problemas acumulativos que incorporan material de capítulos anteriores.
CALC: Problemas que requieren cálculo. BIO: Problemas de ciencias biológicas.

PREGUNTAS PARA ANÁLISIS P9.3 ¿Qué diferencia hay entre aceleración tangencial y aceleración
radial para un punto de un cuerpo que gira?
P9.1 ¿Cuál de las siguientes ecuaciones es válida si la aceleración
P9.4 En la figura P9.4, todos los puntos de la cadena tienen la misma
angular de un objeto no es constante? En cada caso, explique su razo-
rapidez lineal. ¿La magnitud de la aceleración lineal también es igual
namiento. a) v = rv; b) atan = ra; c) v = v0 + at; d) atan = rv2;
para todos esos puntos? ¿Qué relación hay entre las aceleraciones an-
e) K = 12 Iv2.
gulares de las dos ruedas dentadas? Explique su respuesta.
P9.2 Una molécula diatómica puede modelarse como dos masas pun-
tuales, m1 y m2, ligeramente separadas (figura P9.2). Si la molécula
está orientada a lo largo del eje y, tiene energía cinética K cuando gira Figura P9.4
alrededor del eje x. ¿Cuál es su energía cinética (en términos de K) si
gira con la misma rapidez angular alrededor del a) eje z y b) eje y? vtrasera
v

rtrasera
Figura P9.2 rdelantera
z
Rueda
dentada trasera
y
v
m2
vdelantera
x Rueda dentada delantera
m1 O
P9.5 En la figura P9.4, ¿qué relación hay entre las aceleraciones ra-
diales de los puntos en los dientes de las dos ruedas? Justifique su
respuesta.
 Ejercicios 299

P9.6 Un volante gira con velocidad angular constante. ¿Un punto en su P9.18 Una polea complicada consis- Figura P9.18
borde tiene aceleración tangencial? ¿Y aceleración radial? ¿Tienen estas te en cuatro esferas idénticas coloca-
aceleraciones magnitud constante? ¿Y dirección constante? Justifique das en los extremos de unos rayos que
sus respuestas en cada caso. se prolongan desde un tambor girato-
P9.7 ¿Para qué sirve el ciclo de centrifugado de una lavadora? Expli- rio (figura P9.18). Una caja está atada
que en términos de las componentes de aceleración. a una cuerda delgada y ligera que se
Tambor
P9.8 Aunque la velocidad y la aceleración angulares pueden tratarse enrolla alrededor del borde del tambor.
como vectores, no sucede lo mismo con el desplazamiento angular u, Cuando se libera del reposo, la caja
a pesar de tener magnitud y dirección, porque u no cumple la ley con- adquiere una rapidez V después de
mutativa de la suma de vectores (ecuación 1.3). Demuestre esto como descender una distancia d. Después,
sigue: coloque este libro sobre un escritorio con la portada hacia arriba, las cuatro esferas se mueven hacia
de modo que pueda leer las palabras. Gire el borde lejano 90° alrede- adentro más cerca del tambor, y de nue- Caja
dor de un eje horizontal de modo que el extremo más lejano se mueva vo la caja se suelta del reposo. Des-
hacia usted. Llame a este desplazamiento u1. Ahora gire el borde iz- pués de descender una distancia d, ¿su rapidez será igual a V, mayor
quierdo 90° hacia usted sobre un eje vertical. Llame a este desplaza- que V, o menor que V? Demuestre o explique por qué.
miento u2. El lomo del libro deberá mirar ahora hacia usted con las P9.19 Se puede usar cualquier medida angular (radianes, grados o re-
palabras orientadas de modo que pueda leerlas. Ahora comience otra vez voluciones) en algunas de las ecuaciones del capítulo 9; sin embargo,
desde el principio, pero realice las rotaciones en orden inverso. ¿El re- en otras solo se pueden usar radianes. Identifique las ecuaciones en
sultado es diferente? Es decir, ¿ul + u2 = u2 + u1? Ahora repita el las que es necesario usar radianes y aquellas donde no. En cada caso,
experimento, pero con un ángulo S
de 1° en lugar de 90°. ¿Cree que justifique sus respuestas.
el desplazamiento infinitesimal dU cumple la ley conmutativa de la suma P9.20 Al calcular el momento de inercia de un objeto, ¿podemos tratar
y, por lo tanto, puede considerarse
S
un vector? De ser así, ¿qué relación toda su masa como si estuviera concentrada en el centro de masa del
S
hay entre la dirección de dU y la dirección de V ? objeto? Justifique su respuesta.
P9.9 ¿Puede imaginar un cuerpo que tenga el mismo momento de iner- P9.21 Una rueda gira en torno a un eje perpendicular al plano de la
cia para todos los ejes posibles? Si es así, mencione un ejemplo; si no, rueda y que pasa por el centro de la misma. La rapidez angular de
explique por qué no es posible. ¿Puede imaginar un cuerpo que tenga la rueda está aumentando a tasa constante. El punto A está en el bor-
el mismo momento de inercia para todos los ejes que pasan por cierto de de la rueda; y el punto B, a la mitad de la distancia entre el borde
punto? Si es así, dé un ejemplo e indique dónde se ubica el punto. y el centro. Para cada una de las siguientes cantidades, indique si la
P9.10 Para maximizar el momento de inercia de un volante mientras se magnitud es mayor en el punto A, en el punto B, o si es igual en am-
minimiza su peso, ¿qué forma y distribución de masa debería tener? bos puntos: a) rapidez angular, b) rapidez tangencial, c) aceleración
Explique su respuesta. angular, d) aceleración tangencial, e) aceleración radial. Justifique
P9.11 ¿Cómo se podría determinar experimentalmente el momento sus respuestas.
de inercia de un cuerpo de forma irregular alrededor de un eje dado? P9.22 Estime su propio momento de inercia respecto a un eje verti-
P9.12 Un cuerpo cilíndrico tiene masa M y radio R. ¿La masa pue- cal que pasa por el centro de la parte superior de su cabeza cuando está
de estar distribuida dentro del cuerpo de modo tal que su momento de de pie con los brazos extendidos. Realice aproximaciones razonables
inercia alrededor de su eje de simetría sea mayor que MR2? Expli- y mida o estime las cantidades necesarias.
que su respuesta.
P9.13 Describa cómo podría usar el inciso b) de la tabla 9.2 para de-
ducir el resultado del inciso d).
EJERCICIOS
P9.14 Un cascarón esférico hueco de radio R que gira alrededor de Sección 9.1 Velocidad y aceleración angulares
un eje que pasa por su centro tiene una energía cinética de rotación K. 9.1 . a) ¿Qué ángulo en radianes es subtendido por un arco de 1.50 m
Si usted quiere modificar esta esfera de manera que tenga tres veces en la circunferencia de un círculo cuyo radio mide 2.50 m? ¿Cuánto
más energía cinética con la misma rapidez angular manteniendo cons- es esto en grados? b) Un arco de 14.0 cm de longitud en la circunfe-
tante la masa, ¿cuál debería ser el radio en términos de R? rencia de un círculo subtiende un ángulo de 128°. ¿Qué radio tiene el
P9.15 Para que sean válidas las ecuaciones de I dadas en los incisos a) círculo? c) El ángulo entre dos radios de un círculo de 1.50 m de ra-
y b) de la tabla 9.2, ¿la varilla debe tener sección transversal circular? dio mide 0.700 rad. ¿Qué longitud tiene el arco delimitado en la cir-
¿Hay alguna restricción sobre el tamaño de esta sección para que las cunferencia por estos dos radios?
ecuaciones sean válidas? Explique su respuesta. 9.2 . La hélice de un avión gira a 1900 rpm (rev!min). a) Calcule la
P9.16 En el inciso d) de la tabla 9.2, el espesor de la placa debe ser velocidad angular de la hélice en rad!s. b) ¿Cuántos segundos tarda
mucho menor que a para que la expresión de I sea válida. En el inciso la hélice en girar 35°?
c), en cambio, la expresión para I es válida sin importar qué espesor 9.3 . PA CALC La velocidad angular de un volante obedece la ecua-
tenga la placa. Explique por qué. ción vz(t) = A + Bt 2, donde t está en segundos, y A y B son constantes
P9.17 Dos esferas idénticas A y B están unidas cada una a una cuerda cuyos valores numéricos son 2.75 y 1.50, respectivamente. a) ¿Cuáles
ligera, y cada cuerda se enrolla alrededor de una polea sin fricción de son las unidades de A y B si vz está en rad!s? b) ¿Cuál es la acele-
masa M. La única diferencia es que la polea para la esfera A es un ración angular del volante en i. t = 0.00 y ii. t = 5.00 s? c) ¿Qué ángulo
disco sólido, mientras que la polea para la esfera B es un disco hueco, gira el volante durante los primeros 2.00 s? (Sugerencia: Véase la sec-
como el del inciso e) de la tabla 9.2. Si ambas esferas se liberan des- ción 2.6).
de el reposo y descienden la misma distancia, ¿cuál tendrá mayor ener- 9.4 .. CALC El aspa de un ventilador gira con una velocidad angular
gía cinética? ¿O acaso tendrán la misma energía cinética? Explique su dada por vz(t) = g - bt 2, donde g = 5.00 rad!s y b = 0.800 rad!s3.
razonamiento. a) Calcule la aceleración angular en función del tiempo. b) Calcule
300 CAPÍTULO 9 Rotación de cuerpos rígidos

la aceleración angular instantánea az en t = 3.00 s y la aceleración an- 9.13 .. Una tornamesa gira con aceleración angular constante de
gular media amed-z para el intervalo de t = 0 a t = 3.00 s. ¿Qué dife- 2.25 rad!s2. Después de 4.00 s ha girado un ángulo de 60.0 rad. ¿Cuál
rencia hay entre ambas cantidades? Si son diferentes, ¿por qué lo son? era su velocidad angular al iniciar el intervalo de 4.00 s?
9.5 .. CALC Un niño está empujando un carrusel. El ángulo que des- 9.14 . La hoja de una sierra circular de 0.200 m de diámetro parte
cribe el carrusel al girar varía con el tiempo según la ecuación u(t) = del reposo y acelera con aceleración angular constante hasta una ve-
gt + bt 3, donde g = 0.400 rad!s y b = 0.0120 rad!s3. a) Calcule la locidad angular de 140 rad!s en 6.00 s. Calcule la aceleración angular
velocidad angular del carrusel en función del tiempo. b) ¿Qué valor ini- y el ángulo que ha girado la hoja.
cial tiene la velocidad angular? c) Calcule el valor instantáneo de la 9.15 .. El volante de alta velocidad de un motor giraba a 500 rpm
velocidad angular vz en t = 5.00 s y la velocidad angular media vmed-z cuando se interrumpió la alimentación eléctrica. El volante tiene una
en el intervalo de t = 0 a t = 5.00 s. Demuestre que vmed-z no es igual masa de 40.0 kg y un diámetro de 75.0 cm. El motor no recibe electri-
al promedio de las velocidades angulares instantáneas en t = 0 y cidad durante 30.0 s y, en ese lapso, el volante disminuye su velocidad
t = 5.00 s, y explique por qué. por la fricción en los cojinetes de su eje, realizando 200 revoluciones
9.6 . CALC En t = 0, se invierte la corriente de un motor eléctrico de completas. a) ¿Con qué rapidez está girando el volante cuando se res-
corriente continua, causando un desplazamiento angular del eje del tablece la alimentación eléctrica? b) ¿Cuánto tiempo después de la in-
motor dado por u(t) = (250 rad!s)t - (20.0 rad!s2)t 2 - (1.50 rad!s3)t 3. terrupción eléctrica se habría detenido el volante, si el suministro no se
a) ¿En qué instante la velocidad angular del eje del motor es cero? hubiera restablecido, y cuántas revoluciones habría girado el volante
b) Calcule la aceleración angular en ese instante. c) ¿Cuántas revo- en ese tiempo?
luciones gira el eje del motor entre el momento en que se invierte la 9.16 .. En t = 0, la velocidad angular de una rueda de afilar es de
corriente y el instante en el que la velocidad angular es cero? d) ¿Con 24.0 rad!s, y tiene una aceleración angular constante de 30.0 rad!s2,
qué rapidez estaba girando el eje en t = 0, cuando se invirtió la co- hasta que un interruptor de circuito se abre en t = 2.00 s. A partir de
rriente? e) Calcule la velocidad angular media para el periodo entre ese momento, la rueda gira 432 rad con aceleración angular constan-
t = 0 y el tiempo calculado en el inciso a). te hasta detenerse. a) ¿Qué ángulo total giró la rueda entre t = 0 y el
9.7 . CALC El ángulo u que describe una unidad de disco al girar está instante en que se detiene? b) ¿En qué tiempo se detiene? c) ¿Qué ace-
dado por u(t) = a + bt - ct3, donde a, b y c son constantes, t está en leración tiene al irse frenando?
segundos y u en radianes. Cuando t = 0, u = p!4 rad y la velocidad 9.17 .. Un dispositivo de seguridad detiene la hoja de una podadora
angular es de 2.00 rad!s, y cuando t = 1.50 s, la aceleración angular eléctrica, que tenía una rapidez angular inicial v1, en 1.00 revolución.
es 1.25 rad!s2. a) Calcule a, b y c con sus unidades. b) ¿Cuál es la ace- Con la misma aceleración constante, ¿cuántas revoluciones efectuaría
leración angular cuando u = p!4 rad? c) ¿Cuáles son u y la velocidad la hoja hasta detenerse, si la rapidez angular inicial v3 fuera el triple:
angular cuando la aceleración angular es 3.50 rad!s2? v3 = 3v1?
9.8 . Una rueda gira en torno a un eje que está en la dirección z. La
velocidad angular vz es de -6.00 rad!s en t = 0; esta aumenta li- Sección 9.3 Relación entre cinemática lineal y angular
nealmente con el tiempo y su valor es de +8.00 rad!s en t = 7.00 s. Se 9.18 . En un encantador hotel del
considera positiva la rotación en sentido antihorario. a) ¿La acelera- siglo XIX, un elevador antiguo está
Figura E9.18
ción angular durante este intervalo de tiempo es positiva o negativa? conectado a un contrapeso median-
b) ¿Durante qué intervalo está aumentando la rapidez de la rueda? ¿Y te un cable que pasa por un disco
disminuyendo? c) Determine el desplazamiento angular de la rueda giratorio de 2.50 m de diámetro
en t = 7.00 s. (figura E9.18). El elevador sube y Disco
baja al girar el disco; el cable no
Sección 9.2 Rotación con aceleración resbala en el borde del disco, más
angular constante bien gira con él. a) ¿Cuántas rpm
9.9 . La rueda de una bicicleta tiene una velocidad angular inicial debe girar el disco para que el ele-
de 1.50 rad!s. a) Si su aceleración angular es constante e igual a vador suba a 25.0 cm!s? b) Para
0.300 rad!s2, ¿qué velocidad angular tiene en t = 2.50 s? b) ¿Qué que el elevador empiece a moverse,
1
ángulo gira la rueda entre t = 0 y t = 2.50 s? debe acelerarse a 8g. ¿Cuál debe
9.10 .. Un ventilador eléctrico se apaga, y su velocidad angular dis- ser la aceleración angular del disco
minuye uniformemente de 500 a 200 rev!min en 4.00 s. a) Calcule la en rad!s2? c) ¿Qué ángulo (en ra- Contrapeso
Elevador
aceleración angular en rev!s2 y el número de revoluciones que efec- dianes y grados) gira el disco cuan-
tuó el motor en el intervalo de 4.00 s. b) ¿Cuántos segundos más tar- do este sube el elevador 3.25 m entre los pisos?
dará el ventilador en detenerse, si la aceleración angular se mantiene 9.19 . Con los datos astronómicos del apéndice F, junto con el hecho
constante en el valor calculado en el inciso a)? de que la Tierra gira sobre su propio eje una vez al día, calcule a) la
9.11 .. Las aspas de una licuadora giran con aceleración angular rapidez angular orbital de la Tierra (en rad!s) debida a su movimiento al-
constante de 1.50 rad!s2. a) ¿Cuánto tiempo tarda en alcanzar una rededor del Sol, b) su rapidez angular (en rad!s) debida a su giro axial,
velocidad angular de 36.0 rad!s, partiendo del reposo? b) ¿Cuántas c) la rapidez tangencial de la Tierra alrededor del Sol (suponiendo una
revoluciones giran las aspas en ese tiempo? órbita circular), d) la rapidez tangencial de un punto en el ecuador
9.12 . a) Deduzca la ecuación (9.12) combinando las ecuaciones (9.7) terrestre debida al giro axial del planeta y e) las componentes de la ace-
y (9.11) para eliminar t. b) La velocidad angular de la hélice de un leración radial y tangencial del punto descrito en el inciso d).
avión aumenta de 12.0 a 16.0 rad!s mientras gira 7.00 rad. Calcule su 9.20 . Disco compacto. Un disco compacto (CD) almacena músi-
aceleración angular en rad!s2. ca en un patrón codificado de agujeros diminutos de 10-7 m de profun-
 Ejercicios 301

didad, dispuestos en una pista espiral que va desde el centro hasta 9.29 . Los ciclos de centrifugado de una lavadora tienen dos rapideces
el borde del disco; los radios interior y exterior de la espiral son de angulares, 423 y 640 rev!min. El diámetro interno del tambor es de
25.0 mm y 58.0 mm, respectivamente. Dentro del reproductor de CD, 0.470 m. a) ¿Cuál es el cociente de la fuerza radial máxima de lavado
mientras el disco gira, la pista es escaneada con rapidez lineal cons- entre la rapidez angular máxima y entre la rapidez mínima? b) ¿Cuál es
tante de 1.25 m!s. a) ¿Qué rapidez angular tiene el CD cuando se esca- el cociente de la rapidez tangencial máxima de lavado entre la rapidez
nea la parte más interna de la pista? ¿Y cuando se escanea la parte angular máxima y entre la rapidez mínima? c) Calcule la rapidez tangen-
exterior? b) La duración máxima de la reproducción de un CD es de cial máxima de lavado y la aceleración radial máxima en términos de g.
74.0 min. ¿Qué longitud tendría la pista del CD si se pudiera estirar
en línea recta? c) ¿Qué aceleración angular media tiene un CD durante Sección 9.4 Energía en el movimiento de rotación
los 74.0 min que dura la reproducción? Tome la dirección de rotación 9.30 . Cuatro esferas pequeñas, Figura E9.30
del disco como positiva. que pueden considerarse como
9.21 .. Una rueda con diámetro de 40.0 cm parte del reposo y gira con puntos con masa de 0.200 kg cada 0.400 m
una aceleración angular constante de 3.00 rad!s2. En el instante en que una, están colocadas en un cua- 0.200 kg
la rueda ha completado su segunda revolución, calcule la aceleración drado de 0.400 m de lado, conec-
radial de un punto en el borde de dos maneras: a) usando la rela- tadas por varillas muy ligeras (fi- A B
ción arad = v2r y b) a partir de la relación arad = v2!r. O
gura E9.30). Calcule el momento
9.22 .. Imagine que usted debe diseñar un eje cilíndrico giratorio de inercia del sistema alrededor de
para levantar cubetas de cemento de 800 N de peso, desde el suelo un eje a) que pasa por el centro
hasta una azotea a 78.0 m sobre este. Las cubetas se colgarán de un del cuadrado, perpendicular a su plano (que pasa por O en la figura);
gancho en el extremo libre de un cable que se enrolla en el eje; al girar b) que biseca dos lados opuestos del cuadrado (a lo largo de la línea AB
este, las cubetas ascienden. a) ¿Qué diámetro debe tener el eje para en la figura); c) que pasa por los centros de las esferas superior izquierda
levantar las cubetas con una rapidez constante de 2.00 cm!s mientras e inferior derecha y por el punto O.
gira a 7.5 rpm? b) Si el eje debe impartir a las cubetas una acelera- 9.31 . Calcule el momento de inercia de cada uno de los siguientes
ción hacia arriba de 0.400 m!s2, ¿qué aceleración angular deberá tener objetos uniformes en torno a los ejes indicados. Consulte la tabla 9.2 si
el eje? lo requiere. a) Una varilla delgada de 2.50 kg con longitud de 75.0 cm,
9.23 . Un volante con radio de 0.300 m parte del reposo y acelera alrededor de un eje perpendicular a ella y que pasa i. por un extremo,
con aceleración angular constante de 0.600 rad!s2. Calcule la magni- ii. por su centro y iii. alrededor de un eje paralelo a la varilla y que pasa
tud de las aceleraciones tangencial y radial, así como de la aceleración a través de ella. b) Una esfera de 3.00 kg con diámetro de 38.0 cm,
resultante de un punto en su borde a) al principio; b) después de girar alrededor de un eje que pasa por su centro, si la esfera i. es sólida y
60.0°; c) después de girar 120.0°. ii. es un cascarón hueco de pared delgada. c) Un cilindro de 8.00 kg
9.24 .. Un plato giratorio eléctrico de 0.750 m de diámetro gira so- con longitud de 19.5 cm y diámetro de 12.0 cm, alrededor del eje cen-
bre un eje fijo con velocidad angular inicial de 0.250 rev!s y acelera- tral del cilindro, si el cilindro es i. hueco de pared delgada y ii. sólido.
ción angular constante de 0.900 rev!s2. a) Calcule la velocidad angular 9.32 .. Bloques pequeños de masa m están sujetos en los extremos
del plato después de 0.200 s. b) ¿Cuántas revoluciones giró el plato en y en el centro de una varilla de longitud L y masa despreciable. Calcule
este tiempo? c) ¿Qué rapidez tangencial tiene un punto en el borde del el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular
plato en t = 0.200 s? d) ¿Qué magnitud tiene la aceleración resultante a la varilla y que pasa por a) el centro de la varilla y b) un punto a un
de un punto en el borde en t = 0.200 s? cuarto de su longitud a partir de un extremo.
9.25 .. Centrifugador. En un anuncio se asegura que un centrifu- 9.33 . Dos esferas pequeñas están pegadas a los extremos de una barra
gador solo ocupa 0.127 m de espacio en una mesa de trabajo, pero que uniforme de 2.00 m de longitud y masa de 4.00 kg. Las esferas tienen
puede producir una aceleración radial de 3000g a 5000 rev!min. Calcu- masa de 0.500 kg cada una y se pueden tratar como masas puntuales.
le el radio que debe tener el centrifugador. ¿Es verosímil el anuncio? Calcule el momento de inercia de esta combinación en torno a cada
9.26 . a) Deduzca una ecuación para la aceleración radial que incluya uno de los ejes siguientes: a) un eje perpendicular a la barra que pasa
v y v, pero no r. b) Imagine que está diseñando un carrusel, donde un por su centro; b) un eje perpendicular a la barra que pasa por una de las
punto en el borde tendrá una aceleración radial de 0.500 m!s2 cuando esferas; c) un eje paralelo a la barra que pasa por ambas esferas; d) un
la velocidad tangencial en ese punto tenga una magnitud de 2.00 m!s. eje paralelo a la barra que está a 0.500 m de ella.
¿Qué velocidad angular se necesita para obtener estos valores? 9.34 . Un disco uniforme con ra-
9.27 . Taladro eléctrico. Según el manual del usuario, para hacer dio R se corta por la mitad de ma- Figura E9.34
un agujero de 12.7 mm de diámetro en madera, plástico o aluminio, nera que la mitad que queda tiene a)
se recomienda que la rapidez del taladro sea de 1250 rev!min. Para masa M (figura E9.34a). a) ¿Cuál
una broca de 12.7 mm de diámetro, que gira con rapidez constante M
es el momento de inercia de esta
de 1250 rev!min, calcule a) la rapidez lineal máxima de cualquier mitad con respecto a un eje per- R
punto de la broca; b) la aceleración radial máxima de cualquier punto pendicular a su plano que pasa por
de la broca. el punto A? b) ¿Por qué su res-
9.28 . En t = 3.00 s, un punto en el borde de una rueda con radio de
A
puesta al inciso a) resultó igual
0.200 m tiene una rapidez tangencial de 50.0 m!s, mientras la rueda se que si se tratara de un disco com-
b)
frena con aceleración tangencial de magnitud constante igual a 10.0 m!s2. pleto de masa M? c) ¿Cuál sería el
a) Calcule la aceleración angular constante de la rueda. b) Calcule las momento de inercia de un cuarto
velocidades angulares en t = 3.00 s y t = 0. c) ¿Qué ángulo giró la del disco de masa M y radio R con M
rueda entre t = 0 y t = 3.00 s? d) ¿En qué instante la aceleración radial respecto a un eje perpendicular a
es igual a g? su plano que pasa por el punto B B
R
(figura E9.34b)?
302 CAPÍTULO 9 Rotación de cuerpos rígidos

9.35 .. La rueda de una carreta está Figura E9.35 fricción alrededor de un eje horizontal fijo. El cilindro está unido al
construida como se muestra en la eje mediante rayos cuyo momento de inercia es despreciable, e inicial-
figura E9.35. El radio de la rueda es mente está en reposo. Se tira del extremo libre de la cuerda con una
de 0.300 m y la masa de su borde fuerza constante P una distancia de 5.00 m, punto en el cual la cuerda
es de 1.40 kg. Cada uno de sus ocho se está moviendo a 6.00 m!s. Si la cuerda no resbala sobre el cilindro,
rayos que se encuentran sobre un diá- ¿cuánto vale P?
metro tiene 0.300 m de longitud, y 9.45 .. Se almacenará energía en un volante con forma de disco sóli-
una masa de 0.280 kg. ¿Qué momen- do uniforme con radio R = 1.20 m y masa de 70.0 kg. Para evitar que
to de inercia tiene la rueda con res- falle estructuralmente el volante, la aceleración radial máxima permi-
pecto a un eje que pasa por su centro tida de un punto en su borde es de 3500 m!s2. ¿Qué energía cinética
y es perpendicular a su plano? (Use máxima puede almacenar el volante?
las fórmulas de la tabla 9.2). 0.600 m 9.46 .. Suponga que el cilindro sólido del aparato del ejemplo 9.8
9.36 .. La hélice de un avión tiene (sección 9.4) se sustituye por un cilindro hueco de paredes delgadas,
2.08 m de longitud (de punta a punta) y masa de 117 kg, y gira a con la misma masa M y radio R. El cilindro está unido al eje mediante
2400 rpm (rev!min) alrededor de un eje que pasa por su centro. Trate rayos cuyo momento de inercia es despreciable. a) Calcule la rapidez
a la hélice como una varilla delgada. a) ¿Qué energía cinética de ro- de la masa m que cuelga justo antes de golpear el piso. b) Utilice los
tación tiene? b) Suponga que, debido a restricciones de peso, usted conceptos de energía para explicar por qué la respuesta al inciso a)
tuviera que reducir la masa de la hélice al 75.0% de su masa original, es diferente de la rapidez calculada en el ejemplo 9.8.
pero siguiera requiriendo el mismo tamaño y la misma energía ciné- 9.47 .. Una polea sin fricción
Figura E9.47
tica. ¿Cuál tendría que ser su rapidez angular en rpm? tiene la forma de un disco sólido
9.37 .. Un disco compuesto con diámetro exterior de 140.0 cm está uniforme de masa igual a 2.50 kg
constituido por un disco sólido uniforme de 50.0 cm de radio y densidad y radio de 20.0 cm. Una piedra
de área de 3.00 g!cm2, rodeado por un anillo concéntrico, cuyo radio in- de 1.50 kg se sujeta a un alambre Polea de
terior es de 50.0 cm y radio exterior de 70.0 cm con densidad de área de muy ligero que se enrolla alrede- 2.50 kg
2.00 g!cm2. Calcule el momento de inercia de este objeto alrededor dor del borde de la polea (figura
de un eje perpendicular al plano del objeto y que pasa por su centro. E9.47), y el sistema se libera del
9.38 . Una rueda gira con aceleración angular constante alrededor reposo. a) ¿Qué distancia debe
de un eje que pasa por su centro. Partiendo del reposo, en t = 0, la descender la piedra para que la
rueda gira 8.20 revoluciones en 12.0 s y en este instante tiene una ener- polea tenga 4.50 J de energía ci-
gía cinética de 36.0 J. ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda alre- nética? b) ¿Qué porcentaje de
dedor de un eje que pasa por su centro? la energía cinética total tiene la Piedra de
9.39 . Una esfera uniforme con masa de 28.0 kg y radio de 0.380 m polea? 1.50 kg
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje fijo que se en- 9.48 .. Una cubeta de masa m se
cuentra a lo largo de un diámetro de la esfera. Si la energía cinética ata a un cable de masa despreciable que se enrolla alrededor del borde
de la esfera es de 176 J, ¿cuál es la velocidad tangencial de un punto exterior de una polea uniforme sin fricción de radio R, similar al sis-
en el borde de la esfera? tema que se presenta en la figura E9.47. En términos de las variables
9.40 .. Un cascarón esférico hueco tiene una masa de 8.20 kg y radio indicadas, ¿cuál debe ser el momento de inercia de la polea, de forma
de 0.220 m. Se encuentra inicialmente en reposo y luego gira con una que siempre tenga la mitad de la energía cinética de la cubeta?
aceleración constante de 0.890 rad!s2 alrededor de un eje fijo que se 9.49 .. PA Un alambre ligero y
encuentra a lo largo de un diámetro. ¿Cuál es la energía cinética del delgado se enrolla alrededor del Figura E9.49
cascarón después de girar 6.00 rev? borde de una rueda, como se
9.41 . ¿Energía desde la Luna? Suponga que en algún momento muestra en la figura E9.49. La
del futuro decidimos aprovechar la energía rotacional de la Luna para rueda gira sin fricción alrededor
usarla en la Tierra. Además de los datos astronómicos del apéndice F, de un eje horizontal fijo que pasa
tal vez usted necesite saber que la Luna gira sobre su eje una vez por su centro. La rueda es un dis-
cada 27.3 días. Suponga que la Luna es completamente homogénea. co uniforme de radio R = 0.280 m.
a) ¿Cuánta energía total podríamos obtener de la rotación lunar? b) En Del extremo libre del alambre se
la actualidad el mundo consume aproximadamente 4.0 * 1020 J de encuentra suspendido un objeto
energía por año. Si en el futuro la Tierra usara cinco veces más energía de m = 4.20 kg. El sistema se li-
cada año, ¿cuántos años de rotación lunar nos abastecerían de energía? bera del reposo y el objeto des-
De acuerdo con su respuesta, ¿sería recomendable invertir en esta ciende con aceleración constante una distancia de 3.00 m en 2.00 s.
fuente de energía considerando la relación costo-beneficio? ¿Cuál es la masa de la rueda?
9.42 .. Usted necesita diseñar un plato giratorio industrial de 60.0 cm 9.50 .. Una escalera uniforme de 2.00 m de longitud y masa de
de diámetro con energía cinética de 0.250 J cuando gira a 45.0 rpm 9.00 kg está apoyada contra un muro vertical formando un ángulo
(rev!min). a) ¿Cuál debe ser el momento de inercia del plato alrededor de 53.0° con el piso. Un trabajador empuja la escalera contra la pared
de su eje de rotación? b) Si su taller elabora dicho plato con la for- hasta que queda vertical. ¿Cuál es el aumento de la energía potencial
ma de un disco sólido uniforme, ¿cuál debe ser su masa? gravitacional de la escalera?
9.43 .. El volante de un motor de gasolina debe ceder 500 J de energía 9.51 .. Cómo cambia I. Si multiplicamos todas las dimensiones
cinética mientras su velocidad angular se reduce de 650 a 520 rev!min. de diseño de un objeto por un factor de escala f, su volumen y masa se
¿Qué momento de inercia se requiere? multiplicarán por f 3. a) ¿Por qué factor se multiplicará su momento de
9.44 . Una cuerda ligera y flexible se enrolla varias veces alrededor
1
inercia? b) Si un modelo a escala de 48 tiene una energía cinética
de un cilindro hueco con peso de 40.0 N y radio de 0.25 m, que gira sin de rotación de 2.5 J, ¿cuánto valdrá la del objeto a escala normal fa-
 Problemas 303

bricado con el mismo material y que gira con la misma velocidad 9.63 .. PA La cuchilla de una sierra circular con radio de 0.120 m
angular? parte del reposo y gira en un plano vertical con una aceleración angular
9.52 .. Una cuerda uniforme de 3.00 kg y 24.0 m de longitud está en constante de 3.00 rev!s2. Después de que la cuchilla ha girado 155 rev,
el suelo en la cima de un risco vertical. Un alpinista deja caer desde la una pequeña pieza se rompe de la parte superior de la misma. Después
cima la mitad de la cuerda, para ayudar a su compañero a escalar el de que la pieza se rompe, viaja inicialmente con una velocidad hori-
risco. ¿Cuál es el cambio en la energía potencial de la cuerda duran- zontal e igual a la velocidad tangencial del borde de la cuchilla. La
te esta maniobra? pieza recorre una distancia vertical de 0.820 m para llegar al piso.
¿Qué distancia recorre horizontalmente la pieza desde donde se des-
Sección 9.5 Teorema de los ejes paralelos prendió hasta que llega al suelo?
9.53 .. ¿Alrededor de qué eje el momento de inercia de una esfera 9.64 . CALC El rodillo de una imprenta gira un ángulo u(t) dado
uniforme de madera tendrá el mismo valor que el momento de inercia por u(t) = gt 2 - bt3, donde g = 3.20 rad!s2 y b = 0.500 rad!s3.
de una esfera hueca de plomo de pared delgada alrededor de un eje a lo a) Calcule la velocidad angular del rodillo en función del tiempo.
largo de un diámetro, con los mismos valores de masa y radio? b) Calcule la aceleración angular del rodillo en función del tiempo.
9.54 .. Calcule el momento de inercia de un aro (anillo hueco de pa- c) ¿Cuál es la máxima velocidad angular positiva que alcanza, y en
redes delgadas) con masa M y radio R, alrededor de un eje perpendicu- qué instante t ocurre?
lar al plano del aro y que pasa por el borde. 9.65 .. PA CALC Un disco con radio de 25.0 cm tiene libertad para
9.55 .. Una placa metálica rectangular delgada tiene lados que miden girar en torno a un eje perpendicular a él que pasa por su centro. Tiene
a y b y una masa M. Use el teorema de los ejes paralelos para calcular una cuerda muy delgada, pero fuerte, enrollada alrededor de su borde,
el momento de inercia de la lámina alrededor de un eje perpendicu- y la cuerda está unida a una pelota de la que se tira tangencialmente
lar al plano de la placa y que pasa por una esquina de esta. para alejarla del borde del disco (figura P9.65). El tirón aumenta en
9.56 . a) Para la placa rectangular delgada que se muestra en el inciso magnitud y produce una aceleración de la pelota que obedece la ecua-
d) de la tabla 9.2, calcule el momento de inercia en torno a un eje que ción a(t) = At, donde t está en segundos y A es una constante. El disco
está en el plano de la placa, pasa por el centro de esta y es paralelo al parte del reposo y, al final del tercer segundo, la aceleración de la pe-
eje que se muestra en la figura. b) Calcule el momento de inercia de lota es de 1.80 m!s2. a) Calcule A. b) Exprese la aceleración angular
la placa en torno a un eje que está en el plano de la placa, pasa por del disco en función del tiempo. c) ¿Cuánto tiempo después de que el
el centro de esta y es perpendicular al eje del inciso a). disco comenzó a girar alcanzará una rapidez angular de 15.0 rad!s?
9.57 .. Una varilla delgada uniforme de masa M y longitud L se do- d) ¿Qué ángulo ha girado el disco justo cuando alcanza 15.0 rad!s? (Su-
bla por su centro de manera que los dos segmentos son ahora perpen- gerencia: Véase la sección 2.6).
diculares entre sí. Determine el momento de inercia alrededor de un
eje perpendicular a su plano y que pasa por a) el punto donde se cru-
zan los dos segmentos y b) el punto medio de la recta que conecta los Figura P9.65
dos extremos. Pelota

Sección 9.6 Cálculos de momento de inercia Tirón

9.58 . CALC Use la ecuación (9.20) para calcular el momento de iner-
cia de una varilla delgada uniforme con masa M y longitud L alrededor
de un eje en un extremo, perpendicular a la varilla.
9.59 .. CALC Use la ecuación (9.20) para calcular el momento de
Disco

inercia de un disco sólido uniforme de masa M y radio R con respecto

a un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el centro.
9.60 .. CALC La masa por unidad de longitud de una varilla delgada
de longitud L varía con la distancia al extremo izquierdo, donde x = 0,
según dm!dx = gx, donde g tiene unidades de kg!m2. a) Calcule la 9.66 .. Cuando un automóvil de juguete es empujado rápidamente por
masa total de la varilla en términos de g y L. b) Use la ecuación (9.20) el piso, almacena energía en un volante. El automóvil tiene una masa de
para calcular el momento de inercia de la varilla con respecto a un eje 0.180 kg y el volante tiene un momento de inercia de 4.00 * 10-5 kg!m2.
en el extremo izquierdo, perpendicular a la varilla. Use la expresión El automóvil tiene 15.0 cm de longitud. La publicidad asegura que el
que dedujo en el inciso a) para expresar I en términos de M y L. Com- automóvil puede viajar con una rapidez a escala de hasta 700 km!h
pare su resultado con el de una varilla uniforme y explique las dife- (440 mi!h). La rapidez a escala es la rapidez del automóvil de juguete
rencias. c) Repita el inciso b) para un eje en el extremo derecho de la multiplicada por el cociente de la la longitud de un automóvil real en-
varilla y compare los resultados de los incisos b) y c). Explique las tre la longitud del juguete. Suponga que un automóvil real mide 3.0 m.
diferencias. a) Con una rapidez a escala de 700 km!h, ¿qué rapidez de traslación
real tiene el automóvil? b) Si toda la energía cinética que está inicial-
mente en el volante se convierte en energía cinética de traslación del
PROBLEMAS juguete, ¿cuánta energía se almacenó originalmente en el volante?
9.61 . PA CALC Un volante tiene una aceleración angular az(t) = c) ¿Qué velocidad angular inicial del volante se necesitó para almace-
8.60 rad!s2 - (2.30 rad!s3)t, donde la rotación antihoraria es positiva. nar la energía calculada en el inciso b)?
a) Si el volante está en reposo en t = 0, ¿cuál es la velocidad angular 9.67 . Un automóvil Chevrolet Corvette clásico modelo 1957, con
en 5.00 s? b) ¿Qué ángulo (en radianes) gira el volante en el intervalo masa de 1240 kg, parte del reposo y tiene una aceleración tangencial
de t = 0 a t = 5.00 s? constante de 2.00 m!s2 en una pista circular de prueba con radio de
9.62 .. CALC Un disco uniforme con radio R = 0.400 m y masa de 60.0 m. Trate el automóvil como partícula. a) ¿Qué aceleración angu-
30.0 kg gira en un plano horizontal alrededor de un eje vertical sin fric- lar tiene? b) ¿Qué rapidez angular tiene 6.00 s después de arrancar?
ción que pasa por el centro del disco. El ángulo que gira el disco varía c) ¿Qué aceleración radial tiene en ese instante? d) Dibuje una vista
con el tiempo de acuerdo con u(t) = (1.10 rad!s)t + (8.60 rad!s2)t 2. superior mostrando la pista circular, el automóvil, el vector velocidad
¿Cuál es la aceleración lineal resultante en un punto sobre el borde del y las componentes del vector aceleración a los 6.00 s después de que
disco en el instante en que este ha girado 0.100 rev? el auto arranca. e) ¿Qué magnitudes tienen la aceleración total y la
304 CAPÍTULO 9 Rotación de cuerpos rígidos

fuerza neta del automóvil en ese instante? f ) ¿Qué ángulo forman estos aceleración angular y el desplazamiento angular. d) Durante el despla-
vectores con la velocidad del automóvil a los 6.00 s? zamiento angular de 20.0 rad del inciso b), la energía cinética de la
9.68 .. Unos ingenieros están di- Figura P9.68 rueda aumenta de 20.0 a 45.0 J. ¿Qué momento de inercia tiene la rue-
señando un sistema en el que una da en torno al eje de rotación?
masa m, al caer, imparte energía 9.74 .. Una esfera está formada por un centro esférico sólido de ma-
cinética a un tambor uniforme gira- dera con densidad de 800 kg!m3 y radio de 0.30 m, cubierto por una
torio, al cual está unida con un capa delgada de plomo con densidad de área de 20 kg!m2. Calcule el
Tambor
alambre delgado y muy ligero que momento de inercia de esta esfera en torno a un eje que pasa por su
está enrollado alrededor del borde centro.
del tambor (figura P9.68). No hay 9.75 ... Se ha sugerido que las plantas eléctricas deberían aprove-
fricción considerable en el eje del char las horas de bajo consumo (por ejemplo, después de medianoche)
tambor y todo el sistema parte para generar energía mecánica y almacenarla hasta que se necesite du-
del reposo. Este sistema se probó rante los periodos de carga máxima, como a mediodía. Una propuesta
en la Tierra, pero debe utilizarse en consiste en almacenar la energía en enormes volantes que giren sobre co-
Marte, donde la aceleración debida jinetes casi sin fricción. Considere un volante de hierro (con densidad
a la gravedad es de 3.71 m!s2. En m de 7800 kg!m3) en forma de disco uniforme de 10.0 cm de espesor.
las pruebas en la Tierra, cuando m a) ¿Qué diámetro debería tener este disco para almacenar 10.0 mega-
es de 15.0 kg y se le permite descender una distancia de 5.00 m, im- joules de energía cinética al girar a 90.0 rpm en torno a un eje perpen-
parte 250.0 J de energía cinética al tambor. a) Si el sistema se opera dicular al disco y que pasa por su centro? b) ¿Qué aceleración centrí-
en Marte, ¿qué distancia tendría que descender la masa de 15.0 kg peta tendría un punto en su borde al girar con esta rapidez?
para impartir la misma cantidad de energía cinética al tambor? b) ¿Con 9.76 .. Al rediseñar el motor para un cohete, usted desea reducir su
qué rapidez se moverá la masa de 15.0 kg en Marte justo cuando el peso reemplazando una pieza esférica sólida con un cascarón esférico
tambor gane 250.0 J de energía cinética? hueco del mismo tamaño. Las piezas giran alrededor de un eje que pasa
9.69 . La banda de una aspiradora pasa sobre una flecha de 0.45 cm por su centro. Usted necesita asegurarse de que la pieza nueva siempre
de radio y una rueda de 1.80 cm de radio. La disposición de estas pie- tenga la misma energía cinética de rotación que tenía la pieza original
zas es similar a la de la cadena y las ruedas dentadas de la figura P9.4. a cualquier tasa de rotación dada. Si la pieza original tenía una masa M,
El motor hace girar la flecha a 60.0 rev!s, y la banda hace girar la rue- ¿cuál debe ser la masa de la pieza nueva?
da, que se conecta mediante otra flecha al rodillo que saca el polvo de 9.77 . La Tierra, que no es una esfera uniforme, tiene un momento
la alfombra que se está limpiando. Suponga que la banda no resbala de inercia de 0.3308MR2 alrededor de un eje que pasa por sus polos.
en el eje ni en la rueda. a) ¿Qué rapidez tiene un punto en la banda? La Tierra tarda 86,164 s en dar una revolución. Use el apéndice F para
b) ¿Qué velocidad angular tiene la rueda en rad!s? calcular a) la energía cinética de la Tierra debida a esta rotación y b) la
9.70 .. El motor de una sierra de banco gira a 3450 rev!min. Una po- energía cinética de la Tierra debida a su movimiento orbital en torno
lea conectada al eje del motor impulsa una segunda polea con la mi- al Sol. c) Explique cómo sabemos, por el valor del momento de inercia
tad del diámetro mediante una correa en “V”. La sierra circular de de la Tierra, que su masa está concentrada en su centro.
0.208 m de diámetro está montada en el mismo eje giratorio de la 9.78 ... Un disco sólido uniforme de masa m y radio R pivota sobre
segunda polea. a) El operador se descuida y la sierra atrapa y lanza un eje horizontal que pasa por su centro, y un objeto pequeño con la
hacia atrás un trocito de madera, el cual se mueve con rapidez lineal misma masa m se sujeta al borde del disco. Si el disco se suelta del
igual a la rapidez tangencial del borde de la cuchilla. Calcule dicha reposo con el objeto en el extremo de un radio horizontal, calcule la
rapidez. b) Calcule la aceleración radial de los puntos en el borde ex- rapidez angular cuando el objeto esté directamente abajo del eje.
terior de la cuchilla para saber por qué el aserrín no se adhiere a los 9.79 .. CALC Un anuncio metálico de una concesionaria automotriz
dientes. es un triángulo rectángulo delgado y uniforme con base de longitud b
9.71 ... Al conducir una bicicleta de varias velocidades, el ciclista y altura h. La masa del anuncio es M. a) Calcule su momento de iner-
puede seleccionar el radio de la rueda dentada trasera, que está fija cia para la rotación en torno al cateto de longitud h. b) Si M = 5.40 kg,
al eje posterior. La rueda dentada delantera tiene 12.0 cm de radio. Si b = 1.60 m y h = 1.20 m, ¿qué energía cinética tiene el letrero cuando
la rapidez angular de la rueda dentada delantera es de 0.600 rev!s, está girando a 2.00 rev!s en torno a un eje que coincide con el cateto
¿cuál es el radio de la rueda dentada trasera para el cual la rapidez de 1.20 m?
tangencial de un punto en el borde de la rueda trasera es de 5.00 m!s? 9.80 .. Medición de I. Imagine que trabaja como pasante en una em-
La rueda trasera tiene 0.330 m de radio. presa de ingenieros y le piden que mida el momento de inercia de una
9.72 ... Una unidad de disco de computadora se enciende partien- rueda grande, que gira en torno a un eje que pasa por su centro. Como
do del reposo y tiene aceleración angular constante. Si la unidad tardó usted fue buen estudiante de física, sabe lo que debe hacer. Mide la
0.750 s en realizar su segunda revolución completa, a) ¿cuánto tiempo le rueda y determina que su diámetro es de 0.740 m y que tiene un peso
tomó efectuar su primera revolución completa?, y b) ¿cuál es su acele- de 280 N. Luego monta la rueda, empleando cojinetes sin fricción, en
ración angular en rad!s2? un eje horizontal que pasa por el centro de la rueda. Enrolla una cuerda
9.73 . Una rueda cambia su velocidad angular con una aceleración ligera en el borde de la rueda y cuelga una masa de 8.00 kg del extre-
angular constante, al girar sobre un eje fijo que pasa por su centro. mo libre, como se muestra en la figura 9.17. Ahora suelta la masa desde
a) Demuestre que el cambio en la magnitud de la aceleración radial de el reposo; la masa desciende y la rueda gira mientras la cuerda se desen-
un punto de la rueda, durante cualquier lapso, es el doble del producto rolla. Usted determina que la masa tiene una rapidez de 5.00 m!s
de la aceleración angular, el desplazamiento angular y la distancia per- después de haber descendido 2.00 m. a) ¿Qué momento de inercia tiene
pendicular del punto al eje. b) La aceleración radial de un punto de la la rueda para un eje perpendicular que pasa por su centro? b) Su jefe le
rueda a 0.250 m del eje cambia de 25.0 a 85.0 m!s2 mientras la rueda dice que se requiere un I más grande y le pide diseñar una rueda con la
gira 20.0 rad. Calcule la aceleración tangencial de este punto. c) De- misma masa y radio que tenga I = 19.0 kg!m2. ¿Qué le contesta usted?
muestre que el cambio de energía cinética de la rueda durante cual- 9.81 .. PA Un metro de madera de 0.180 kg pivota sobre un extremo,
quier lapso es el producto del momento de inercia alrededor del eje, la de manera que puede girar sin fricción alrededor de un eje horizontal.
 Problemas 305

El metro se sostiene en posición horizontal y se suelta. Conforme gira, enrolla en el extremo del disco más chico Figura P9.87
al pasar por la vertical, calcule a) el cambio de energía potencial gra- y del extremo libre de la cuerda se cuelga un
vitacional que haya ocurrido; b) la rapidez angular del metro; c) la bloque de 1.50 kg. Si el bloque se suelta del
rapidez lineal del extremo opuesto al eje. d) Compare la respuesta reposo a una altura de 2.00 m sobre el piso, R2
del inciso c) con la rapidez de una partícula que ha caído 1.00 m desde ¿qué rapidez tiene justo antes de golpear el
R1
el reposo. piso? c) Repita el inciso b), pero ahora con
9.82 .. Exactamente una vuelta de una cuerda flexible de masa m está la cuerda enrollada en el borde del disco
enrollada en un cilindro uniforme de masa M y radio R, que gira sin grande. ¿En qué caso el bloque alcanza ma-
fricción alrededor de un eje horizontal a lo largo del eje del cilindro. yor rapidez? Explique su respuesta.
Un extremo de la cuerda está sujeto al cilindro, el cual inicia con rapi- 9.88 .. Un alambre ligero y delgado se en-
dez angular v0. Después de una revolución del cilindro, la cuerda se rolla alrededor del borde de una rueda, como
ha desenrollado y, en ese instante, cuelga verticalmente, tangente al ci- se muestra en la figura E9.49. La rueda gira
lindro. Calcule la rapidez angular del cilindro y la rapidez lineal del alrededor de un eje horizontal fijo que pasa
extremo inferior de la cuerda en ese instante. Puede ignorar el espesor por su centro. La rueda tiene un radio de
de la cuerda. [Sugerencia: Use la ecuación (9.18)]. 0.180 m y un momento de inercia alrededor
9.83 . La polea de la figura P9.83 tiene radio R y momento de iner-
1.50 kg
de su eje de I = 0.480 kg!m2. Del extremo
cia I. La cuerda no resbala sobre la polea y esta gira sobre un eje sin libre del alambre se encuentra suspendido un pequeño bloque de masa
fricción. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y la mesa igual a 0.340 kg. Cuando el sistema se libera del reposo, el bloque
es mk. El sistema se suelta del reposo y el bloque B desciende. El blo- desciende con aceleración constante. Los cojinetes de la rueda en el
que A tiene masa mA; y la de B es mB. Use métodos de energía para eje están oxidados, de modo que la fricción realiza -6.00 J de trabajo
calcular la rapidez de B en función de la distancia d que ha descendido. conforme el bloque desciende 3.00 m. ¿Cuál es la magnitud de la
velocidad angular de la rueda después de que el bloque ha descen-
Figura P9.83 dido 3.00 m?
A
9.89 ... En el sistema que se ilustra en la figura 9.17, una masa de
12.0 kg se suelta desde el reposo y cae, haciendo que el cilindro uni-
I forme con masa de 10.0 kg y diámetro de 30.0 cm gire en torno a un
eje sin fricción que pasa por su centro. ¿Qué distancia deberá descen-
der la masa para impartir al cilindro 480 J de energía cinética?
9.90 . En la figura P9.90, el cilin-
Figura P9.90
dro y la polea giran sin fricción en
B torno a ejes horizontales estaciona-
rios que pasan por sus respectivos
9.84 .. La polea de la figura Figura P9.84 centros. Se enrolla una cuerda ligera Polea
P9.84 tiene 0.160 m de radio y su en el cilindro, la cual pasa por la
momento de inercia es de 0.560 polea y tiene una caja de 3.00 kg Cilindro Caja
kg!m2. La cuerda no resbala en la suspendida de su extremo libre. No
polea. Use métodos de energía para hay deslizamiento entre la cuerda y la superficie de la polea. El ci-
calcular la rapidez del bloque de lindro uniforme tiene masa de 5.00 kg y radio de 40.0 cm. La polea
4.00 kg es un disco uniforme con masa de 2.00 kg y radio de 20.0 cm. La caja
4.00 kg justo antes de golpear el
piso. se suelta desde el reposo y desciende mientras la cuerda se desenro-
9.85 .. Se cuelga un aro delgado de 5.00 m lla del cilindro. Calcule la rapidez que tiene la caja cuando ha descen-
radio R de un clavo. El aro se des- dido 2.50 m.
plaza lateralmente (dentro de su pla- 9.91 .. Un disco plano uniforme tiene masa M y radio R. Se perfora
no) un ángulo b con respecto a su 2.00 kg en él un agujero circular de radio R!4, con centro en un punto a R!2
posición de equilibrio y se suelta. del centro del disco. a) Calcule el momento de inercia del disco aguje-
¿Qué rapidez angular tiene al volver a su posición de equilibrio? rado alrededor de un eje que pasa por su centro, perpendicular al plano
[Sugerencia: Use la ecuación (9.18)]. del disco. (Sugerencia: Calcule el momento de inercia de la pieza que
9.86 .. Un autobús de pasajeros en Zurich, Suiza, obtenía su fuerza se quitó al disco). b) Calcule el mo- Figura P9.92
motriz a partir de la energía almacenada en un volante grande. La ra- mento de inercia del disco agujera-
pidez del volante se aumentaba periódicamente (cuando el autobús do en torno a un eje que pasa por el
hacía una parada) con un motor eléctrico que entonces podía conec- centro del agujero, perpendicular al
tarse a las líneas eléctricas. El volante era un cilindro sólido con masa plano del disco.
de 1000 kg y 1.80 m de diámetro; su rapidez angular máxima era de 9.92 .. BIO Energía rotacional del
3000 rev!min. a) Con esta rapidez angular, ¿qué energía cinética tiene ser humano. Una bailarina gira a
el volante? b) Si la potencia media que requería el autobús era de 72 rpm alrededor de un eje que pasa
1.86 * 104 W, ¿cuánto tiempo podía operar entre paradas? por su centro con los brazos exten-
9.87 .. Dos discos metálicos, con radios R1 = 2.50 cm y R2 = 5.00 cm, didos, como se muestra en la figura
y masas M1 = 0.80 kg y M2 = 1.60 kg, se sueldan y se montan en un P9.92. Mediciones biomédicas in-
eje sin fricción que pasa por el centro común (figura P9.87). a) ¿Qué dican que la distribución de la masa
momento de inercia total tienen los discos? b) Una cuerda ligera se del cuerpo humano es como sigue:
306 CAPÍTULO 9 Rotación de cuerpos rígidos

Cabeza: 7.0% de un cilindro con la misma masa y radio, pero con densidad uni-
Brazos: 13% (para ambos) forme? Explique por qué este resultado es lógico cualitativamente.
Tronco y piernas: 80.0% 9.98 .. CALC Estrellas de neutro-
Figura P9.98
Suponga que usted es esta bailarina. Usando esta información, más me- nes y restos de supernovas. La Ne-
diciones de longitud de su propio cuerpo, calcule a) su momento de bulosa del Cangrejo es una nube de
inercia alrededor de su eje de giro y b) su energía cinética de rotación. gas brillante de unos 10 años luz
Use las figuras de la tabla 9.2 para modelar aproximaciones razonables de diámetro, a una distancia aproxi-
de las partes pertinentes de su cuerpo. mada de 6500 años luz de la Tierra
9.93 .. BIO Energía cinética en una caminata. Si una persona de (figura P9.98). Es el residuo de una
masa M simplemente se mueve hacia adelante con rapidez V, su ener- estrella que experimentó una ex-
gía cinética sería 12 MV2. Sin embargo, además de tener movimiento hacia plosión supernova que se vio en la
adelante, varias partes de su cuerpo (como los brazos y las piernas) Tierra en el año 1054. Esta nebulosa
experimentan una rotación. Por lo tanto, su energía cinética total es la libera energía a razón de aproxima-
suma de la energía de su cuerpo por el movimiento hacia adelante, más damente 5 * 1031 W, unas 105 veces
la energía cinética de rotación de sus brazos y piernas. El objetivo de la energía radiada por el Sol. El ori-
este problema es ver cuánto contribuye el movimiento de rotación a la gen de esa energía es la rotación rá-
energía cinética de la persona. Mediciones biomédicas indican que los pida de una estrella de neutrones en
brazos y las manos, en conjunto, normalmente contribuyen con un 13% el centro de la nebulosa. Este objeto
a la masa de la persona, mientras que las piernas y los pies, en con- gira una vez cada 0.0331 s, y este
junto, contribuyen con un 37%. Para un cálculo burdo (pero razonable), periodo aumenta 4.22 * 10–13 s cada segundo que pasa. a) Si la rapi-
se pueden modelar brazos y piernas como barras uniformes delgadas dez con que la estrella de neutrones pierde energía es igual a la rapidez
girando alrededor de los hombros y las caderas, respectivamente. Con con que la nebulosa libera energía, calcule el momento de inercia de la
paso ligero, los brazos y las piernas se pueden mover un ángulo de estrella de neutrones. b) Las teorías sobre supernovas predicen que
;30° (un total de 60°) a partir de la vertical en aproximadamente 1 se- la estrella de neutrones de la Nebulosa del Cangrejo tiene una masa
gundo. Supondremos que se mantienen rectos en lugar de doblados, aproximadamente 1.4 veces mayor que la del Sol. Modelando la es-
lo cual no es completamente cierto. Consideremos a una persona de trella de neutrones como una esfera sólida uniforme, calcule su radio
75 kg caminando a 5.0 km!h, que tiene brazos de 70 cm de largo y en kilómetros. c) ¿Qué rapidez lineal tiene un punto en el ecuador
piernas de 90 cm. a) ¿Cuál es la velocidad angular media de sus brazos de esa estrella? Compare esto con la rapidez de la luz. d) Suponga que
y piernas? b) Usando la velocidad angular media del inciso a), calcule la estrella de neutrones es uniforme y calcule su densidad, comparán-
la cantidad de energía cinética de rotación en los brazos y las piernas dola con la de una roca ordinaria (3000 kg!m3) y la densidad de un
de esta persona al caminar. c) ¿Cuál es la energía cinética total debida núcleo atómico (aproximadamente 1017 kg!m3). Justifique la afirma-
tanto al movimiento hacia adelante como a la rotación? d) ¿Qué por- ción de que una estrella de neutrones es, en esencia, un núcleo atómico
centaje de esta energía cinética se debe a la rotación de las piernas y grande.
los brazos? 9.99 .. CALC Una esfera de radio R = 0.200 m tiene una densidad r
9.94 .. BIO La energía cinética en una carrera. Usando como guía que disminuye con la distancia r desde el centro de la esfera de
el problema 9.93, aplíquelo a una persona que corre a 12 km!h, con los acuerdo con r = 3.00 * 103 kg!m3 - (9.00 * 103 kg!m4)r. a) Calcule
brazos y las piernas girando ;30° en 12 s. Como antes, suponga que la masa total de la esfera. b) Calcule el momento de inercia de la es-
los brazos y las piernas se mantienen rectos. fera con respecto a un eje a lo largo de un diámetro.
9.95 .. Teorema de los ejes perpendiculares. Considere un cuer-
po rígido que es una lámina delgada plana de forma arbitraria en el
plano xy, con el origen de coordenadas O situado en cualquier punto PROBLEMAS DE DESAFÍO
dentro o fuera del cuerpo. Sean Ix e Iy los momentos de inercia alrede- 9.100 ... CALC Calcule el momento
dor de los ejes x y y, y sea IO el momento de inercia alrededor de un eje Figura P9.100
de inercia de un cono sólido uniforme de
que pasa por O, perpendicular al plano. a) Considerando elementos masa M y altura h alrededor de un eje
de masa mi con coordenadas (xi, yi), demuestre que Ix + Iy = IO. Este que pasa por su centro (figura P9.100). R
es el teorema de los ejes perpendiculares. Observe que el punto O no El radio de la base circular es R.
tiene que ser el centro de masa. b) Para una arandela delgada con masa 9.101 ... CALC En un disco compacto
M y radios interior y exterior R1 y R2, use el teorema de los ejes per- (CD), la música se codifica en un pa-
pendiculares para calcular el momento de inercia alrededor de un eje trón de agujeros diminutos dispuestos h
que está en el plano de la arandela y que pasa por su centro. Puede usar en una pista que corre en espiral ha-
la información de la tabla 9.2. c) Use el teorema de los ejes perpendicu- cia el borde del disco. Al girar el disco
lares para demostrar que, en el caso de una lámina delgada cuadrada dentro del reproductor, la pista es esca-
con masa M y longitud de lado L, el momento de inercia en torno a neada con una rapidez lineal constante
cualquier eje en el plano de la lámina que pase por el centro de esta de v = 1.25 m!s. Puesto que el radio de Eje
1
es 12 ML2. Puede usar la información de la tabla 9.2. la pista varía al irse alejando del cen-
9.96 ... Una varilla uniforme delgada se dobla formando un cua- tro, la rapidez angular del disco debe cambiar al reproducirse el CD.
drado de lado a. Si la masa total es M, calcule el momento de inercia (Véase el ejercicio 9.20). Veamos qué aceleración angular se necesita para
alrededor de un eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano mantener v constante. La ecuación de una espiral es r(u) = r0 + bu,
del cuadrado. (Sugerencia: Use el teorema de los ejes paralelos). donde r0 es el radio de la espiral en u = 0 y b es una constante. En un
9.97 . CALC La densidad de un cilindro de radio R y masa M aumen- CD, r0 es el radio interior de la pista. Si tomamos la dirección de
ta linealmente con la distancia r al eje del cilindro, r = ar, donde a es rotación del CD como positiva, b debe ser positiva para que r aumente
una constante positiva. a) Calcule el momento de inercia del cilindro al girar el disco y aumentar u. a) Al girar el disco un ángulo pequeño
alrededor de un eje longitudinal que pasa por su centro, en términos de du, la distancia escaneada sobre la pista es ds = r du. Usando la ex-
M y R. b) ¿Su respuesta es mayor o menor que el momento de inercia presión anterior para r(u), integre ds para obtener la distancia total s
 Respuestas 307

barrida a lo largo de la pista en función del ángulo total u que ha girado del tiempo. ¿az es constante? d) En un CD, el radio interior de la pista
el disco. b) Puesto que la pista se escanea con rapidez lineal constante v, es de 25.0 mm, el radio aumenta 1.55 mm cada revolución y la dura-
la distancia s obtenida en el inciso a) es igual a vt. Use esto para obtener ción de la reproducción del CD es de 74.0 min. Calcule r0 y b y deter-
u en función del tiempo. Habrá dos soluciones para u; elija la posi- mine el número total de revoluciones del disco durante su reproduc-
tiva y explique por qué es la adecuada. c) Con su expresión para u(t), ción. e) Con sus resultados de c) y d), grafique vz (en rad!s) contra t
calcule la velocidad angular vz y la aceleración angular az en función y az (en rad!s2) contra t entre t = 0 y t = 74.0 min.

Respuestas

Pregunta inicial del capítulo ? 9.3 Respuesta: ii. De acuerdo con la ecuación (9.13), v = rv. Para man-
tener una rapidez lineal v constante, la rapidez angular v debe dismi-
Ambos segmentos del aspa rígida tienen la misma rapidez angular v. nuir a medida que la cabeza lectora se mueve hacia afuera (mayor r).
De acuerdo con las ecuaciones (9.13) y (9.15), al duplicar la distancia r 9.4 Respuesta: i. La energía cinética del objeto que desciende es
2 v 2
2 mv , y la del cilindro que gira, 2 Iv = 2 A 2 mR B A R B = 4 mv . Por lo
1 2 1 2 1 1 1 2
para la misma v, se duplica la rapidez lineal v = rv y se duplica la
aceleración radial arad = v2r. tanto, la energía cinética total del sistema es 34 mv2, de la cual dos ter-
cios están en el bloque y un tercio está en el cilindro.
9.5 Respuesta: ii. Más de la masa del taco de billar está concentrada
Preguntas de las secciones en el extremo más grueso, así que el centro de masa está más cercano
Evalúe su comprensión a dicho extremo. El momento de inercia en un punto P en cualquiera
9.1 Respuestas: a) i y iii, b) ii. La rotación se está acelerando cuan- de sus extremos es IP = Icm + Md2; el extremo más delgado está más
do la aceleración y la velocidad angulares tienen el mismo signo, y se alejado del centro de masa, por lo que la distancia d y el momento de
está frenando cuando tienen signos opuestos. Por lo tanto, acelera para inercia IP son mayores para el extremo más delgado.
0 6 t 6 2 s (vz y az son positivas) y para 4 s 6 t 6 6 s (vz y az son ne- 9.6 Respuesta: iii. El resultado del ejemplo 9.10 no depende de la lon-
gativas); pero se está frenando para 2 s 6 t 6 4 s (vz es positiva y az gitud del cilindro L. El momento de inercia depende solo de la distri-
es negativa). Observe que el cuerpo gira en una dirección para t 6 4 s bución radial de la masa, no de su distribución a lo largo del eje.
(vz es positiva) y en la dirección opuesta para t > 4 s (vz es negativa).
9.2 Respuestas: a) i, b) ii. Cuando el disco se detiene, vz = 0. De
acuerdo con la ecuación (9.7), esto sucede en el instante t = (vz -
Problema práctico
v0z)!az = -v0z!az (este es un tiempo positivo porque az es negativa). M x3 L-h 1
Respuestas: a) I = c a bd = 3 M1L2 - 3Lh + 3h22
Si duplicamos la velocidad angular inicial v0z y duplicamos también L 3 -h
la aceleración angular az, su cociente no cambia y la rotación se de-
1 2
tiene en el mismo tiempo. El ángulo con el que gira el disco está dado b) W = 6 M1L - 3Lh + 3h22a2t 2
por la ecuación (9.10): u - u0 = 12 (v0z + vz)t = 12 v0zt (ya que la velo-
cidad angular final es vz = 0). La velocidad angular inicial v0z se c) a = 1L - h2a21 + a2 t4
duplica, pero el tiempo t es el mismo, así que el desplazamiento angu-
lar u - u0 (y, por ende, el numero de revoluciones) se duplica. Podemos
usar la ecuación (9.12) para obtener la misma conclusión.