Trabajo Final de Mecanismos

Trabajo final Mecanismos
Edgar Junco Smith
Alan Eduardo C Hermosa Delgadillo
Jymmy Murillo Bernal
Camilo Andrey Aldana Contreras
Presentado al profesor:
Ing. Mauricio Rodríguez
Escuela Tecnológica instituto técnico central
Programa de Ingeniería en Mecatrónica
Mecanismos M8A
Bogotá DC
2018-2
Desarrollo
1. Planteamiento del caso: La industria automotríz al igual que las demás áreas de la
tecnología actual demandan una constante evolución y reestructuración de sus procesos
existentes, los cuales puedes optimizan o cambian totalmente, para así lograr la mayor
eficiencia. Este trabajo se basa en mecanismos, y su análisis cinemático y una de las partes
del automóvil a las cuales se puede aplicar la metodología aprendida en la clase de
mecanismos es la suspensión, ya que es un sistema crítico, necesario para el correcto
funcionamiento del control, la tracción, absorción de desniveles del suelo y dirección.
Este documento contiene los cálculos teóricos desde un boceto inicial hasta el desarrollo
de un ensamblado utilizando un programada de diseño virtual, sobre un sistema de
suspensión el cual cuenta con la particularidad de ubicar los amortiguadores en sentido
horizontal y no inclinado o vertical que es lo más usado en la actualidad, aplicando los
métodos de análisis cinemático se dará un resultado sobre su fiabilidad a la
implementación de manera física o de producción.
2. Boceto: En el siguiente boceta se muestra el mecanismo básico con sus generalidades

empleando las unidades en milímetros con medidas acordes al promedio de dimensiones
empleadas en una suspensión normal, la escala es 10 a 1 para optimizar los cálculos.
Escala 10:1
A 60 mm
B 30 mm
C 50 mm
3. Síntesis gráfica; en esta parte se muestra el desplazamiento total hecho sobre el boceto,
manejando una escala mayor de 10 a 1.5 para mejorar la compresión y exactitud del
cálculo, lo cual aumentan las dimensiones, este paso nos sirve para obtener las curva de
acoplador y la ventaja mecánica en el recorrido del mecanismo.
Escala 10:1,5
A 90 mm
B 45 mm
C 75 mm
4. Análisis de posición: Este cálculo se apoya en el programa CAD para hacer el análisis de
rotación y posición de la parte fija y móvil del mecanismo y nos ilustra sobre los
ángulos de posición sobre un eje horizontal más la distancia útil de recorrido del
amortiguador para el cual se centra este análisis.
Distancia útil del amortiguador Angulo sobre referencia horizontal
39.66 mm 25 ° grados
46.62 mm 15.02 ° grados
56.59 mm 0 ° grados
61.14 mm -7.39 ° grados
65.58 mm -15.02 ° grados
68,91 mm -21.08 ° grados
La distancia útil del recorrido del amortiguador necesario para este análisis se obtiene a cada
distancia útil del amortiguador se le resta la distancia útil menor para cada una, en la siguiente
tabla se relaciona el recorrido exacto en cada una de las posiciones mostradas;
Relación de posición Recorrido total por posición
39.66 mm -39.66 mm 0 mm
46.62 mm - 39.66 mm 6.96 mm
56.59 mm – 39.66 mm 16.93 mm
61.14 mm – 39.66 mm 21.48 mm
65.58 mm – 39.66 mm 25.92 mm
68.91 mm – 39.66 mm 29.25 mm
5. Centros instantáneos de rotación: Usando el teorema de Kennedy se proyectan los centros
conocidos y se hallan los centros instantáneos de rotación directos o conocidos:
N= número de barras =4
Lista de centros de instantáneos de rotación:
21 31 41
23 24
34
12 23 34 41 tenemos 4 de los 6 para hallar el 24 se une los centros 23 y 34 y se proyecta, se une

los centros 41 y 21 y se proyecta, el punto de unión el C.I.R 24, de igual manera cuando el
teorema de Kennedy se puede encontrar el C.I.R 13 uniendo los puntos 41- 43 se proyecta y
uniendo los puntos 34 y 23 y se obtiene el C.I.R 13.
Nota; para nuestro caso como las barras 4 y 2, 1 y 3 son iguales la proyecciones son paralelas por
lo tanto se dice que los centros 13 y 24 se encuentran en el infinito.
6. Diseño CAD: En este caso nos servimos del programa de diseño Solidworks, luego del
análisis de posición, se diseñó por aparta las piezas correspondientes siguiendo las
medidas sobre las cuales se trabajó todo el análisis y luego se realizó el ensamblado
correspondiente, a continuación una secuencia de imágenes recreando el movimiento con
vista de frente y ¾.
Vista de costado o ¾:
Vista lateral y superior:

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2. Boceto: En el siguiente boceta se muestra el mecanismo básico con sus generalidades

Relación de posición Recorrido total por posición

Lista de centros de instantáneos de rotación:

12 23 34 41 tenemos 4 de los 6 para hallar el 24 se une los centros 23 y 34 y se proyecta, se une

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