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    Formulas Curvatura y Torsión

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    E Edison Quispe Paitan
    Este documento define curvatura y torsión de curvas en 3D de varias formas. La curvatura se define como el cambio instantáneo de dirección de una curva con respecto a su longitud de arco. Se proveen 4 formas de calcular la curvatura y se define el radio y centro de curvatura. La torsión se define como la tasa de giro de la tangente de una curva con respecto a su parámetro. Se proveen 2 formas de calcular la torsión para curvas parametrizadas por longitud de arco o de forma arbitraria.

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    Formulas Curvatura y Torsión

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    E Edison Quispe Paitan
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    Este documento define curvatura y torsión de curvas en 3D de varias formas. La curvatura se define como el cambio instantáneo de dirección de una curva con respecto a su longitud de arco. Se proveen 4 formas de calcular la curvatura y se define el radio y centro de curvatura. La torsión se define como la tasa de giro de la tangente de una curva con respecto a su parámetro. Se proveen 2 formas de calcular la torsión para curvas parametrizadas por longitud de arco o de forma arbitraria.

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    Formulas Curvatura y torsión

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    Este documento define curvatura y torsión de curvas en 3D de varias formas. La curvatura se define como el cambio instantáneo de dirección de una curva con respecto a su longitud de arco. Se proveen 4 formas de calcular la curvatura y se define el radio y centro de curvatura. La torsión se define como la tasa de giro de la tangente de una curva con respecto a su parámetro. Se proveen 2 formas de calcular la torsión para curvas parametrizadas por longitud de arco o de forma arbitraria.

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    FACULTAD DE INGENÍERIA CÍVIL

    CURSO:
    Cálculo vectorial
    DOCENTE:
    Leyva Gónzales Nobel
    TEMA:
    Curvatura y Torsión
    ESTUDIANTE:
    Quispe Paitan Ever Edison
    CÓDIGO: 2018200387E
    SEMESTRE: III
    TORSION Y CURVATURA

    CURVATURA

    FORMA 1

    Se denomina curvatura de flexión o simplemente curvatura a la razón instantánea


    de cambio de dirección de los puntos de la curva C, con respecto a la longitud
    de arco.

    ���⃗(𝑡𝑡0 )� ���⃗
    𝑇𝑇 (t0)
    �𝑇𝑇ˈ
    𝑘𝑘(𝑡𝑡0 ) = ���⃗(t0)
    𝑓𝑓
    ��⃗(𝑡𝑡0 )�
    �𝑓𝑓ˈ

    Considerando la curva C dada por la función


    vectorial: C: ���⃗
    𝑓𝑓 (t)

    ���⃗(t)= f1(t) 𝚤𝚤�⃗ + f2(t) 𝚥𝚥�⃗+f3(t) 𝑘𝑘


    ���⃗ ���⃗
    𝑇𝑇 (t1)
    𝑓𝑓

    FORMA 2

    dθ
    𝑘𝑘 = � �
    𝑑𝑑𝑑𝑑
    ���⃗
    𝑇𝑇
    Y
    Curvatura o flexión con ángulo en sentido antihorario. ���⃗
    𝑑𝑑𝑇𝑇
    𝑑𝑑𝑑𝑑 θ
    ���⃗(θ)= cos(θ) 𝚤𝚤�⃗ + sen(θ) �𝚥𝚥⃗
    𝑇𝑇

    FORMA 3
    0 x
    |𝑋𝑋ˈ(𝑡𝑡). 𝑌𝑌ˈˈ(𝑡𝑡) − 𝑋𝑋ˈˈ(𝑡𝑡). 𝑌𝑌ˈ(𝑡𝑡)|
    𝑘𝑘(𝑡𝑡) = 3�
    (𝑋𝑋ˈ(𝑡𝑡)2 + 𝑌𝑌ˈ(𝑡𝑡)2 ) 2

    Para una curva plana que tiene la ecuación:

    C: 𝑟𝑟��⃗(t) =x(t). 𝚤𝚤�⃗ + y(t). 𝚥𝚥�⃗


    FORMA 4

    |𝑓𝑓ˈˈ(𝑥𝑥)|
    𝑘𝑘(𝑥𝑥) = 3�
    (1 + 𝑓𝑓ˈ(𝑥𝑥)2 ) 2

    Para una curva plana que tiene la ecuación:

    C: Y = f(x)

    RADIO DE CURVATURA
    1
    𝜌𝜌(𝑡𝑡) = radio de curvatura
    𝑘𝑘(𝑡𝑡)

    Para una curva: centro de curvatura


    P
    C: f(t) 1
    c
    𝑘𝑘
    CENTRO DE CURVATURA

    C = ���⃗
    𝑓𝑓 (t) + 𝜌𝜌(t)N(t)

    Para una curva:

    C: f(t)

    TORSIÓN

    FORMA 1 FORMA 2

    �⃗ ˈˈ(𝑆𝑆)� . 𝑌𝑌
    �𝑟𝑟⃗ˈ(𝑆𝑆). 𝑌𝑌 �⃗ˈˈˈ(𝑆𝑆) �𝛼𝛼⃗ ˈ(𝑡𝑡). 𝛼𝛼⃗ ˈˈ(𝑡𝑡)�. 𝛼𝛼⃗ ˈˈˈ(𝑡𝑡)
    𝜏𝜏(𝑆𝑆) = 𝜏𝜏(𝑡𝑡) = 2
    2
    ���⃗(𝑆𝑆)�
    �𝑌𝑌ʹ ���⃗(𝑡𝑡)𝑥𝑥𝛼𝛼ʹʹ(𝑡𝑡)�
    �𝛼𝛼ʹ

    Para una curva parametrizada en Para una curva parametrizada


    términos de longitud de arco: arbitraria:

    𝑦𝑦⃗ : ⌊0, 𝐿𝐿⌋ 𝑅𝑅3 𝑦𝑦⃗ : ⌊0, 𝐿𝐿⌋ 𝑅𝑅3

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