Geometria Afin Al Espacio
Geometria Afin Al Espacio
Geometria Afin Al Espacio
PUNTOS EN EL ESPACIO
EL ESPACIO AFÍN
CONCEPTOS BÁSICOS
Consideramos el conjunto de todos los puntos del espacio. A dicho conjunto le
llamaremos espacio afín tridimensional y lo designamos por R3
Definición:
Llamaremos sistema de referencia del espacio de puntos a un conjunto formado
por un punto fijo (O: origen) y tres vectores que formen base del espacio vectorial
V3
S = O;i , j,k En la práctica, utilizaremos siempre
una base ortonormal
k
P
Definición
O
j Vector de posición del punto P: OP
i
Definición
Coordenadas del punto P = Coordenadas del vector OP
k
P OP = x i + y j + z k Coordenadas de P=(x.y,z)
O
j
i
P=(1,2,1’5)
COORDENADAS DEL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS
P
PQ = PO + OQ
Q PQ = OQ - OP
O
Solución: (-3,7,-11)
VECTORES CON LA MISMA DIRECCIÓN
v = 1 '5 u
u
Recuerda:
u , v tienen la misma dirección existe un número t que cumple: u = tv
Ejemplo 1:
☺considera los vectores que unen los puntos PQ y PR ¿cómo deben ser?
Ejemplo 2:
Halla m y n para que los puntos P(1,m,3) Q(-1,1,2) y R(0,2,n) estén alineados
solución: m=3; n=5/2
Ejemplo 3:
Halla un vector unitario (módulo 1) con la misma dirección y el mismo sentido que el
vector (1,2,2)
solución: (1/3,2/3,2/3)
ECUACIONES DE LA RECTA
¿Cómo se determina una recta?
ECUACIÓN VECTORIAL
AX | u
X Existe un numero t que |cumple:
AX = tu
A OX - OA = tu
Ecuación
OX = OA + tu vectorial
de la recta
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Si sabemos las coordenadas del punto y del vector director: A= (a1,a2,a3) Vector
director: (u1,u2,u3). Sea X un punto cualquiera de la recta X=(x,y,z)
(x,y,z)=(a1,a2,a3)+t(u1,u2,u3)
x=a1+tu1
y=a2+tu2 Ecuaciones paramétricas de la recta
z=a3+tu3
ECUACIONES CONTINUAS
x − a1 y − a2 z − a3
= = Ecuaciones continuas de la recta
u1 u2 u3
RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS
Para calcular las ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos P y Q, tomaremos como
punto fijo uno cualquiera de los dos (P o Q) y como vector director el vector PQ
Ejemplo 1:
Halla las ecuaciones paramétricas y continuas de la recta que pasa por los puntos
P(1,0,2) y Q(-1,3,3)
x=1-2t
x −1 y z − 2
y=3t = =
− 2 3 1
z=2+t
Ejemplo 2:
ECUACIÓN VECTORIAL
¿Qué condición debe cumplir el punto X para
u estar en el plano?
A
OX = OA + t u + s v
AX es C.L. de u y v
X existen dos números t y s que cumplen:
v
AX = tu + s v
Ecuación
vectorial
del plano
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Si sabemos las coordenadas del punto y de los vectores directores: A= (a1,a2,a3) Vectores
directores: (u1,u2,u3) y (v1, v2, v3). Sea X un punto del plano X=(x,y,z)
x=a1+tu1+sv1
y=a2+tu2+sv2 ecuaciones paramétricas del plano
z=a3+tu3+sv3
Ejemplo 1: A = ( 0 ,1 , − 2 )
Sea el plano definido por el punto y los vectores siguientes: u = (1 ,1 , 2 )
v = (1 , 0 ,1 )
x=0+t+s
y=1+t ecuaciones paramétricas del plano
z=-2+2t+s
ECUACIÓN GENERAL
Como hemos visto, la condición que debe cumplir el punto X para estar en el plano
es:
AX es C.L. de u y v
Si formamos la matriz cuyas columnas son los vectores AX u v
x − a1 u1 v1
z − a3 u3 v3
Una forma de encontrar la posición relativa de dos rectas es calculando los rangos de dos matrices concretas, como
veremos a continuación. Este método es muy útil cuando ambas rectas están expresadas en forma de ecuación
implícita (o general).
Entonces, la posición relativa de las dos rectas puede ser determinada por el rango de las
dos matrices anteriores según la siguiente tabla:
Por tanto, para encontrar la posición relativa entre dos rectas tendremos que calcular los
rangos de las dos matrices y según el rango de cada matriz se tratará de un caso u otro.
Este teorema se puede demostrar a partir del teorema de Rouché-Frobenius (un método
que sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales), sin embargo en esta página no
haremos la demostración porque es bastante engorrosa y no aporta demasiado.
Posición relativa de dos planos en el espacio
En geometría analítica, solo existen tres posibles posiciones relativas entre dos planos:
planos secantes, planos paralelos y planos coincidentes.
•Planos secantes: dos planos son secantes si solo se cortan en una recta.
•Planos paralelos: dos planos son paralelos si no se cruzan en ningún punto.
•Planos coincidentes: dos planos son coincidentes si tienen todos los puntos en común.
Cómo determinar la posición relativa de dos planos por coeficientes
Una manera de averiguar cuál es la posición relativa entre dos planos es a través de los
coeficientes de sus ecuaciones generales (o implícitas).
Entonces, sea la ecuación general (o implícita) de dos planos diferentes:
Por tanto, los dos planos serán secantes cuando alguno de los coeficientes A, B o C no sea
proporcional con los otros. En cambio, los dos planos serán paralelos cuando únicamente los
términos independientes no sean proporcionales. Y, por último, los planos serán coincidentes
cuando todos los coeficientes de las dos ecuaciones sean proporcionales.
Ángulo entre dos planos
El ángulo entre dos planos es igual al ángulo que forman los vectores normales de dichos
planos. Por tanto, para hallar el ángulo entre dos planos se calcula el ángulo que forman sus
vectores normales, ya que son equivalentes.
Dada la ecuación general (o implícita) de dos planos distintos:
Y el ángulo que forman estos dos planos se determina calculando el ángulo que forman sus
vectores normales mediante la siguiente fórmula:
Hallar el ángulo que forman los planos:
Sustituimos en la fórmula empleada para encontrar el ángulo que forman dos planos y
resolvemos
El vector director es