Vivienda Unifamiliar - Cochabamba

Diseño Arquitectónico: Arq. Andrés Iriarte

Análisis Estructural Dinámico

Vibración Forzada Carga Armónica

M.Sc. Ing. Vladimir Aliendre

Agosto 2022
 Sistema no amortiguado carga armónica
 De la ecuación de movimiento:
m  u + c  u + k  u = p(t )
• Estableciendo p(t)=p0 · senwt en la ecuación 3.4 se obtiene la ecuación diferencial que gobierna el
movimiento forzado por carga armónica para un sistema no amortiguado:

m  u + k  u = p0 senwt
Donde: p0 : amplitud o valor máximo de la fuerza
w : frecuencia de vibración

 La solución de esta ecuación se encuentra en el Apéndice A-3

p0 1
Solución particular: u p (t ) =  senwt
k 1 − (w w n ) 2

Solución complementaria: u c(t ) = A  cos w n t + B  senw n t

p0 1
Solución total: u (t ) = A  cos w n t + B  senw n t +  senwt
k 1 − (w w n ) 2
 Sistema no amortiguado carga armónica

 Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0)

y ú(0), se tiene::
 u (0) p 0 w wn  p0 1
u (t ) = u (0) cos w n t +  −   senw t +  senwt
 w n k 1 − (w w n )  k 1 − (w w n )
2 n 2
     
Estado Transitorio Estado Permanente
p
T = 2w Amplitud p0

Fuerza armónica
 Sistema no amortiguado carga armónica

 Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales u(0)

y ú(0), se tiene:
 u (0) p 0 w wn  p0 1
u (t ) = u (0) cos w n t +  −   senw t +  senwt
 w n k 1 − (w w n )  k 1 − (w w n )
2 n 2
     
Estado Transitorio Estado Permanente
 El término senwt para la oscilación en frecuencia de excitación; representa el
estado permanente de vibración debido a que siempre está presente porque
la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.
 Los términos senwnt y coswnt para la oscilación en frecuencia natural del
sistema; representan el estado transitorio de vibración que depende de u(0) y
ú(0), el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El término estado
transitorio de vibración se debe a que el amortiguamiento, siempre presente
en sistemas reales, hace que la vibración libre decrezca en el tiempo
 Sistema no amortiguado carga armónica

 Para condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 es expresada de la siguiente

forma:

u (t ) =
p0 1
senwt − (w w n )senw n t 
k 1 − (w w n ) 2

u / (u )
(t) st 0
Respuesta Total
2

0 t

-1

Respuesta
-2 del Estado Permanente

0 0.5 1.0 1.5 2.0

Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica: w/wn=0.2; u(0)=0 y ú(0)=wnp0/k
 Resonancia

 De la ecuación: m  u + k  u = p0 senwt

 Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación se obtiene
como resultado la deformación estática en cada instante de tiempo:

p0
u st (t ) = senwt
k
 Ignorando el efecto dinámico de la aceleración en la ecuación, se obtiene
como resultado la deformación estática en cada instante de tiempo:

p0
(u st ) 0 =
k
 Por tanto la respuesta dinámica del estado permanente, una oscilación
sinoidal en frecuencia de excitación, puede ser expresada como:

 1 
u (t ) = (u st ) 0   senwt
1 − (w w n ) 
2
 Resonancia

 El factor entre corchetes de la ecuación es

graficado contra la relación de frecuencias en la
figura de la cual se observa:
 Para w/wn < 1 ó w<wn el factor es positivo
indicando que u(t) y p(t) tienen el mismo signo, lo
que significa que el desplazamiento está en fase
con la fuerza aplicada. (el sistema está
desplazado en la misma dirección de la fuerza)
 Para w/wn > 1 ó w>wn el factor es negativo
indicando que u(t) y p(t) tienen signos opuestos,
lo que significa que el sistema estará fuera de
fase con la fuerza aplicada. (el sistema está
desplazado en dirección opuesta a la fuerza)

Rd versus relación de frecuencias

 Resonancia

 La ecuación:  1 
u (t ) = (u st ) 0   senwt
1 − (w w n ) 
2

 Reescrita en términos de la amplitud u0 y el ángulo de fase f:

u (t ) = u 0  sen(wt − f ) = (u st ) 0  Rd  sen(wt − f )
u0 1 0 w  wn
Rd = = f
(u st ) 0 1 − (w w )2 180 w  w n
n

Donde: Rd es la relación de amplitud de deformación y la deformación estática (ust)0 debido a la

fuerza p0.

 Se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de vibración

para la cual Rd es máximo. Para un sistema no amortiguado la frecuencia
resonante es wn siendo Rd infinito para esta frecuencia y la deformación
vibratoria crece indefinidamente, pero ésta se vuelve infinita sólo
después de un tiempo infinito
 Resonancia

 En la ecuación: u (t ) =
p0 1
senwt − (w w n )senw n t 
k 1 − (w w n ) 2

 Para w=wn la ecuación no es más válida; en este caso la función C·senwt,

como elección de una solución particular a la ecuación diferencial, falla
debido a que ésta ya forma parte de la solución complementaria, por tanto
la solución particular ahora es:

p0
u p (t ) = − w n t  cos w n t w = wn
2k
p0
Solución total: u (t ) = A  cos w n t + B  senw n t − w n t  cos w n t
2k
 Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en
reposo u(0)=ú(0)=0 es así que se tiene la ecuación de respuesta:

p0
u (t ) = (senw n t − w n t  cos w n t )
2k
 Resonancia

 Escrita también como:

u (t )
(u st ) 0
= − 12 (
2
Tn
t  cos 2T t − sen 2T t
n n
)
30
Curva Envolvente
20

10
st 0
u / (u )

0 t
-10
(t)

u
 j u
j+1
-20

-30

0 2 4 6 8

Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de w=wn

 Resonancia
 Se observa que el tiempo requerido para completar un ciclo de vibración es Tn. En cada ciclo el
incremento de la amplitud está dado por: Anil K. Chopra, pp 66

u j +1 − uj =
(u st ) 0
2 ( j + 1) − 2j  =  p0
2 k
 La interpretación de este resultado académico para estructuras reales es:
◦ A medida que la deformación se incrementa, el sistema en algún punto en el tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil

 El vano principal de 840 metros

del puente Tacoma Narrow, que
ya había exhibido una marcada
flexibilidad desde su
inauguración, entró en una serie
de oscilaciones torsionales cuya
amplitud fue aumentando
progresivamente hasta que las
convulsiones arrancaron varios
tirantes y el vano principal
colapsó.
Resonancia
Resonancia
Resonancia
Resonancia

Vendaval causa que el

puente se balancee
 Resonancia

 El puente colapsado Tacoma

 La forma del puente era ¿Esto habría salvado el puente?
Narrow fue reemplazado en
aerodinámicamente inestable a  El viento contra esta viga
1950 por un puente nuevo
lo largo de la dirección provocó el balanceo. reforzado con entramado de
transversal. Las vigas en forma de  Agujeros en la viga para que el armadura
H permitieron la separación del viento fluya a treves de él.
flujo, lo que llevó a la generación
 Estabilizadores curvos para
de vórtices que coincidieron con
desviar el viento.
la fase de oscilación (efecto
Flutter)
 Resonancia

Primer puente Segundo puente

Segundo puente Actualmente dos puentes

 Sistema amortiguado carga armónica

 De la ecuación: m  u + k  u = p0 senwt

• Incluyendo el amortiguamiento viscoso en la ecuación 5.1 la
ecuación diferencial que gobierna este sistema es:
m  u + c  u + k  u = p0 senwt
 La solución de esta ecuación se encuentra en el Apéndice A-4
Solución particular: u p(t ) = C  senwt + D  cos wt
p0 1 − (w w n )2
C=
k 1 − (w w )2 2 + 2 (w w )2
n n
p − 2 (w w n )
D= 0
k 1 − (w w )2 2 + 2 (w w )2
n n

Solución complementaria: u c (t ) = e −w nt ( A  cos w D t + B  senw D t )

Solución total: u (t ) = e −w nt ( A  cos w D t + B  senw D t ) + C  senwt + D  cos wt

   
Estado Temporal Estado Permanente
 Sistema amortiguado carga armónica

 Las constantes A y B se determinan en términos de desplazamiento u(0) y

velocidad ú(0).
Respuesta Total
2

u(t) / (ust) 0
0

-1
Respuesta
-2 del Estado Permanente

0 0.5 1.0 1.5 2.0

t
Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armónica de w=wn
 La figura muestra la ecuación graficada para w/wn = 0.2  = 0.05 u(0) = 0 y ú(0)
=wn p0 / k. La respuesta total es representada por una línea de trazo continuo y la
respuesta del estado permanente por una línea discontinua, la diferencia entre
ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo
en un valor que depende de w/wn y  ; quedando únicamente la respuesta
forzada que es llamada respuesta del estado permanente
 Resonancia

 De las ecuaciones: p0 1 − (w w n )2
C=
 
k 1 − (w w )2 2 + 2 (w w )2
n n
p0 − 2 (w w n )
D=
 
k 1 − (w w )2 2 + 2 (w w )2
n n
 Para w=wn las constantes C y D son:
(u st ) 0
C=0 D=−
2
 A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales en reposo u(0)=ú(0)=0 y
para w=wn
(u ) (u st ) 0
A = st 0 B=
2 2 1− 2
 La respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica para
w=wn es:
   
1  −w nt    
u (t ) = (u st ) 0 e  cos w t + senw t  − cos w t
2  
D D n
  1 −  2
 
 Resonancia
20 Amplitud
del Estado Permanente
Curva Envolvente
10 1/2

u(t) / (ust) 0
0

-10 1/2

-20
0 2 4 6 8
t
Respuesta para un sistema amortiguado de =0.05 sujeto a carga armónica w=wn

 Se observa que la magnitud de los desplazamientos es menor que los presentados por la anterior figura,
y que el límite de respuesta está dado por:
(u st ) 0
u0 =
2
 Resonancia

 Para amortiguamientos pequeños el término del seno en la ecuación para

sistema amortiguado sujeto a carga armónica es pequeño por lo que la
ecuación toma la forma:
(
u (t )  (u st ) 0
1 −w nt
2
e )
− 1  cos w n t

función
envolvente
 La deformación varía con el tiempo como una función coseno, la amplitud se
incrementa en función del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la
figura como una línea de trazo discontinuo
 La amplitud del estado permanente de deformación del sistema es
influenciada fuertemente por el amortiguamiento
 El desplazamiento pico uj después de j ciclos de vibración es determinado
sustituyendo t=jTn en la ecuación, estableciendo coswnt=1 donde se tiene:

uj
= 1 − e − 2 j
u0
 Deformación máxima

 La deformación en el estado permanente del sistema debida a una carga armónica descrita en las
ecuaciones:

u p(t ) = C  senwt + D  cos wt

p0 1 − (w w n )2
C=
 
k 1 − (w w )2 2 + 2 (w w )2
n n
p0 − 2 (w w n )
D=
 
k 1 − (w w )2 2 + 2 (w w )2
n n

 Puede ser reescrita como:

p0
u (t ) = u 0  sen(wt − f ) = R d sen(wt − f )
k
Donde: u0 = C 2 + D 2
f = artg − D C
 Deformación máxima
 Sustituyendo por C y D: u0 1
Rd = =
(u st ) 0
1 − (w w ) 
n
2 2
+ 2 (w w n )2

5
=
4
2 (w w n )
f = artg =
3 1 − (w w n )2 (a)
Rd
2 =

1 =
=
0
5
 Rd es graficada en función de w/wn en la figura,=
para algunos valores de 
 Notar que todas las4 curvas están por debajo de la curva correspondiente a  =0
 El amortiguamiento reduce Rd y por consiguiente =
la amplitud de deformación también reduce
3
 La magnitud deResta reducción depende de la frecuencia
v
= de excitación. (b)
2
= =
 Deformación máxima
 Si w/wn << 1 (la fuerza está variando lentamente) Rd es
levemente más grande que 1 y es independiente del
amortiguamiento. Implica que la respuesta dinámica es
esencialmente la misma que la deformación estática y es
controlada por la rigidez
p
u 0  (u st ) 0 = 0
k
 Si w/wn >> 1 (la fuerza está variando rápidamente) Rd tiende a
cero y no es afectada por el amortiguamiento. Para valores
grandes de w/wn el término (w/wn)4 es dominante. Implica que la
respuesta es controlada por la masa
wn2 p
u 0  (u st ) 0 2 = 0 2
w mw
 Si w/wn 1 (la frecuencia de excitación se acerca a la frecuencia
natural del sistema) Rd es sensible al amortiguamiento, la
deformación dinámica puede ser más grande que la estática.
Implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento
(u ) p
u 0 = st 0 = 0
2 cw n
 Factores de Respuesta Dinámica

 En base a la ec.
u (t ) = u 0  sen(wt − f ) = (u st ) 0  Rd  sen(wt − f )
 Se puede escribir la respuesta de deformación:
p0
u (t ) = R d sen(wt − f )
k
 Derivando, se obtiene la respuesta de velocidad:
p0
u (t ) = Rv cos(wt − f )
km
 Derivando, se obtiene la respuesta de aceleración:
p0
u(t ) = − R a sen(wt − f )
m
 Factores de Respuesta Dinámica

 El factor de respuesta para la velocidad Rv esta relacionado con el factor de

respuesta de desplazamiento Rd mediante:
Rv = ww R d
n

 El factor de respuesta para la aceleración Ra esta relacionado con el factor de

respuesta de desplazamiento Rd mediante:
R a = ( ww ) 2 R d
n

 Estas 3 cantidades están relacionadas:

Ra
= Rv = ww R d
w n
wn

 Se pueden graficar los 3 factores de respuesta dinámica en función de w/wn

Factores de Respuesta Dinámica
5
=
4
=
3
Rd (a)
2 =

1 =
=
0
5
=
4
=
3
Rv (b)
=
2
= =
1

0
5
=
4 =

3 =
Ra (c)
2
=
1
=
0
0 1 2 3
Relación de Frecuencias wwn
 Frecuencia y Respuesta Resonante

 La frecuencia Resonante está definida como la frecuencia de excitación en la

cual ocurre la amplitud máxima de respuesta
 La frecuencia resonante es determinada estableciendo la primera derivada
igual a cero de Rd Rv y Ra con respecto de w/wn para   1 :
2

Frecuencia resonante para el desplazamiento: w = w n 1 − 2 2

Frecuencia resonante para la velocidad: w = wn

wn
Frecuencia resonante para la aceleración: w=
1 − 2 2
 Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a wn. Los
tres factores de respuesta dinámica en sus respectivas frecuencias
resonantes son:
1 1 1
Rd = Rv = Ra =
2 1 −  2 2 2 1 −  2
Resumen