MOTORES

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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria y Tecnología


Universidad Politécnica Territorial Del Estado Aragua
“Federico Brito Figueroa”
La Victoria- Estado Aragua

Motores
Profesor:
Eduard Mier y Terán.
Bachiller:
María Villalba C.I: 27.049.956

Junio – 2021
INTRODUCCION.
Los motores son artefactos cuyo propósito principal es brindar la energía suficiente a un
conjunto de piezas para que estas tengan un funcionamiento adecuado y la máquina que
componen pueda realizar sus actividades. Normalmente, estos funcionan con algún tipo de
combustible, que puede ser natural o procesado industrialmente y se valen de la conversión
de energía en otro tipo de energía con muchas más posibilidades de ser utilizada.
Los motores pueden ser creados desde diversas perspectivas de funcionamiento, por ello
existen muchos tipos. Entre ellos se encuentran: el Motor Eléctrico, el Motor Térmico, el
Motor de Combustión Interna y el Motor de Combustión Externa. Cada motor tiene una
serie de características, que determinan si la funcionalidad será la deseada; estas consisten
en el rendimiento, la velocidad nominal, la potencia, el par motor y la estabilidad.
Cabe destacar que en el presente resaltaremos los Motores de excitación independientes;
son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y el estator de dos fuentes de tensión
independientes. Y los motores de Imán Permanente: son motores eléctricos que utilizan la
combinación de campos magnéticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos
magnéticos inducidos producidos por la corriente de excitación externa que fluye a través
de los devanados del estator.
Motores de Excitación Independiente.
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la
carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de
velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la
fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Una máquina de corriente continua puede trabajar como motor o como generador. Un
motor convierte potencia eléctrica a potencia mecánica mientras que un generador debe,
por tanto, se movido mecánicamente para que se pueda producir electricidad. Puesto que el
devanado de campo es un electroimán, la corriente debe fluir a través de el para producir un
campo magnético.

Características.
 Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
 La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de
las características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en
los últimos años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable
en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
 Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en
su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna.
 El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen
de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más
apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
 También nos permite regular con precisión el par, tanto en modo motor como en
modo generador.
 Su velocidad de rotación nominal puede adaptarse fácilmente mediante fabricación
a todo tipo de aplicaciones, ya que no depende de frecuencia de la red.
 Son menos robustos que los motores asincrónicos.
Partes de un Motor de Excitación Independientes.

1. Inductor o estator: Es un electroimán formado por un número par de polos. Las


bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.
2. Inducido o rotor: Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor
del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
3. Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito
exterior a través de las escobillas.
4. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del
inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Aplicaciones.

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el


torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de
horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso
de útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para
cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el
control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una
fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor.

Funcionamiento.

En los motores de Corriente Continua con excitación independiente, se sustituyen


los imanes que generan el campo magnético alrededor del inducido por un electro-imán el
cual alimentamos con una tensión independiente, normalmente fija. Para variar su
velocidad necesitamos un reóstato (resistencia ajustable) en serie con el inducido, (que en el
momento de arranque estará a 0) para variar la tensión en el inducido y con ello la
velocidad.
La ventaja que ofrece este sistema, es que conseguimos una velocidad constante ante una
variación de carga y un gran par de arranque.
Diagrama de Conexión Motores de Excitación Independiente

El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa en


la figura, distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de
excitación o inductor, y el de inducido, por lo que podemos establecer, según la ley de
Kirchhoff, dos ecuaciones eléctricas. RA es un reóstato para regular Ii, e inicialmente su
valor es cero.
Motores de Imán Permanente.
Los motores IP son motores eléctricos que utilizan la combinación de campos
magnéticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos producidos
por la corriente de excitación externa que fluye a través de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto con señales eléctricas continua o alterna, sin
embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitación alterna son los
más empleados y eficientes en términos de conversión de energía disponibilidad,
y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitación alterna se puede hacer una
nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos de imanes permanentes y los
motores llamados Brushless DC o motores de excitación alterna "sin escobillas" debido a
su equivalencia con los motores de corriente continua. Los imanes están magnetizados
radialmente y son montado en la periferia interior del estator cilíndrico de acero. El estator
del motor sirve como ruta de retorno para el flujo magnético. El rotor tiene una armadura
de corriente continua, con segmentos de conmutador y cepillos.

Imanes Permanentes.
Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad de
almacenamiento de energía magnética, que perdura en el tiempo y que su degradación no es
significativa. Un aspecto importante es la curva característica de magnetización o curva de
histéresis, curva que es particular para cada tipo de material magnético.

Características.
 El motor de imanes permanentes está diseñado exclusivamente para el suministro de
un convertidor de frecuencia no pudiendo ser utilizado para partidas directas. Por
otra parte, la tensión se ve afectada por la velocidad del motor, debido al constante
flujo de los imanes permanentes. Por esta razón, el exceso de velocidad se limita al
20%. Una mayor velocidad aumenta la tensión, lo que podría poner en peligro el
aislamiento de los motores.
 El catálogo de datos sólo es aplicable con la tensión de red especificada, por
ejemplo, los datos a 400 V no son válidos para redes de 380 V o 415 V. Los
motores pueden ser utilizados en diversos niveles de voltaje, pero la velocidad y la
potencia pueden variar.
 Normalmente el torque máximo de un motor de imanes permanentes es menor al de
un motor asincrónico normal. En la práctica, esto significa que estos motores tienen
un tiempo muy limitado de capacidad de sobrecarga.
 Un fuerte flujo magnético siempre está presente en el motor, aunque el estator no
esté energizado. Si el eje es girado se generarán tensiones en los terminales del
motor.
 Debido al hecho de que el rotor se encuentra magnetizado, el motor no puede
eliminarse tan fácilmente como un motor de inducción.

Aplicaciones.
 Coches y aviones con radiocontrol.
 Ventiladores de ordenador, casetes, etc.
 Alternadores de Autos.
 Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

Funcionamiento:
Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad) mecánica
por otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es impulsada cuando el polo es
el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de corriente. Para
detectar la posición de la espira del rotor se utiliza la detección de un campo magnético.
Este sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad de giro, o si está parado, e
incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que
no giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar
dos conductores del sistema electrónico. Básicamente estos motores están constituidos
normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un
cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o
excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Tipos de motores de Imán Permanente.


1. Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos
para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de
corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. 
2. Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
Diagrama de Conexión de Motor de Imán Permanente.

Motor de Imán Permanente.

Motor en campo Serie.


Motor Shunt (Derivación).

Motor Compound (derivación y serie)


CONCLUSION.
Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a
través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un motor eléctrico,
algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando así como generadores.
El motor eléctrico en la actualidad es de gran importancia, ya que debido a sus usos es de
suma importancia no solo para la industria sino también para el uso doméstico, en cuando
hablamos de la obtención de la energía mecánica.
Por último, llegamos a la conclusión que sin los motores eléctricos la vida sería un poco
difícil, ya que en ocasiones se deben hacer trabajos pesados y gracias a la ayuda de la
mecánica estos se facilitan.
BIBLIOGRAFIA.
https://es.slideshare.net/MARIAGUADALUPECUAMAT/ensayo-28026789
https://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos2.shtml
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/3789/1/CD-3571.pdf
https://es.magnet-sdm.com/magn%C3%A9tica-motor-componentes/
http://www.electroclub.com.mx/2017/09/motores-de-cd-caracteristicas-tipos-y.html
https://www.academia.edu/search?q=Motor%20CC%20Por%20Excitacion
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https://es.scribd.com/doc/50089575/Control-de-Motores-Electricos
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1001&ni=motores-de-imanes-
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https://prezi.com/9mvmxqxxuxfz/motores-de-imanes-permanentes/
https://www.monografias.com/trabajos100/motores-imanes-permanentes/motores-imanes-
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%20constituidos,rotor%20es%20un%20im%C3%A1n%20permanente.
https://books.google.co.ve/books?
id=Xic6AgAAQBAJ&printsec=frontcover&dq=Motor+CC+Por+Excitacion+Independient
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