Sistemas de Control Supervisor y Adquisición de Datos
Sistemas de Control Supervisor y Adquisición de Datos
Sistemas de Control Supervisor y Adquisición de Datos
NEZAHUALCÓYOTL
DIVISIÓN GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
CONTROL AUTOMATICO
PROFESOR:
ING. BRYANT VALDES ROMERO
FECHA DE ENTREGA:
04 / 04 / 2022
IME901
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... 3
MARCO TEORICO ...................................................................................................................... 4
SISTEMAS SCADA ..................................................................................................................... 4
DEFINICIÓN GENERAL DE SCADA ........................................................................................ 5
TERMINALES MAESTRAS........................................................................................................ 6
HADWARE Y SOFTWARE ........................................................................................................ 7
ADQUISICIÓN DE DATOS ........................................................................................................ 9
GRAFICACIÓN DE TENDENCIAS ......................................................................................... 10
TERMINALES REMOTAS ........................................................................................................ 11
HADWARE DE UN RTU ........................................................................................................... 12
DESARROLLO ........................................................................................................................... 14
EJEMPLOS DE SCADA EN LA INDUSTRIA ......................................................................... 14
CONCLUSION ........................................................................................................................... 16
FUENTES DE CONSULTA ....................................................................................................... 17
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INTRODUCCIÓN
SCADA es un acrónimo por “Supervisory Control And Data Acquisition” (control supervisor y
adquisición de datos). Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologías de
comunicación para automatizar el monitoreo y control de procesos industriales. Estos sistemas
son partes integrales de la mayoría de los ambientes industriales complejos o muy
geográficamente dispersos, ya que pueden recoger la información de una gran cantidad de fuentes
muy rápidamente, y la presentan a un operador en una forma amigable. Los sistemas SCADA
mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la información oportuna
para poder tomar decisiones operacionales apropiadas
Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetría, que proporcionaban reportes
periódicos de las condiciones de campo vigilando las señales que representaban medidas y/o
condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos sistemas ofrecían capacidades
muy simples de monitoreo y control, sin proveer funciones de aplicación alguna. La visión del
operador en el proceso estaba basada en los contadores y las lámparas detrás de tableros llenos
de indicadores. Mientras la tecnología se desarrollaba, las computadoras asumieron el papel de
manejar la recolección de datos, disponiendo comandos de control, y una nueva función -
presentación de la información sobre una pantalla de video. Las computadoras agregaron la
capacidad de programar el sistema para realizar funciones de control más complejas.
Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron altamente modificados con programas de
aplicación específicos para atender a requisitos de algún proyecto particular. Como ingenieros de
varias industrias asistieron al diseño de estos sistemas, su percepción de SCADA adquirió las
características de su propia industria. Proveedores de sistemas de software SCADA, deseando
reutilizar su trabajo previo sobre los nuevos proyectos, perpetuaron esta imagen de industria
específicos por su propia visión de los ambientes de control con los cuales tenían experiencia.
Solamente cuando nuevos proyectos requirieron funciones y aplicaciones adicionales, hizo que
los desarrolladores de sistemas SCADA tuvieran la oportunidad de desarrollar experiencia en
otras industrias. Hoy, los proveedores de SCADA están diseñando sistemas que son pensados
para resolver las necesidades de muchas industrias, con módulos de software industria específicos
disponibles para proporcionar las capacidades requeridas comúnmente. No es inusual encontrar
software SCADA comercialmente disponible adaptado para procesamiento de papel y celulosa,
industrias de aceite y gas, hidroeléctricas, gerenciamiento y provisión de agua, control de fluidos,
etc. Puesto que los proveedores de SCADA aún tienen tendencia en favor de algunas industrias
sobre otras, los compradores de estos sistemas a menudo dependen del proveedor para una
comprensiva solución a su requisito, y generalmente procurar seleccionar un vendedor que pueda
ofrecer una completa solución con un producto estándar que esté apuntado hacia las necesidades
específicas del usuario final. Si selecciona a un vendedor con experiencia limitada en la industria
del comprador, el comprador debe estar preparado para asistir al esfuerzo de ingeniería necesario
para desarrollar el conocimiento adicional de la industria requerido por el vendedor para poner
con éxito el sistema en ejecución.
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MARCO TEORICO
SISTEMAS SCADA
Supongamos que se tiene un circuito eléctrico simple que consiste en un interruptor y una luz
similar a este:
.
Este circuito permite que un operador mire la luz y sepa si el interruptor está abierto o cerrado.
El interruptor puede indicar que un motor está trabajando o parado, o si una puerta está abierta o
cerrada, o aún si ha habido un incidente o el equipo está trabajando. Hasta ahora no hay nada
especial sobre esto. Pero ahora imagínese que el interruptor y la lámpara están separados 100
kilómetros. Obviamente no podríamos tener un circuito eléctrico tan grande, y ahora será un
problema que involucrará equipamiento de comunicaciones. Ahora complique un poco más el
problema. Imagínese que tengamos 2000 de tales circuitos. No podríamos producir 2000 circuitos
de comunicación. Sin embargo alguien encontró que podríamos utilizar un solo circuito de
comunicación compartiéndolo. Primero enviamos el estado (abierto | cerrado o 0/1) del primer
circuito. Luego enviamos el estado del segundo circuito, etcétera. Necesitamos indicar a qué
circuito se aplica el estado cuando enviamos los datos. El operador en el otro extremo todavía
tiene un problema: tiene que monitorear los 2000 circuitos. Para simplificar su tarea podríamos
utilizar una computadora. La computadora vigilaría todos los circuitos, y le diría al operador
cuándo necesita prestarle atención a un circuito determinado. La computadora será informada
cuál es el estado normal del circuito y cuál es un estado de "alarma". Vigila todos los circuitos, e
informa al operador cuando cualquier circuito entra en alarma comparando con estos valores.
Algunos circuitos pueden contener datos "analógicos", por ejemplo, un número que representa el
nivel de agua en un tanque. En estos casos la computadora será informada de los valores de niveles
máximo y mínimo que deban ser considerados normales. Cuando el valor cae fuera de este rango,
la computadora considerará esto como una alarma, y el operador será informadohabitual olvidar
que la alimentación de continua limitará el margen de valores que puede tener la tensión de
salida).
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DEFINICIÓN GENERAL DE SCADA
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TERMINALES MAESTRAS
La parte más visible de un sistema SCADA es la estación central o MTU. Éste es el "centro
neurálgico" del sistema, y es el componente del cual el personal de operaciones se valdrá para ver
la mayoría de la planta. Una MTU a veces se llama HMI –“Human Machine Interfase”, interfaz
ser humano - máquina -.
Características de las unidades maestras Características de las unidades maestras
Todas las MTU de SCADA deben presentar una serie de características, algunas de estas son las
siguientes:
-Adquisición de datos
Recolección de datos de las unidades terminales remotas (RTU)
-Gráficos de tendencia
Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a disposición de los operadores en forma de
gráficos.
-Procesamiento de Alarmas
Analizar los datos recogidos de las RTU para ver si han ocurrido condiciones anormales, y alertar
a personal de operaciones sobre las mismas.
Control
Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.
-Visualizaciones
Gráficos del equipamiento actualizado para reflejar datos del campo.
-Informes
La mayoría de los sistemas SCADA tienen un ordenador dedicado a la producciónde reportes
conectado en red (LAN o similar) con el principal.
-Mantenimiento del Sistema Mirror
Se debe mantener un sistema idéntico con la capacidad segura de asumir e control
inmediatamente sí la principal falla.
-Interfaces con otros sistemas
Transferencia de datos hacia y desde otros sistemas corporativos para, por ejemplo, el
procesamiento de órdenes de trabajo, de compra, la actualización de bases de datos, etc.
-Seguridad
Control de acceso a los distintos componentes del sistema.
-Administración de la red
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Monitoreo de la red de comunicaciones.
-Administración de la Base de datos
Agregar nuevas estaciones, puntos, gráficos, puntos de cambio de alarmas, y en general,
reconfigurar el sistema.
-Aplicaciones especiales
Casi todos los sistemas SCADA tendrán cierto software de aplicación especial, asociado
generalmente al monitoreo y al control de la planta específica en la cual se está utilizando.
Recordemos que las necesidades de las diferentes industrias pueden ser muy variadas.
-Sistemas expertos, sistemas de modelado
Los más avanzados pueden incluir sistemas expertos incorporados, o capacidad de modelado de
datos.
HADWARE Y SOFTWARE
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El hecho es que las tareas automatizadas de control, visualización y computación pueden ser
efectuadas por los PLC (conectados en red mediante los módulos adecuados) mejor que con
sistemas exclusivos de control basados en PC. Lo que finalmente es práctico, no obstante,
depende de un gran número de factores y la mayoría deben ser considerados individualmente para
cada proyecto de automatización. Así, por ejemplo, los actuales conocimientos y preferencias del
usuario pueden jugar un mayor papel que la pura potencia del ordenador. Los factores cruciales,
no obstante, son los atributos de capacidad en tiempo real y las propiedades de seguridad que
hasta ahora han sido fuertemente asociadas con el PLC, aunque el PC también puede disponer de
la característica de capacidad en tiempo real. Un sistema de control es inconcebible sin capacidad
en tiempo real. Es común en sistemas de control por ordenador tener que elegir, según las
características del sistema a supervisar, entre el PLC o el PC. Se debe elegir aquel hardware que
mejor se adapte a las necesidades del sistema a supervisar. Los controladores lógicos
programables, en la mayoría de los casos, están diseñados específicamente para ser empleados en
ambientes industriales exigentes y han sido continuamente desarrollados de forma que sus
sistemas operativos en tiempo real representan su mayor virtud. Ellos son y seguirán siendo, no
obstante, la primera elección para todo control de tareas críticas o extremas por su rendimiento y
simpleza, en los que un PC podría estar simplemente "sobrecargado" debido al trabajo que le
pueden suponer otras tareas de ámbito común, como la gestión y visualización de datos, accesos
a periféricos, bases de datos, etc... Si, además del control de tareas, se necesita un procesamiento
de datos, trabajo en red o visualización (una aplicación SCADA), un sistema basado en PC debe
ser tomado en consideración. En cuanto a sistemas operativos, Windows NT, por ejemplo, no es
estrictamente un sistema operativo en tiempo real como el de un PLC, pero puede actuar de forma
suficientemente rápida para aplicaciones "suaves" en tiempo real, gracias a su arquitectura de
micro-kerne
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ADQUISICIÓN DE DATOS
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GRAFICACIÓN DE TENDENCIAS
El recurso de graficación de tendencias es una función base incluida en cada sistema SCADA. La
computadora se puede utilizar para resumir y exhibir los datos que está procesando. Las
tendencias (gráficos) de valores analógicos sobre el tiempo son muy comunes. Recoger los datos
y resumirlos en informes para los operadores y gerencia son características normales de un
sistema SCADA.
Características
La graficación incluye elementos tales como diagramas X-Y, la capacidad de re-escalar la
tendencia mientras es mostrada, la capacidad de visualizar coordenadas para seleccionar una
característica en la tendencia y visualizar los valores asociados a ella, histogramas, múltiples
valores independientes en una tendencia, y gráficos de información de estado. El sistema de
tendencias trabaja normalmente creando un archivo para cada tendencia con "casilleros" para los
valores de datos que se renovarán en una frecuencia especificada (máximo ratio de “trending”).
A medida que se adquieren los datos de campo, se ubican en los archivos de tendencia, quedando
disponibles para su posterior análisis. Hay normalmente un límite superior a la cantidad de datos
que puedan ser guardados (ejemplo un año de datos).
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TERMINALES REMOTAS
Las unidades terminales remotas consisten en una pequeña y robusta computadora que
almacenaba datos y los transmite a la terminal maestra para que esta controle los instrumentos.
Es una unidad stand-alone (independiente) de adquisición y control de datos. Su función es
controlar el equipamiento de proceso en el sitio remoto, adquirir datos del mismo, y transferirlos
al sistema central SCADA. La gama de Unidades Terminales Remotas ofrece una solución
universal para el control de instalaciones técnicas de todo tipo. Hay dos tipos básicos de RTU-
"single boards" (de un solo módulo), compactos, que contienen todas las entradas de datos en una
sola tarjeta, y "modulares" que tienen un modulo CPU separado, y pueden tener otros módulos
agregados, normalmente enchufándolos en una placa común (similar a una PC con una placa
madre donde se montan procesador y periféricos). Una RTU “single board” tiene normalmente
I/O fijas, por ejemplo, 16 entradas de información digitales, 8 salidas digitales, 8 entradas de
información analógicas, y 4 salidas analógicas. No es normalmente posible ampliar su capacidad.
Un RTU modular se diseña para ser ampliado agregando módulos adicionales. Los módulos
típicos pueden ser un módulo de 8 entradas análogas, un módulo de 8 salidas digitales. En la
actualidad gracias a la modularidad funcional y material, las unidades remotas pueden ser
utilizadas tanto para satisfacer necesidades de transmisión de alarmas como para la supervisión
completa de una compleja instalación de telegestión, en forma autónoma o acoplada a módulos
de expansión. El mercado propone varios modelos para responder de la manera más óptima
posible a los diferentes casos de aplicación, desde un punto de vista técnico y económico. La
mayoría de terminales incluyen un software embarcado que integra potentes recursos de
comunicación y supervisión, sin necesidad de programación específica claro que se tiene que
tomar un cuenta que este software es especifico de cada compañía y no son compatibles entre sí.
Para minimizar el problema de compatibilidad las compañías están realizando sus programas bajo
estándares para poder vender sus productos con mayor facilidad.
La mayor parte de las RTU tienen como características principales: • Comunicaciones a través de
la red telefónica fija y móvil, radio enlaces, líneas dedicadas, bus de campo. • Adquisición y
mando (señales digitales y analógicas, conteos). • Capacidad: entre 280 y 700 variables (según
las aplicaciones). • Procesamientos y automatismos parametrables. • Almacenamiento de datos a
largo plazo (alarmas, medidas, conteos, informes). • Alerta hacia estaciones maestras,
buscapersonas y teléfonos móviles. • Módulos especializados (automatización y gestión de las
estaciones de elevación). • Enlaces entre instalaciones (entre remota y remota, entre remotas y
módulos). • Compatibilidad con otros productos (autómatas programables, analizadores,
controladores, medidores, ordenadores de supervisión.) La interacción humano-máquina (MMI)
para configurar y operar el equipo puede realizarse localmente o a distancia, mediante un
microordenador (programas y otros productos compatibles), en un lenguaje natural e intuitivo
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HADWARE DE UN RTU
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COMO FUNCIONA EL SOFTWARE?
Todos las RTU requieren la siguiente funcionalidad. En muchas RTU éstas se pueden mezclar y
no necesariamente ser identificables como módulos separados.
• Sistema operativo en tiempo real.
• “Driver” para el sistema de comunicaciones, es decir la conexión con la MTU.
• “Drivers” de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los dispositivos de campo. IE-431
Introducción a los sistemas de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA) Grupo 06
Verano de 2004 22
• Aplicación SCADA para exploración de entradas de información, procesamiento y el grabado
de datos, respondiendo a las peticiones de la unidad maestra sobre la red de comunicaciones.
• Algún método para permitir que las aplicaciones de usuario sean configuradas en la RTU. Ésta
puede ser una simple configuración de parámetros, habilitando o deshabilitando entradas-salidas
específicas que invalidan o puede representar un ambiente de programación completo para el
usuario. • Diagnóstico.
• Algunas RTU pueden tener un sistema de archivos con soporte para descarga de archivo, tanto
programas de usuario como archivos de configuración.
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DESARROLLO
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Uso del sistema de software Wonderware en Pepsi Garner, Carolina del Norte (EUA)
La planta de la empresa Pepsi ubicada en Garner, Carolina del Norte, se dedica a la elaboración
de productos de consumo masivo en el área de los refrescos. Pepsi Bottling Ventures (PBV) es
reconocida como la planta embotelladora número uno en América del Norte. PVB ha crecido
hasta convertirse en el tercer mayor fabricante y distribuidor de Pepsi-Cola en América del Norte,
opera 27 plantas de embotellamiento y distribución en seis estados (EUA). PBV fabrica y
distribuye más de 100 diferentes sabores y marcas.
Crecimiento, calidad y desafíos
Construida en 2002, PBV Garner ha pasado a producir y distribuir 189 productos diferentes a
más de 500 hoy. Los cambios de botella y a envases secundarios suceden a diario en la planta, y
tener la capacidad para adaptarse a estos cambios requiere un nivel único de flexibilidad en la
manufactura, atención al detalle y acceso a los datos de producción. Antes, los resultados se
basaban exclusivamente en los datos introducidos de forma manual. Dependiendo de la carga de
trabajo del operador y la capacidad para medir con precisión el rendimiento de la máquina, estos
datos serían subjetivos e inconsistentes. Una vez que los datos se entregaban a la gestión de la
planta, la información generaba más preguntas que respuestas. Con cuatro líneas de producción
existentes en el lugar, PBV ha añadido un “nuevo relleno de golpe directo” (DBF) para la línea
de Aquafina y otros productos no carbonatados. Esta línea no solo llena las botellas con agua
purificada sino que, en realidad, también hace las botellas. Como las necesidades de producción
crecieron y la tecnología avanzaba, PBV buscó una solución de software para medir el
rendimiento, el tiempo de inactividad y efectividad total del equipo (OEE). El reto consistía en
encontrar una solución que pudiera funcionar tanto con líneas de legado como con la nueva línea
de DBF. Después de muchas investigaciones y el examen de varios sistemas diferentes, PBV optó
por una solución de rendimiento basado en el software de Wonderware Invensys, de Gestión de
Operaciones. La legendaria flexibilidad de Wonderware fue un poderoso factor en dicha
selección. El software Wonderware habilita a los ingenieros de PBV para agregar funcionalidad
desde la casa, mientras que expande y soluciona problemas del sistema con su personal interno.
Trabajar con el distribuidor de Wonderware suroeste, sistema integrado Barry-Wehmiller Design
Group, proporciona una evaluación detallada de las necesidades de PBV y y presenta la solución
que identifica las causas detalladas de todos los tiempos de inactividad de los centros principales
de las máquinas. PBV no solo quería analizar los datos desde el nivel central de la máquina sino
de todo el camino hasta el nivel de línea. Mediante la implementación de un algoritmo que
permitía la propagación de códigos de tiempo de inactividad de los centros de la máquina, hasta
el final a la línea. La solución de Wonderware resultó ser una fuerte propuesta de valor para PBV,
para analizar con precisión sus datos y ver lo que realmente afecta la producción. Las mejoras de
las operaciones críticas en la planta fueron: la solución con Wonderware System Platform,
Wonderware Performance Software, Wonderware InTouch HMI y Wonderware Active Factory
and Historian, que fueron instalados en las cinco líneas de la planta de Garner. Estos son ejemplos
típicos de las facilidades y ventajas que brindan los sistemas SCADA en la automatización
industrial, como medio para solventar necesidades en eficiencia y efectividad en la supervisión y
control de los procesos de manufactura
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CONCLUSION
Los sistemas SCADA, como su nombre lo indica son utilizados en la adquisición de datos y
control de proceso industriales.Son una herramienta de manejo y automatización que ha cobrado
auge con el desarrollo de sistemas de comunicación y de la informática.
Presentan una serie de ventajas al usuario tales como:
• Monitorean procesos industriales que se encuentren muy lejanos geográficamente al centro de
control, al hacer uso de los sistemas de comunicación y de la automatización que permite la
tecnología actual.
• Manejan grandes cantidades de datos por medio de computadores, que le presentan la
información al usuario de una forma organizada y sintetizada para que este pueda darle una
interpretación rápida y eficiente.
• Permiten variaciones en el control de procesos a distancia los cuales facilitan el manejo y
adaptación de los mismos.
• Al tener acceso a toda la información de los procesos, le permiten al personal de gerencia
obtener datos valiosos acerca del rendimiento de la planta lo cual los ayuda en la toma de
decisiones económicas.
• SCADA está diseñada específicamente para el manejo de los diferentes sistemas de una manera
ágil, esto supone un gran ahorro en tiempo y trabajo realizado. Actualmente los sistemas SCADA
permiten tener datos del Historial (almacenamiento de datos históricos de la evolución de los
sistemas) lo cual permite un mejor conocimiento del sistema controlado.
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