MECANISMOS

MECANISMOS
MONTAJE Y MANTENIMIENTO
MECANICO
INTRODUCCION
 Definimos mecanismos como la combinación de
órganos o piezas que producen una acción
determinada en una maquina herramienta.
 Ejemplos:
 La Mordaza con mecanismos husillo-tuerca
transformando el movimiento circular en lineal.
 El micrómetro para realizar medidas precisas.
 Combinando mecanismos podemos conseguir
maquinaria mas compleja Ej. Torno, fresadora,
taladradora o una excavadora .
EL MOVIMIENTO
 Es el estado de los cuerpos mientras cambian
de lugar o posición de un punto con respecto a
un conjunto.
 Tipos de Movimiento
 a/ Movimiento discrecional
 b/ Movimiento rectilíneo
 c/ Movimiento circular.
 d/ Movimiento en espiral o helicoidal.
MEDIOS DE FUNCIONAMIENTO
DE LOS MECANISMOS
 Los mecanismos desarrollan su misión de
la siguientes formas:
 a/ Por un medio mecánico.
 b/ Por medio hidráulico o neumático.
 c/ Por sistemas eléctricos.
 Todos estos casos se pueden combinar
entre si, para lograr maquinas con
diversidad medios de funcionamiento.
LOS MECANISMOS
 Tiene por objeto transmitir movimiento llamados
también como mecanismos de transmisión.
 También pueden conseguir transformar el
movimiento por lo que se podrían definir como
mecanismos de transmisión y transformación de
movimiento.
 La transformación se podrá lograr:
 a/ Variando las revoluciones. Cadena bicicleta
 b/ Invirtiendo el sentido. Marcha atras vehiculo.
 c/ Transformando un movimiento en otro. Leva.
Mecanismos que transforman el
movimiento
 1-Mecanismos de control. Empleados para
regular o limitar determinados movimientos.
También se utilizan en puesta en marcha y
parada de maquinas.
 2-Mecanismos de embrague o desembrague.
Empleados para establecer una transmisión
entre dos ejes o anularlos sin detener el
movimiento procedente del motor.
 3-Mecanismos de frenos. Con estos logramos la
reducción de velocidad de un cuerpo o
detenerlo cuando sea necesario.
movimiento
 4-Mecanismos de Inversión. Utililizados en la

inversión del sentido del movimiento de giro.
 5-Mecanismos de regulación. Con estos
podemos regular un movimiento limitándolo a un
valor concreto de utilización, destacando los
variadores de velocidades, posibilitando elegir
una velocidad entre una amplia gama.
 6-Los mecanismos de bloqueo. Son los únicos
junto con los frenos ,cuyo objeto NO es la
transmisión de movimiento.
movimiento
 Empleados para:
*Asegurar posicionamiento de un elemento.
*Evitar que una maquina entre en funcionamiento
mientras elementos de protección este
desactivados.
*Que dos partes incompatibles de una maquina se
accionen simultáneamente
Mecanismos de transmisión
 Según la posición relativa que ocupan los ejes a
la hora de la transmisión de movimiento:
 1-Ejes alineados o formando un pequeño angulo
 2-Ejes formando entre si un ángulo superior a 5º
 3- Ejes paralelos.
 4- Ejes que se cruzan.
 5- Ejes que se cortan.
Mecanismos de transmisión
 Tipos de ejes alineados:
 a/ Acoplamientos flexibles. Empleados para
transmitir movimientos con rigidez y torsión de
nivel medio, admitiendo leves desalineamientos
angulares axiales y en paralelo, realizan
también amortiguaciones torsionales. Incluso
hay mecanismos que bajo una sobrecarga se
romperá de forma limpia, protegiendo al
operario y al equipo, llamados fusibles
mecanicos.
Acoplamientos Flexibles
 Acoplamiento Oldham.
 Su diseño permite soportar fallos de alineamiento del eje
sin que suponga fuertes cargas sobre el acoplamiento.
 Transmision JawFlex.
 Acoplamiento de tres piezas: dos tambores de aluminio
y un elemento elástico de poliuretano en forma de araña
con el que amortigua cargas de impulso, minimizando
impactos en el motor y en otros equipos sensibles.
 Transmisión tipo Fuelle.
 Son corrugaciones tipo acordeón. Estas membranas
son rígidas ante torsiones capaz de realizar cierta flexión
angular confiriendo al acoplamiento capacidad de
superar desplazamientos angulares, en paralelo o
axiales.
 Transmisión de Ranurado helicoidal.
 Diseñado para aplicaciones donde las altas velocidades,
la falta de alineamiento y limitaciones en la lubricación,
excederían los limites soportados por otros
acoplamientos.
Acoplamientos Rígidos
 Podemos unir dos ejes de manera rígida. En
este tipo de mecanismo la alineación de los ejes
es de suma importancia, debida a la gran rigidez
del mismo.
Acoplamientos de embrague y
desembrague
 Con estos mecanismos podemos realizar o anular la
transmisión de movimiento entre dos ejes o elementos
alineados sin que uno de ellos se detenga.
 Embrague de dientes
desembrague
 Embrague cónico de fricción.
 Es uno de los tipos de embragues más básicos, se
emplean para acoplamientos sencillos, debido a su
simplicidad y eficacia. Al introducir un elemento cónico
en su correspondiente lugar se consigue el rozamiento
que formaliza la transmisión.
desembrague
 Embrague de disco. E. Múltiples discos
 Gran superficie de rozamiento, por el pequeño espacio
que ocupan y a la mayor disipación de calor q producen.
 Cuando por efecto de los muelles, la maza está unida al
volante de inercia se establece la transmisión. Si por el
contrario los muelles hacen que se separe el mecanismo
queda desembragado.
Reductor Epicicloidad o Planetario
 Mediante el mecanismo se logra una velocidad de salida
menor que la proporcionada por el motor y una potencia
mayor que la de entrada.
Ejes formando ángulo superior a 5º
Se emplearan cuando hay que transmitir movimiento entre
dos ejes con desalineación angular superior a 5º.
Estos acoplamientos articulados no son aconsejables para
una desalineación superior a 30º llamadas juntas cardan
1/Junta cardan simple .
2/Juntas cardan doble.
3/Juntas cardan doble con eje telescópico.
Ejes paralelos
 Es la transmisión más común y se realiza entre ejes
situados paralelamente.
 1/Ruedas de fricción.
 2/Correas y poleas.
 3/Ruedas dentadas.
 4/Cadenas y ruedas de cadena
Ejes que se Cruzan
 Correas y poleas.
 Tornillo sin fin.
 Ruedas helicoidales.
Ejes que se Cortan
 1-Correas y Poleas.
 2-Ruedas de Fricción. (Dinamo bicicleta)
 3-Engranaje Cónico.
Mecanismos de transformación de
movimiento
 Se pretende con este mecanismo es transformar un
movimiento circular en lineal o viceversa.
 Mecanismo de biela manivela.
 Piñon Cremallera.
 Tornillo-Tuerca.
Mecanismos de transformación de
movimiento
 Mecanismos de levas.
 Una leva es un mecanismo compuesto de un impulsor
llamado leva que mediante contacto directo mueve a
otra pieza llamada seguidor y esta ultima realiza un
movimiento alternativo.
Mecanismos paso a paso
 Trinquetes.
 El movimiento giratorio de un plato produce una fracción
de vuelta en el trinquete también pueden ser reversibles.
 Cruz de Malta.
 Produce una salida de movimiento intermitente a partir
de una entrada de velocidad constante.
Mecanismos de Frenos
 Frenos de tambor o zapata.(bicicleta)
 Frenos de disco.
Variadores de Velocidad
 Cuando se necesita dotar a un eje de una variedad de
revoluciones y que la transición entre ellas se realice de
forma continua, sin escalonamientos.
 Los mas empleados son las de correas que consiguen
su misión cambiando de forma progresiva los diámetros
de las poleas. Ej. Fresadora, Fexac, Kondia.
Acoplamientos
Identifícalos
 Identifícalos.
Mecanismos
Identifícalos
.
Identifícalos
 Mecanismos
i
m
a
g
e
n
(
7
)
.
j
p
g
Mecanismos
 Identificalos
Mecanismos
 Identificalos
Forma de medir las revoluciones
de la maquina
 Tacómetro.
 Medición por contacto o sin contacto
Forma de medir las revoluciones
de la maquina
 Tacómetro es un instrumento para medir las
revoluciones que proporciona un motor o eje de
maquina.
 Existen dos formas de realizar la medición:
 Medición por contacto t. con puntero cónico la
colocaremos en el centro del eje giratorio.
 Ej. Cinta transportadora (colocaremos rueda en vez de puntero)
 Medición sin contacto t.provisto de sensor óptico

o láser y colocando una tira o banda de material
reflectante y orientando el tacómetro hacia ella.
Poleas y Correas
 Transmisión simple.
 Cuando el movimiento se transmite entre dos
árboles directamente.
 d1.n1 = d2.n2 LEY DE TRANSMISION
 Mecanismo reductor cuando la polea
conductora es menor que la polea conducida.
 Mecanismo Multiplicador cuando la polea
conductora es mayor que la conducida.
 El sentido de rotación será el mismo en los dos ejes
Poleas y Correas
 Relación de Transmisión (i):
 i = n2/n1 = d1/d2
 i = velocidad de salida/ velocidad de entrada.
 d1= diámetro polea conductora.
 d2 =diámetro polea conducida.
 n1 = nº de vueltas x minuto polea conductora.
 n2 = nº de vueltas x minuto polea conducida.
 Si i > 1 es un sistema multiplicador.
 Si i < 1 es un sistema reductor.
Poleas y Correas
 Transmisión compuesta.
 Cuando un movimiento se transmite entre mas
de dos ejes .
 n1.d1 = n2.d2 = n3.d3 = n4.d4
 i= n conducidas/ n conductoras = d conductoras / d conducidas

 n2. n4 / n1. n3 = d1. d3 =d2 . d4
Ruedas dentadas y Cadenas
 Relación de Transmisión Simple (i).
 i = n2/n1= z1/z2
 Relación de Transmisión Compuesta.
i= n conducidas/ n conductoras = Z conductoras / Z conducidas
n2. n4 / n1. n3 = Z1. Z3 =Z2 . Z4

Tornillo Sin Fin y Rueda
 Normalmente es un sistema irreversible, es
decir que la circulación solo se realiza en un
sentido del eje.
 Si el sin fin tiene una entrada cuando gire una
vuelta solo avanza un diente en la rueda.
 Para el calculo de la velocidad de giro dependerá nº de
entradas del eje sin fin y nº de dientes de la rueda.
 n1 . e1 = n2 .Z2
 La relación de transmisión
 i= n2 / n1 = e1 / z2 sistema reductor de velocidad
Tornillo Tuerca y Piñón Cremallera
 Cuando al aplicar estos sistemas el movimiento
de rotación uniforme se transforma en
movimiento rectilíneo.
 D = Ph. n
 Ph= paso del husillo.
 n = nº de vueltas que se aplican al volante.
 D = desplazamiento rectilíneo.
 D= Ph / N
 N= divisiones del tambor.
Calculo de Poleas y Correas
Calculo de Transmisión de
Engranajes

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 4-Mecanismos de Inversión. Utililizados en la

 Medición sin contacto t.provisto de sensor óptico

 i= n conducidas/ n conductoras = d conductoras / d conducidas

n2. n4 / n1. n3 = Z1. Z3 =Z2 . Z4

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