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    Control de Sistemas Dinamicos

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    Eli Rodriguez
    1. El documento habla sobre sistemas dinámicos, los cuales pueden ser discretos o continuos dependiendo de si el tiempo se considera como una variable continua o discreta. 2. Se describen dos modelos comunes: ecuaciones en diferencias y ecuaciones diferenciales. 3. Los sistemas dinámicos pueden ser lineales o no lineales dependiendo de si las ecuaciones involucradas son lineales o no.

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    1. El documento habla sobre sistemas dinámicos, los cuales pueden ser discretos o continuos dependiendo de si el tiempo se considera como una variable continua o discreta. 2. Se describen dos modelos comunes: ecuaciones en diferencias y ecuaciones diferenciales. 3. Los sistemas dinámicos pueden ser lineales o no lineales dependiendo de si las ecuaciones involucradas son lineales o no.

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    CONTROL DE SISTEMAS DINAMICOS

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    1. El documento habla sobre sistemas dinámicos, los cuales pueden ser discretos o continuos dependiendo de si el tiempo se considera como una variable continua o discreta. 2. Se describen dos modelos comunes: ecuaciones en diferencias y ecuaciones diferenciales. 3. Los sistemas dinámicos pueden ser lineales o no lineales dependiendo de si las ecuaciones involucradas son lineales o no.

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    1. El documento habla sobre sistemas dinámicos, los cuales pueden ser discretos o continuos dependiendo de si el tiempo se considera como una variable continua o discreta. 2. Se describen dos modelos comunes: ecuaciones en diferencias y ecuaciones diferenciales. 3. Los sistemas dinámicos pueden ser lineales o no lineales dependiendo de si las ecuaciones involucradas son lineales o no.

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    1.

    CONTROL DE SISTEMAS DINAMICOS

    El sistema dinámico esta conformado por elementos que interactúan en el tiempo los
    cuales se dividen en discretos y continuos, todo se centra en si el tiempo lo cuentas
    como una variable continua o discreta.

    Los modelos vienen siendo entre:

    Ecuaciones en diferencias

    El concepto nos brinda técnicas básicas para resolver las ecuaciones en diferencias, el
    primer método nos dice que debemos encontrar su parte particular y la
    complementaria de la solución. Mientras que la segunda técnica nos dice que realiza
    un procedimiento secuencial mediante computadoras digitales.

    Ecuaciones diferenciales

    Resolvemos ecuaciones diferenciales por métodos como separables, homogéneas,


    fracciones parciales y demás.

    En cada modelo, nos presenta que la situación del sistema (es decir el estado) se
    describe por distintas variables lo que nos con lleva a llamar variables de estado.

    Sistema dinámico continuo. - Podemos decir que se conoce la relación que tienen las
    variables de estado y la tasas, es decir lo que persiste a sus derivadas lo llamamos
    velocidades de variación.

    Se considera sistema a las ecuaciones con un mismo numero al de variables de estado.


    Si un sistema cuenta con una sola variable de respuesta obtendrá una sola ecuacion
    diferencial. Aplica para ambos casos para ecuaciones diferencial o ecuaciones
    diferenciales.

    Como primer punto importante, decimos que en los sistemas discretos como
    continuos, se les da el nombre de sistemas dinámicos lineales, encontramos que un
    sistema de ecuaciones es lineal si todas las ecuaciones que obtenemos son lineales y
    no lineal, donde una ecuación diferencial es lineal si es de la forma:

    a 0 ( t ) x n ( t ) + a1 ( t ) x n−1 (t )+· ··+an−1(t) x ' (t )+an(t ) x (t )=b(t )


    Como primer objetivo decimos que el sistema dinámico nos ayuda a determinar su
    comportamiento a lo largo de su tiempo, lo que se pretende es poder escribir las
    variables de estado en función del tiempo.

    Encontrando así, la solución de la ecuacion diferencial de orden n, es una función real,


    x (t) derivada n veces y dando, como respuesta una solución de un sistema diferencial
    una función vectorial.

    1. Ejemplo.

    dx 3
    Tenemos la ecuacion =x+ x
    dt

    1
    1. Encontramos la solución general y es x ( t )=
    1−Ce−t
    1
    2. La solución particular corresponde a x ( t )= ( teniendo el valor de C=1
    1−e−t
    3. Y la solución singular es 0 no obtiene ningún valor de la constante.

    La solución grafica nos da una ecuacion con la curva refiriendo que la pendiente en su
    punto es el dato de la derivada.

    2. Ejemplo

    Resolver la ecuacion lineal homogénea

    (a) y’’-3Y+2Y=0

    La ecuacion nos da como resultado x 2−3 x+ 2=0 con raíces x 1=1 , x 2=2 es decir
    obtenemos:

    y h=c1 e t +c 2 e2 t //

    Sistemas dinámicos univariantes

    Existen sistemas que no podremos resolver, pero también encontramos variedades


    formas de graficar basándose en propiedades que nos permite estudiar el movimiento
    del sistema, sin necesidad de hallar la solución. Se puede construir campos de
    direcciones - sistemas dinámicos, de una sola variable nos permitiría dar una solución a
    la ecuacion, usando la llamada recta tangente que es un punto similar a la gráfica cerca
    del punto. Para poder construir estos campos se debe usar ecuaciones de primer
    orden, normal, calcularíamos la derivada para obtener una ecuacion. Utilizando el
    valor de tangente:

    dx
    m= ( ¿ , xo ) =f ( ¿ , xo)
    dt

    Y para obtener campo de direcciones se usa la máxima, usando también comandos


    como drwadf que permite incluir soluciones obtenidas por métodos numéricos.

    drawdf (dydx, .options and objects..)

    Maxima . Se construye un campo de direcciones del modelo maltusiano de población


    ().

    (%i2) load("drawdf")$

    ( % i4) /* k=0.5*/

    wxdrawdf(0.5*p,[t,0,5], [p,0,200],

    solns_at([0,25],[0,50],[0,75],[0,100]))$

    /* k=-0.25*/

    wxdrawdf(-0.25*p,[t,0,5], [p,0,200],

    solns_at([0,50],[0,100],[0,150],[0,200]))$

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