Instituto politécnico nacional

Escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica

Modelado de sistemas

Cureño fuentes Adrian jair

Gonzales Vargas Oscar Arturo

a)Identifique las contribuciones de las variables de forzamiento (y), así como dela condición inicial(T(t=0)), al valor final de la
temperatura en la corriente de salida, T.

b)¿Cuál será el valor máximo que puede alcanzar la temperatura de la corriente de salida, T, ante las entradas de tipo escalón
para y ?

𝑑𝐸 𝑑𝑈 𝑑 𝑀𝜐 𝑑 𝑉𝑝𝜐 𝑑𝑢 1
= = = = 𝑄° = 𝐶𝑣 △ 𝑇(𝑡) T(s) = ∗ 𝑠𝑄°(𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑑𝑇
𝑑𝑉𝜐 𝑝𝑉𝐶𝑣 = 𝑄° 1 𝑠𝑄° 𝑠
𝑝= = 𝑄° 𝑑𝑡 T(s) = ∗
𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣 𝑠
𝑑𝑇 𝑄° 𝑡
=
𝑑𝑢 𝑑𝑉 𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
1
𝑝 𝑉 +𝑢 = 𝑄° T(s) = ∗ 𝑄°(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑑𝑇 𝑄° 𝑡
𝐿 = ∗1 𝑄°
𝑑𝑡 𝑝𝑉 𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑑𝑇 𝑄° 𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑄° = ∗1
𝑝 𝑉 = 𝑄° ; = 𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑉 𝑑𝑇 𝑄° 𝑡
𝐿 = ∗1
𝑑𝑡 𝑝𝑉 𝑇 𝑡 = 𝑄° 𝑡 ∗ 𝑝𝑉𝐶𝑣
Cv = capacidad calorífica a volumen
𝑑𝑇 1
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑄° 𝑑𝑇 1 𝐿 =𝑠
𝐿 = 𝑄° 𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑝 𝑉 = 𝑄° ; =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑝𝑉 𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑇 𝑡 = 𝑠𝑄° 𝑠 − 𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑄° 𝑡 ∗ 𝑝𝑉𝐶𝑣 +
Problema 2
Considere un contenedor cilíndrico con una fuente de energía externa que sirve para retener y
calentar un fluido como el que se muestra en la figura siguiente. Con base en las suposiciones de
trabajo conocidas, realice el correspondiente balance de energía y obtenga una relación apropiada
para el cambio de temperatura (T) del fluido almacenado en función del tiempo (t).

𝑄°(amb.)=0

h (T,M,V)
𝑄°

𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑝𝑉𝐶𝑣
 𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑝𝑉𝐶𝑣

𝑘𝑗
43.7208 𝑚𝑖𝑛
𝑇 𝑡 = = 2.7680 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑘𝑔 𝑘𝑗
997 3 0.00379𝑚3 4.18
𝑚 𝑘𝑔𝐶°

Agua teorico
95
90
Agua 85
80
75
70

Temperatura
medicion 1 medicion 2 promedio 65
60
55
100 50
95 45
90 40
85 35
80 30
75 25
70 20
65 15
60 10
55 5
50 0
45
40
35 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526
30
25 Tiempo (min)
20
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920212223242526
 𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑝𝑉𝐶𝑣

𝑘𝑗
43.7208 𝑚𝑖𝑛
𝑇 𝑡 = = 4.1942 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑘𝑔 𝑘𝑗
1109 3 0.00379𝑚3 4.18
𝑚 𝑘𝑔𝐶°

Anticongelante Teorico
Anticongelante 135
130
135 125
130 120
125 115
120 110
115 105
110 100
105 95
100 90
95 85
90 80
Temperatura

85 75
80 70
75 65
70 60
65 55
60 50
55 45
50 40
45 35
40 30
35 25
30
25 20
20 15
15 10
10 5
5 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161718192021222324252627282930
Tiempo (min)
 𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑝𝑉𝐶𝑣

𝑘𝑗
43.7208 𝑚𝑖𝑛
𝑇 𝑡 = = 3.0011 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑘𝑔 𝑘𝑗
1025.0 3 0.00379𝑚3 4.18
𝑚 𝑘𝑔𝐶°

Mezcla teorico
90
85
80
75
70
agua/anticongelante 50/50 65
85 60
80 55
75 50
70 45
65 40
60 35
55 30
Temperatura

50 25
45 20
40 15
35 10
30 5
25 0
20 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
tiempo (min)
Problema 3
3.El siguiente tanque contiene etanol líquido a 15 °C el calienta con vapor saturado a 100 °C que circula en el
interior de un serpentín. El flujo energético entregado se define como Q°=UA(Tsat-T), donde Tsat: temperatura
del vapor saturado, T: temperatura del fluido, A: área de transferencia de calor y U: coeficiente global de
transferencia de calor.
a)Obtener el balance de energía correspondiente para este sistema de calentamiento.
b)¿Cuáles son las ecuaciones que definen el valor de la temperatura (T) del fluido almacenado en función del
tiempo (t) para los estímulos tipo escalón, impulso y rampa?
c)Obtenga las curvas de respuesta del sistema para cada estímulo.
d)En cada caso, a efecto de asegurar el régimen permanente (V=cte.), ¿en qué tiempo habrá que interrumpir el
calentamiento para evitar que el volumen del alcohol disminuya por efecto de su evaporación?
e)¿Cuál es el valor de la ganancia estática, K? Nota: K es el cociente entre la amplitud total de la salida y la
magnitud del escalón.
Etanol
Punto de ebullición 78°c
Volumen de trabajo: densidad: 789 kg/m^3
V: h*π*r^2 Capacidad cal: 2513 J/kg*°c
h=1m
Diámetro de tapa=1.5m
h (T,M,V) Tubo-serpentin:
sistema adiabático: 𝑄° Diámetro externo: 3.81cm
𝑄°(amb.)=0 Longitud: 2m
Área: Perímetro*longitud
Vapor saturado U: 4000W/m^2*°C
Condensado

Diámetro
 A)

𝑄° = 𝑈𝐴(𝑇𝑠𝑎𝑡 − 𝑇)

𝑊 𝑘𝐽
𝑄° = 4000 (0.1196m∗2m)(100°C−15°C)= 81320W= 4879.2
𝑚2 °𝐶 𝑚𝑖𝑛

𝑘𝐽
𝑑𝑇 𝑄° 𝑡 4879.2 𝑚𝑖𝑛 𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑗
= = = → = 0.00139 °𝐶
𝑑𝑡 𝑝𝑉𝐶𝑣 𝑘𝑔 𝐽 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚𝑖𝑛
789 3 1.7671𝑚3 2513 𝐾𝑔°𝐶
𝑚

B)
𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 0)
𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑄°
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = 1)
𝑝𝑉𝐶𝑣
𝑄° 1
𝑇 𝑡 = 𝑡 + 𝑇(𝑡 = )
𝑝𝑉𝐶𝑣 𝑠
C)

etanol tem
85

80

75

70

65

60

55

50

45

40

35

30

25

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

E)
D)
Punto de ebullición: 78°c el tiempo es de 45min aprox K=17.3130/ 2.3230=7.45713
Problema 4
Un termómetro de mercurio se coloca en un recipiente que contiene un líquido a la temperatura de 40 °C. Dato:
ρvCp/UA = 0.7 min. Si la temperatura inicial del instrumento de medición fue de 20 °C:

𝑝𝑉𝐶0 𝑈𝐴
= 0.7 = 1.428
𝑈𝐴 𝑝𝐶𝑝𝑉

𝑈𝐴 𝑇𝑠𝑎𝑡 − 𝑇
𝑇= + 𝑇 𝑡 = 0 = 1.428 40 − 20 𝑡 + 20
𝑝𝑉𝑐𝑝
𝑇 = 28.571𝑡 + 20

a)Estime la temperatura que se registra después de permanecer sumergido 1.5 min en el fluido.
𝑇 = 28.571 1.5𝑚𝑖𝑛 + 20 = 62.857°𝐶

b)¿En qué tiempo el termómetro dará la lectura correcta del fluido?

R= hasta que comience a evaporarse el liquido

c)¿Cuál será la temperatura que se alcanzará a visualizaren el termómetro si este fue sumergido
momentáneamente?

𝑇 = 28.571 0.01666𝑚𝑖𝑛 + 20 = 20.4759°𝐶