Cap 4 - Torsión
Cap 4 - Torsión
Cap 4 - Torsión
Danny Yong
Análisis de esfuerzos en un eje sometido a torsión
Elaborado por: Danny Yong
T
T
T
T
dA
T
Elaborado por: Danny Yong
T
dA
dT = .dF
T= .dF
T T= ..dA
A
dA
Cuando un eje es sometido
a un par torsor se
generarán en todos los
puntos de la sección.
Elaborado por: Danny Yong
Por otra parte, se sabe además que el esfuerzo cortante no puede existir
en un único plano, porque no habría equilibrio en el elemento diferencial.
Esto implicaría que habrá otro esfuerzo cortante de la misma magnitud
pero actuando en la dirección longitudinal del elemento.
Eje longitudinal
del elemento
Deformaciones torsionales de un eje de sección circular
Elaborado por: Danny Yong
Donde:
.
= … (1)
max L
T
c. … (2)
max =
L
Elaborado por: Danny Yong
max
.
T = … (1)
L
c. … (2)
max =
L
= max
c
Esfuerzos en el rango elástico
Elaborado por: Danny Yong
Usando:
= max
c
G. = max .G
c
=
c max
Elaborado por: Danny Yong
max
= max
c T
= max
c
T max
1
1
2
2 O
2
2
T
c T c1 c2
min
max max
c1
Sección sólida min = max
c2 C1 = Radio interior
C2 = Radio exterior
Sección hueca
Elaborado por: Danny Yong
T= .dF
..dA Usando: =
T=
A
c max
T= . .max.dA
A c
max 2.dA
T= c A
max
T = c .J
T. T.c
= max =
J J
Donde:
4
J= c Para sección circular sólida
2
J= (c24 – c14) Para sección circular hueca
2
Elaborado por: Danny Yong
T.
=
J
T
Conclusión: T T.c
max =
J
B
max
C
T
1
1
2
2 O
2
2
Elaborado por: Danny Yong
c1
c2
c3
Elaborado por: Danny Yong
Ejercicio
c1
c2
c3
Elaborado por: Danny Yong
Desarrollo
max,abs = ?
T T
T (+)
T T
T (-)
Elaborado por: Danny Yong
DMT
Calculando los esfuerzos cortantes
-TB+TD+TC
máximo en cada tramo:
(+) E D C
B A -TB.c1 (-TB+TD).c2
BE = DC =
(-) -TB+TD J1 J2
-TB
ED = -TB.c2 (-TB+TD +TC).c3
CA =
J2 J3
Elaborado por: Danny Yong
-TB.c1 (-TB+TD).c2
BE = DC =
J1 J2
BE
ED
max,abs = Mayor valor de:
DC
CA
Rpta
Elaborado por: Danny Yong
Ejercicio
Desarrollo
C T
DCL:
A
En la llave de torsión:
T
MT = 0: -15 (6+8) + T = 0
T = 210 lb.in
Elaborado por: Danny Yong
T.c
max =
J
0.75
210
2
AB,max = 4 4
0.75 0.68
2 2
- 2
T.c
max =
J
1.00
210
2
BC,max = 4 4
1.00 0.86
2 2
- 2
J(x)
T(x)
T(x)
dx
T(x)
L-x
x
Elaborado por: Danny Yong
T(x)
T(x)
dx
dx
El d es el giro relativo entre las dos caras
A’
del disco diferencial.
A
AA’ = .d = .dx
d
d = dx
o
Elaborado por: Danny Yong
dx
A’
A
d = dx
d
(/G) T(x) .
Aplicando la ley de Hooke: d = dx Pero: =
J(x)
T(X)
d = dx
G.J(x)
T(X)
= dx
G.J(x)
Elaborado por: Danny Yong
T(X)
= dx
G.J(x)
Donde:
T(X)
= dx
G.J(x)
T
T
T = dx
G.J
L
T.L
=
G.J
P.L
Similitud con: =
E.A
Elaborado por: Danny Yong
Ti.Li
= Gi.Ji
i=1
Donde:
i = índice que designa los diferentes segmentos del eje.
n = Número de segmentos del eje.
Elaborado por: Danny Yong
Ejemplo
c1
Laton
c2
Aluminio c3
Acero
L1
L2
L3
L4
Elaborado por: Danny Yong
DMT
n
-TB+TD+TC Ti.Li
= Gi.Ji
(+) E D C i=1
B A
60 mm
240 mm
Ejercicio
Desarrollo
G = 77.2 GPa
TA = 1,200 N.m
A = ?
TD
C
En eje AB:
F
DCL MT = 0: TA – 0.08 F = 0
F
1,200 – 0.08 F = 0
B
F = 15,000 N
TA = 1,200 N.m
Elaborado por: Danny Yong
En eje CD:
MT = 0:
TD
TD – 0.24 F = 0
TD – 0.24 (15,000) = 0
C TD = 3,600 N.m
F
0
TD.LCD D
F C/D = C - D = (+)
G.JCD
DMT
B
3,600 (1.2)
C =
C
77.2x109.[(/2)(0.03)4]
TA = 1,200 N.m
C = 0.044 rad
Elaborado por: Danny Yong
C
C rc C
F
F
F
F rB B
B
B = 0.132 rad
Elaborado por: Danny Yong
rc C
F
F
rB B B
B
DMT
(-)
A/B = A - B
A
A = A/B + B
1,200 (1.6)
A = + 0.132
77.2x109 [(/2)(0.021)4]
Danny Yong
Ejes estáticamente indeterminados
Elaborado por: Danny Yong
T
L1
L2
Elaborado por: Danny Yong
DCL
TA
T A T
L1
C
L2
B
TB
Ejemplo
G.J = cte
T
L1
L L2
Elaborado por: Danny Yong
Desarrollo
TA = ?
TB = ?
DCL
Ecuación de equilibrio:
TA MT = 0: TA + TB = T … (1)
A T
C
Ecuación de compatibilidad de
deformación:
B
TB
B/A = B - A = 0
Elaborado por: Danny Yong
TA
A T
C
DMT
TA
B
B/A = B - A = 0
(+) TB
B/A = C/A + B/C = 0
TA - T (-) TA.L1 - TB.L2
+ =0
G.J G.J
-TB L2
… (2)
TA = TB
L1
Elaborado por: Danny Yong
TA + TB = T … (1)
TA + TB = T
L2 … (2)
TA = TB L2
L1 TB + TB = T
L1
TB = T.L1
L1 + L 2
T.L1
TB =
L2 L Rpta
TA = TB
L1
T.L1 L2
TA =
L L1
T.L2
TA = Rpta
L
Diseño de ejes de transmisión
Elaborado por: Danny Yong
Eje de transmisión
Elaborado por: Danny Yong
d
P=T
dt
Elaborado por: Danny Yong
d d
P=T Pero: w= w = Velocidad angular (rad/s)
dt dt
Hertz = Hz = 1 rev/s
1 rev
P = 2f.T rpm = = 1 Hz
60 s 60
f = Hz ó rpm f = Hz ó rpm
T = N.m T = ft.lb
N.m ft.lb ó hp
P = Watt (W) = P =
s s
1 hp = 550 ft.lb
s
Elaborado por: Danny Yong
P = 2f.T
P
T= Torsor actuante en el eje
2f para transmitir la potencia P.
max ≤ perm
T.c
≤ perm
J
J T
c
≥ Se establece el mínimo valor de
perm J/c que debe tener la sección de
un eje de transmisión.
Elaborado por: Danny Yong
Ejercicio
Desarrollo
L = 1.5 m
Diámetro = 22 mm Primero, se determina el torsor máximo
P = 12 kW que puede soportar el eje con las
G = 77.2 GPa condiciones de perm y .
perm = 30 MPa
≤ 3.5°
f =? Condición del perm:
max ≤ perm
T.c ≤ 30x106
J
T.(0.011)
4
≤ 30x106
(/2).(0.011)
Condición del :
≤ 3.5°
T (1.5)
≤ 3.5° (/180°)
(77.2x109) [(/2).(0.011)4]
P = 2f.T
12x103 = 2f.(62.72)
f = 30.45 Hz
Rpta
Concentración de esfuerzos
Elaborado por: Danny Yong
Concentración de esfuerzos
Concentración de esfuerzos
Concentración de esfuerzos
max = K T.c
J
Elaborado por: Danny Yong
Concentración de esfuerzos
T.c
max = K
J
Concentración de esfuerzos
max
max
T.
Para ejes circulares: =
J
Elaborado por: Danny Yong
Sección
transversal
max
Cuadrada
Triángulo equilátero
Elipse