UNIVERSIDAD POLITECNICA DE

PACHUCA
Scarlett Aranzazu Gómez Ortiz
Aplicación de Procesamiento de Señales
Biomedicas
03/08/2022

Resumen de Manual de
Servicio Tomografo
CAPITULO 7
Detector and DAS

Detector

La función principal del detector es convertir los fotones de rayos X en

corriente eléctrica, que se envía al Sistema de Adquisición de Datos (DAS)
para amplificación de señal y conversión de analógico a la digital, antes de
ser enviado a la Unidad Scan Recon para la reconstrucción de la imagen.
Los rayos X atraviesan al paciente (u objeto que se escanea) y son
atenuados por la densidad de material. La energía restante de los rayos X
pasa al detector. El detector está compuesto de placas de colimador de
tungsteno, para diferenciar las señales a canales individuales, y cables de
tungsteno, para diferenciar a las células individuales de un canal.
Una vez que el haz de rayos X se colima en células/canales, los fotones
golpean el paquete del centellador, que hace que emita luz. El paquete del
centellador está hecho de material fundido y un material exclusivo de GE.
Llamado Lumex. Lumex es un material de absorción de rayos X eficiente
para la salida de luz, con bajo brillo posterior características. A continuación,
la luz del paquete del centelleador es captada por una matriz de
fotodiodos. La matriz de fotodiodos convierte la luz emitida en una corriente
eléctrica, que luego pasa a través del DAS. La intensidad de la corriente
depende de la cantidad de energía de rayos X absorbida en el Lumex, que
corresponde a la salida de energía luminosa. Hay una salida de fotodiodo
de cada celda detectora.

Módulo detector

Módulo detector: Un módulo detector consta de 16 canales detectores.

Canal detector: Un canal detector consta de 16 diodos dispuestos en la
dirección "Z". En total, hay 912 canales de detectores en un detector. Un solo
canal tiene 1 mm de longitud, en la acimutal dirección. Un canal detector
a veces se denomina columna detectora.

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Fila de detectores: una fila de 16 celdas en todos los canales de detectores
designados por Número de diodo y lado.
Celda: una celda es un solo fotodiodo y es 1/16 de un canal detector. En
otras palabras, hay 16 celdas o diodos por canal detector.
Lado A/B: Hay 2 "lados" en un detector, Lado "A" y Lado "B". Los lados dividen
el Detector ancho por la mitad, con 8 filas por lado. El lado “A” está más
cerca del frente del pórtico (o del lado de la mesa) y el lado “B” está hacia
la parte trasera del pórtico.

Placa de memoria del detector (DMB)

Esta parte está ubicada detrás del chasis DAS derecho junto a los conjuntos
de fuente de alimentación. El DMB se utiliza para almacenar información no
volátil, como la revisión de la placa de memoria del detector, que las zonas
de calentador/enfriador están habilitadas y los límites establecidos de
temperatura de encendido/apagado, por nombrar algunos. La memoria
DMB es dividido básicamente en secciones: memoria estática y memoria
dinámica. Antes de una escritura a la dinámica se realiza una parte de la
memoria en el detector, primero se realiza una escritura en la memoria
integrada.
Al escribir primero en la EEPROM integrada, se asegurará de que la parte
dinámica de On-Detector. La memoria tiene una copia de seguridad espejo
ubicada en la memoria integrada. Datos dinámicos calculados y
recopilados por el DHCB se escribirá en la memoria DMB de esta manera
una vez por hora. Al leer de la porción dinámica de la memoria DMB, no hay
necesidad de copiar los datos a la memoria DHCB ya que se colocó allí
durante la operación de escritura.
La parte estática de la memoria DMB se escribe en la memoria DHCB una
vez al día.
Se ejecutará una tarea en segundo plano una vez al día para comparar el
contenido de los datos estático y dinámico partes de la memoria DHCB con
la memoria DMB para comprobar si hay daños en la memoria DMB.

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Fallas de DMB

Si el módulo DMB falla, el DHCB lo detectará y pasará de forma

predeterminada a un modo de calentador de zona única. Errores se
publicará en el archivo gesys_host.log indicando que es necesario
reemplazar el DMB.
El módulo DMB se puede reemplazar si es necesario. En este caso, el nuevo
DMB, tendrá memoria estática y dinámica en blanco. El DHCB reconocerá
esto al encenderse y escribirá al nuevo módulo DMB, todos los datos de
configuración pertinentes. Nota, historiales y número de serie del detector se
perderá.

Tablero de control del calentador del detector (DHCB)

Para obtener resultados consistentes y precisos, el detector debe

mantenerse a una temperatura constante. atura La temperatura del
detector se mantiene mediante circuitos de hardware en el control del
calentador del detector.
Junta (DHCB). El calentador recibe energía del DHCB, mientras que el DHCB
recibe energía de la fuente de alimentación externa de 24V. Esto difiere de
LightSpeed y LightSpeed Plus, donde el detector el control del calentador y
la energía fueron suministrados por el DCB.

Funciones básicas de DHCB

El microcontrolador 8xC591 se encarga de proporcionar las siguientes

funciones:
• Poder en la auto prueba
• Inicialización de la placa
• Comunicación
• Acceso a EEPROM DMB
• Acceso a EEPROM DHCB
• Detección de fallas e informes
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• Informes de revisión de firmware

Poder en la auto prueba

En el momento del encendido o reinicio de la placa, el microcontrolador

realizará 2 pruebas.
• La memoria RAM del microcontrolador se comprobará para su correcto
funcionamiento escribiendo y leyendo varios patrones.
• Se realizará una verificación de suma de comprobación del firmware de
la aplicación. Si alguna de estas pruebas falla el firmware de la aplicación
de la tarjeta del convertidor no se puede ejecutar. Para indicar este fallo el
LED parpadeará rápidamente a una frecuencia de 5 Hz. Este LED seguirá
parpadeando hasta que la comunicación con se establece el DCB.

Inicialización

Después del encendido o reposo, el firmware del microcontrolador realizará

sus funciones de inicialización que son dividido en 5 tareas: inicialización de
hardware, validación de memoria DMB, comunicación, parámetro e
inicialización de vigilancia de la CPU.

Inicialización de la comunicación

El DCB establece comunicación con el DHCB a través de la interfaz de

comunicación RS232. Los enlaces de comunicación es una configuración
Maestro (DCB) / Esclavo (DHCB). Por lo tanto, el DCB inicia toda la
comunicación y el DHCB simplemente responde.
Temperatura a bordo y en detector validación de la memoria de la tabla
de control
Tras la inicialización, se accede a las tablas de control de temperatura tanto
en DMB como en DHCB y sus respectivos checksums son validados. Si
cualquiera de las tablas falla en su prueba de suma de control, el error
apropiado los bits se enmascaran en el DHCB.

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Estado y manejo de fallas

La filosofía general del manejo de estados y fallas es que cuando ocurre un

cambio en el estado o una falla, se establece el indicador de estado/error
asociado. Cuando el DCB consulta el DHCB, la máscara de bit de
estado/error se envía al DCB y, dependiendo del tipo de error, se toma la
acción apropiada.

Interfaz de datos

La placa convertidora funciona en una cadena de datos. Cada placa

acepta datos en serie de la anterior placa, inserta sus propios datos y
retransmite los datos aguas abajo a la siguiente placa convertidora o al
DCB. El tiempo del bit de datos es igual al período de la señal de entrada
SH_CK.
• D_IN_OD (datos de entrada para canales impares) es un par de
señales diferenciales para recibir datos de la siguiente placa
convertidora aguas arriba.
• D_IN_EVN (datos de entrada de canales pares) es un par de señales
diferenciales para recibir datos de la siguiente placa convertidora
aguas arriba.
• D_OUT_OD (datos de salida para canales impares) es una señal
diferencial para transmitir datos a la siguiente placa convertidora o
DCB aguas abajo.
• D_OUT_EVN (datos de salida para canales pares) es una señal
diferencial para transmitir datos a la siguiente placa convertidora o
DCB aguas abajo.

Tablero de Control DAS (DCB)

El DCB realiza la función de controlar el DAS 3.x. Tiene interfaces con:

• El OBC para recibir instrucciones de configuración e informar errores y
estados.
• Las tarjetas convertidoras para configurarlas para escanear y recibir
datos de canales
• El detector para controlar las posiciones del interruptor FET y el estado
del calentador (si DHCB no está presente),

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 • El DHCB para monitorear la función de control de temperatura del
detector,
• El subsistema de generación de rayos X para monitorear kV y mA, y
• El subsistema de comunicación de anillo rozante para enviar datos
DAS a la SRU.

Entradas

• De las placas convertidoras, ocho (8) flujos de datos en serie que

consisten en canales pares e impares
• Desde el controlador de a bordo (OBC):
• Disparadores de vista de entrada
• Señales analógicas KV y mA
• Comunicación CAN Bus para escanear información de prescripción
• Señal de falla

Salidas

• A tarjetas convertidoras:
✓ Reloj de turno
✓ Señal de disparo
✓ Información de control a través del bus de comunicación CAN
✓ Flujos de datos en serie de fila exterior, para un sistema de 4
cortes
✓ Señal de reinicio
✓ Tensión de prueba analógica
• Al controlador integrado (OBC):
✓ Disparadores de vista de salida
✓ Comunicación CAN Bus para escaneo completo o información de
error
✓ Señal de falla
• Al detector:
✓ Señales de control FET
✓ Control de relé del calentador (DHCB) (controla la fuente de
alimentación del calentador, que impulsa el detector calentador)
• Al anillo deslizante [y luego a la unidad de reconstrucción de escaneo
(SRU)]: flujo de datos de alta velocidad que contiene los datos de vista
con FEC y CRC integrados.

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CAPITULO 8
Gantry

Control y movimiento axial

La placa de control Axial II es responsable de interconectar el firmware de

control de accionamiento axial del pórtico microprocesador del
controlador estacionario (STC). El hardware involucrado en el
servoaccionamiento axial consiste del tablero de control Axial II, el
accionamiento del motor axial, el motor axial, el freno dinámico del motor
axial conjunto, codificador axial, correa de transmisión axial y bandera de
inicio axial.

Función de accionamiento axial general

El accionamiento de motor axial (AMD) proporciona alimentación trifásica

al motor de CA axial. Además de tablero de control Axial II, el motor axial
requiere un módulo de freno dinámico axial externo. El amd es un dispositivo
integrado de 2 partes, placa de interfaz axial (AIF) y variador de CA. Los
controles de firmware axial los ciclos de aceleración, marcha y
desaceleración del motor axial. El firmware de control axial reside en la CPU
STC y envía instrucciones de accionamiento a la placa de control Axial II
(ACB).

Tablero de Control Axial II – Teoría de Operación

La placa de control axial (ACB), ubicada en el chasis STC, utiliza el bus VME
para comunicarse con la CPU STC. La ACB utiliza una interfaz serial CAN
(Controller Area Network), llamada ACAN (CAN AXIAL), y señales discretas
para comunicarse con el AMD.

Interfaz VME

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La interfaz VME contiene la lógica para realizar el enclavamiento de
direcciones y datos, la decodificación de direcciones y protocolo de enlace
VME, según el tiempo especificado en la documentación PAL, 2147462PDL.
Todas las señales pasen a través del conector VME estándar, J1.
Otras tarjetas en el STC también usan la interrupción de nivel 1, que está
cableada con OR en el backplane.
• IRQ1: El nivel de interrupción 1 indica una condición de exceso de
velocidad. Esto se puede restablecer mediante firmware y función
reintentada.
• IRQ2: la ACB utiliza el nivel de interrupción 2 durante las
comunicaciones ACAN.
• IRQ4: el nivel de interrupción 4 es una indicación de funcionamiento
normal que la ACB utiliza para el estado o borde positivo transiciones
✓ Conector de potencia axial > Cambio de estado
✓ Comando de exposición> Detección de borde positivo
✓ Cuadro de opciones (pulso R cardíaco) > Detección de borde
positivo
✓ Disparador cero (fin de escaneo) > Detección de borde positivo
✓ Bandera de inicio> Detección de borde positivo
✓ Temporizador de muestra axial (temporizador de 25 mseg para
control de velocidad) > Flanco positivo
✓ Sincronización de la mesa (se utiliza para sincronizar exploración
y escaneos helicoidales con movimiento de cuna)> Positivo
detección de bordes.
✓ Interruptor de pie Smart View> Transición de estado
✓ Contacto de pórtico (interruptores de cinta de pórtico)>
Detección de borde positivo
✓ Axial Motor Drive (Faults; AT_SPEED, AT_FREQ, AT_POS)>
Transición de estado.
✓ Entradas adicionales (Repuestos indefinidos)> Transición de
estado
✓ Interrupciones I2C (sensor de temperatura montado en ACB,
comunicaciones) > TRANSICIONES DE ESTADO
• IRQ5: La ACB usa el nivel de interrupción 5 para el botón pulsador de
la consola, comunicaciones en serie.

E/S de comando

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En operación normal, la CPU STC envía comandos de estado a través de los
registros de comando ubicados en la dirección 0xFFAC00 a 0xFFAFFF. Esto
incluye pruebas de diagnóstico e informes de estado.

Pulsador de reinicio

La ACB contiene un botón pulsador de restablecimiento manual de la

placa, S1. Presionar el reinicio a bordo tiene el mismo efecto como recibir un
SYSRST del VME.

Teoría del bus de interfaz de controlador axial (ACIB)

El ACIB es el cordón umbilical que une el Axial Motor Drive con el tablero de
control Axial II. Este enlace consta de las señales que se enumeran a
continuación. Cada señal es un par diferencial para la inmunidad al ruido.
• La placa de control HEMRC genera 12 V CC aislados que alimentan
el área del Controladores de red (CAN).
• Axial Enable está disponible para AMD para determinar cuándo
comienza y finaliza la rotación del pórtico.
• La línea serie CAN se utiliza para la transmisión de señales de control.
Debe ser rescindido por una resistencia de 120 ohm al principio y al
final del cable. Se hace referencia a esta línea CAN en particular
como el bus Axial CAN (ACAN).
• La línea de falla es el medio principal para informar a la placa de
control Axial II sobre una falla. La línea de falla es afirmada por AMD
bajo las siguientes condiciones:
✓ El controlador se reinicia
✓ El controlador detecta una falla
El STC confirma el restablecimiento cuando se desea restablecer el AMD. La
ACB reinicia el AMD a través de un registro de comando o durante un
reinicio de STC.

Monitoreo de voltaje de bus AXDC

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Esta función se realiza dentro del módulo AMD. Los errores se informan al
tablero de control de Axial II.

Mensajes de error de control axial

La Tarjeta de Control Axial II recibe ciertas condiciones de error detectadas,

generalmente relacionadas con interfaces de comunicación o funcionales
al AMD. Muchos de estos mensajes contienen variables campos. La
descripción general se ha proporcionado para mayor claridad.

Conjunto de freno dinámico axial

Este ensamblaje proporciona potencia lógica y de control para el AMD

cuando el contactor de potencia axial está abierto. Durante la
desaceleración del pórtico, el exceso de energía del bus AMD AXDC se
disipa a través del helicóptero resistencias de carga
El conjunto de freno dinámico axial es un circuito HEMRC modificado. Todos
los componentes son idénticos, pero configurado de manera diferente. La
siguiente teoría describe únicamente las aplicaciones axiales.

Junta de filtro

La placa de filtro agrega modo diferencial y capacitancia de modo común

al accionamiento de motor axial bus AXDC interno, para reducir el ruido
eléctrico creado por los IGBT de conmutación. este tablero es requerido
para compatibilidad EMI/EMC.

Velocidad de datos

Serial Taxi DAS Los datos se transmiten a una velocidad de 333 Mbaudios.
Cada celda de bit tiene 3 nanosegundos de ancho. Cada palabra consta
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de 16 bits dentro de una codificación de 20 bits, por lo que cada celda de
byte tiene 30 nanosegundos de ancho.
Transmisor HSDCD
La función del transmisor es tomar datos DAS de su puerto de entrada de
fibra óptica y enviar esta señal sobre la estructura de la antena transmisora.

Anillo HSDCD

La sección HSDCD del anillo deslizante en realidad está hecha de un

material de placa de circuito que tiene dos pistas que recorren toda su
circunferencia para llevar la señal diferencial. Esto se llama el emisor.
También tiene un plano de tierra debajo. Las dimensiones del tablero se
controlan para mantener un rastro bajo impedancia. Esta sección
transversal muestra su construcción.

Receptor HSDCD

El propósito del receptor HSDCD es amplificar la señal de datos transmitida

desde el HSDCD antena a un nivel utilizable y convertirla nuevamente en
datos de taxi DAS de fibra óptica.

Tasas de errores de comunicación

Los errores son causados por cualquier ruido que ingresa al sistema HSDCD
dentro de su banda de paso.
Las tasas de error de comunicación se miden por cuántos errores ocurren en
un número N de bits. Esto es llamada tasa de error de bit (BERR). El sistema
HSDCD ha sido diseñado para producir 0 o 1 mala bits en 10E12 bits. Tenga
en cuenta que esto es exclusivo de la corrección de errores hacia adelante
que mejora BERR a 0 o 1 errores en 10E14 bits. Bajo la operación normal del
sistema, esto se traduciría en un análisis abortado en cinco años debido a
errores en el canal de datos del DAS. El rendimiento del sistema BERR se
puede monitorear a través de la selección Dip Stats en el menú de servicio.
Esto te dice:

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 • Cuando se creó el archivo DipStats o se restableció a cero
• Cuando se actualizaron las estadísticas por última vez (final del último
examen)
• Cuántos bytes de datos se transmitieron desde la creación del archivo
(o reinicio)
• Cuántos bytes de compensación se transmitieron desde la creación
del archivo (o reinicio)
• Cuántas infracciones de taxi ocurrieron desde la creación del archivo
(o reinicio)

Transmisor HSDCD

El transmisor tiene dos LED. El LED verde está encendido para alimentación
y el amarillo para datos. Los él LED de datos amarillo normalmente está
encendido tanto en el sistema inactivo como en la recopilación de datos
activa.

Receptor HSDCD

El receptor tiene dos LED. El LED verde está encendido para alimentación y
el amarillo para datos. El amarillo el LED de datos normalmente está
encendido tanto en el sistema inactivo como en la recopilación de datos
activa.

Antena HSDCD

La antena HSDCD no tiene indicadores.

Indicadores de desgaste de la punta del cepillo
Cada cepillo individual tiene una flecha estampada en un lado del material
de la punta. Los cepillos deben ser reemplazado cuando está desgastado
hasta la punta de la flecha.

Inclinación de pórtico

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La inclinación del pórtico se logra mediante una bomba hidráulica y 2
cilindros hidráulicos. Las señales de control son recibidas de la junta ETC-IF. El
tablero de relés de inclinación puede operar en 2 modos: control del sistema
o manual. Bajo el control del sistema, el tablero de relés de inclinación recibe
control de habilitación de inclinación, avance y retroceso señales Estas
señales activan el motor de la bomba o los solenoides de inclinación. Bajo
control manual, la energía se recibe del circuito de energía STC, y el
movimiento es controlado manualmente por el interruptor S2. El interruptor
S1 determina el sistema o el control manual. La inclinación hacia adelante
del pórtico requiere la activación del motor de la bomba. La bomba
aumenta el fluido presión en el sistema, lo que resulta en la extensión de los
pistones del cilindro, y el pórtico se inclina hacia adelante. La inclinación
hacia atrás del pórtico requiere la activación de los dos solenoides de
inclinación hacia atrás. Esto alivia el líquido presión, y el peso del pórtico
comprime los pistones del cilindro. Esto es cierto para todos los pórticos
anglos.

Saldo de servicio de pórtico

El equilibrio del servicio de pórtico se logra mediante el uso de una

herramienta GUI de servicio, a la que se accede desde una variedad de
ubicaciones, desde el escritorio de servicio común. Este procedimiento de
equilibrio se utiliza para el Estático (o X) Solo saldo. El equilibrio dinámico (o
Z) se realiza durante la fabricación y no es posible en el campo.

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