FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES

CONTROL I

SÍLABO
I. DATOS GENERALES

ESCUELA PROFESIONAL : INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES
CÓDIGO CARRERA PROF. : 29
ASIGNATURA : CONTROL I
CÓDIGO DE ASIGNATURA : 29-303
CÓDIGO DE SÍLABO : 2930331012014
N° DE HORAS TOTALES : 5 HORAS SEMANALES
N° DE HORAS TEORÍA : 1 HORAS SEMANALES
N° DE HORAS PRÁCTICA : 2 HORAS SEMANALES
N° DE HORAS LABORATORIO : 2 HORAS SEMANALES
N° DE CRÉDITOS : 3 CRÉDITOS POR CICLO
CICLO : V CICLO
PRE-REQUISITO : CALCULO IV-ANÁLISIS DE CIRCUITOS
ELÉCTRICOS II
TIPO DE CURSO : OBLIGATORIO
DURACIÓN DEL CURSO : 18 SEMANAS EN TOTAL
CURSO REGULAR : 17 SEMANAS : 68 HORAS
EXAMEN SUSTITUTORIO : 1 SEMANA

II. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

La asignatura es de naturaleza teórico - práctica, su desarrollo académico es
semestral y se encuentra ubicada en el Área de Formación de la especialidad, en
conocimientos relacionados con los aspectos siguientes: Introducción a sistemas
de control. Modelos matemáticos. Análisis de funcionamiento de sistemas de
control. Métodos gráficos de análisis de sistemas de control. Análisis de sistema de
control mediante variables de estado.

III. OBJETIVO GENERAL

Capacitar al estudiante para el análisis de los principios de operación y
funcionamiento de los sistemas de control automático; así como en las técnicas

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clásicas y modernas de análisis de sistemas lineales de datos continuos e
invariantes en el tiempo, mediante el estudio de los fundamentos de la teoría de la
realimentación y del análisis de sistemas de control basados en métodos que
utilizan la transformada de Laplace según la teoría “clásica de control”.

Fundamentos
Un curso de Sistemas de Control actualmente forma parte de prácticamente todas
las carreras de ingeniería eléctrica, electrónica, mecánica, química e industrial. La
utilización creciente de electrónica, microprocesadores y computadoras hacen
imprescindible los conocimientos básicos que provee un curso de Control
Automático para la carrera Ingeniería Electrónica. Por otro lado las técnicas de
control son cada vez más utilizadas para resolver problemas sociológicos,
biológicos y económicos.
Siendo básica su principal función es proveer conocimientos y herramientas para
que los alumnos aprovechen mejor asignaturas más avanzadas: Control por
computadoras, control no lineal, control robusto, electrónica de potencia etc.
También provee una introducción a una disciplina especializada. Los estudiantes
adquieren conocimientos sobre dinámica de sistemas, las ventajas y
consecuencias de la realimentación, el modelado matemático de sistemas
mediante transformada de Laplace, respuesta de frecuencia, etc.

Al finalizar el curso los alumnos serán capaces de:

1. Entender el concepto y empleo de los Sistemas de Control así como los
Modelos matemáticos de los sistemas de realimentación.
2. Desarrollar diferentes sistemas de control con realimentación, mediante el
empleo del Método del lugar geométrico de las raíces, el Método de respuesta
en frecuencia y el análisis de Estabilidad en el dominio de la frecuencia, el
Diseño y compensación de sistemas de control con realimentación.

IV. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Conocer los métodos de análisis para el cálculo en problemas relacionados a
los sistemas de control automático.

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2. Conocer métodos, procedimientos y técnicas para elaborar sistemas
automáticos realimentados.
3. Adoptar una actitud disciplinada perseverante y metódica en el trabajo
intelectual.

V. METODOLOGÍA

El docente hará la presentación introductoria del curso y del sílabo. Promoverá en

todo momento el diálogo espontáneo y la participación activa de los alumnos en
la adquisición de conocimientos y dominio del tema, motivándolo a participar en
actividades y talleres.

PROPUESTA PEDAGÓGICA

La filosofía de la metodología de enseñanza a aplicar es la indicada por Richard

Dorf en el prefacio de su libro (ver bibliografía básica):

“El hombre no puede heredar el pasado, debe crearlo de nuevo. El camino

más importante y productivo del aprendizaje es, para el lector, descubrir y
crear nuevamente las respuestas y métodos del pasado. Por lo tanto, el ideal
es presentar al estudiante una serie de problemas y preguntas e indicarle
algunas de las respuestas obtenidas en décadas pasadas. El método
tradicional de presentar al estudiante la solución terminada en vez del
problema, significa privarlo de todo estímulo, cortar su impulso creativo y
reducir la aventura de la humanidad a un empolvado montón de teoremas. El
objetivo es, entonces, que seguimos confrontando, porque se puede afirmar
que verdaderamente aprendemos y entendemos lo que descubrimos por
nosotros mismos.”

Se utilizarán métodos y técnicas aplicables al campo profesional, a través de

métodos:

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1. MÉTODOS:
a. Inductivo-deductivo.
b. Analítico – sintético.

2. TÉCNICAS:
a. Dinámica grupal.
b. Exposición individual y grupal
c. Uso intensivo de bibliografía básica, complementaria y electrónica.
d. Comentarios individuales sobre temas del curso en todo momento:
antes, durante y después de la clase.
e. Asesorías.
Los métodos y técnicas tienen por finalidad que el alumno adquiera las
herramientas necesarias para su autodesarrollo continuo durante los siguientes
ciclos y, además, que tenga la motivación suficiente para la participación en
talleres, actividades culturales y eventos científicos relacionados con su carrera.

VI. EVALUACIÓN:
La evaluación es continua y permanente a través de las herramientas que este
sílabo proporciona.

El reglamento vigente de la Universidad exige la asistencia obligatoria a clases

teóricas y prácticas. No podrá sobrepasarse el 30 % de inasistencias para tener
derecho a evaluación.

La modalidad de evaluación será la siguiente:

NF = 30% EP + 30% EF + 40% PP

Donde:

NF = Nota Final
EP = Examen Parcial

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EF = Examen Final
PP = Prácticas Calificadas

El examen sustitutorio (ES), será tomado en la semana 18ava. Del ciclo y consiste
en la evaluación teórico-práctica de conocimientos de todo el curso. La
evaluación será escrita.

La nota obtenida en el examen sustitutorio, podrá reemplazará la nota más baja

que el alumno haya obtenido en su examen parcial o en el examen final y de
proceder el reemplazo, se recalculará la nueva nota final.

En caso de que la nota del examen sustitutorio sea menor que la nota del
examen parcial o del examen final, no se reemplazará ninguna de ellas,
quedando el alumno con la nota obtenida hasta antes del examen sustitutorio.

Es de total aplicación el Reglamento Transitorio de Evaluación de la Universidad

entregado al alumno.

VI. RECURSOS MATERIALES:

• Pizarra y tizas
• Material Audiovisual:
- Data Show
- Internet, extranet e intranet
• El alumno deberá presentarse obligatoriamente a clases con lo materiales
necesarios para efectuar su trabajo.

VII. CONTENIDO ANALÍTICO

SEMANA 1

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

➢ Generalidades. Introducción. Historia y evolución del Control automático.
➢ Definición de sistemas de control, realimentación, etc.

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➢ La práctica de la ingeniería de control.
➢ Ejemplos de sistemas modernos de control.
➢ Seguimiento de trayectorias y regulación.
➢ Acciones básicas de control.

SEMANA 2

SISTEMAS LINEALES Y ECUACIONES DIFERENCIALES

➢ Modelos y representación matemática de sistemas físicos
➢ Ecuaciones de sistemas físicos.
➢ Ecuaciones diferenciales
➢ Ecuaciones diferenciales de los sistemas físicos.
➢ Aproximaciones lineales de los sistemas físicos.
➢ La función de transferencia de sistemas lineales.
Ejercicios con sistemas lineales

SEMANA 3

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
➢ Introducción.
➢ La transformada de Laplace. Algunas propiedades de la transformada de
Laplace
➢ Aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes.
➢ Planos Complejos: Mapas de Polos y Ceros.
➢ Álgebra de los diagramas de bloques y funciones de transferencia de
sistemas. Modelos de diagrama de bloques.
➢ Modelos de grafos de flujo de señal. Gráficos de flujos.
➢ Formula de Masón.
Ejercicios para reconocer las funciones de transferencia y la transformada de
Laplace.

SEMANA 4
➢ Características y comportamiento de los sistemas realimentados :
➢ Sistemas de control de lazo cerrado y de lazo abierto.
➢ Sensibilidad de los sistemas de control a las variables de los parámetros.
➢ Control de la respuesta transitoria en los sistemas de control por
retroalimentación.

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➢ Perturbaciones en sistemas de control. Error de estado estable.
➢
SEMANA 5
➢ Especificaciones del funcionamiento en el dominio del tiempo.
➢ Respuesta transitoria y permanente.
➢ Localización de las raíces en el plano S y respuesta transitoria.
➢ Relación entre la ubicación de los polos en el plano S y la respuesta
transitoria.
➢ El error en el estado estacionario.

SEMANA 6

➢ El concepto de estabilidad.
➢ El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
➢ Estabilidad relativa de los sistemas de control por realimentación.
➢ Determinación de la localización de las raíces en el plano S. Ejercicios.
➢ Respuesta a excitaciones típicas (impulso escalón).
➢ Sistema de primer y segundo orden.
➢ Sistemas de orden superior.
➢ Experiencia práctica sobre la respuesta transitoria de un sistema.

SEMANA 7

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
➢ Definición de una función de transferencia
➢ Propiedades de una función de transferencia
➢ Respuesta de tiempo del sistema
➢ Respuesta de frecuencia del Sistema

SEMANA 8

CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS, CONSTANTES DE ERROR Y

SENSIBILIDAD
➢ Introducción
➢ Clasificación de los sistemas según el tipo.
➢ Errores debido a las variaciones debido a las variaciones de la señal de
entrada, a las perturbaciones y a las variaciones de los parámetros.
➢ Coeficientes de error estático.

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➢ Coeficientes de error dinámico.

SEMANA 9

➢ EXAMEN PARCIAL.

SEMANA 10

MÉTODO DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES

➢ Introducción.
➢ Concepto del lugar geométrico de las raíces.
➢ Determinación de la posición de las raíces en el plano S.

SEMANA 11

➢ Construcción del lugar geométrico de las raíces.

➢ Reglas y procedimientos para construcción del lugar de las raíces.
➢ Ejemplo del análisis y el diseño de un sistema de control utilizando el
método del lugar geométrico de las raíces.

SEMANA 12

➢ Diseño de parámetros mediante el método del lugar de las raíces.

Sensibilidad y lugar geométrico de las raíces.
➢ Ejercicios.
➢ Respuesta en el tiempo a partir del lugar geométrico de las raíces.
Aplicaciones.

SEMANA 13

Métodos de respuesta en frecuencia: ANALISIS DE BODE

➢ Introducción
➢ Escalas logarítmicas y representaciones de Bode
➢ Diagramas de fase y magnitud logarítmica. Ejemplo del trazado del
diagrama de Bode.

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➢ Gráfica de la respuesta de frecuencia.
➢ Mediciones de la respuesta de frecuencia.
➢ Especificaciones del funcionamiento en el dominio de la frecuencia.

SEMANA 14

ANALISIS DE BODE
➢ La forma de bode y la ganancia de Bode
➢ Representaciones de Bode de funciones simples de respuesta de
frecuencia.
➢ Estabilidad relativa
➢ Respuesta de frecuencia de lazo cerrado

SEMANA 15

ANALISIS DE NYQUIST
➢ Introducción. El Teorema de Nyquist.
➢ Representación de funciones complejas de una variable compleja
➢ La representación de estabilidad de Nyquist.
➢ El criterio de estabilidad de Nyquist.
➢ Estabilidad relativa de los sistemas de control.

SEMANA 16

ANALISIS CON LA CARTA DE NICHOLS

➢ Análisis con la carta de Nichols
➢ Estabilidad relativa
➢ La Carta de Nichols.
➢ Funciones de respuesta de frecuencia de lazo cerrado

SEMANA 17

EXAMEN FINAL.

SEMANA 18

EXAMEN SUSTITUTORIO.

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VIII. BIBLIOGRAFÍA:

Además de la bibliografía básica, la complementaria y la electrónica, el alumno

tendrá acceso al uso del Internet para ampliar los temas de investigación y
consulta que requiera.

A. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

A.1. LIBROS.-
1. Katsuhiko OGATA,
Ingeniería de Control Moderno, Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1990.

2. Benjamín KUO,
“Automatic Control System.- (Sistemas Automáticos de
Control), Prentice Hall.

3. Richard C. Dorf,
Sistemas Modernos de Control – Teoría y Práctica,
Addison – Wesley Iberoamericana, 1989.

4. P. H. Lewis y Ch.Yang,
Sistemas de Control en Ingeniería, Prentice-Hall, 1999.

5. Creus
Instrumentación Industrial
1era. ed., Ed. McGraw-Hill, México, 1993, 270.

6. Pohr- Orttenburger
“Introducción al Control Electrónico”

B. BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA COMPLEMENTARIA:

B.1. LIBROS.-

1. Katsuhiko Ogata
Designing Linear Control Systems with Matlab.
Prentice Hall, 1994.

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2. Katsuhiko Ogata
"Sistemas de Control en Tiempo Discreto". Prentice Hall.

3. Katsuhiko Ogata
Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Matlab - Un
Enfoque Práctico, Prentice Hall, 1999.
4. T. Kailath
Linear Systems, Prentice-Hall, 1980.

5. G. Frenklin, J. Powell and A. Emami-Naeini

Control de sistemas dinámicos con realimentación, Addison-
Wesley Iberoamericana, 1991.

6. J. D´azzo y C. Houpis
Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares,
Guanabara Dois S.A., 1984.

7. Antonio Creus
Simulación y Control de Proceso por Ordenador, Marcombo.

8. Antonio Creus
Instrumentación Industrial. 1era. ed., Ed. McGraw-Hill, México,
1993, 270

9. SHAHIAN B; HASSUL M.
"Control System Design Using Matlab". Prentice-Hall.

10. ASTROM K; WITTENMARK B.

"Computer Controlled Systems, Theory and Design". Prentice
Hall, 1997.

11. SMITH C; CORRIPIO A.

"Control Automático de Procesos". Limusa

12. BROGAN, W.L

"Modern control theory". Prentice Hall, 1991.

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CONTROL I
13. CHEN, C.T.
"Control system design". Pod Wood Press, 1987..

14. DISTEFANO III J.J y otros,

"Realimentación y sistemas de control". Mc Graw Hill (serie
Schaum). 1992.

15. FRANKLIN, G.F. Y J.D. POWELL

"Digital control of dinamic systems". Addison-Wesley , 1989.

16. FRANKLIN, G.F Y J.D. POWELLY A. EMANI-NAENI

"Control de sistemas dinámicos con realimentación". Addison-
Wesley Iberoamericana 1991.

17. GOPAL, M
"Modern control system theory". Wiley Eastern Limited., 1984.

18. OLLERO, A.
"Control por computador. Descripción interna y diseño
óptimo"; Marcombo Boixerau Editores., 1991.

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