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    2.4 Vibración Libre Criticamente Amortiguada

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    Rodrigo Alfredo Paredes Roman
    Este documento presenta la derivación de la ecuación de movimiento para una vibración libre críticamente amortiguada. Se resuelve numéricamente para valores iniciales dados y se grafica el desplazamiento en función del tiempo.

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    2.4 Vibración libre criticamente amortiguada

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    de 1

    M.Sc. Ing.

    Vladimir Aliendre

    VIBRACIÓN LIBRE CRITICAMENTE AMORTIGUADA


    EJERCICIO 2.4 Derivar ecuación de movimiento para vibración libre críticametne amortiguada. Para condiciones iniciales de
    desplazamiento y velocidad en t = 0 (s), hallar solución a dos ecuaciones con dos incógnitas para valores de A y B. Graficar ecuación
    de movimiento: tiempo (t) vs. desplazamiento (cm).
    u ((t)) ≔ ((A ⋅ t + B)) ⋅ e -wn ⋅ t

    d ⎛ ⎞
    ―― ―⎛⎝-⎛⎝wn ⋅ A ⋅ t⎞⎠ + ⎛⎝A - wn ⋅ B⎞⎠⎞⎠ ⋅ e -⎝wn ⋅ t⎠
    u ((t)) →
    dt

    DATOS:
    Razón de amortiguamiento crítico: ξ ≔ 1.00
    Periodo: T ≔ 0.2 s
    Tiempo: t≔0⋅s
    Desplazamiento inicial: u ((t)) ≔ 2 cm
    cm
    Velocidad inicial: u' ((t)) ≔ 10 ⋅ ――
    s
    SOLUCIÓN:
    2π rad
    Frecuencia natural libre: wn ≔ ―― wn = 31.4159 ――
    T s
    Solver Restricciones Valores de prueba

    cm
    A ≔ 1 ――
    s
    B ≔ 1 cm

    u ((t)) ＝ ((A ⋅ t + B)) ⋅ e -wn ⋅ t

    u' ((t)) ＝ ⎛⎝A ⋅ e -t ⋅ wn - wn ⋅ e -wn ⋅ t ⋅ ((B + A ⋅ t))⎞⎠

    ⎡ m⎤
    ⎡A⎤ ⎡ A ⎤ ⎢ 0.7283 ―⎥
    ⎢⎣ B ⎥⎦ ≔ find ((A , B)) ⎢⎣ B ⎥⎦ = ⎢ s ⎥
    ⎣ 0.02 m ⎦

    GRÁFICA:
    t ≔ 0 s , 0.01 s ‥ 0.8 s
    u ((t)) ≔ ((A ⋅ t + B)) ⋅ e -wn ⋅ t

    2.00

    1.80

    1.60

    1.40

    1.20

    1.00
    u (t) (cm)
    0.80

    0.60

    0.40

    0.20

    0.00
    0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80

    t (s)

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