UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO MECÁNICO II

TEMA:

P prácticos 4

REALIZADO POR:

Hinojosa Santiago

DOCENTE:

Ing. Jorge Guamanquishpe

CURSO:

Sexto “B”

Ambato-Ecuador
2022
Deducción de Ecuación de Lewis
Podemos encontrar la resistencia por flexión de los dientes de un engranaje, se puede
determinar la resistencia a la falla con dos parámetros de diseño que podrían ser las
picaduras en la superficie de los dientes y los criterios de selección comunes para
engranajes, se puede realizar cuando el límite elástico es menor que la tensión de flexión,
es decir:
𝜎 > 𝑆𝑦

O cuando es mayor la resistencia a la fatiga por flexión

𝜎 > 𝑆𝑒

L derivación de la Ecuación de Lewis parece simplificar la forma de la geometría. La

base que siguió Alfred Lewis es la que se usa para la mayoría de diseño de engranajes.

Las suposiciones que se utilizan son:

• El comportamiento del diente se ejecuta como una viga en voladizo de resistencia
constante
• Se considera despreciable el efecto de la carga radial
• Un solo diente soporta la carga
• Punta es la que resiste la carga
• Esta uniformemente repartida la carga
• No encontramos concentración de esfuerzos

Comportamiento del diente como una viga en voladizo:

Fig 1. Viga en forma empotrada

Entendemos, que la dirección de la fuerza se mantiene constante en la línea de acción,
cuando los dientes entran en contacto los enlaces debajo de la posición de la fuerza varían.

Fig 2. Posición de contacto en el diente

Las fuerzas las colocamos en la punta del diente, con esto sabremos donde ocurrirá el
momento máximo como el punto a, de una cara de diente t, ponemos considerar que la
longitud del diente será la altura

Fig3. Punta del diente con sus fuerzas

Debido a que tenemos una viga en voladizo se trabaja de esta manera esta tiene un ancho,
largo y espesor

Fig 4. Viga en voladizo, espesor del diente

La cara del engranaje será el espesor de la viga, la fuerza tangencial con la tensión de
flexión es la que causa la fuerza tangencial

Fig 5. Espesor del diente en la viga

Se busca la tensión máxima que podríamos dividir la viga por el eje neutro

Fig6. Eje neutro de la viga

Se usa el esfuerzo de flexión:

𝑀𝑦
𝜎=
𝐼
Donde:
𝑦 = 𝑡/2
La inercia en x:
𝑏ℎ3
𝐼𝑥 =
12
Y el momento:
𝑀 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑙
Reemplazando:
 (𝑊 𝑡 ∗ 𝑙)(𝑡/2)
𝜎= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1
𝐹𝑡 3
12
Se traza una línea donde ubicamos las fuerzas esperamos hasta llegar al esfuerzo máximo,
y luego se traza una línea perpendicular a ella, lo hacemos en forma de un triángulo
rectángulo, aquí se diferencia la distancia x, como triángulos similares:

Fig 7. Triángulos semejantes

Podemos encontrar la formula

𝑡/2 𝑙
=
𝑥 𝑡/2

Se resuelve en función de x:
𝑡2
𝑙=
4𝑥

Sustituir ecuación 1:
𝑡2
(𝑊 𝑡 ∗ 4𝑥 )(𝑡/2)
𝜎=
𝐹𝑡 3
12
6𝑊 𝑡
𝜎=
4𝐹𝑥

En el engranaje tenemos un paso circular debido a esto multiplicamos tanto al

numerador como el denominador por el paso circular:
𝑊𝑡 . 𝑝
𝜎=
2
𝐹 (3 𝑥) . 𝑝
2𝑥
Entonces 𝑦 = 3𝑝:
 𝑊𝑡
𝜎=
𝐹𝑝𝑦

La ecuación toma el nombre de Factor de forma de Lewis, debido a que necesita del paso
circular, esta es la longitud de arco que se da de un diente a otro diente, y x es el parámetro
dado
𝜋𝑑
𝑝 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 =
𝑁

Este factor de forma de Lewis se encuentra para un determinado numero de dientes con
el ángulo de presión dado. Se despeja el paso diametral por que se pretende que es un
paso mas real, debido a esto se usa el paso circular

𝑁
𝑃= = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙
𝑑
𝜋
𝑝=
𝑝
𝑊𝑡
𝜎= 𝜋
𝐹 (𝑃 ) 𝑦

𝑊𝑡 2𝑥𝑃
𝜎= → 𝑌 = 𝑦𝜋 =
𝐹𝜋𝑦 3
𝑊𝑡
𝜎=
𝐹𝑦

Donde Y, se puede encontrar en tablas comunes porque es el factor de Lewis

 Tabla 1. Factores de forma de Lewis

Se utilizaría valores métricos, el módulo no consta de 𝜋:

𝑝 =𝑚∗𝜋

Sustituimos la Ecuación 2:
𝑊𝑡
𝜎=
𝐹 (𝑚. 𝜋)𝑦

No se determina la fuerza radial, sabemos que esta causa la compresión de los dientes,
debido a que es una viga en voladizo posee tensión en un lado y compresión en otro.
La tensión normal máxima es mayor en el lado de compresión, se causa una tensión de
compresión adicional por la fuerza radial. La resistencia a la comprensión es un tema de
interés por que en algunos materiales la resistencia a la compresión es mayor.

Fig 8. Tensión y compresión de Viga en Voladizo

Como se sabe, en estos casos de ejercicios existen varios factores los cuales llegan a
formar una especie de alteración en las suposiciones que nosotros vayamos a tomar, como
pueden llegar a ser, a parte de los efectos estáticos, los dinámicos que vienen a ser
muchísimo mas importantes y de mucho más cuidado, los factores de alteraciones
geométricas, que llegue a existir cierta variación de tamaño, los factores de contornos
superficiales, la característica del material, como por ejemplo el de dureza, y entre otro
sin fin de variables los cuales no permiten resolver problemas de diferentes maneras y
por diferentes métodos. Aunque enlistemos y hablemos de varios tipos de propiedades e
inclusive sus especificaciones, es casi imposible cubrir todos, así que por medio de todo
esto es que su jugabilidad dentro de todo esto viene dado por sus resultados y su valor de
confiabilidad. Entonces es donde debemos centrarnos en los factores mas importantes que
pueden llegar a influenciarse, y como sabemos que un engranaje siempre esta girando,
podemos centrarnos en considerar el factor dinámico.
Factor dinámico 𝐾𝑣 : como otros tipos de factores, este no ha sido la excepción dentro
del campo de estudio; sabiendo que cuando un engrane gira con una alta velocidad, lo
que puede llegar a generarse va a ser ruido, el cual hay que tener muy en cuenta en cuanto
a los factores que determinan los diseños. Dentro de todo eso hay que tener en cuenta que
lo que no debemos tener tanto en cuenta no son las 𝑟𝑝𝑚 ni la velocidad angular que se
llegaría a dar en el engrane, ya que no llegaría a ser importante dentro de los rápidos que
se moverían los dientes, así que mirando al siguiente grafica podemos determinar de que
estamos hablando:

Fig 9. Gráfico de velocidad de paso.

Considerando el ruido, la utilización de la velocidad en su línea de paso.

Haciendo una comprobación de los engranajes con el objetivo de obtener en donde

podrían fallar, con finalidad de estudio, se aplica una fuerza de manera tangencial de
200 𝑙𝑏, mientas el sistema esta estático y así mismo, con la misma finalidad de estudio,
se llega a aplicar otro cuando se llegaría a mover a una velocidad con una línea de paso
𝑉1 llega a haber una falla de 100 𝑙𝑏, con lo que deducimos que designamos un valor de
𝐾𝑣 para este ejercicio de 2:

Fig 10. Análisis con pruebas de iteración.

Entonces como medio de resolución, tenemos:

200 𝑙𝑏 = 𝐾𝑣 ∙ 100 𝑙𝑏
𝐾𝑣 = 2

Para poder continuar con los análisis, se llega a probar una velocidad 𝑉2 , y ya con estos
valores se podría llegar a tener un valor al cual se podría llegar a realizar una falla. Como
se está tomando medidas experimentales, llegamos a tener varias expresiones de valores
para el factor 𝐾𝑣 que en este momento estamos hablando, y volviendo a recalcar, esta
velocidad depende de la velocidad de paso de cual estamos hablando, y obviamente, estos
van a variar dependiendo material del cual estén hechos o estén fabricados los engranajes
con los cuales estamos trabajando, entonces esto viene dado:

600 + 𝑉
𝐾𝑣 = → 𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜, 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒𝑎𝑑𝑜.
600
1200 + 𝑉
𝐾𝑣 = → 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜.
1200
20 + √𝑉
𝐾𝑣 = → 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑟𝑒 𝑜 𝑐𝑒𝑝𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜.
50

48 + √𝑉
𝐾𝑣 = √ → 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑐𝑒𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑒𝑠𝑚𝑒𝑟𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜.
78

Donde que hay que considerar que 𝑉 esta en 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛:

𝑓𝑡
𝑉 = 𝜔 ∙ 𝑟𝑝 [ ] → 𝑟𝑝 = [𝑓𝑡]
𝑚𝑖𝑛
Entonces, en unidades del SI, tenemos:

3.05 + 𝑉
𝐾𝑣 = → 𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜, 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒𝑎𝑑𝑜.
3.05
6.1 + 𝑉
𝐾𝑣 = → 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜.
6.1
3.56 + √𝑉
𝐾𝑣 = → 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑟𝑒 𝑜 𝑐𝑒𝑝𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜.
3.56

5.56 + √𝑉
𝐾𝑣 = √ → 𝑃𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑐𝑒𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑒𝑠𝑚𝑒𝑟𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜.
5.56

Ahora podemos observar que, 𝑉 viene a estar en unidades de 𝑚/𝑠:

𝑚
𝑉 = 𝜔 ∙ 𝑟𝑝 [ ] → 𝑟𝑝 = [𝑚]
𝑠

Realizando la introducción de las velocidades en las ecuaciones habladas anteriormente,

tenemos de la siguiente manera:

𝐾𝑣 ∙ 𝑊 𝑡 ∙ 𝑃
𝜎= → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠
𝐹∙𝑌
𝐾𝑣 ∙ 𝑊 𝑡 ∙ 𝑃
𝜎= → 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝐹∙𝑚∙𝑌

Considerando también el factor de concentración de esfuerzos, en este caso por fatiga

𝐾𝑓 , tenemos de la siguiente manera:

𝑡 𝐿 𝑡 𝑀
𝐾𝑓 = 𝐻 + ( ) ( )
𝑟 𝐿

En donde llegamos a tener que:

𝐻 = 0.34 − 0.4583661 ∅
𝐿 = 0.316 − 0.4583662 ∅
𝑀 = 0.29 − 0.4583662 ∅
 2
(𝑏 − 𝑟𝑓 )
𝑟=
𝑑
( ) + 𝑏 − 𝑟𝑓
2

Donde podemos ver en estas ecuaciones que:

∅ viene a ser el angulo de presión que se va a aplicar en el sistema.
𝑟𝑓 viene a ser el radio de entalle.

𝑏 es la raíz, es decir el dedendum

𝑑 viene a ser el diámetro de paso.

Determinación del coeficiente elástico 𝑪𝒑 :

En este caso, el coeficiente elástico, que viene a tomar en cuenta la gran diferencia en
los materiales con los dientes, se llega a obtener a partir de:

1
𝐶𝑝 =
√ 1− 𝑉𝑝2 1 − 𝑉𝑔2
𝜋 [( 𝐸 )+( )]
𝑝 𝐸𝑔

Donde podemos ver que, viene determinado por:

𝐸𝑝 y 𝐸𝑔 llegan a ser los módulos de elasticidad del piñón y engrane respectivamente.

𝑉𝑝 y 𝑉𝑔 son las razones de Poisson de cada uno igualmente.

Tabla 2. Coeficiente elástico 𝐶𝑝

Determinación del 𝑺𝒄 para otros materiales:
Llegan a ser los esfuerzos de contacto de forma permisible, medidos en:
𝑙𝑏𝑓/𝑖𝑛2 , (𝑁/𝑚𝑚2 ).
También se habla de los números de esfuerzo permisible AGMA (resistencias) que son
de esfuerzos de flexión y también se habla de los de contacto, son para:
- Carga unidimensional.
- 10 millones de ciclos, esto en esfuerzo.
- Confiabilidad, esto al 99%.

Fig. contacto a 107 ciclos para resistencia a la fatiga.

Lo que viene las ecuaciones, pero en unidades de SI, que son:

𝑆𝑐 = 2.22 𝐻𝐵 + 200 𝑀𝑃𝑎 → 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 1
𝑆𝑐 = 2.41 𝐻𝐵 + 237 𝑀𝑃𝑎 → 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 2
 Fig. Temperaturas nominales que se llegan a empelar para nitruración y dureza.

Fig. Resistencia a contacto repetidamente aplicada 𝑆𝑐 a 107 ciclos de engranes de acero.

Fig. Resistencia a contacto repetidamente aplicada 𝑆𝑐 a 107 ciclos de engranes de hierro
y bronce.

Determinación de parámetros z para la determinación del factor geométrico.

Esto también llega a ser conocido como factor geométrico de resistencia, pero esto
aplicado a picadura, según la consideración AGMA.
Se empieza por la determinación del esfuerzo por medio de compresión esto aplicado a
una superficie (esfuerzo hertziano) pero esto por medio de la ecuación:

1 1
𝑊 𝑡 ( )+( )
𝑟1 𝑟2
𝜎𝑐2 = ∙
𝜋 ∙ 𝐹 ∙ cos 𝜙 1 − 𝑣12 1 − 𝑣22
[ ]+[ ]
𝐸1 𝐸2

Teniendo en cuenta los radios de curvatura que se debe a los perfiles en conjunto con los
dientes y con el punto de paso, llegan a ser:

𝑑𝑝 ∙ sin 𝜙 𝑑𝐺 ∙ sin 𝜙
𝑟1 = 𝑟2 =
2 2
También hay que tener en cuenta el coeficiente elástico 𝐶𝑝 que llega a estar determinado
por:

1
𝐶𝑝 =
√ 1− 𝑣𝑝2 1 + 𝑣𝑔2
𝜋 [( 𝐸 )+( )]
𝑝 𝐸𝑔

Para complementar, se aumenta el factor de velocidad 𝐾𝑣 entonces queda:

1
𝐾𝑣 ∙ 𝑊 𝑡 1 1 2
𝜎𝑐 = −𝐶𝑝 [ ( + )]
𝐹 ∙ cos 𝜙 𝑟1 𝑟2

Ahora, realizando la sumatoria de las deducciones anteriores, se tiene:

1 1 2 1 1
+ = ∙( + )
𝑟1 𝑟2 sin 𝜙𝑡 𝑑𝑝 𝑓𝐺

Ahora, las relaciones de velocidades:

𝑁𝐺 𝑑𝐺
𝑚𝐺 = =
𝑁𝑃 𝑑𝑃

Realizando el remplazo:

1 1 2 𝑚𝐺 + 1
+ = ∙
𝑟1 𝑟2 𝑑𝑝 ∙ sin 𝜙𝑡 𝑚𝐺

Con una sustitución, tenemos:

 1
2
𝐾𝑉 𝑊 𝑡 1
𝜎𝑐 = −𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 [ ∙ ]
𝑑𝑝 𝐹 cos 𝜙 𝑡 sin 𝜙 𝑡 𝑚𝐺 + 1
∙
2 𝑚𝐺

Teniendo en cuenta el factor 𝐼 en los engranes helicoidales y también en los rectos

externos donde representamos el denominador con el segundo termino incluyéndolos en
corchetes de las ecuaciones anteriores:
cos 𝜙𝑡 sin 𝜙𝑡 𝑚𝐺 + 1
∙
2𝑚𝑁 𝑚𝐺
𝐼=
cos 𝜙𝑡 sin 𝜙𝑡 𝑚𝐺
∙
{ 2𝑚𝑁 𝑚𝐺 − 1

Sabiendo que 𝑚𝑁 = 1 están considerados para engranes rectos.

𝑍 llega a estar determinado por:

1
2 2 1
2 2 ]2
𝑍 = [(𝑟𝑝 + 𝑎) − 𝑟𝑏𝑃 ] + [(𝑟𝐺 + 𝑎)2 − 𝑟𝑏𝐺 − (𝑟𝑃 + 𝑟𝐺 ) sin 𝜙𝑡

Teniendo en cuenta, si el uno o el otro de los dos primeros términos que están dentro de
los paréntesis en forma rectangular llega a ser mayor que el termino que esta en la tercera
posición, y de esa forma reemplazamos en el tercero.