TEMA 2 VECTORES

1. Cálculo vectorial. Sistemas de vectores. Magnitudes escalares y

vectoriales.
2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.
3. Momento de un vector (respecto a un punto y a un eje). Sistemas
de vectores deslizantes. Momento mínimo.
4. Campo. Gradiente, divergencia y rotacional.

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 1- Cálculo vectorial. Sistemas de vectores. Magnitudes
escalares y vectoriales
Magnitud escalar: es una magnitud que se define únicamente por
un número y su correspondiente unidad de medida: 4 J, 2 kg, 3
K.
No se necesita información adicional para determinarla, por
ejemplo: masa, potencia, energía, temperatura, carga eléctrica…

Magnitud vectorial: es una magnitud que necesita, además de su

valor numérico (módulo), conocer su dirección y sentido.
Algunas magnitudes vectoriales son: velocidad, aceleración,
fuerza, cantidad de movimiento, momento angular, campo
eléctrico, campo gravitatorio, etc.

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 Un vector se representa por un segmento de recta orientado

Al punto O se le llama origen o punto inicial y al punto P

extremidad o punto final.
El módulo del vector es la longitud del segmento
La inclinación del segmento indica la dirección del vector.
La posición de la flecha indica el sentido del vector.

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Los vectores se representan en negrita A o con una flecha en su
parte superior:

Tipos de vectores:
Paralelos: presentan misma dirección y sentido

presentan dirección y sentido opuestos

Si A y E son iguales en módulo y dirección, pero sentidos

opuestos, se dice que uno es el negativo del otro.
Unitarios. Su módulo es uno.
Nulo: Su módulo es cero, por lo que cumple que; A + Φ = A.

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.
Propiedades de vectores:
El módulo del vector se representa con la misma letra que el
vector pero en cursiva y sin la flecha superior. De forma
alternativa, se puede encerrar el símbolo entre barras verticales.
El módulo es una magnitud escalar, siempre positiva.
Módulo (A)=A=|A|

Suma de vectores:
Los vectores se combinan de forma algebraica o de forma gráfica
dando lugar al vector resultante que se identifica como

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.

Suma geométrica de vectores:

Se dibuja el origen de uno de los vectores a sumar en la
extremidad del otro. El vector resultando tiene el origen en el
origen del primero y la extremidad en la del segundo.

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 Suma gráfica de vectores (regla del paralelogramo):
Se colocan ambos vectores en el mismo origen y se traza la
proyección de un vector sobre el otro, como se muestra en la
figura inferior. La suma de ambos corresponde a la recta que nace
en el origen de ambos y llega hasta el punto donde se cortan sus
proyecciones.

Al trabajar con sumas o restas gráficas, se utiliza el espacio, lo que

permite mover un vector, siempre y cuando se mantengan su
módulo, dirección y sentido.
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 PROBLEMA 1. Una esquiadora
viaja 1 km al norte y luego 2 km al
este. ¿Qué magnitud y dirección
tiene su desplazamiento resultante?

PROBLEMA 2. Un espeleólogo está explorando una cueva.

Sigue un pasadizo de 210,0 m al oeste, luego 180,3 m a 45º al
este del norte, luego 110,25 m a 60º al este del sur. Tras un
cuarto desplazamiento no medido vuelve al punto inicial.
Determine con un diagrama a escala el cuarto
desplazamiento, su magnitud y dirección.
Adopte que 1,0 cm = 30,0 m

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 PROBLEMA 3. Un cartero conduce
su motocicleta según la ruta de la
figura. Determinar el módulo y
dirección del desplazamiento
resultante. Resolver colocando los
vectores con el mismo origen y a
través de componentes.

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 Suma de vectores por componentes
Coordenadas Cartesianas: es un sistema de referencia donde los
planos X,Y,Z son perpendiculares entre si. Sobre el plano
cartesiano se puede determinar la posición (x,y,z) de un punto
dado. Por ejemplo; la posición de un avión en un dado instante
está determinada por su latitud, longitud y altura.

Coordenadas del punto P (Px,Py,Pz)

Componentes del vector r en función de los ejes

 (
x,
y,
z)
Las componentes del vector
 que da la posición del avión
tienen las mismas unidades que éste y son escalares que
vienen dados por un valor numérico y su unidad de
medida.
 (2m, 5m, 7m,)
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Coordenadas Polares: es un sistema de referencia donde se utiliza
una distancia fija r y los ángulos (α,β,γ) respecto a los ejes X,Y,Z
respectivamente.

x=r—cosα
y=r—cosβ
z=r—cosγ
A los cosα, cosβ y cosγ se les llama
cosenos directores de r.
Las componentes de un vector son valores
escalares y de las mismas dimensiones que el
vector.
El vector
 tiene módulo, dirección y sentido. El módulo viene dado
por: r=
2 +
2 +
2
 
La dirección viene dada por el valor del ángulo que forma el vector
con los ejes
El sentido viene indicado por la posición de la flecha y depende del
sistema de referencia adoptado
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Si se trabaja con coordenadas cartesianas en 2D: se pueden escribir
las componentes en función de una distancia y del ángulo respecto a
uno de los ejes.

x=r—cosθ

y=r—sen θ

El módulo del vector será:

r=
 2 +
 2
La dirección viene dada por:
θ=arctag(
 /
 )

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Vectores unitarios: son vectores cuyo módulo vale la unidad, son
adimensionales y su dirección indica la de los ejes de coordenadas
de los diferentes sistemas (cartesianos, polares-cilíndricas,
esféricas,…)

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Los componentes de un vector A pueden ser representadas en los
diferentes sistemas de coordenadas (cartesianos, polares-cilíndricas,
esféricas,…), utilizando los vectores unitarios direccionales.

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 PROBLEMA 4: Sea A un punto que
dista 2 m del origen del sistema
cartesiano en la dirección NE.
Determine las coordenadas del
punto.
Cálculo del ángulo: Si el punto está en
dirección NE está a 45º del eje X.
La proyección de la distancia del punto A sobre el eje
X es la coordenada x del punto A.

x=A—cos45=1.4m
De manera similar, la proyección sobre el eje Y es
la coordenada y del punto A.

y=A—sen45=1.4m

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 PROBLEMA 5: Suma y resta de vectores

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.

El producto entre vectores se puede realizar de

dos modos:
Producto escalar: cuyo resultado es un escalar (número
acompañado de su correspondiente unidad de medida).
Producto vectorial: cuyo resultado es un vector.

Producto escalar: el resultado es un valor escalar.

Se representa por
 ·  =
— cos, donde  es el
ángulo entre los vectores
 .
Se considera siempre el menor ángulo entre A y B
 · 
=arcos
·

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.

En términos de componentes tenemos:

— 

 ·  =
̂—̂ +
ŷ—y ̂ +
  

 son vectores unitarios direccionales de

Sin embargo, ̂ , 
· 
módulo 1, luego ̂·̂ = cos=1—1 cos0º=1 ̂ ·̂ = 1  =1

—  =
+
 +
 = escalar

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.

—  =
+
 +
.

Como el producto escalar depende del COSENO del ángulo entre

ambos vectores mutiplicados, la resultante del producto escalar
entre vectores PERPENDICULARES entre si es cero.

 ·= 0 · = 0  · = 0

También se puede definir el producto escalar como el producto

del módulo de uno de los vectores por la proyección del otro
sobre él.

—  =
——cos(θ)
proyección de B sobre A
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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.
Producto vectorial: cuyo resultado es un vector.
Dados dos vectores  y  su producto vectorial se define como
otro vector  = x que cumple que su dirección será
perpendicular a  y  y su sentido se determina por la regla de la
mano derecha (sacacorchos, destornillador…).

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.
El módulo del producto vectorial viene dado por:

|| = |x|= |U| · |V|—senθ

donde θ corresponde al menor ángulo entre ambos vectores.
En función de las componentes de los vectores, el producto vectorial
se puede escribir:
! " 
|| = |x|=   
  
Como el producto vectorial depende del seno del ángulo entre
vectores, el producto vectorial entre vectores paralelos es cero.
̂x̂ =1—1—sen0=0 ̂ x̂ = 1—1—sen0=0  x  =1—1—sen0=0

̂x̂ =  …  =- ̂
̂x 
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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.

La resolución del determinante es:

! " 
|| = |x|=    =
  
=(Uy—Vz-Uz—Vy)!+(Uz—Vx-Ux—Vz)"+!+(Ux—Vy-Uy—Vx)=
=Dx!+Dy"+Dz

Propiedad anticonmutativa: x = −x

Propiedad distributiva: x( + $) = x + x$

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 2. Concepto de Vector. Clasificación. Operaciones con vectores.

Producto mixto: consiste en la multiplicación de tres vectores

empleando el producto vectorial entre dos de ellos y a
continuación multiplicar por un tercer vector usando el producto
escalar.  =
 · (x&)

x&)



 =
 · (x&)=D=   
& & &

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