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Unidad 5. Vectores Matemáticas I – 1º Bachillerato

Los vectores y sus operaciones

Un vector AB queda determinado por dos puntos, el origen A , y el extremo B (podemos decir que un vector es un
segmento orientado). Un vector queda completamente definido a través de
tres elementos: módulo, dirección y sentido. B
• Módulo de un vector es la distancia entre A y B . Se designa
poniendo el vector entre barras: AB . Digamos que el módulo es a
A
un vector lo que el valor absoluto es a un número real.
• Dirección de un vector es la dirección de la recta que lo contiene o en
la que se encuentra el vector, así como la de todas sus paralelas.
• Sentido. Cada dirección admite, naturalmente, dos sentidos opuestos. En la figura de arriba el vector AB tiene
sentido opuesto que el vector BA .
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido. Cuando queremos
hacer uso de un vector, podemos tomar, en su lugar, cualquiera de los que son iguales a él. Dos vectores iguales también
se llaman equivalentes. Al conjunto formado por todos los vectores iguales o equivalentes se le llama vector libre y se
suelen designar así: u , v , w , x , y , etcétera . Es decir, si AB , A ' B ', A '' B '', , son todos vectores iguales, entonces


v = AB , A ' B ', A '' B '',  es un vector libre. Si decimos que estamos utilizando el vector v , lo que queremos decir
es que estamos utilizando cualquiera de los del conjunto anterior, y lo llamaremos representante de la clase.
Hay dos tipos de magnitudes físicas. Unas son las magnitudes escalares, en las que para indicar su valor basta con indicar
un número y su unidad correspondiente (la masa, el tiempo, el volumen, la temperatura, la densidad, etc.) Sin embargo,
otras son magnitudes vectoriales, en las que no basta indicar un número (módulo) y una unidad, sino que también
habrá que dar información sobre en qué dirección van, y en qué sentido (velocidad, fuerza, aceleración, etc.)

Producto de un número por un vector

Dado un vector v y un número real k , kv es otro vector que tiene la misma dirección que v . Si k  0 , kv tiene el
mismo sentido que v ; y si k  0 , kv y v tienen sentidos opuestos. Además, la relación entre los módulos de v y de
kv es la siguiente: kv = k  v . Dicho de otra manera, el módulo de kv es k veces
el de v .
Así, por ejemplo, el sentido del vector −3v es opuesto al de v , y su módulo es tres
veces el módulo de v .

Suma, resta y combinación lineal de vectores

Para sumar dos vectores u y v , se procede del siguiente modo: se
sitúa v a continuación de u , de manera que el origen de v coincida
con el extremo de u . La suma u + v es el vector cuyo origen es el
de u y extremo el de v .
Para restar dos vectores u y v , u − v , se le suma a u , el opuesto
de v : u − v = u + ( −v ) .

Si colocamos u y v con origen común y completamos un paralelogramo, entonces la

diagonal cuyo origen es el de u y v es el vector suma, u + v . La diagonal que va del
extremo de v al extremo de u es la resta u − v .
Dados dos vectores u y v , y dos números reales a y b , el vector au + bv se dice que es
una combinación lineal de u y v .
Por ejemplo, 2u − 3v , −5u + 7v , son combinaciones lineales de u y v .

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Coordenadas de un vector
Un importante resultado es que, dados dos vectores x , y , con distintas direcciones, cualquier vector v se puede poner
como combinación lineal de x y de y . Es decir, existen números reales a y b tales que v = ax + by . Además, la
combinación lineal anterior es única, o lo que es lo mismo, sólo existen dos números reales a y b para los que es cierta
la igualdad anterior.

Base y coordenadas
Se llama base del conjunto de los vectores del plano a dos vectores cualesquiera x e y con distintas direcciones. En
este caso la base se denotará así: B =  x , y . Si los dos vectores de la base son perpendiculares se dice que forman una
base ortogonal, y si, además, ambos son unitarios o de módulo 1 , se dirá que forman una base ortonormal.
Tal y como hemos visto anteriormente, cualquier vector v del plano se podrá poner como combinación lineal de los
vectores de una base B =  x , y de forma única, es decir, existen números reales a y b tales que v = ax + by . Pues
bien, a los números a y b se les llama coordenadas de v en la base B y escribiremos, para abreviar, v = ( a, b ) o bien
v ( a, b ) .

Operaciones con coordenadas

Supongamos que u y v tienen, respecto de una base B , las siguientes coordenadas: u = ( u1 , u2 ) , v = ( v1 , v2 ) .
Entonces:
• Las coordenadas del vector suma, u + v , se obtienen sumando las coordenadas de u con las de v :
u + v = ( u1 , u2 ) + ( v1 , v2 ) = ( u1 + v1 , u2 + v2 )
• Dado un número real k , las coordenadas del vector ku (producto de un número por un vector), se obtienen
multiplicando por k las coordenadas de u :
ku = k ( u1 , u2 ) = ( ku1 , ku2 )
• Dados a y b números reales, las coordenadas de una combinación lineal de u y v , au + bv , se obtienen aplicando
lo que se ha visto en los dos puntos anteriores:
au + bv = a ( u1 , u2 ) + b ( v1 , v2 ) = ( au1 , au2 ) + ( bv1 , bv2 ) = ( au1 + bv1 , au2 + bv2 )

Ejemplos
1. Supongamos que u ( 2, −3) y v ( 5, 4 ) son dos vectores respecto de una base B . Calcular las coordenadas de
u + v , −5u y 3u + 2v .
• Las coordenadas de u + v son: ( 2, − 3) + ( −5, 4 ) = ( 2 + ( −5 ) , − 3 + 4 ) = ( −3,1) .
• Las coordenadas de −5u son: −5 ( 2, − 3) = ( −5  2, − 5  ( −3 ) ) = ( −10,15 ) .
• Las coordenadas de 3u + 2v son: 3 ( 2, − 3) + 2 ( −5, 4 ) = ( 6, − 9 ) + ( −10,8 ) = ( 6 + ( −10 ) , − 9 + 8 ) = ( −4, − 1) .

2. Las coordenadas de u , v y w respecto de una base B son u (1, −1) , v ( 2, 3 ) y w ( 5,15 ) . Hallar a y b para que
se cumpla que w = au + bv .
Lo que haremos es expresar la igualdad anterior sustituyendo los vectores por sus coordenadas. Entonces:
( 5,15 ) = a (1, − 1) + b ( 2,3) = ( a , − a ) + ( 2b ,3b ) = ( a + 2b , − a + 3b ) . Igualando las primeras coordenadas entre
a + 2b = 5
sí, y las segundas entre sí se puede plantear el sistema  . Resolviéndolo tenemos que a = −3 , b = 4 .
−a + 3b = 15

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Puntos y vectores en el plano

Sistema de referencia en el plano
Los vectores son de gran utilidad para la geometría. Vamos a construir, a partir de ellos, un sistema de referencia para
expresar analíticamente los puntos. En el tema siguiente también lo utilizaremos para expresar las figuras planas.
Un sistema de referencia para el plano consiste en el conjunto R = O , i , j formado por un punto fijo O , llamado
origen, y por una base i , j para los vectores. Habitualmente se toma una base ortonormal (dos vectores unitarios y
perpendiculares). En este caso se habla del sistema de referencia habitual y tenemos que i = (1, 0 ) , j = ( 0 ,1)

Entonces, a cada punto P del plano, se le asocia un vector fijo OP , llamado vector de posición del punto P . Como
i , j es una base el vector de posición OP tendrá unas coordenadas respecto de la base:
OP = ai + bj = a (1,0) + b ( 0,1) = ( a ,0 ) + ( 0, b )  OP = ( a , b )

Las coordenadas del vector de posición OP son las mismas que las del punto P : OP ( a , b )  P ( a , b ) (véase en la
figura siguiente la construcción anterior).

P P
bj

j j j

O i O i O i ai

Vector director
Los vectores sirven para marcar las direcciones de las rectas. Un vector paralelo a una recta
se dice que es un vector director o un vector de dirección de ella. Cada recta tiene pues r
infinitos vectores directores.
A
Dada una recta r del plano, cada punto suyo tiene su vector de posición correspondiente.
Por ejemplo, a un punto A de la recta le corresponde su vector de posición OA , a otro
punto B de la recta le corresponde su vector de posición OB , etcétera. El vector que une
j B
el punto A con el punto B , AB , sería un vector director de la recta r (ver figura de la
derecha). Obsérvese que el vector AB es igual al vector de posición del punto B menos O i
el vector de posición del punto A : AB = OB − OA .

Coordenadas del vector que une dos puntos

La igualdad anterior nos sirve para hallar las coordenadas del vector que une dos puntos. Como OA y OB son vectores
de posición deben de tener ambos unas coordenadas: OA ( a1 , a2 ) , OB ( b1 , b2 ) . Por tanto:

AB = OB − OA = ( b1 , b2 ) − ( a1 , a2 ) = ( b1 − a1 , b2 − a2 )

Así pues las coordenadas del vector AB se obtienen restándole a las coordenadas de B (que son las mismas que las
de OB ) las coordenadas de A (que son las mismas que las de OA ):
A ( a1 , a2 ) , B ( b1 , b2 )  AB = ( b1 − a1 , b2 − a2 )

( )
Así, por ejemplo, el vector que une el punto P ( 3, − 4 ) con el punto Q ( 6 , 2 ) es PQ = 6 − 3, 2 − ( −4 ) = ( 3,6 ) .
También podemos hallar el vector que une Q con P : QP = ( 3 − 6, − 4 − 2 ) = ( −3, − 6 ) .

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Condición para que tres puntos estén alineados

Ya hemos visto que si A ( a1 , a2 ) y B ( b1 , b2 ) son dos puntos, el vector AB = ( b1 − a1 , b2 − a2 ) es un vector director
de la recta que los contiene. Si C ( c1 , c2 ) está alineado con A y B , pertenecerá también a la recta, y ocurrirá que
AC ( c1 − a1 , c2 − a2 ) y BC ( c1 − b1 , c2 − b2 ) también serán vectores directores de la recta y, por tanto, paralelos a
AB , lo que significa que los tres vectores han de ser proporcionales, con lo que sus coordenadas deben de formar una
proporción:
b1 − a1 b2 − a2 b − a b − a2
AB = k  AC  = ; AB = k ' BC  1 1 = 2
c1 − a1 c2 − a2 c1 − b1 c2 − b2
Un ejercicio típico donde se utiliza lo anterior es el siguiente: averiguar el valor de m para que los puntos P (1, 4 ) ,
Q ( 5, − 2 ) y R ( 6 , m ) estén alineados.

Por lo que hemos visto PQ = ( 5 − 1, − 2 − 4 ) = ( 4, − 6 ) y PR = ( 6 − 1, m − 4) = ( 5, m − 4) habrán de ser paralelos y,

5 m−4 −30 −30 14 −7
por tanto, sus coordenadas proporcionales: =  = m−4 m = +4 m=− = .
4 −6 4 4 4 2

Punto medio de un segmento

Podemos utilizar también los vectores para hallar el punto medio de un segmento. Dado un segmento de extremos
A ( a1 , a2 ) y B ( b1 , b2 ) , tenemos que OA + OB = OP es la diagonal del paralelogramo OAPB . Como las diagonales
de un paralelogramo se cortan en su punto medio M , tenemos P
(ver figura de la derecha):
 a +b a +b 
1
2
1
2
1
2
( )
OM = OP = OA + OB = ( a1 + b1 , a2 + b2 ) =  1 1 , 2 2 
 2 2  M
Por tanto, las coordenadas del punto medio del segmento de extremos
 a +b a +b 
A ( a1 , a2 ) y B ( b1 , b2 ) son M  1 1 , 2 2 
 2 2  O

Simétrico de un punto respecto a otro

Si un punto X ( x1 , x2 ) es el simétrico de otro punto Y ( y1 , y2 ) respecto de un punto M ( m1 , m2 ) , entonces M es el
punto medio del segmento XY . Por tanto: X
 x +y
 m1 = 1 1
x +y x +y
( m1 , m2 ) =  1 1 , 2 2    2 M
 2 2   x + y2
m2 = 2 Y
 2
Despejando x1 y x2 se obtienen las coordenadas de X en función de las de Y y las de M .

Por ejemplo, si hemos de hallar el simétrico del punto A ( −6 , 9 ) respecto del punto P ( 4 , 3 ) , lo que hacemos es llamar
 x1 − 6
= 4  x1 = 14
 x − 6 x + 9   2
al simétrico X ( x1 , x2 ) . Entonces ( 4,3) =  1 , 2 
  . Por tanto, el simétrico del
 2 2   x2 + 9
= 3  x2 = −3
 2
punto A respecto del punto P es X (14, − 3 ) .

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Producto escalar de vectores

Se llama producto escalar de dos vectores u y v al resultado de multiplicar el módulo de u , por el módulo de v por
el coseno del ángulo que forman. Si llamamos  al ángulo que forman u y v , es decir,  = ( u , v ) , tenemos:

u  v = u v cos 

Como u , v y cos  son números, entonces, u  v también es un número. De ahí el nombre de producto escalar, pues
escalar significa número, en contraposición a vectorial, que significa vector.
Antes de seguir digamos que el vector nulo o vector cero, 0 , es un vector cuyo origen y extremo coinciden y, por tanto,
su módulo es cero. Carece de dirección.
Pues bien, si uno de los dos vectores u o v es 0 , entonces, obviamente, el producto escalar es 0 .
Si u y v son ambos vectores no nulos, para que el producto escalar sea 0 es necesario que cos  = 0 , es decir, que
u y v sean perpendiculares: u ⊥ v . Por tanto, la condición necesaria y suficiente para que el producto escalar de dos
vectores no nulos sea igual a 0 es que los vectores sean perpendiculares. Esta es la propiedad fundamental del
producto escalar.
u v = 0  u ⊥ v
Si el ángulo  = ( u , v ) es agudo, entonces cos   0 y, por tanto, u  v  0 . Sin embargo, si el ángulo  = ( u , v )
es obtuso, entonces cos   0 y, en este caso, u  v  0

Propiedades del producto escalar

No son difíciles de demostrar, utilizando la definición de producto escalar, las siguientes propiedades elementales.
Conmutativa: u  v = v  u
Asociativa u homogénea:  ( u  v ) = ( u )  v = u  ( v ) ,   

Distributiva: u  ( v + w ) = u  v + u  w

Positiva: u  u  0 ,  u  0

El producto escalar y la proyección de vectores

A A

O
B B O
Llamemos OB a la proyección del vector u sobre el vector v (ver figura). En el triángulo rectángulo OAB se cumple
que OB = OA  cos   OB = u  cos  . Entonces u  v = u v cos  = v OB , y hemos demostrado la siguiente
propiedad:
El producto escalar de dos vectores es igual al módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.
u v
Por tanto la proyección OB del vector u sobre el vector v se obtiene despejando: OB = .
v

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Expresión analítica del producto escalar en bases ortonormales

Si tomamos R = O , i , j un sistema de referencia ortonormal, es decir, i , j es una base ortonormal formada por
dos vectores unitarios (de módulo uno) y perpendiculares (ortogonales), tenemos:
i  i = i i cos 0º = 1 1 1 = 1 ; j  j = j j cos 0º = 1 1 1 = 1 ; i  j = i j cos 90º = 1 1  0 = 0

Además, si las coordenadas de dos vectores u y v respecto de la base i , j son u ( u1 , u2 ) , v ( v1 , v2 ) , entonces

u  v = u1v1 + u2v2
Demostración:
Como u ( u1 , u2 ) , entonces u = u1i + u2 j y v = v1i + v2 j . Por tanto:

u  v = ( u1i + u2 j)  ( v1i + v2 j) = ( u1v1 )( i  i ) + ( u1v2 )( i  j) + ( u2v1 )( j  i ) + ( u2v2 )( j  j) =

= ( u1v1 ) 1 + ( u1v2 )  0 + ( u2 v1 )  0 + ( u2 v2 ) 1 = u1v1 + u2 v2

Ejemplo
Sean los vectores u ( 2 , − 3 ) , v ( 5, 4 ) y w ( k , 7 ) . Calculemos u  v y el valor de k para que v ⊥ w .

Por un lado, u  v = ( 2, − 3)  ( 5, 4 ) = 2  5 + ( −3 )  4 = 10 − 12 = −2 .

Por otro lado, v  w = ( 5, 4)  ( k ,7 ) = 5  k + 4  7 = 5k + 28 . Como v ⊥ w , entonces v  w = 0 , es decir 5k + 28 = 0 , con

28
lo que k = −
5
A partir de ahora y en el tema siguiente trabajaremos siempre con sistemas de referencia ortonormales.

Módulo de un vector
Las coordenadas de un vector v ( x, y ) son las medidas de los catetos
de un triángulo rectángulo cuya hipotenusa es el módulo de v . Por
tanto (ver figura de la derecha):

v = x2 + y 2 y
Vamos a deducir esta igualdad a partir del producto escalar: j

v  v = v  v cos0º = v  v = v  v = ( x , y)( x , y) = x2 + y 2
2
O i x

Ángulo de dos vectores

u v
Supongamos que  es el ángulo de dos vectores u y v :  = ( u , v ) . Entonces, despejando: cos  = .
u v
Si las coordenadas de estos vectores son u ( x1 , y1 ) , v ( x2 , y2 ) , entonces u  v = x1 x2 + y1 y2 , u = x12 + y12 ,
x1 x2 + y1 y2
v = x2 2 + y2 2 . Por tanto: cos  =
x + y12 x2 2 + y2 2
1
2

Ejemplo
Dados los vectores u ( 2,3) y v ( 5, −1) , sus módulos son: u = 22 + 32 = 13 , v = 52 + ( −1) = 26 . Además
2

2  5 + 3  ( −1) 7
cos  = = 0,365   = 68,6º , que es el ángulo que forman los vectores u y v .
13  26 368

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