Geometria Afin Al Espacio

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GEOMETRÍA

PUNTOS EN EL ESPACIO

EL ESPACIO AFÍN
CONCEPTOS BÁSICOS
Consideramos el conjunto de todos los puntos del espacio. A dicho conjunto le
llamaremos espacio afín tridimensional y lo designamos por R3

Definición:
Llamaremos sistema de referencia del espacio de puntos a un conjunto formado
por un punto fijo (O: origen) y tres vectores que formen base del espacio vectorial
V3
  


S = O;i , j,k  En la práctica, utilizaremos siempre
una base ortonormal
k
P
Definición
O 

j Vector de posición del punto P: OP
i

Definición
Coordenadas del punto P = Coordenadas del vector OP

  
k
P OP = x i + y j + z k Coordenadas de P=(x.y,z)
O 
j

i
P=(1,2,1’5)
COORDENADAS DEL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS

P
PQ = PO + OQ

Q PQ = OQ - OP
O

Coordenadas de PQ = coordenadas de Q – coordenadas de P

Ejercicio: sean los puntos P(1,-4,5) y Q(-2,3,-6). Calcula las coordenadas de PQ

Solución: (-3,7,-11)
VECTORES CON LA MISMA DIRECCIÓN
 
v = 1 '5 u

u

Recuerda:
   
u , v tienen la misma dirección existe un número t que cumple: u = tv
Ejemplo 1:

¿Están alineados los puntos P(1,1,3) Q(-1,6,7) y R(0,2,3)?

☺considera los vectores que unen los puntos PQ y PR ¿cómo deben ser?

Ejemplo 2:
Halla m y n para que los puntos P(1,m,3) Q(-1,1,2) y R(0,2,n) estén alineados
solución: m=3; n=5/2
Ejemplo 3:
Halla un vector unitario (módulo 1) con la misma dirección y el mismo sentido que el
vector (1,2,2)
solución: (1/3,2/3,2/3)
ECUACIONES DE LA RECTA
¿Cómo se determina una recta?

Para determinar una recta, utilizaremos un punto fijo de


la recta A y un vector que tenga la dirección de la recta,  A : punto de la recta

(vector director)  u : vector director

ECUACIÓN VECTORIAL

¿Qué condición debe cumplir el punto X para


estar en la recta?

AX | u
X Existe un numero t que |cumple:
AX = tu

A OX - OA = tu
Ecuación
OX = OA + tu vectorial
de la recta
ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Si sabemos las coordenadas del punto y del vector director: A= (a1,a2,a3) Vector
director: (u1,u2,u3). Sea X un punto cualquiera de la recta X=(x,y,z)

(x,y,z)=(a1,a2,a3)+t(u1,u2,u3)

x=a1+tu1
y=a2+tu2 Ecuaciones paramétricas de la recta

z=a3+tu3

ECUACIONES CONTINUAS

Despejando el parámetro t en la tres ecuaciones paramétricas anteriores e igualando las


expresiones, obtenemos:

x − a1 y − a2 z − a3
= = Ecuaciones continuas de la recta
u1 u2 u3
RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS

Para calcular las ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos P y Q, tomaremos como
punto fijo uno cualquiera de los dos (P o Q) y como vector director el vector PQ

Ejemplo 1:
Halla las ecuaciones paramétricas y continuas de la recta que pasa por los puntos
P(1,0,2) y Q(-1,3,3)

x=1-2t
x −1 y z − 2
y=3t = =
− 2 3 1
z=2+t

Ejemplo 2:

Halla las ecuaciones paramétricas y continuas de la recta paralela a la anterior que


pasa por el punto O.
ECUACIONES DEL PLANO
¿Cómo se determina un plano?

Para determinar un plano, utilizaremos un punto del


plano A y dos vectores (no paralelos) que tengan la  A : punto del plano
 
dirección del plano, (vectores directores)  u , v : vectores directores

ECUACIÓN VECTORIAL
¿Qué condición debe cumplir el punto X para
u estar en el plano?
A
 
OX = OA + t u + s v
AX es C.L. de u y v
X existen dos números t y s que cumplen:
v  
AX = tu + s v
Ecuación
vectorial
del plano
ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Si sabemos las coordenadas del punto y de los vectores directores: A= (a1,a2,a3) Vectores
directores: (u1,u2,u3) y (v1, v2, v3). Sea X un punto del plano X=(x,y,z)

(x,y,z)=(a1,a2,a3)+t(u1,u2,u3)+s(v1, v2, v3)

x=a1+tu1+sv1
y=a2+tu2+sv2 ecuaciones paramétricas del plano

z=a3+tu3+sv3

Ejemplo 1: A = ( 0 ,1 , − 2 )

Sea el plano definido por el punto y los vectores siguientes: u = (1 ,1 , 2 )

v = (1 , 0 ,1 )
x=0+t+s
y=1+t ecuaciones paramétricas del plano

z=-2+2t+s
ECUACIÓN GENERAL
Como hemos visto, la condición que debe cumplir el punto X para estar en el plano
es:

AX es C.L. de u y v
Si formamos la matriz cuyas columnas son los vectores AX u v

x − a1 u1 v1

y − a2 u2 v2 = 0 ecuación general del plano

z − a3 u3 v3

Ejemplo 2: halla la ecuación general del plano del ejemplo1


A = ( 0 ,1 , − 2 ) x 1 1

u = (1 ,1 , 2 ) x+(y-1)-(z+2)=0 x+y-z-3=0
y −1 1 0 = 0

v = (1 , 0 ,1 )
z + 2 2 1
Cómo hallar la posición relativa de dos rectas por rangos

Una forma de encontrar la posición relativa de dos rectas es calculando los rangos de dos matrices concretas, como
veremos a continuación. Este método es muy útil cuando ambas rectas están expresadas en forma de ecuación
implícita (o general).
Entonces, la posición relativa de las dos rectas puede ser determinada por el rango de las
dos matrices anteriores según la siguiente tabla:

Por tanto, para encontrar la posición relativa entre dos rectas tendremos que calcular los
rangos de las dos matrices y según el rango de cada matriz se tratará de un caso u otro.
Este teorema se puede demostrar a partir del teorema de Rouché-Frobenius (un método
que sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales), sin embargo en esta página no
haremos la demostración porque es bastante engorrosa y no aporta demasiado.
Posición relativa de dos planos en el espacio
En geometría analítica, solo existen tres posibles posiciones relativas entre dos planos:
planos secantes, planos paralelos y planos coincidentes.
•Planos secantes: dos planos son secantes si solo se cortan en una recta.
•Planos paralelos: dos planos son paralelos si no se cruzan en ningún punto.
•Planos coincidentes: dos planos son coincidentes si tienen todos los puntos en común.
Cómo determinar la posición relativa de dos planos por coeficientes
Una manera de averiguar cuál es la posición relativa entre dos planos es a través de los
coeficientes de sus ecuaciones generales (o implícitas).
Entonces, sea la ecuación general (o implícita) de dos planos diferentes:

La posición relativa entre los dos planos en un espacio de 3 dimensiones depende de la


proporcionalidad de sus coeficientes o parámetros:

Por tanto, los dos planos serán secantes cuando alguno de los coeficientes A, B o C no sea
proporcional con los otros. En cambio, los dos planos serán paralelos cuando únicamente los
términos independientes no sean proporcionales. Y, por último, los planos serán coincidentes
cuando todos los coeficientes de las dos ecuaciones sean proporcionales.
Ángulo entre dos planos
El ángulo entre dos planos es igual al ángulo que forman los vectores normales de dichos
planos. Por tanto, para hallar el ángulo entre dos planos se calcula el ángulo que forman sus
vectores normales, ya que son equivalentes.
Dada la ecuación general (o implícita) de dos planos distintos:

El vector normal de cada plano es:

Y el ángulo que forman estos dos planos se determina calculando el ángulo que forman sus
vectores normales mediante la siguiente fórmula:
Hallar el ángulo que forman los planos:

Sustituimos en la fórmula empleada para encontrar el ángulo que forman dos planos y
resolvemos

Así, el ángulo formado por los dos planos es


Ángulo entre una recta y un plano
El ángulo que forman una recta y un plano se define como el menor de los dos ángulos
complementarios que forman el vector director de la recta y el vector normal del plano.
Hallar el ángulo que forman la recta y el plano:

El vector director es

El vector normal al plano seria n = (2,-1,3)

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