DOCENTE: ARQ.

ROBERT GUTIERREZ ORTIZ

REMOTELY-PILOTED AIRCRAFT SYSTEM
AEROCIVIL
 Contenido General
Introducción a la BITACORA DE VUELO (FLIGHT LOGBOOK)

Información básica a consignar en el Flight Logbook

Identificación del Piloto operador y Explotador certificado

Localización del vuelo, numero de ruta, tipo de ruta, hora y coordenadas

Tiempo de ejecución de la Ruta, uso de aplicativos.

Coordenadas geográficas y Magna sirgas de la ruta uso de software

Datos meteorológicos y datos de cámara o gimbal

EJEMPLO RUTAS DE VUELO Y BITACORA EN EJEUCION, PROYECTO MANZANA CRISTO REY
https://www.youtube.com/watch?v=ePv8XvL_k7o
BITACORA DE VUELO (FLIGHT LOGBOOK)

Conocido en aeronáutica como FLIGHT LOGBOOK,

esta herramienta viene siendo un Diario de vuelo o
bitácora para los pilotos. En este caso para las
operaciones RPAS es una herramienta que en forma
general se representa como un formato con
información detallada del piloto, de la aeronave y
del vuelo a fin de generar operaciones programadas
de vuelo autónomo, para el desarrollo de tomas de
muestras fotogramétricas de sectores o regiones. La
información consignada en el Formato son
especificas georreferenciadas y planificadas
utilizando información de plataformas software,
hardware y aplicativos para el lleno de los datos
importantes de la Bitácora.
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?

La información que debe consignarse en el FLIGHT

LOGBOOK, para detallar técnicamente el desarrollo de
un vuelo autónomo programado de una operación
RPAS, de toma de muestras fotogramétricas ejecutada
técnicamente por un Piloto certificado es la siguiente:

1. Nombre e Identificación del Explotador: El

explotador debe estar registrado en la “BASE DE
DATOS EXPLOTADORES OPERADORES Y EQUIPOS UAS”

Link base de datos de explotadores y operadores UAS

RPAS: https://www.aerocivil.gov.co/servicios-a-la-navegacion/sistema-
%20de-aeronaves-pilotadas-a-distancia-rpas-
drones/Paginas/Explotadores-Registrados.aspx
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?

2. Nombre e Identificación del Piloto Operador: El Piloto

Operador debe estar registrado en la “BASE DE DATOS
EXPLOTADORES OPERADORES Y EQUIPOS UAS”. Link base
de datos de explotadores y operadores UAS o RPAS:
https://www.aerocivil.gov.co/servicios-a-la-navegacion/sistema-%20de-aeronaves-
pilotadas-a-distancia-rpas-drones/Paginas/Explotadores-Registrados.aspx

3. Numero de Registro en la Base de Datos de Aerocivil: El

Piloto Operador y el Explotador según la “BASE DE DATOS
EXPLOTADORES OPERADORES Y EQUIPOS UAS”, debe
tener un numero de registro que lo identifica en dicha
base de datos. En la base de datos la Aerocivil clasifica a
los pilotos operadores en clase “A”, “B” y “C”.
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?

4. Localización, Dirección o Lugar de los Vuelos: El Piloto

Operador certificado deberá establecer la localización
de los vuelos que se ejecutaran con el RPAS,
determinando, la dirección si dicho vuelo es en zona
urbana o la denominación del lugar si tal operación se
ejecutara en zona rural. Muchos pilotos expertos en el
desarrollo de fotogrametría para topografía y cartografía
utilizan la identificación catastral del lote o predio.

5. Fecha de ejecución de los Vuelos: Se debe estipular

fecha de ejecución de los vuelos para establecer
proyecciones deductivas de otros factores a tener en
cuenta como estado del tiempo ya sea predictiva o el
desarrollo meteorológico insitu del vuelo si este se
ejecuta en tiempo real.
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?
6. Numero de Ruta: Se fijara los números de ruta en forma
consecutiva, dado que en una misión se pueden ejecutar
varias rutas en un termino de tiempo aproximado de 20
minutos cada ruta de vuelo a ejecutar y según el
rendimiento de la carga del RPAS.

7. Tipo de Ruta: En el argot de operaciones RPAS existen

cuatro tipos de rutas:
a. Ruta Misión Poligonal o Ruta Poligonal zigzag simple.
b. Ruta Misión Grilla o Ruta rectangular zigzag grilla
simple.
c. Ruta Misión Grilla o Ruta rectangular zigzag doble
grilla.
d. Ruta Misión Circular o ruta circular concéntrica.
e. Ruta Misión vuelo libre.
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?
8. Hora de salida y llegada del RPAS: Se debe establecer una
hora de inicio del vuelo e igualmente de llegada. Para el calculo
de hora de llegada se puede utilizar aplicativos de ruteo de
vuelo como Free Flight pro, DJI Pilot, Airmap y otros, pero la mas
recomendada es Pix4dCapture.

9. Coordenadas de Punto de Inicio y punto de return home: Es

importante establecer coordenadas de punto de inicio y punto
de return home. Las coordenadas de tanto de inicio como del
punto de aterrizaje normalmente son las mismas. Se recomienda
utilizar coordenadas geográficas o su conversión a coordenadas
planas Magna-Sirgas o Gauss Kruger para lo cual se pueden
utilizar plataformas como Google earth pro o plataformas de
conversión como la Concoord:

Anexo link para obtener Concoord: https://eab-

sigue.maps.arcgis.com/home/item.html?id=3d6e409767874e14b1155407b49d6a92
Se necesita actualizar en el PC Java: jre-8u321-windows-x64
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?
10. Extensión de Área de la Misión o Polígono: Se hace necesario
establecer la extensión de la Ruta que para el caso de una ruta
rectangular ya sea en zigzag grilla sencilla o doble se delimita en
unidad de medida de metros largo y ancho de la misión. Para el
caso de una ruta circular concéntrica se determina la extensión
de su diámetro en metros igualmente. Y por ultimo en caso de
una ruta poligonal se determinaran la longitud de cada uno de
sus lados en metros sin tener en cuenta la deformación o forma
de la ruta.

11. Tiempo estimado de vuelo en minutos: Se establece el tiempo

en minutos estimado de la duración de vuelo desde su punto
inicio, ejecución de la ruta y su return home a punto de inicio.
Para poder calcular el tiempo se utiliza el aplicativo Pix4dcapture.

12. Finalidad del vuelo: Se estipula el uso o tipo de explotación

por el cual se realiza el vuelo de RPAS.
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?

13. Marca/Modelo del sistema RPAS: Se describe el modelo o

sistema RPAS a fin de establecer los parámetros de potencia,
utilidades y restricciones que la aeronave desarrolla para su uso.

14. Potencia: Velocidad y potencia de los motores o rotores del

RPAS. Dichas características se encuentran en los manuales del
equipo en la unidad de medida MPH (millas por hora)

15. Matricula: Se refiere al código de identificación del equipo.

RPAS dado por la empresa diseñadora o productora.

Link Manual Phantom 4 pro Español:

https://dl.djicdn.com/downloads/phantom_4_pro/20170719/Phantom_4_Pro_Pro_Plus_User_Manual_ES.pdf
Link: Manual Inspire 2:
https://www.gisandbeers.com/GeoBazar/Tutoriales%20y%20manuales/Drones/DJI-Inspire-2-Manual.pdf
Link Manual Mavic Air 2:
https://dl.djicdn.com/downloads/Mavic_Air_2/multi/Mavic_Air_2_User_Manual_v1.0_es.pdf
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?

16. Nombre del Piloto certificado según el vuelo a ejecutar:

Nombre del Piloto certificado que ejecutara la Maniobra, del
vuelo correspondiente.

17. Nombre del Observador según el vuelo a ejecutar: Nombre

del observador que apoyara las maniobras de vuelo del piloto
según la misión correspondiente.

18. Numero de despegues y aterrizajes: Numerar la cantidad de

despegues y aterrizajes para ejecutar la maniobra de vuelo de la
misión correspondiente.

19. Nombre del Explotador: Denominar la persona jurídica o

natural como Explotador y para quien se llevara a cabo los vuelos
programados en la Bitácora en la misión correspondiente de
acuerdo a su consecutivo.
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?
METEOROLOGA DEL AERÓDROMO OFICIAL (CERCANO Y REFERENTE)
20. Nombre del Aeródromo Oficial referente: Nombre del
aeropuerto oficial Regional, nacional o Internacional mas cercano
al sitio de ejecución de los vuelos para utilizar su código OACI, a fin
de establecer la meteorología del sitio desde la plataforma METAR,
como referente meteorólogo de las misiones

21. Velocidad del Viento: A través de la plataforma METAR,

establecer la velocidad del viento del aeropuerto oficial referente.
(Unidad de medida en nudos o KT)

22. Temperatura: Establecimiento de la Temperatura ambiente que LINK CODIGOS OACI AEROPUERTOS DE
COLOMBIA PARA METAR:
se registra en el aeropuerto oficial referente a través de la
plataforma METAR (Unidad de medida en centígrados F° o C°) https://www.aerocivil.gov.co/autoridad-
de-la-aviacion-civil/seguridad-aviacion-
civil/lists/siglaoaciiataaeropuerto/allitems
.aspx
23. Punto de Roció: Temperatura más alta a la que empieza a
condensarse el vapor de agua contenido en el aire dato que arroja
la Metar. (Unidad de medida en centígrados F° o C°)
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?
METEOROLOGA DEL AERÓDROMO OFICIAL (CERCANO Y REFERENTE)

24. Visibilidad: Distancia visible entre la torre de control y el

horizonte despejado de nubosidad hacia la pista de aterrizaje.
Unidad de medida en millas. (Datos dados por la METAR)

25. Condición del cielo: Características del cielo en tiempo real

utilizándose términos, como “Cielo parcial mente nublado”, “Cielo
despejado”, “Cielo nublado”, datos dados por la METAR.

26. Altímetro de presión: Se mide la presión atmosférica y en este

caso las alturas en función a la presión atmosférica. Su unidad de LINK CODIGOS OACI AEROPUERTOS DE
medida es la pulgada de mercurio, inHg, o "Hg (presión estándar de COLOMBIA PARA METAR:

29,92 inHg o 1.013,2 hPa (1 hPa = 1 mbar) https://www.aerocivil.gov.co/autoridad-

de-la-aviacion-civil/seguridad-aviacion-
civil/lists/siglaoaciiataaeropuerto/allitems
27. Humedad Relativa: Es la relación entre la presión parcial del .aspx

vapor de agua y la presión de vapor de equilibrio del agua a una

temperatura dada. Este dato también lo entrega la METAR. (Unidad
de medida en porcentaje de humedad)
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?
METEOROLOGA DEL SITIO DE LA MISION (PREDICTIVA).

28. Velocidad del Viento: A través de la plataforma Windy.com, se

establece la velocidad del viento del punto exacto o sitio de la
misión en tiempo real. Igualmente puede ser a través de algoritmos
de la plataforma windy.com predictiva.

29. Temperatura: Temperatura ambiente que se registra en el sitio

de la misión en tiempo real a través de la plataforma windy.com,
igualmente se pueden procesar datos predictivos.

30. Punto de Roció: Dato que arroja la plataforma windy.com en el

sitio de la misión en tiempo real y que al igual que los demás datos
puede ser predictivo. (Unidad de medida en centígrados F° o C°).

31. Humedad Relativa: Este dato también lo entrega la METAR.

(Unidad de medida en porcentaje de humedad).
 ¿Que Información debe consignarse en la Bitacora
(FLIGHT LOGBOOK)?

32. Altitud: La medición de la distancia vertical entre cualquier

punto determinado de la Tierra en relación con el nivel del mar.
Unidad de medida Metros sobre el nivel del mar (MSNM)

33. Altura: La altura es la distancia vertical entre la aeronave avión

y la superficie terrestre. Unidad de medida metros.

34. Satélite de datos y GPS de aeronave (Drone): El satélite de

georreferencia insertado en el RPAS para este caso de la casa DJI
es el Glonass, según especificaciones técnicas del Manual.
 ¿Que Información debe consignarse en
la Bitacora (FLIGHT LOGBOOK)?
DATOS MANEJO DE LA CAMARA O GIMBAL:

35. Rotación de la Cámara: Los ángulos de rotación de la

cámara se definen en tres términos importantes el Zenit,
Horizonte y Nadir.

En astronomía se denomina nadir( nathir, "opuesto") a la

intersección entre la vertical del observador y la esfera
celeste. En términos de la configuración de la orientación
de la cámara del Drone el Nadir y el Zenit se invierte de
acuerdo a la posición y delimitación de la rotación de la
cámara ya que se ejecuta de arriba hacia abajo, o
claramente según el grafico del Horizonte hacia el zenit. Y si
nos referimos al eje vertical del Nadir hacia el zenit.

Por ejemplo si decimos que la posición de la cámara será

del zenit 10º tenemos que programar en el Drone según el
software Pix4dcapture que el Angulo de posición de la
cámara será 80º. También podemos decir del Horizonte 75º
quiere decir que programaremos la posición desde el
software 75º.
 ¿Que Información debe consignarse en
la Bitacora (FLIGHT LOGBOOK)?
DATOS MANEJO DE LA CAMARA O GIMBAL:

35. Overlap: Porcentaje de Traslapo de las muestras

fotogramétricas para armar el futuro Ortho mosaico. Los
porcentajes que se utilizan datan entre el 20% al 80%. A
mayor porcentaje mayor es la cantidad de muestras
fotogramétricas a tomar desde la cámara y su unión y
traslapo hacen que sea mas eficiente tanto el
modelamiento 3D como el otrhomosaico 2d.

36. Velocidad del RPAS: En este dato se inserta la

Velocidad Promedio entre mínima a máxima velocidad,
según el manual de especificaciones técnicas que cada
tipo de Drone posee para que el usuario conozca de los
componentes del RPAS.
 ¿Que Información debe consignarse en
la Bitacora (FLIGHT LOGBOOK)?
DATOS OPCIONALES QUE SE INCLUYEN EN LA BOTACORA:

36. O.B. (Observador Meteorológico Metar Kenshiro): Se

anexan los datos del observador meteorológico que
entrega la plataforma Metar, sobre las condiciones
meteorológica de un aeródromo oficial por ejemplo:

Ob:

37. Observaciones: En este factor del formato se

consigna la información que el Piloto certificado
considere necesario para complementar información de
la bitácora.