Handy Joel Serrano Huaman ESFI-FACI 2016-121017

PÉNDULO CIENTÍFICO:

1. OBJETIVOS:
Comprobar el teorema de Steiner de los ejes paralelos.
Medir la aceleración debido a la gravedad.
Determinar el momento de inercia y el radio de giro de una
barra metálica.

2. FUNDDAMENTO TEÓRICO:
Todo cuerpo rígido montado sobre un eje horizontal, de modo que pueda oscilar bajo la acción de la
gravedad, se denomina péndulo físico o compuesto. El movimiento del cuerpo es de oscilación angular
alrededor de un eje de suspensión.
Aquí podemos ver un péndulo físico en forma de barra de mas M y longitud L.
Suspendiendo a la barra de un eje horizontal SS´ y dejándola libre a un ángulo α con respecto a la
vertical (posición de equilibrio); el torque restaurador debido al peso Mg, producirá un movimiento
oscilatorio entre las posiciones extremas AB y A´B´. La teoría nos permite afirmar que, para las
amplitudes de oscilación pequeñas, el periodo de movimiento está dado por:

T =2 π
√ I
Mgb
Donde I es el momento de inercia de la barra con respecto al eje de suspensión. Según el teorema de
Steiner de los ejes paralelos su valor es función de la distancia b.
I = I 0+ ¿Mb 2

Donde I 0 es el momento de inercia respecto al centro de gravedad. Reemplazando la segunda ecuación

en la primera, obtenemos:

T =2 π
√ I0
+
Mgb g
b

Esta ecuación muestra que el periodo T es función de la distancia b. Es decir, un cambio en la posición
del eje suspensión afectará al periodo del movimiento.
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De esta nueva ecuación puede verse que el periodo T es grande para valores de b muy grandes o muy
pequeños, lo cual indica que la función T = f(b) tiene un mínimo. El método de máximos y mínimos
nos permite encontrar el valor de b que hace mínimo al periodo, dicho valor es b = b 0 = √ I /M ; de
donde:

I = Mb 02

Esta expresión es idéntica a la que define el radio de giro de un cuerpo rígido respecto a un eje que
pasa por el centro de gravedad (I = Mk 02 , k 0 radio de giro). Por lo tanto b 0es el radio de giro de la
barra.
Si el valor mínimo del periodo es T 0 la última ecuación del periodo permite hallar la aceleración de la
gravedad en términos de b 0 , T 0y las constantes que figuran en ella.
2
8 π b0
g= 2
T0

Otro método para encontrar las mismas constantes es realizar un cambio de variable en la ecuación del
periodo escrito de la siguiente manera:
2
2 4 π I 0 4 π2 2
T b= + b
Mg g

4 π2 I 0 4π
2
Donde al reemplazar T b = Y; b =X ;
2 2
= A; = B, hallamos la ecuación de la recta:
Mg g

Y = A +¿ BX. Los valores experimentales de A y B permiten hallar I 0 y G.

3. RESUMEN:
En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación
del momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el
momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través
del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes. También
puede usarse para calcular el segundo momento de área de una sección
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su
nombre al geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
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4. MATERIALES E INSTRUMENTOS:
Materiales Instrumentos Precisión

5. PROCEDIMIENTO Y DATOS
EXPERIMENTALES:

5.1. Medir la masa M y la

longitud L de la barra del
aluminio:

M = 1.870310 kg
L = 1.11 m
5.2. Instalar el equipo
experimental.
5.3. Colocar la barra en el eje de
suspensión de modo que b =
5cm (primer agujero partiendo del centro de la barra).
5.4. Hacer oscilar el péndulo con amplitudes angulares no menores a 15° y
medir el tiempo de 10 oscilaciones completas. Repetir la experiencia 5
veces para cada posición del eje de oscilación. Anotar datos.
5.5. Determinar el periodo T para cada valor de b, Anotar resultados.
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N b (m) t1 t2 t3 t4 t5 T(s) b
2
T
2

1 0.051 2.57 2.51 2.49 2.57 2.49 2.209622789 0.367236 2.9587

2 0.102 2.08 1.97 2.06 2.05 1.92 2.300723948 0.431649 3.4777

3 0.153 1.71 1.83 1.79 1.83 1.83 2.388352676 0.501264 4.0385

4 0.204 1.67 1.62 1.67 1.69 1.63 2.472878145 0.576081 4.6413

5 0.255 1.51 1.42 1.46 1.52 1.56 2.554608411 0.6561 5.2860

6 0.306 1.40 1.43 1.44 1.49 1.41 2.633803704 0.741321 5.972

7 0.357 1.33 1.35 1.38 1.40 1.37 2.710686217 0.831744 6.7012

8 0.408 1.29 1.34 1.28 1.29 1.30 2.785447465 0.927369 7.4716

9 0.459 1.17 1.24 1.19 1.18 1.20 2.858253907 1.028196 8.2839

6. PROCESAMIENTO Y
ANÁLISIS:
6.1. En papel milimetrado
graficar a) T vs b, b) T 2 b vs
b2

Calculo de las constantes partiendo

de la curva original.

A = 8.1956 B = -15.441
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T^𝟐 vs T^𝟐b
9

8
f(x) = 8.1955950581943 x − 15.4405437548941
R² = 0.988505915916024

0
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
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6.2. En la curva T vs b lea en el papel milimetrado lo más exactamente posible,

el menor valor del periodo T 0 y el radio de giro b 0.
T 0 : 2.209622789 b 0 : 0.606

6.3. Con estos valores hallados evaluar:

6.3.1. El momento de inercia de la barra I 0 : 0.04800851981 v 0.5761022378
6.3.2. La aceleración debido a la gravedad g: 9.800000003
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9.80000 9.80000 9.79999 9.79999 9.80000 9.79999 9.79999 9.80000 9.80000
0003 0004 9996 9998 0002 9999 9999 0002 0001

6.3.3. Cálculo de las constantes a partir de la curva linealizada Y = A +¿ BX

B = 4.02840996 A = 1.240850978 v 0.1034042481 i 2 v i2/12

6.3.4. En la gráfica T 2 b vs b 2 determine la pendiente y el intercepto.

B = 9E-10 A = 8.0568 Y = 8.0568X + 9E-10

6.4. Con los resultados anteriores determine:

6.4.1. El momento de inercia de la barra I 0=¿
6.4.2. El radio de giro de la barra b 0=¿
6.4.3. La aceleración debido a la gravedad g =

Análisis estadístico:
6.5. Las constantes A y B de la recta de regresión pueden ser hallados usando el
procesador Microcal Origin a partir de las dos últimas columnas de la tabla
1 donde b 2=X vs T 2 b=Y . Alternativamente puede construir la tabla 2 y
resolver con las fórmulas usuales que se dan en el apéndice:
N b 2=X j Tb2=Y J XJY J X J2 (Y j−B X j −A )2
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1 2.209622789 2.958754319 6.53773097 4.88243287 (2.96−2.21 B−A )

2

2 2.300723948 3.47771826 8.001269685 5.293330685 (3.48 – 2.3 B− A)2

3 2.388352676 4.038593782 9.645586267 5.704228505 ( 4.04−2.39 B− A)2

4 2.472878145 4.641380877 11.47756933 6.11512632 (4.64−2.47 B−A )

2

5 2.554608411 5.286079548 13.50386327 6.526024134 (5.29−2.55 B−A )2

6 2.633803704 5.9726898 15.73089252 6.936921951 (5.97−2.63 B−A )2

7 2.710686217 6.701211628 18.164882 7.347819767 (6.7−2.71 B−A )

2

8 2.785447465 7.47164503 20.81187471 7.75871758 (7.47−2.79 B−A )2

9 2.858253907 8.283990012 23.67774682 8.169615397 (8.28−2.86 B− A)2

Las constantes de la recta de regresión son:

Pendiente: B:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
4.0284 4.0284 4.0284 4.0284 4.0284 4.0284 4.0284 4.0284 4.0284
09958 09958 09961 0996 09959 0996 0996 09959 09959

Intercepto: A:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
2.958 3.477 4.038 4.641 5.286 5.972 6.701 7.471 8.283
75432 718259 593781 380878 079548 689794 211622 645029 990012

6.6. Con los resultados anteriores obtener:

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El momento de inercia de la barra: I 0 :

Momento de inercia Radio de giro Aceleración de la

I (kg m2) H(m) gravedad, g (m/ s 2)
Método gráfico

Método estadístico

Ecuación empírica 9.8m/s 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.3736 1.6146 1.8750 2.1548 2.4542 2.7729 3.1112 3.4689 3.8460
82982 26249 28118 88589 0766 8533 21604 16481 69957

El radio de giro de la barra: b 0 :

1 2 3 4 5 6 7 8 9
0.85701 0.92913 1.00126 1.07338 1.1455 1.2176 1.2897 1.3618 1.4340
34189 83104 3202 8094 12986 37877 62768 8766 12552

La aceleración debido a la gravedad: g:

1 2 3 4 5 6 7 8 9
13.8592 13.8592 13.8592 13.8592 13.8592 13.8592 13.8592 13.8592 13.8592
9292 9292 9292 9291 9292 9291 929 9291 9291

7. RESULTADOS:

8. CONCLUSIONES:

8.1. Qué resultados experimentales verifican el teorema de Steiner de los ejes

paralelos?
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El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
I =I 0 M +b 20

8.2. Depende el periodo del péndulo físico de la masa de la barra? Explique.

El Período de oscilación de un péndulo ( T ) sólo depende de su longitud

( L ) y del valor de la aceleración de la gravedad ( g ). No depende de la
masa pendular. 
Si el Período de oscilación no depende de la masa pendular, entonces
podemos decir que cuando dos masas diferentes cuelgan de dos péndulos
de igual longitud, el Período de oscilación es igual para ambas. 

8.3. Para la determinación de la aceleración debida a la gravedad se puede usar

también el péndulo simple. Qué ventajas ofrece el péndulo físico para el
mismo propósito?

Un péndulo simple es una masa puntual colgada con un hilo inextensible y

sin masa. Para completar las restricciones, oscila en el vacío y en un plano. 
El péndulo físico, o péndulo compuesto es un cuerpo rígido capaz de
oscilar alrededor de un eje fijo. La diferencia con el péndulo simple, que es
solo una idealización, el péndulo físico es un objeto real, no puntual. 

9. BIBLIOGRAFÍA:

https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner
https://gnelsonj.files.wordpress.com/2010/01/momentos-de-inercia.pdf