Manual Operador

Ver2.0
16/01/2009
Informaciones sobre el
uso
RECOMENDACIONES PARA EL USO
FUNCIONAMIENTO

IMPORTANTE: La incidencia de accidentes

derivados del uso de máquinas depende de muchos
factores que no siempre se pueden prevenir o
controlar. Algunos accidentes pueden depender de
factores ambientales no previsibles, otros dependen
sobre todo del comportamiento de los usuarios.
Estos últimos, además de estar autorizados y
documentados adecuadamente deberán, si se
considera necesario y cuando se usa la máquina por
primera vez, simular maniobras para familiarizarse con
los mandos y las funciones principales.
Utilizar la máquina sólo en el modo previsto por el
constructor y evitar forzamientos de los dispositivos
para obtener prestaciones distintas a las previstas.
Antes del uso verificar que los dispositivos de
seguridad estén perfectamente instalados y sean
eficientes.
Los usuarios, además de comprometerse a cumplir con
estos requisitos, deben aplicar todas las normas de
seguridad y leer con atención la descripción de los
mandos y de la puesta en servicio.

2
DESCRIPCIÓN MANDOS

La ilustración muestra la posición de los mandos a

bordo de la máquina.

A) Lámpara de PRESENCIA TENSIÓN:

Indicador luminoso blanco.
Indica que el interruptor general está
conectado y que la máquina está siendo
alimentada

B) Lámpara de EMERGENCIA:
Indicador luminoso rojo.
La lámpara indica que la máquina está en
emergencia o en condiciones semejantes a
una emergencia.

C) Selector AUTOMÁTICO / MANUAL:

Selector de dos posiciones para elegir la
modalidad operativa de la máquina.
Llave a la derecha– se habilita el
funcionamiento MANUAL de la máquina.
Llave a la Izquierda – se habilita el
funcionamiento AUTOMÁTICO de la máquina.

D) Pulsador STOP CICLO:

Para detener el ciclo automático, el anillo
desacelera hasta colocarse en fase. Es
posible volver a comenzar desde esta
condición simplemente presionando el
pulsador START ciclo AUTOMÁTICO.

E) Selector PEDIDO ABERTURA PUERTAS:

Para detener la máquina permitiendo la
entrada del operador en el área de trabajo.

F) Pulsador MARCHA MOTORES:

Pulsador que habilita eléctricamente la
máquina.
Se activa después de cada parada de
emergencia que determina la caída del circuito
de emergencia.

G) Pulsador RESET:
Pulsador amarillo.
Restablece las condiciones de comienzo de
ciclo después de cada intervención de
emergencia.

H) Pulsador CICLO AUTOMÁTICO :

Pulsador verde luminoso. Presionando el
pulsador de marcha, si las condiciones para
comenzar el ciclo han sido controladas y si la
máquina no está en emergencia, arranca el
ciclo automático.
Mantener el pulsador presionado durante
algunos segundos hasta que la señal acústica
de comienzo del ciclo se interrumpe.
El encendido de la luz verde indica el correcto
funcionamiento en automático.

I) Selector BY-PASS BARRERAS :

Selector para excluir las barreras de
seguridad. Con las barreras desactivadas, no
se habilita el ciclo automático. Se pueden
efectuar algunos movimientos de la máquina
en modalidad manual.

3
J) Selector BY-PASS BARRERAS :
Selector para excluir las barreras de
seguridad. Con las barreras desactivadas, no
se habilita el ciclo automático. Se pueden
efectuar algunos movimientos de la máquina
en modalidad manual.

K) Pulsador PARADA DE EMERGENCIA:

Pulsador de emergencia con bloqueo
mecánico.
Presionándolo durante la fase de
funcionamiento de la máquina, se comanda la
parada de todas las funciones operativas.
Para que la máquina vuelva a las condiciones
iniciales presionar el pulsador reset. Debe
evitarse el uso del pulsador de emergencia
para efectuar las paradas normales de la
máquina.

L) IG – INTERRUPTOR GENERAL :
Conecta y desconecta la alimentación eléctrica
general de la máquina.
Interruptor de tipo magnetotérmico, con
candado para cerrar el armario eléctrico.
(O)= Off - desconectado
( I )= On – conectado

M) TERMINAL “TOUCH SCREEN”:

para visualizar y programar los parámetros de
producción.

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DESCRIPCIÓN DEL PANEL OPERADOR

El terminal operativo es un aparato que permite

programar los parámetros de trabajo y controlar todas
las condiciones de funcionamiento de la máquina. Está
dotado de una pantalla que permite activar las
diferentes funciones con solo "tocar" las indicaciones
escritas en la misma. En cada página visualizada se
encuentran las teclas para desplazarse de una página
a otra. De ser necesario están presentes las teclas que
permiten programar parámetros, ejecutar algunos
mandos, etc.

MODALIDAD DE USO DEL TERMINAL

Después de acceder al terminal, elegir la página

deseada para realizar una de las siguientes acciones.
- Modificación indicaciones escritas y valores
– Regulación progresiva valores
– Alternativas de funcionamiento
– Habilitación función

IMPORTANTE: Las modificaciones se encuentran

operativas de forma instantánea y se memorizan
automáticamente. Los parámetros de trabajo se
memorizan en el programa seleccionado

Modificación indicaciones escritas y valores

Para esta operación proceder en el modo indicado.
1 - Visualizar la página que contiene la función
deseada.
2 - Presionar la tecla correspondiente a la función
deseada. Es activada la modalidad de modificación
mediante la visualización de un teclado pequeño.
3 - Digitar la cifra o el nombre deseado y confirmar
mediante la tecla “Enter”.
4 - Presionar la tecla “Esc” para desactivar la
modalidad de modificación.

Regulación progresiva valores

1 - Visualizar la página que contiene la función
deseada.

2 - Presionar la tecla (+) para aumentar el valor y la

tecla – para disminuirlo.

5
REGULACIÓN CONTRASTE PANTALLA

1 - Presionar simultáneamente 2 ángulos opuestos de

la pantalla de una página cualquiera del terminal
operativo. Se visualiza la primera página de
información del sistema

2 - Tocar la tecla “PROG”. Se visualiza la página

“MENÚ”

3 - Presionar una de las teclas “FLECHA” hasta

seleccionar la función “SET CONTRAST”;

4 - Tocar la tecla “A”. Se visualiza la página

“CONTRAST”

5 - Presionar la tecla "FLECHA ARRIBA" para

aumentar el contraste y la tecla "FLECHA ABAJO"
para disminuirlo

6 - Presionar la tecla “ENTER” para memorizar la

programación

7 - Presionar la tecla “ESC” para salir de la función

SETUP.

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MODIFICACIÓN DE LAS PROGRAMACIONES
PROTEGIDAS CON CONTRASEÑA

Algunas funciones son accesibles sólo previa

introducción de la contraseña, con el objetivo de evitar
la modificación accidental o por parte de personal no
cualificado.

CUIDADO – ADVERTENCIA : El responsable del

establecimiento debe asegurarse que las contraseñas
se asignen sólo al personal autorizado debiéndose
mantener secretas.

Para esta operación proceder de la siguiente manera:

1 - Utilizando el teclado pequeño, componer el

número de la contraseña solicitada.
2 - Presionar la tecla “ENTER” para confirmar la
operación.

IMPORTANTE: Si la contraseña introducida es

correcta, a partir de este momento todas las funciones
protegidas por la misma quedan desbloqueadas. El
bloqueo de las funciones se produce automáticamente
transcurridos 3 minutos de no operatividad del panel.

ATENCIÓN: Existen tres niveles de contraseña

Nivel Contraseña3 : Habilitado para modificar

solamente la programación de los tiempos. La
programación de fábrica para dicha
contraseña es 0000.

Nivel Contraseña 2 : Habilitado para

modificar, además de los parámetros del nivel
anterior, la programación de los datos
programa.
La programación de fábrica es 0001.

Nivel Contraseña 1 : habilitado para efectuar

cualquier tipo de operación, es el único que
puede modificar el valor de las contraseñas de
todos los niveles.
La programación de fábrica es 0002.

Para modificar el valor de una contraseña es necesario

proceder del siguiente modo:

1 - Buscar la página “Principal” y presionar la tecla (A)

en la pantalla. Aparece la página “Contadores
Pallet”.
2 - Tocar la tecla (B), se solicita la contraseña de Nivel
1, después aparece la página para la modificación
de las contraseñas.
3 - Elegir el nivel de contraseña que se desea
modificar, introducir la nueva contraseña y
confirmar.

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USO DEL TERMINAL

Cuando se enciende la máquina, aparece la página de

presentación con la identificación del fabricante
“ROBOPAC” y del modelo de la máquina.
La presión de cualquier punto de la pantalla del panel
determina la entrada a la página “Principal”.

Dentro de la página “Principal” se encuentra la

información y las teclas que llevan a las diferentes
páginas del panel.

A. La presión de esta tecla permite cambiar el

programa que la máquina empleará con el pallet
siguiente. Dentro de la tecla aparece el número de
programa elegido.
B. La presión de esta tecla permite excluir la
envoltura independientemente de lo que ha sido
fijado en el programa en uso.
C. Este icono indica el estado de funcionamiento de la
máquina y está presente en todas las páginas del
panel operador. Una descripción de cada icono se
encuentra en el apéndice.
D. La barra en el centro de la página representa el
estado de la Máquina y se llama “Barra Programa
Activo”, en su interior se resume la siguiente
información:
1. Número de "Programa ACTIVO"
2. El tipo de envoltura y la inclusión en el
ciclo de las diferentes opciones, si están
presentes, tales como TOP, PRESOR,
ELEVADOR
3. Datos del programa en ejecución:
• Número de línea
• Cota anillo
• Referencia
• Dimensión de la superposición
• Número de vueltas
E. La presión de una de estas teclas permite la
visualización de la página a ella asociada y que se
describirán posteriormente.
F. Habilitar/Deshabilitar el consenso para entrada
pallet

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FIJACIÓN PARÁMETROS PROGRAMA

Los Parámetros Programa son programaciones para la

envoltura que son válidos para todo el ciclo de
envoltura y que pueden variar de un programa a otro
(en el caso de Multiprogram ).

ATENCIÓN: La modificación de los Parámetros

Programa" está permitida sólo a quien posee las
contraseñas del nivel 2 o 1.

Por medio de los parámetros del programa se pueden

programar diferentes tipos de envoltura incluyendo, si
están presentes, los dispositivos adicionales como Top,
Presor y Elevador.
Y además es fácil copiar los parámetros programados
para un programa pasarlos a otro como se describirá a
continuación.

"Modificar los parámetros del programa"

1 - Desde la página Principal presionar la “Barra

Programa Activo” (A), se solicitará introducir la
contraseña. Después de esta operación,
presionando nuevamente la "Barra" se entra en la
pantalla de los "Parámetros programa".
2- Dentro de la página visualizada elegir el Programa
para modificar presionando la tecla (B).
3- Presionar la tecla (C) para cargar la pantalla de los
parámetros referidos al Programa seleccionado en
el punto (2) .
4- Elegir el parámetro a modificar (envoltura, presor,
top, etc.).
5- Presionando la tecla (F) se entra en la página de
programación de las líneas de programa.
6- Guardar las programaciones, presionando la tecla
(D); en este punto es posible programar un
programa nuevo o salir de la página de "Fijación
programa", presionando la tecla (E).

“Copiar los parámetros de un Programa”

1 - Desde la página Principal presionar la “Barra

Programa Activo” (A), se solicitará introducir la
contraseña. Después de esta operación,
presionando nuevamente la "Barra" se entra en la
pantalla de los "Parámetros programa".
2- Dentro de la página visualizada elegir el Programa
a partir del cual se pretenden copiar los
parámetros presionando la tecla (B).
3- Presionar la tecla (C) para cargar la pantalla de los
parámetros referidos al Programa seleccionado en
el punto (2) .
4- Proceder como en el punto (2) para seleccionar el
programa en el cual se desean copiar los
parámetros.
5- Guardar los parámetros a copiar presionando la
tecla (D).

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ESCRITURA DE UN PROGRAMA

Entrando en la (§Modificar los parámetros del

programa) página de programación de las líneas de
programa, se puede especificar el tipo de envoltura que
se desea efectuar en el pallet.

1. Seleccionar la línea que se desea modificar con los

pulsadores (E). La línea seleccionada es indicada
por (A)
2. Seleccionar si la referencia
de la cota del anillo debe
ser de arriba o de abajo.

3. Programar el uso de los

soplos desde abajo

4. Programar el uso de los

soplos desde arriba

5. Programar el uso del

elevador

6. Programar el uso del presor

7. Programar el uso del

dispositivo para cordón

8. Programar la cota final del anillo (B)

9. Programar el número de vueltas en la cota final (C)
10. Seleccionar qué operación cumplir al final de la
envoltura programada (D)
11. Programar el valor de la superposición solicitada
(F)

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USO DE LOS CONTADORES DE PRODUCTOS

Es posible visualizar una página dedicada, accesible

desde la página Principal presionando la tecla (A), con
información referida a la producción de la máquina,
como el Tiempo total de trabajo, la Velocidad de
Rotación, el Número de vueltas totales, el Número de
pallet Envueltos ( parcial y ajustable a cero en cualquier
momento mediante la presión de la tecla (B) ), el
Número TOTAL de pallet trabajados ( comprende los
pallet envueltos o sólo los que ya han pasado ) y el
Número de Pallet que han pasado.

ATENCIÓN: La información presente en esta

página es sólo para visualización y como información.
La única operación que puede ejecutarse es el ajuste a
cero del Contador Pallet Envueltos.

CAMBIO DE IDIOMA

En la misma página de los Contadores Producto se

puede modificar el Idioma de visualización con solo
presionar la tecla (C).

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PROGRAMACIÓN DE LOS PARÁMETROS
GENERALES

Desde la página Principal, presionando la tecla (A) se

entra en la página de los Parámetros Generales.
Los parámetros generales incluyen todos los
temporizadores funcionales de la máquina, tales como
Tiempo Soldadura, Velocidad Máx. Anillo
Subida/Bajada, Tiempo Enfriamiento soldador, etc.
Además, dentro de esta página es posible INCLUIR o
EXCLUIR el dispositivo de Soldadura.

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USO DE LOS MANDOS MANUALES

Los mandos manuales sirven para activar cada uno de

los órganos de la máquina en caso de mantenimiento o
de comprobación antes de la puesta en marcha del
ciclo automático.

IMPORTANTE: Es posible acceder al uso de los

mandos manuales, sólo si la máquina se encuentra con
el selector de llave AUTOMÁTICO/MANUAL en la
posición Manual (derecha) y no hay ninguna
Emergencia presente.

Para esta operación proceder de la siguiente manera:

1- Desde la página “Principal” presionando la tecla

(A) se visualiza la página de los Manuales
Trasportes.
2 - Presionando las teclas (B) o (C) se pueden pasar
las diferentes páginas de los manuales ( el icono
(D) indica la página del manual en la cual se
encuentra ).
Seleccionar el icono del manual deseado y presionar la
tecla correspondiente.

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PUESTA EN MARCHA DEL CICLO
AUTOMÁTICO

Para poner en marcha el ciclo Automático proceder

como sigue:

1 - Girar el interruptor general a la posición I (ON)

para activar la alimentación eléctrica.

2 - Presionar el pulsador marcha motores ( si se trata

del primer encendido, mantener girado el selector
de llave By-Pass Barreras para permitir la
habilitación del circuito de emergencia.

3 - Presionar el pulsador “RESET” para llevar la

máquina al comienzo de ciclo ( y ajustar a cero las
emergencias si se trata del primer encendido ).

4 - Seleccionar el programa deseado.

5 - Girar el selector de llave hasta la posición

6 - AUTOMÁTICO.

7 - Presionar el pulsador CICLO AUTOMÁTICO.

IMPORTANTE: Durante los primeros ciclos de

envoltura, verificar el correcto embalaje de los
productos y, si es necesario, optimizar los parámetros
de soldadura, reborde, etc.

ATENCIÓN: En cualquier momento de la

elaboración es posible modificar cualesquiera de los
programas en dotación y fijar un programar para el
pallet siguiente. Si se desea utilizar un programa
diferente en el pallet en elaboración, seleccionarlo
como se indica en el párrafo respectivo y efectuar un
RESET en manual (llevar el selector de llave a la
posición MANUAL y presionar RESET hasta que
parpadee el pulsador luminoso de Ciclo Automático ).

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PARADA DE LA MÁQUINA POR PARTE DEL
OPERADOR

Para la parada temporal de la elaboración realizar

cuanto sigue:

IMPORTANTE: No utilizar el pulsador de

emergencia para la parada de la máquina si no es en
caso de estricta necesidad relacionada con un posible
daño a cosas o personas.

Durante la envoltura del pallet es posible realizar la

parada de la máquina empleando el pulsador STOP
CICLO, la presión determina, después de dos vueltas,
la desaceleración de la máquina y la parada de la
misma en fase. Es posible continuar el ciclo desde la
posición de parada presionando el pulsador CICLO
AUTOMÁTICO, o bien se puede comenzar una
envoltura nueva realizando un RESET en Manual como
se indica en el punto anterior.

Si el pallet debe aún cargarse en la máquina o está

transitando hacia el centro de la máquina o hacia la
salida ( transportador cliente etc. ) para detener la
máquina es posible girar el selector de llave a la
posición MANUAL o bien realizar un Pedido Abertura
Puerta.

Para el Pedido Abertura Puerta se deben diferenciar

dos tipos de situaciones:

1. Durante la envoltura de un pallet el Pedido

Abertura Puerta determina la parada controlada
de la máquina, permitiendo acabar el eventual
tránsito del pallet en carga o descarga.
2. Durante el tránsito, un pallet en ENTRADA o en
SALIDA, después de un Pedido Abertura Puerta,
se observa la finalización del tránsito del pallet ( la
llegada al centro máquina en caso de tránsito
ENTRADA o llegada al posicionamiento del cliente
en caso de tránsito en SALIDA ) coincidiendo con
ello se hace caer el circuito de emergencia y se
desbloquea la cerradura electromagnética.

ATENCIÓN: Si durante un tránsito del pallet se

efectúa el Pedido Abertura Puertas y luego es llevado
el selector de llave a la posición manual, el tránsito no
es llevado hasta el final como se describe en el punto
anterior sino que la parada es inmediata.

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PARADA EN EMERGENCIA Y NUEVA PUESTA
EN MARCHA
Apretar el pulsador de emergencia de la máquina ante
condiciones de riesgo inminente. Sus funciones se
detienen instantáneamente.
Después de haber normalizado las condiciones de
ejercicio, desbloquear el pulsador para autorizar la
puesta en función.
Para volver a poner en marcha el ciclo repetir todas las
operaciones de Puesta en Marcha del Ciclo
Automático.

IMPORTANTE: La parada de Emergencia

mediante la presión del pulsador fungiforme determina
la caída de la cadena del circuito de Emergencia; la
misma situación se presenta después de un Pedido
Abertura Puerta o a continuación de la intervención de
las barreras de emergencia. En todas estas
circunstancias es necesario activar las condiciones
para recomenzar el ejercicio como se indica en la
sección Puesta en marcha del Ciclo Automático.

VISUALIZACIÓN DE LAS ALARMAS

En caso de averías durante el funcionamiento, la

máquina se detiene automáticamente y en la pantalla
aparece el icono de alarma (A), presionándolo es
posible entrar en la pantalla de visualización de los
mensajes de Alarma. Presionando la tecla “ESC” se
sale de la página de visualización de las Alarmas.

ATENCIÓN: Si después de salir de la página de

visualización de las ALARMAS, sin restablecer la
máquina, salta otra alarma, la pantalla emite un sonido
intermitente para activar la atención sobre el nuevo
evento. Para silenciar la señalización es necesario
presionar nuevamente la tecla (A) y presionar en la que
indica la presencia de una alarma nueva.

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APÉNDICE
Iconos estado máquina

Indica la presencia de una alarma que ha

determinado la parada anómala de la
máquina.

Máquina en ciclo automático

Máquina en manual.

La máquina está lista para pasar al estado

automático

Reset GENERAL

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Iconos grupos manuales

Futura

Tecla manuales máquina

Página manuales

Página manuales top

Página manuales

Cambio bobina

genesis

Página manuales genesis

Página manuales top

18
Iconos manuales máquina

Rotación anillo

Pinza
adelante/atrás

Presor
subida/bajada

Elevador
subida/bajada

Futura

Carro
subida/bajada

Contraste
subida/bajada

Pinza
abertura / cierre

Soldador
adelante/atrás

Soldador
subida/bajada

Genesis

Carro
subida / bajada

Contraste
subida / bajada

Pinza
subida / bajada

Soldador
subida / bajada

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Iconos manuales top ( opcional) )

Corte top

Carro top
adelante/atrás

Pinza arrastre
abrir/cerrar

Futura

Carros
enganchados/desenganchados

Pinza carro contraste

abrir/cerrar

Pinza bloqueo
abrir/cerrar

Genesis

Pinza bloqueo
abrir / cerrar

20
Iconos manuales cambio bobina ARC ( opcional )

ARC – Rotación
adelante/atrás

ARC – Pinza extracción bobina

alta/baja

ARC – Pinza suplementaria

abierta/ cerrada

ARC – Pinza suplementaria

alta / baja

ARC Seleccionado
A/B

ARC - Carro
adelante/atrás

ARC – Pinza
adelante/atrás

ARC –Extractor film

alto - bajo

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Iconos parámetros programa

Envoltura incluida Inserción tiempo para bajada presor

Envoltura excluida Inserción tiempo para subida elevador

Top excluido Número de vueltas en contraste

Top insertado antes de comenzar la

Número de vueltas en pinza cerrada
envoltura

Top insertado después de comenzar la Introducción tiempo de espera abertura

envoltura dispositivo para cordón

Top insertado para ciclo anti-agua

(Después cota anillo 2)

Top insertado para ciclo anti-agua

(Después cota anillo 3)

Top insertado para ciclo anti-agua

(Después cota anillo 4)

Inserción largo hoja top

Inserción cota para centrado hoja top

Inserción cota para selección velocidad

media con top insertado

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Iconos parámetros línea programa

Programación de la referencia desde arriba Dispositivo para cordón

para las cotas del anillo conectado

programación de la referencia desde abajo

Elevador incluido
para las cotas del anillo

Soplos desde arriba incluidos Elevador excluido

Paso a la siguiente línea de

Soplos desde arriba excluidos
programa

Paso a la siguiente línea de

Soplos desde abajo incluidos programa después de haber
realizado el corte

Después del corte el ciclo de

Soplos desde abajo incluidos
envoltura acaba.

Presor incluido

Presor excluido

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Iconos contadores

N° pallet envueltos

N° pallet pasados, envueltos o no

(No se ajusta a cero)

N° Pallet pasados, envueltos o no

(Se ajusta a cero)

N° total vueltas

Velocidad de rotación( vueltas /

min. )

Tiempo total de trabajo de la

máquina

Pulsador de ajuste a cero del

contador parcial

Iconos miscelánea

Tecla "parámetros generales"

Tecla “contadores pallet”.

Dispositivo inhabilitado

Dispositivo habilitado

Modificación contraseña

Se ha presentado una anomalía,

presionando se visualiza el texto de la
alarma.

Nueva alarma visualizada

Salida de la página de visualización de las

alarmas

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