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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA
UNIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y DE ENERGÍA
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it 2 2 OCT. 2010
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INFORME FINAL DEL TEXTO
TÓPICOS INICIALES DE MATEMÁTICA PARA

ESTUDIANTES DE INGENIERÍA
Con problemas con enfoque vectorial. Volumen I
AUTOR: Rogelio Efren Cerna Reyes
Periodo de Ejecución: Del 01 de julio del 2016 al 30 de junio del 2018
Resolución de Aprobación N.° 59$-2016-R
CALLAO, 2018
I. INDICE
L INDICE 1
II. PROLOGO 8
IIL 1NTRODUCCION 9
IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO 10
CAPITULO L INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL le 10

1.1 PRODUCTO CARTESIANO 10
1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS 10
1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN 12" IO
1.2 OPERACIONES EN R" 10
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES 11
1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR 11
1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL R" 11
1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN 11
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES 12
1.4 DIFERENCIA DE VECTORES..... 12
1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES
DE VECTORES EN 112 Y R3 13
1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR 13
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LAS OPERACIONES DE ADICIÓN Y
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR 15
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN R° 17

2.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES 17
2.1.1 COMBINACIÓN LINEAL NULA DE VECTORES 17
/2 VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES . 17
2.3 VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES 17
2.4 INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE VECTORES 17
2.5 RANGO DE UN CONJUNTO DE VECTORES 18
2.6 VECTORES BASE ESTÁNDAR EN 1122, R3 Y R" 20
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE VECTORES EN

R° 22
3.1 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO DE
VECTORES 22
3.2 NORMA DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN R" 22
3.2.1 NORMA DE UN VECTOR 22
3.2.2 ANGULO ENTRE DOS VECTORES 23
1
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES 25
3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Itn 26
3.3A PARALELISMO DE VECTORES 26
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN R" 27
3.4 VECTOR UNITARIO 28
3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR 28
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES 28
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN R° 43
3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR 43
3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA DIRECCIÓN DE OTRO
VECTOR 43
CAPITULO IV. LA RECTA EN R2 58

4.1 LA RECTA 58
4.1.1 DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA 58
4.1.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA 59
4.1.3 PUNTO SIMETRÍCO CON RESPECTO A UNA RECTA 60
4.1.4 FIGURAS SIMETRÍCAS CON RESPECTO A UNA RECTA 61
4.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS 62
4.2.1 RECTAS PARALELAS 62
4.2.2 RECTAS ORTOGONALES 62
4.2.3 ANGULO ENTRE DOS RECTAS 62
4.3 SEGMENTO DE RECTA 63
4.3.1 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN UNA RAZÓN DADA. 64
4.4 FAMILIA DE RECTAS 66
4.4.1 FAMILIAS DE RECTAS PARALELAS A UNA RECTA DADA. 66
4.4.2 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR UN PUNTO COMÚN A UNA RECTA
DADA 66
4.4.3 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES A UNA RECTA DADA 67
4.4.4 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR LA INTERSECCIÓN DE DOS RECTAS
DADAS 68
CAPITULO V. TRANSFORMACIONES DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN R2 72

5.1 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE VECTORES 72
5.1.1 TRASLACIÓN DE VECTORES 72
5.1.2 ROTACIÓN DE VECTORES. 83
5.2 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS EN R2 94
5.2.1 TRASLACIÓN DE EJES COORDENADOS 94
5.2.2 ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS 96
5.2.3 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS 99
CAPITULO VI. VECTORES EN EL ESPACIO R3 104
2
6.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES DE VECTORES EN R3 104
6.2 •PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES 108
6.3 PRODUCTO ESCALAR 108
64 PRODUCTO VECTORIAL 108
6.4.1 PROPIEDADES 108
6.5 PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR. 111
6.5.1 PROPIEDADES 111
6.5.2 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO I 11
6.5.3 TORQUE 112
CAPITULO VII. LA RECTA EN le 117

7.1 LA RECTA EN R3 117
7.1.1 DIVERSAS DENOMINACIONES DE LAS ECUACIONES DE RECTA 1I7
7.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS 119
7.2.1 RECTAS PARALELAS 119
7.2.2 RECTAS ORTOGONAI 119
7.2.3 RECTAS QUE SE INTERSECTAN EN UN PUNTO 119
7.2,4 RECTAS QUE SE CRUZAN 120
7.3 ANGULO ENTRE RECTAS 122
7.4 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA 122
7.5 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN 123
CAPITULO VIII. EL PLANO EN R3 125

8.1 TIPOS DE ECUACIONES DE PLANOS 125
81 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS ........ . . ................
8.2.1 PARALELISMO DE PLANOS 127
8.2.2 ORTOGONALIDAD DE PLANOS 128
8.2.3 ANGULO ENTRE DOS PLANOS 128
8.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO 128
8.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO 129
8.4.1 PARALELISMO DE UNA RECTA Y UN PLANO 129
8.4.2 PERPENDICULARIDAD DE UNA RECTA Y UN PLANO 129
8.4.3 ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO 129
8.4.4 NO PARALELISMO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO 130
8.5 INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS 130
8.6 DISTANCIA ENTRE PLANOS 131
8.7 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO 132
REFERENCIALES 145
APÉNDICE 146
3
APÉNDICE 1. TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO
AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA MATRICIAL 146
APÉNDICE 2. PUNTO SIMÉTRICO CON RESPECTO A UNA RECTA EN FORMA

MATRICIAL 146
APÉNDICE 3. EXPANSIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN FORMA

MATRICIAL 147
APÉNDICE 4. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO

AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA MATRICIAL 149
APÉNDICE 5. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO A

UN PUNTO ARBITRARIO EN FORMA MATRICIAL 150
VII. ANEXOS 152
ANEXO A. AXIOMAS PARA EL SISTEMA DE NÚMEROS REALES (AXIOMAS DE

CUERPO) (APOSTOL, 1995) 152
4
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO I
FIGURA 1.1 UN VECTOR a EN R2 O EN R3 REPRESENTADO COMO UN PUNTO 13
FIGURA 1.2 UN VECTOR a EN R2 REPRESENTADO COMO UN VECTOR DE POSICIÓN
Y UN VECTOR ARBITRARIO a REPRESENTADO COMO UNA FLECHA 14
FIGURA 1.3 RADIO VECTOR EN R3 O VECTOR DE POSICIÓN DEL PUNTO al, a2, a3 14
FIGURA 1.4 VECTOR a EN R3. a = al, a2, a3 =x2 — xl, y2 — yl, z2 — al 14
FIGURA 1.5 ADICIÓN DE VECTORES 15
FIGURA 1.6 DIFERENCIA DE VECTORES 15
FIGURA 1.7 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR a POR UN ESCALAR r POSITIVO
MAYOR QUE 1 15
FIGURA 1.8 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR a POR UN ESCALAR rNEGATIVO 16
FIGURA 1.9 CADA FLECHA ES UNA TRASLACIÓN PARALELA DEL VECTOR DE
POSICIÓN DEL PUNTOal, a2 16
FIGURA 1.10 ADICIÓN DE LOS VECTORES a = al, a2, a3 Y = bl, b2, b3 EN R3 16
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO II

FIGURA 2.1 CUALQUIER VECTOR a EN R2 PUEDE ESCRIBIRSE EN TÉRMINOS DE i Y j
20
FIGURA 2.2 CUALQUIER VECTOR a EN 113 PUEDE ESCRIBIRSE EN TÉRMINOS DE 1,1 y
21
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO III

FIGURA 3. 1 DESIGUALDAD TRIANGULAR 23
FIGURA 3.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES 25
FIGURA 3.3 LOS VECTORES a y b SON PARALELOS 27
FIGURA 3.4 LOS VECTORES a Y b SON MUTUAMENTE ORTOGONALES 28
FIGURA 3.5 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR LOS VECTORES a Y b
29
FIGURA 3.6 PROYECCIÓN ORTOGONAL DEL VECTOR a SOBRE EL VECTOR b 43
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO IV

FIGURA 4.1 LA RECTA L EN R2 58
FIGURA 4.2 VECTOR NORMAL n A LA RECTA L 59
FIGURA 4.3 DISTANCIA DEL PUNTO Q A LA RECTA L 59
FIGURA 4.4 PUNTO SIMÉTRICO DE Q CON RESPECTO A LA RECTA L 60
5
FIGURA 4.5 LAS RECTAS Ll Y L2 SON PARALELAS 62
FIGURA 4.6 LAS RECTAS Ll Y L2 SON ORTOGONALES 62
FIGURA 4.7 ANGULO ENTRE LAS RECTAS Ll Y L2 62
FIGURA 4.8 PENDIENTE DE LA RECTA L 63
FIGURA 4.9 ANGULO FORMADO POR LAS RECTAS Ll Y L2 63
FIGURA 4.10 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA 64
FIGURA 4.11 FAMILIA DE RECTAS PARALELAS A LA RECTA L 66
FIGURA 4.12 FAMILIA DE RECTAS QUE TIENEN UN PUNTO COMÚN 67
FIGURA 4.13 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES FL A UNA RECTA DADA L 68
FIGURA 4.14 FAMILIA DE RECTAS FL QUE PASA POR LA INTERSECCIÓN DE LAS
RECTAS Ll, L2 68
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO V
FIGURA 5.1 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y) EN LA

DIRECCIÓN DEL VECTOR a = al, a2 73
FIGURA 5.2 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y) EN LA
DIRECCIÓN DEL VECTOR a = al, a2 CON RESPECTO AL PUNTO PO 82
FIGURA 5.3 ROTACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO Px, y, EN SENTIDO ANTI
HORARIO, DE UN ÁNGULO 0 CON RESPECTO AL ORIGEN DE
COORDENADAS 0 84
FIGURA 5.4 ROTACIÓN DE COORDENADAS DEL PUNTO Px, y, EN SENTIDO ANTI
HORARIO, DE UN ÁNGULO O CON RESPECTO AL PUNTO P0x0, y0 87
FIGURA 5.5 COORDENADAS DEL PUNTO Px, y EN TÉRMINOS DE LAS
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO X'Y' 95
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA ROTADO 97
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO Y ROTADO
99
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VI
FIGURA 6.1 PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES a y b 108

FIGURA 6.2 PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES i,j y k 109
FIGURA 6.3 EL VECTOR TORQUE SOBRE EL PERNO ES a x F 113
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VII
FIGURA 7.1. LA RECTA L EN R3 117
6
FIGURA 7.2 RECTAS PARALELAS 119
FIGURA 7.3 RECTAS ORTOGONALES 119
FIGURA 7.4 RECTAS QUE SE INTERSECAN EN UN PUNTO 120
FIGURA 7.5 RECTAS QUE SE CRUZAN 120
FIGURA 7.6 ANGULO ENTRE DOS RECTAS 122
FIGURA 7.7 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA 123
FIGURA 7.8 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN 124
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULA VIII
FIGURA EL PLANO P EN R3 125

FIGURA 8.2 VECTOR NORMAL n AL PLANO P 126
FIGURA 8.3 ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO 126
FIGURA 8.4 ANGULO ENTRE DOS PLANOS 1.28
FIGURA 8.5 DISTANCIA DEL PUNTO Q AL PLANO P 128
FIGURA 8.6 ANGULO ENTRE EL PLANO P Y:LA RECTA L 130
FIGURA 8.7 INTERSECCIÓN DE LA RECTA L Y EL PLANO P 130
FIGURA 8.8 DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS 131
FIGURA 8.9 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE LA RECTA L SOBRE EL PLANO P 132
7
II. PROLOGO
Comprender los tópicos iniciales de matemática al inicio de una carrera de

ingeniería para algunos estudiantes representa una encrucijada en cimentar su futura
profesión, por la clzferencia notoria en cómo están preparados, la forma incooexa
entre el razonar, aplicar definiciones y propiedades con la fundamentaeión,
justificación y explicación de los desarrollos al resolver diversas aplicaciones
matemáticas. Esto, entiendo, se debe al frenesí por aprender y acertar al mar= la
burbuja para ingresar a las Universidades, descuidando la comprensión,
justificación y explicación de los definiciones, conceptos y propiedades de los
tópicos iniciales de matemática. El texto: Tópicos Iniciales de Matemática para
Estudiantes de Ingeniería con problemas con enfoque vectorial. Volumen 1, es un
esfuerzo para que los estudiantes comprendan, justifiquen y expliquen los
desarrollos de los diversos problemas que se les presenten, en temas como, vectores
en R2 y R3, la recta en R2 y R3, transformaciones de coordenadas y
transformaciones de ejes coordenados en R2, El plano en R3 y la diversas
posiciones que se presenten entre vectores, rectas, entre una recta y un plano y entre
planos bajo el enfoque vectorial que es muy apreciado en los estudiantes que inician
sus estudios en las carreras de Ingeniera.
El presente texto, con especial dedicación para los estudiantes que inician sus
estudios en Ingeniería Mecánica e Ingeniería en Energía de la Universidad Nacional
del Callao. Así como también para todos aquellos lectores interesados en conocer
los tópicos iniciales de matemática en Ingeniería.
El Autor
8
III. INTRODUCCION
Tópicos Iniciales de Matemática para Estudiantes de Ingeniería con

problemas con enfoque vectorial. Volumen 1, es un texto, que está a disposición de
los estudiantes de ingeniería y de aquellos lectores inquietos por conocer los pasos
iniciales, en matemática, de los estudiantes en las carreras de ingeniería.
El enfoque vectorial de las definiciones, propiedades y de los ejercicios
desarrollados hace que los lectores comprendan y se familiaricen rápidamente con
los temas de, espacios vectoriales reales R", operaciones algebraicas con vectores,
representación e interpretación grafica de vectores, independencia lineal de
vectores, vectores base estándar o canónicos, aspectos importantes de los vectores
como norma de un vector, paralelismo, ortogonalidad, ángulo entre vectores, vector
unitario, proyección ortogonal y componente de un vector sobre otro vector
constituyen los cimientos para: Primero, el estudio la recta en R2 y /23, posiciones
relativas de dos rectas, transformaciones de traslación y rotación de coordenadas,
traslación y rotación de ejes coordenados en R2. Segundo, el estudio de los vectores
en R3, paralelismo, ortogonalidad, producto escalar, producto vectorial (propio de
R3) y producto mixto. Tercero, el estudio de la recta en R3, posiciones relativas de
dos rectas; rectas que se intersecan, que se cruzan, ángulo entre dos rectas, distancia
entre rectas que se cruzan, distancia de un punto a una recta. Cuarto, el estudio del
plano en R3, posiciones relativas de dos planos, distancia de un punto a un plano,
posiciones relativas entre una recta y un plano, intersección entre una recta y un
plano, distancia entre planos paralelos y proyección ortogonal de una recta sobre un
plano.
Por cada tópico presentado se tienen ejercicios desarrollados en detalle y
ejercicios propuestos que serán abordados por el estudiante o lector para afianzar la
comprensión de los tópicos respectivos.
9
IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL Ir
1.1 PRODUCTO CARTESIANO
Recordemos:
El producto cartesiano
R2 RXR= X2)/ Xi E R, X2 E R} Conjunto de pares ordenados de
números reales.
El producto cartesiano
1=-1R xR xR = ((xi, x2, x3) / xi E R x2 E R, x3 E R) Conjunto de ternas
ordenadas de números reales.
En general, el conjunto •de n-uplas ordenadas de números reales n > 1, se
representa por Rn; es decir
RnR x R x x I? = {(x11 x2, ... ;1)/ x E R,i = 1,2, ..., n). Donde se cumple:
1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS
Sean (al, a2. an) y (b1, b2. bn) dos n-uplas en Ir , se define:
a2, an) = (bi, b2, bn) <=> a, = bi, = 1,2, ..., n
A los elementos de Rn se les denomina puntos y se les denota de la forma
P(xi, x2, , xt, ). En donde se define:
1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN Ir
Sean los puntos Pi(xi, x2, ..., xi,) y -P2 (v v2

N../ 1, .1 ••• Ya) de R". Se define la
distancia de P1 a P2 , denotado d(PD P2), como el número dado por:
Los elementos o puntos de Rn serán llamados vectores y se denotan de la forma

= a2, ai, a)
El número a, en la entrada i, se denomina la i-ésima componente del vector a.
1.2 OPERACIONES EN Ir
En Rn se definen las operaciones:
10
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES
Sean 5 = a2. .... a,,) y 5 = (b1, b2, , bn) dos vectores en R". Se define
la adición de los vectores 5 y 5, denotado por el vector 5 + 5, como la adición de
las componentes respectivas
5 + 5 = (al + bi, a2 + b2, an + bn)
1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Sea 5 = (al, a2, an) un vector en Ir y un escalar r E R. Se define la

multiplicación del vector 5 por el escalar real r, denotada por el vector 1.5, como la
multiplicación de r con las componentes del vector ci
rS = (rai, ra2, , ran)
1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL Ir

Al conjunto Ir provisto, de las operaciones de adición de vectores y
multiplicación de vectores por escalares, se le denomina ESPACIO VECTORIAL
REAL' Rn y sus elementos o puntos reciben el nombre de VECTORES si y solo
si satisfacen los siguientes axiomas2:
1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN
Al. Para todo 5,5 de R" se cumple + 5 E Ir (Clausura o cerradura)

Para todo 5, 5 de Rn se cumple 5 + 5 = 5 + 5 (Conmutatividad)
Para todos, ti, E de Ir se cumpleS + (5 + = (á + 5) + E (Asociativ idad)
Para todo 5 de Ir 3! vector 5 = (0,0.....0) de R", llamado el origen o vector
cero o nulo, tal que 5 + 5 = 5 (Existencia y unicidad del elemento o vector
nulo aditivo)
Para todo 5 = a2, an) de Ir. 3! vector -5 = (—a1, —a2..... —a,1) de
Ir, llamado el opuesto o inverso aditivo de 5 , tal que 5 + (-5) = 5
(Existencia y unicidad del elemento o vector inverso aditivo)
I También se dice: Espacio vectorial sobre el cuerpo o campo real. Ver anexo A. Axiomas del
conjunto de números reales.
2 Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 197
11
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES
Ml. Para todo 5 de Rn y todo escalar r de R se cumple r5 E Rn (Clausura o

cerradura)
Para todo d, b de 1?' y todo escalar r de l? se cumple r(5 + b) = rd + rb
Para todo 5 de Rn y todo escalar r, s de R se cumple (r + s)5 = rd + sll
Para todo dde Rn y todo escalar r, s de R se cumple r(sa) = (7-5)5
Para todo 5 de Rn se cumple 15 = d, 1 ese! número real uno.
En adelante nos referiremos al espacio vectorial real le como el espacio

vectorial R"
1.4 DIFERENCIA DE VECTORES
Sean d = (al , az, ••• an) Y E = (b1, b 2. bn) vectores en Ir. Se define
— b = d + (-5)
Lo que equivale a restar las componentes respectivas
— b = (al — bi, az — b2, ••• — bn)
Ejercicio 1. Para todo vector 5 de 12" demostrar que:
Od = 5
Solucion 1.
Se desea demostrar que Od = 5, para todo vector 5 de le
De 05 = 05 + 5, pues ti + 5 =
= 05 + (5 + (—,5)) , pues Ft + (—Ft) = 5
= (05 + 15) + (-5) ,pues d (b + 1 = (5 + b) + E,15 =
= (O + 1)d + (-5), pues (a + pyi = a5 + 135
= la + (-5) , pues a + O = a
=d+ , pues 15 =
= 5, pues d + (-5) = 5
Por lo tanto: Od = 5, para todo vector ut de R"
Ejercicio 2. Demostrar que:
12
a5 = 5, para todo escalar real a
a5 = 5 a = O / =
á + á = 25, para todo vector 5 de Ir
Ft +E=5+Ei = c = E
cr-ci = Pa , 5 a=p
5+E=a+b =c=1
Solucion 2.
Para ser demostrados por el estudiante.
1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LAS

OPERACIONES DE VECTORES EN R2 Y R3
1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR.
Todo vector 5 en R2 o 5 en R3 puede ser representado gráficamente en el

plano o en el espacio, como:
Un punto
Un radio vector o vector de posición de un punto. Es decir, con una flecha
con origen en el origen de coordenadas y su extremo en un punto del plano o
el espacio con coordenadas las componentes del punto.
Una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto P cualquiera y el
extremo será un punto Q cualquiera, de modo que 5 = PQ = Q — P
FIGURA 1.1 UN VECTOR EN R2 O EN R3 REPRESENTADO

COMO UN PUNTO
y 41, •
(al, a2) a2, a3)
4/0 y
o
Un vector (len R 2 corresponde Un vector en R3 corresponde
a un punto en R2 a un punto en R3
13
FIGURA 1.2 UN VECTOR EN R2 REPRESENTADO COMO UN
VECTOR DE POSICIÓN Y UN VECTOR ARBITRARIO ti
REPRESENTADO COMO UNA FLECHA
Y
a2)
a2 a2
O a1 X
Radio vector It o vector de Vector con punto de inicio P
posición del punto (al, a2) y punto final Q
Fuente. Elaboración propia
FIGURA 1.3 RADIO

VECTOR EN R3 O VECTOR
DE POSICIÓN DEL PUNTO
(a1, a2, a3)
Fuente. Elaboración Propia
z2
{I
2, Y2, 72)
FIGURA 1.4 VECTOR 'd
EN E3 .
= (al, az, az) =
Y' (x2 — xl, Yz Yi, zz
zz)
x Fuente. Elaboración Propia
14
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE
ADICIÓN Y MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.
FIGURA 1.5 ADICIÓN DE VECTORES
b2
La suma de vectores ti = a2) y La suma de vectores puede ser

5 = (b1, 62) es igual a la suma de representado por la flecha que esta
las componentes de los vectores. sobre la diagonal del
+ 5 = (al + hl, a2 +b2) paralelogramo determinado por los
vectores ti y 5.
FIGURA 1.6 DIFERENCIA DE

VECTORES
rd
ra2 FIGURA 1.7 MULTIPLICACIÓN
0.2 DE UN VECTOR Et POR UN
ESCALAR r POSITIVO MAYOR
rai QUE!
15
a2 FIGURA 1.8
rai
MULTIPLICACIÓN DE UN
VECTOR rt POR UN
ra2 ESCALAR rNEGATIVO
rú
r<O
FIGURA 1.9 CADA FLECHA

7 ES UNA TRASLACIÓN
y (a1, a2) PARALELA DEL VECTOR
DE POSICIÓN DEL
>
PUNTO (a1, a2)
FIGURA 1.10 ADICIÓN DE LOS VECTORES d = (a1, a2, a3) Y i =

(6 1, 6 2, b3) EN R3
X
16
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN R"
La independencia lineal se refiere a vectores linealmente dependientes o a

vectores linealmente independientes.
2.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES'
Sean di, E/2, , tin vectores del espacio vectorial Ir y ciertos escalares reales
a2, an . Un vector Ft en escrito de la forma:
= aiUi + a2d2 + • • • + andn
Es una combinación lineal de los vectores di, F22, , Un con coeficientes
av az, a11 •
2.1.1 COMBINACIÓN LINEAL NULA DE VECTORES
La expresión
a2 52 ± • • • + an 5n = 5
Es llamada combinación lineal nula de los vectores --1,
55 - - •• • ün
2.2 VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES
Los vectores Eq, (72, Etn son linealmente dependientes (LD) si existe al
menos un escalar no nulo talque
2.3 VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Los vectores E/D (72, ...;(7n son linealmente independientes (LI) si la

combinación lineal nula
Implica al = a2 = a, = O
2.4 INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE VECTORES
Si los vectores 121, v2 .....v, son linealmente dependientes (LD) o linealmente

independientes (LI) y los reunimos en el conjunto S = 021, y2 v„}, entonces se
3 Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 207
17
dice que el conjunto S es linealmente dependiente (LD) o linealmente independiente
(LI).
2.5 RANGO DE UN CONJUNTO DE VECTORES
El rango de un conjunto de vectores es el número máximo de vectores

linealmente independientes que contiene.
Sea S = fr1,y2,...,v} un conjunto de vectores. El rango de S es el número de
vectores de la combinación lineal nula que presentan coeficientes nulos
(KOLMAN, 1999).
Ejercicio 3. Sean A, B y C los vértices de un triángulo, etiquetados en sentido anti

horario, Mi y M2 son puntos medios de los lados representados por los vectores AC
y BC respectivamente, Pi y P2 son puntos de trisección del lado representado por
el vector Á. Exprese el vector PC como combinación lineal de los vectores AB y
AC, cuando
P es el primer punto que divide al segmento Pi Q en cuatro partes iguales.

P es el primer punto que divide al segmento P27 en cinco partes iguales
Solucion 3.
a) Se desea expresar el vector PC = aA8 + PAC donde a y # son los coeficientes
que se deben determinar.
En la figura:
BC = AC — AB
1_
AR = — AC
2
1_
BQ = — 8C
2
1_
API. = —AB
3
P2 B = — AB
3
Para el punto P tal que Pi P = —14 Q se observa que:
PC = PPi + P1A + AC
18
Además: PiQ = BQ -BP1 =1BA
Entonces
1 2
PiP =
8 8
1_ 13
Pi P = 5 AC + ri. AB
Remplazando en
PC = PPi + Pi A + AC
Se tiene
1_ 13_
PC = -- AC - —
- + Pi A + AC
8 24AB
1_ 13_ 1_
PC = -- AC - —
- - - AB + AC
8 24AB 3
Finalmente,
7_ 7_
PC = --AB +-AC
8 8
b) Para el punto P tal que P2P = 15- P2R se observa que:
PC = PP2 + P28 + BC
Además: P2R = AR - AP2 , AP2 =1AB
Entonces
19
Remplazando en
PC = PP2 + P2 B + BC
Se tiene
_ 1— 2_ 1_ _
PC = --AC -- AB +—AB + AC —AB
10 15 3
_ 9_ 12
PC = —AC --AB
10 15
Finalmente,
_ 12
PC = -- AB +- AC
15 10
2.6 VECTORES BASE ESTÁNDAR4 EN R2, R3 Y R"
En R2, los vectores i = (1,0) y ] = (0,1) juegan un rol especial. Cualquier

vector 5 = (a1, a2) puede ser escrito en términos de i y ] vía adición de vectores
y multiplicación escalar:
a2) = (al, 0) + (0, a2) = (1,0) +122 (0,1) = aii + a2]
Se puede escribir (al, a2) o al + a2] para denotar el vector i. Geométricamente,
los vectores base estándar i y j, significan que cualquier vector 5 de R2 puede
ser descompuesto apropiadamente en términos de sus componentes vectoriales
sobre el eje X y eje Y, como se muestra en la figura.
FIGURA 2.1 CUALQUIER VECTOR á EN R2 PUEDE ESCRIBIRSE EN

TÉRMINOS DE i Y j
= a11 + a2]
a2j
i
En R3, los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1) juegan un rol especial.
Cualquier vector 5 = (a1, a2, a3) en R3 puede ser escrito en términos de i, j y k
vía adición de vectores y multiplicación escalar:
(a1, a2, a3) = (a1, 0,0) + (0, a2 , 0) + (0,0, aa)
Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pág. 10
20
= a1(0,1,0) + a2(0,1,0) + (0,0,1)
= aii + a2j + a3 k
Se puede escribir (a1, a2, a3) o al + a2] + a3k para denotar el vector d.
FIGURA 2.2 CUALQUIER VECTOR tt EN R3 PUEDE ESCRIBIRSE EN

TÉRMINOS DE ij y k
a3k
a = ali + a2j + a3k
a2] Y
Y
X
En R", los vectores el = (1,0,0, ...,0), e2 = (0,1,0, ...,0), en = (1,0,0, ... ,1),
llamados vectores base estándar o canónicos, juegan un rol especial. Cualquier
vector Ft = az, ••• an ) puede ser escrito en términos de el, e2, ..., en vía adición
de vectores y multiplicación escalar:
(ai, a2, + (0, a2 , ...,0) + • - 1- (0,0,...,a11 )
an) =(a1,0.....0)
= a1(1,0.....0) + a2(0,1.....0) + •-• + a(0,0.....1)
= + a2e2 + ••+ anen
Se puede escribir (a1, a2, an) o ale]. + a2e2 + • • • + anen para denotar el vector
a.
21
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE
VECTORES EN Rn
3.1 PRODUCTO ESCALAR5 O PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO

PUNTO DE VECTORES
Definición. Dados los vectores d = (al, a2, ••• an) Y E=

(b1, b2, , bn) en Rn . El producto escalar de 5 y E, denotado 5 • E , es el
número real dado por:
5 • ti = + a2 b2 + + anbn
NOTA
Utilizando notación de sumas, el producto escalar de d y b es:
5 • ti =Zaibi
PROPIEDADES.
Sean a, E y E vectores en Rn y para todo escalar real r se cumple:

á • á > O, á= 5;5•5 =O <=> á =
5 • 15 = 15 • 5
(rá) • ti = r(á ti) = N • (r15)
á•(1)+U)=á•15+5•U
3.2 NORMA DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN

R"
3.2.1 NORMA DE UN VECTOR
Definición. La norma (longitud o magnitud) de un vector 5 =

a2. .... a) en Rn , denotada 11511 es el número real dado por:
= = + al + • •• +
5 Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pág. 21
22
O equivalentemente, 115112 = á • á
PROPIEDADES.
Sean 5 y E vectores en Rn y para todo escalar real r, se cumple:

HM > O , á d; 114 = O <=> á =
11r511 = Ir111511
Iá + 9 + j bfl desigualdad triangular
1 á • 131 5 iláll 09 desigualdad de Cauchy Schwarz
La desigualdad triangular nos dice que: la suma de las longitudes de dos lados de
un triángulo debe ser igual o mayor que la longitud del tercer lado.
FIGURA 3.1
DESIGUALDAD
+1
51 Ilbil TRIANGULAR
b
3.2.2 ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Sean 5 y ti vectores no nulos en ir. De la desigualdad de Cauchy Schwarz

15 • bi Ii5lillbil se tiene
Por lo tanto, existe un único ángulo O E [O, talque cose = El

II dliii b II
ángulo O está formado por los vectores 5 y E.
Si 5 o ti es el vector cero, entonces O es indeterminado (puede ser cualquier ángulo)
Teorema. Si 5 y ti son dos vectores cualesquiera en Ir, entonces
ti • b = lIalIIIbIlcosO
23
Demostración.
Si 5 o 5 es el vector cero, entonces la formula se verifica de inmediat:. En

este caso el ángulo A es indeterminado. FIGURA 33. ANGULO
FORMADO ENTRE LOS
Sean Et y 5 dos vectores ambos no nulos. Er_ la VECTORES rt y 5.
figura E = 5— 5, entonces podemos aplicar la
ley de los cósenos al triángulo de lados a,5 y E
para obtener
11E11 2 = 11E1112 + 1142 — 2 hIahl IlbIIcosB

De donde resulta
211a1 II5IIcos9 = 114 2 11511 2 — 11E112

Donde el vector E, usando las propiedades de producto escalar, tenemos que
= E • E = (b — a) • (b — a)
= (5 — a) • 5 — (5 — a) • a
=5•5—a•5-5• +a•a
=11b112 —25 • 5+1102

Luego
11511 2 + 11 112 — (115112 — 25• 5+II5112)
2 IlahhlIbllcose = 2& 5
Por lo que
a • b = 1151iiiblicose
Finalmente, para encontrar el ángulo formado entre los vectores no nulos Cr y .3 en
Rn se usa
= cos-1 ( rt.5
24
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS
VECTORES.
Sean si y 13 vectores no nulos en Ir. El vector bisectriz del ángulo formado

por los vectores 5 y 5 (medido, en sentido anti horario, desde el vector 5 hasta el
vector ti) es el vector hId + Jflb
FIGURA 3.2 VECTOR BISECTRIZ

DEL ÁNGULO FORMADO POR
DOS VECTORES
Ejercicio 1. Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
5 y 5 no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 5 hasta el vector
es el vector IbI + IiIIE
Solucion 1. Sera demostrado por los lectores
Ejercicio 2. Dos cuerdas sujetas en diferentes puntos forman con el cielo raso
ángulos de 50 0 y 30° respectivamente, están unidas a una tercera cuerda la cual
sostiene un peso de 100 lb. Halle los vectores que representan a las tensiones en las
tres cuerdas.
Solucion 2. Graficamos el sistema de las tres cuerdas del ejercicio y etiquetamos

los vectores que representan a las
tensiones en las tres cuerdas.
En la gráfica se observa que:
(linilcos30,
= II 2 Ilft II)
2'
= cos50,11T2 Ilsen50)
172 = (-0.641IT211, 0.7611n II)
25
T3 = (0,—loo)
Luego, el sistema está en equilibrio si
+ r2 fi =
Remplazando los vectores se tiene
(11ri cos30, fin 11 sen30) + (-11T211cos50,11T211.sen50) + (0,—loo) = (0,0)
(0.8611n11, 0.5117111) + (-0.64117311, 0.76K11) + (0,—loo) = (0,0)
De donde se obtiene
0.8611r111— 0.6411T211 =
t0.5117vill + 0.76117.211— 100 = O
Despejando
0.64
111.111 = —0.86 11T211
Remplazando en la otra ecuación tenemos
0.64 100
0.5 - 11t
) 2+11 0.7611T211 = 100 11T211 = — = 88.5
(0.86 1.13
Luego
117,
111 (0.64) 88.s = 65.86
1:1.86 )
Los vectores que representan a las tensiones son:
= (0.86(65.86),0.5(65.86)) 'y, = (56.64,32.93) '
TZ = (-0.6411T211, 0.761117211) = (-0.64(88.9,0.76(88.9) = (-56.64,67.26)
T2 = (-56.64,67.26) y T3 = (0, —100)
3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN le
Sean Uy 5 vectores en Rn
3.3.1 PARALELISMO DE VECTORES
Definición. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo real del
otro.
26
Es decir, los vectores 5 y ti en Ir son paralelos, denotado d // b, si existe un escalar
real r talque ü = y = rff
FIGURA 3.3 LOS VECTORES á y ti SON PARALELOS
Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues 5 = 05 para
todo vector den Rn
Definición. Sean á y b vectores no nulos en Ir, si á es paralelo a b decimos que:

Tienen sentidos iguales si A = rfi donde r> O y
Tienen sentidos opuestos si á = rb dende r < O
FIGURA 3.2. LOS VECTORES Y b TIENEN SENTIDOS IGUALES

(OPUESTOS) SI r> O (r < O)
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN R"
Definición. Sean d y b vectores no nulos en Fr. Decimos que los vectores 5

y b son mutuamente ortogonales, denotado d 1 b, si el ángulo que forman es 2Ir.
De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores Ft y ti son ortogonales
si su producto escalar es cero. Es decir,
1 b <=> cvb =o
27
FIGURA 3.4 LOS VECTORES a Y b
SON MUTUAMENTE
ORTOGONALES
Observamos que el vector cero es ortogonal a todos los vectores, pues 5 • d = O

para todo vector 5 en Ir .
3.4 VECTOR UNITARIO
Definición. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR
El versor de un vector es un vector unitario con la misma dirección y sentido

del vector.
NOTAS.
1. Si 5 es un vector no nulo en R", entonces su versor es el vector 11 = --

5
hall
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama
normalización del vector, razón por la cual es común referirse a un vector
unitario como vector normalizado.
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS

VECTORES.
Sean á y ti vectores no nulos en R". El vector bisectriz del ángulo formado

por los vectores d y ti (medido, en sentido anti horario, desde el vector 5 hasta el
vector ti) es la adición de los versores da y ii5 de los vectores d Y b
respectivamente.
Es decir, el vector bisectriz está dado por el vector, ver FIGURA 3.5
a , b
üff — han m iSil — 1151111511
28
FIGURA 3.5 VECTOR BISECTRIZ
DEL ÁNGULO FORMADO POR LOS
VECTORES u Y b
lid
Ejercicio 3. Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
y 5 no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 5 hasta el vector 5)
es el vector adición de los versores 175 y ftb de los vectores 5 y 5 respectivamente.
Solucion 3. Sera demostrado por el lector.

Ejercicio 4. Verificar si el versor = de un vector es unitario.
11‘711
Solucion 4. Se debe verificar que la norma de ñ es 1
Veamos;
= jf UU = Pues — es un escalar
liñil = 11-
111111 = 11-
11 1ü11 511 = 141 11d11
positivo
Esta operación es denominada la normalización del vector 5.
=—
Ial
Y el vector unitario V con dirección opuesta al vector II = 5 tiene la forma:

5
12 = —
liaD
Ejercicio 5. Demostrar que; si los vectores 5 y 5 son los lados de un

paralelogramo, 5 + /7. y ü — ti sus diagonales, entonces los vectores 5 y 5 son
ortogonales si y sólo si á + bil =fis — 9
Solucion 5. Demostración
29
Si los vectores a y 5 son los lados de un
paralelogramo, a +tiya — 5 sus diagonales
Se desea demostrar que: & 5 = O si y sólo si
ha = ila — E II
Veamos,
lia + 511 = Da — SU<=> Ila+5D 2 = E112

<=> (a + 5) • (a +5) = (a—E) • (a-5)
<=>a•a+ 2á•5+b•5= a.a-2a• +15 • 5
<=>4a•5 =
<=> • E• =
Por lo tanto:
p+ = - 9 <=› ci•b= O
Ejercicio 6. Dado el vector U. = a2) en R2 se construye el vector

= (—a2, al) en R2 talque a • a" = O; se lee: at" es el vector a ortogonal.
Solucion 6.
Dado el vector a = (a1, a2) en R2 se construye el vector at" = (—a2, al) en R2
talque a • ai =
Veamos
a • ai = (a1, a2) • (—a2, al)
= a/ (—a2) + a2 a1
= —a1a2 + a1a2 = O
Finalmente
a • a-L =
Ejercicio 7. En un triángulo arbitrario, mostrar que el vector determinado por los

puntos medios de dos lados es paralelo y tiene la mitad de la longitud del vector que
representa al tercer lado.
Solucion 7. En otras palabras, si M1 es el punto medio del lado AB y M2 es el punto

medio del lado AC, se desea demostrar que M1M2 es paralelo al lado BC y tiene
la mitad de su longitud.
30
De la figura se tiene:
1— — 1-
2 2
Ahora
1_ 1
MiM2 = AM2 — AM1 = — AC — — AB
2 2
1 1_
= — (AC — AB) = — BC
2 2
De donde;
Mi M2 = —BC
2
Lo cual justifica que M1M2 es paralelo a BC
11M1Al2 II = 2 =—111BC11
2
Lo cual justifica que la longitud de M11v!2 es la mitad de la longitud de BC.
Ejercicio 8. Demostrar que; si la suma y la diferencia de las magnitudes de dos

vectores son iguales, entonces dichos vectores son ortogonales.
Solucion 8.
Sean 5 y ti dos vectores en Rn, se desea demostrar que:
Si 11511 + 11511 = jiJil —IbiI entonces fi • ti = O.
Veamos, elevando al cuadrado ambos miembros de:
11511 +11b11 = 11511 — 11611
11n112 + 21151111b11 + 11b112 = 11012 — 211.51111511 +115112

Simplificando se tiene
11511114 =
Por la desigualdad de Cauchy Schwarz 15 • bi 11E/1111511 se obtiene
15• 51= o <=> 5•b=0
Por lo tanto 5 y ti son ortogonales.
Ejercicio 9. Demostrar que el ángulo inscrito en un semicírculo es un ángulo recto.
31
Solucion 9.
En la figura, los vectores ut y 5 son "radios vectores".
Se desea demostrar que el vector d — 5 es ortogonal
al vector —d — 5.
En otras palabras, se desea demostrar que
(ut — b) • (—Et — b) = O
Veamos;
— ti) • (—a — 5) = (-1)(a — ti) • (a + ti)
= (-1)[(a — ti) • u + (a — E) • 5]
= (-1)fri. • a — b • 5+5•b—b•b]
= (-1)[11u112 — 11h11 2]
= O, hall = llbll
Por lo tanto
— 5) •(— 5) = o
Pues d y 5 son radios vectores que tienen la misma norma o longitud, llamado
radios del círculo.
Por lo tanto, el ángulo formado por los vectores d — 5 y —15 — E es un ángulo recto.
Ejercicio 10. Sean los vectores d , 5 y E en Ir talque hall = 2, litill = 4, licii =
2N/5 + b + E = O. Hallar 5.5+5.5+5.a
Solucion 10.
Calculamos la norma en ambos miembros de d+Ii+E=5 y elevando al
cuadrado:
II + b + E112 = 110 2
De donde se tiene,
+ ti + E) • (a+ ti+ =o
Por las propiedades del producto escalar
ut • (5 + E + E.) + b • (a + b + + E • (5. + ti + =
d•d+d•"5-Fd•E+E•d+5•5+5•E+E•d+E•5+E•d= O
32
2(5 •b+a•E+b• c + 1142 + 115112 + 11112 = O
Reemplazando los datos dados
2(5 •ti+ 5•E+b•E)— 4 + 16 + 12 = O
1
5 • 5+ 5 • E+ 5• E = — (-32) = —16
2
Finalmente,
1 1
- •E+E• 5
Ei• 5+ 6 16
Ejercicio 11. Halle el punto simétrico de R(5,8) respecto del segmento que une los
puntos Q(2,2) y S(6,6)
Solucion 11.
En la figura QR = QT +TR , QT I TR , RT // fi y
liRTII = IITR'll S(6,6)
Rs = R + 2 11fl11ü • u =
11(711)
QT = (4,4) // (1,1), fi = (1, —1)
QR = (3,6), QT = r(4,4), TR = kQS±

TR = kaS± = k(-4,4)
Luego
(3,6) = r(4,4) + k(-4,4)
Multiplicando escalarmente por el vector (4,4)
(3,6) • (4,4) = r(4,4) • (4,4) + k(-4,4) • (4,4)
9
36 = 32r
Entonces
9 99
99\
TR = QR — QT =
33 3
TR = —> IITRII = — -a
2
Finalmente
33
1
Rs = (5,8) + 2 (L j±' -1
\ (1, —1) —> R5(8,5)
2
Ejercicio 12. En la figura, expresar el vector MM como una combinación lineal
(suma en términos) de los vectores MB y OQ si los triángulos son rectángulos.
Solucion 12.
Se desea expresar
MM = rMB + sOQ (*)
N
De la figura,
OQ = 12(-1,0) = (-12,0)
Del triángulo rectángulo OQB y por
Pitágoras
(3 + 6 + HOMID2 = 52 + 122
II0Mli = 4
Del triángulo rectángulo MRN se tiene
iiMNii = V42 +62 = 2VV .3
Sea el vector unitario ft paralelo a los vectores MB y OB = (-12,5) de donde;
08 1
u — II0Bij — 13 ( 115)
Además;
1
MB = IIMBIlfi = 9 (- (-12,5))
13
1
RN = = 4 (- (5,12))
13
1 1
MN = MR + RN = 6 (- (-12,5)) + 4 H (5,12)) = (-4,6)
13 13
Ahora la ecuación (1) resulta,
(-4,6) = r (-12,5) + s(-12,0) (**)
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (**) por el vector

(0,12) resulta,
34
9
(-4,6) • (0,12) = r — (-12,5) • (0,12)
13
540 26
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (**) por el vector

(-5, —12) resulta,
(-4,6) • (-5, —12) = s(-12,0) • (-5, —12)
13
—52 = 60s —>
Finalmente, la ecuación (*) se escribe de la forma

26— 13
MN = — MB — — 0Q
15 15
Ejercicio 13. En la figura si el triángulo es rectángulo, halle el vector a.
Solucion 13.
a
En el triángulo rectángulo de la figura se desea hallar el
vector:
= (al, a 2) = cosa, Ilállsena),
II = 5 y a + 15 = 53 de donde; 152 3
cos(a + 15) = 3/5 , sen(a + 15) = 4/5
Ademas;
3
cos(a)cos(15)— sen(a)sen(15) = —5 (*)
sen(a)cos(15)+ cos(a)sen(15) = (**)
Multiplicamos la ecuación (*) por cos(15) y la ecuación (**) por sen(15) se tiene;
3
cos(15)[cos(a)cos(15)— sen(a)sen(15)] = — cos(15)
5
4
sen(15)[sen(a)cos(15) + cos(a)sen(15)] = — sen(15)
5
35
Operando y sumando las ecuaciones anteriores resulta
3 4
cos(a)[cos2 (15) + sen2 (15)] = — cos(15) + — sen(15)
5 5
cos(a) =
Ahora multiplicamos a la ecuación (*) por —sen(15) y a la ecuación (**) por

cos(15)
3
—sen(15)[cos(a)cos(15) — sen(a)sen(15)] = I (—sen(15))
4
cos(15)[sen(a)cos(15) + cos(a)sen(15)] = — cos(15)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores
3 4
sen(a)[cos2(15) + sen2 (15)] = — (—sen(15)) + — cos(15)
5 5
sen(a) —
Finalmente, el vector está dado por:

3 ,-- 3
Et = .12 + Nra + 22 — 15, 22 + -V 3 —
Ejercicio 14. Sean P + 6-sa 8 — br3), Q(6,14) y R vértices de un triángulo

equilátero. Halle el vértice R y el área de dicho triángulo.
Solucion 14.
Sea desea hallar el vértice R y el área de dicho triángulo. En la figura, se desea
R = Q + 2a(—ft)
1 _
AmpQR) = iIRQ • RPii
Del triángulo equilátero, se tiene:
PQ = G_ 6VN, 6 +
IIII =13
36
Sea M punto medio de RQ y por
Q(6,14)
propiedad de triángulo equilátero se a
tiene que:
IIMII = a, IIPMII = cl1/5 iiPQii =
13
2a -> a = —
2
Además PM 1MQ — + 615 8 — —5 d
2 ' 2 )
Sea el vector unitario fr. = (u1, u2)
paralelo al vector MQ. Entonces
M = Q - ail = (6,14) - u2)
Igualando ambas expresiones

13 7 5 13 ,--
(6,14) - -7 (ui,u2) = (- + 6V,8 - - V 3 + — V3(-u2, tri)
2 2 2
(6 - 13 up 14 - 13 = (-7+
2 2 ) 2 2 2
Igualando componentes se tiene el sistema
/ 13 13 7
2 2 2
13 13 5 ,--
-—2 - 7222 = 8 - 2- x/3 - 14
Resolviendo el sistema
5
(ui = Tj-51 1
-> =
12 13
u2 = 13
Remplazando en
R = Q +2a(-1.1)
R = (6,14) -2 1(-
23) 1
—
13 (5,12) = (1,2) -> R(1,2)
/Z1 = (5,12) ,
Finalmente, el área del triángulo PQR es,
37
Aup") = IRQ • RP-1. 1
1 ( 5 5
Au. pQR) = 'í1(5,12) • —6 + — V3 , — + 6/1
2 2
169 r
AmpQR) = 41 V3
Ejercicio 15. Sean A(3,2) y C(10,6) vértices opuestos de un paralelogramo ABCD,

sabiendo que IIBDII =•s5 y 111BD11 — 11(-2,4)111 = 11BD + (2, —4)11. Hallar los
vértices B y D.
Solucion 15.
C(10,6)
Remplazando BDI= en
111BD11 — 11(-2,4)111 = liBD + (2,-4)11 A(3 2)

Se obtiene:
1V-1 — 11(-2,4)111 = 11B»+ (2, —4)11
1N/ — 2•\/1 = 11BD + (2, —4)11
1—\/1 = ilBD + (2, —4)11
Elevando al cuadrado, se tiene
5 = 1113D11 2 + 269 • (2,4) +11(2, —4)112
5 = 5 + 2BD • (2, —4) + 20
BD • (1, —2) = —5
Si BD=(x, y)entonces:
(x, y) • (1,-2) = —5 —> x — 2y = —5 (*)
Pero de
IIBDII = —› x2 + y2 = 5 (**)
De r) y(**) se obtiene: x = —1 , y = 2 —> BD = (-1,2)
Sea M punto medio de las diagonales, entonces M = (V, 4)
Como 11BD11 = 211BM11 = fl se tiene 11811411 =

1313
De la figura: B = M +IIBMII(—ft), ü = a
w = i7 (-1,2) vector unitario
38
B (13 4)) d.„/\ r_tr ) B(7,3)
2_ 1/2 )
Como M =(B + D) —> D =2M — B

Entonces D = (13,8) — (7,3) —› D(6,5)
Ejercicio 16. Sea el vector = (2,1) tales que dt =E+3 y El 3. Hallar II E — di'
Solucion 16.
Elevando al cuadrado 11E —
115— di' 2 = d) • — 3) = 'KV +113112 - 2E • d

Como c d <=> U•d= O
Se tiene
11E — dil 2 = 115112 + 113112 (*)

Por otro lado, sacando norma en ambos miembros de á= E + a- y elevando al
cuadrado
115.112 =IlE +M 2 = (E+ d) • (5+ 3) = 11E112 ± 1ld112 + E • d
11di12 =11511 2 + 11 311 2 (")

De (*) y (**) se tiene
lic- di, = lin
Como ti = (2,1) se tiene 11a11 = iR
Por lo tanto
Ejercicio 17. Dado el triángulo ABC, M(5,6) es punto medio de AC, P(8,2) es
punto medio de AB y Q(12,4) es punto medio de BC. Expresar la mediana que
parte de A, como combinación lineal de las otras dos medianas.
Solucion 17.
Se desea expresar
AQ =rBM + sCP ; r,s E R
39
A + B = 2P ( 1)
B+C=2Q (2)
A + C = 2M (3)
De (2) y (3) se tiene
A — B = 2M — 2Q (4)
De (1) y (4) se tiene
2A = 2P + 2M — 2Q
A=P+M—Q
A = (8,2) + (5,6) — (12,4)
A(1,4)
También
B = 2P — A
B = 2(8,2) — (1,4)
B(15,0)
También
C = 2M — A
C = 2(5,6) — (1,4)
C(9,8)
Luego
AQ = (11,0), BM = (-10,6), CP = (-1,-6)
Expresando la combinación lineal
(11,0) = r(-10,6) + s(-1, —6); r, s E R
f—lOr —s = 11 r = 1, s = —1
t 6r — 6s =
Finalmente se tiene
AQ = (-1)BM + (-1)CP
40
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Ejercicio 1. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (cicloide)

descrita por un punto de la circunferencia de un círculo que rueda a lo largo de una
línea recta.
Ejercicio 2. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (involuta)
descrita por un punto de una cinta desenrollada de un dispensador circular, de
manera que si la cinta desenrollada se mantiene tensa es tangente al rollo del
dispensador.
Ejercicio 3. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (curtate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia menor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una línea recta.
Ejercicio 4. Determinar el vector de posición de un punto de la curva (aprolate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia mayor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una línea recta.
Ejercicio 5. Demuestre que el vector 11511 + Pila es paralelo a la bisectriz del
ángulo que forman Ft y ti. Hallar un vector unitario en la dirección de dicha bisectriz.
Ejercicio 6. Sean A, B y C vértices de un triángulo, el punto M (— 1

-2 , 1) es punto
medio de AC, el punto N (— 32- , —2) es punto medio de BC y P (2) punto medio
de AB. Expresar analíticamente, el lado BC como combinación lineal de los otros

lados.
Ejercicio 7. Sean A, B y C vértices de un triángulo, M (5,6) es punto medio de AC,
P(8,2) es punto medio de AB y Q(12,4) es punto medio de BC. Expresar la
mediana que parte de A, como combinación lineal de las otras dos medianas.
Ejercicio 8. Sea ABC un triángulo. Si M(1,9) y N(6,2) son los puntos medios de
los lados AB y BC respectivamente. Hallar los vértices del triángulo.
Ejercicio 9. Se tiene un trapecio escaleno ABCD cuya base mayor AD tiene el
doble de longitud de la base menor BC Se trazan las diagonales AC y DB las que
se cortan en II y si B11 + 77 = m(B
. C + CD)+ n(CB + BA)Calcular
41
Ejercicio 10. Sea ABCD un rectángulo, una de cuyas diagonales tiene por extremo
a los puntos A(3,4) y C(9,16). Si los lados de mayor longitud son paralebs al
vector (1,1), determinar los vértices 8 y D.
Ejercicio 11. Los vectores TP y OP están en el primer cuadrante, de manera que
OT forma con el eje Y un ángulo de 45° y OP forma con el eje X un ángulo de 300.
Si TP // OX,IIOPII = 8 y & = mOP + nOPI calcular nt y n.
Ejercicio 12. Dos vectores Ft y E, forman entre si un ángulo de 45° y II FL II = 3. Halle
el módulo del vector ti para que la suma de los vectores U y E forme un ángulo de
300 con el vector U.
Ejercicio 13. En el trapecio ABCD, A(0,1), /3(3,5), C(8,7), AD = 2BC y Mes
punto medio de CD. Hallar P, Q y R si AM = 4PQ
Ejercicio 14. Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razón de 15 km por
hora respecto a aguas tranquilas. Allí también es arrastrado por una corriente de
5- N/7 km por hora al sur este. ¿Cuál es la velocidad total del bote? Si el bote
inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora está en la posición
(20, —80), cuanto tiempo ha transcurrido?
Ejercicio 15. Demostrar la desigualdad de Cauchy Schwarz y la desigualdad
Triangular.
Ejercicio 16. Si 72 es un vector unitario de R 2 . Demuestre que se cumple la
siguiente relación:
IIxü + yü1fl = ,/x2 + y2 = lixü — yü1II
Ejercicio 17. Sean ei y E dos vectores de 123 con ti # Ú. De los puntos origen y
extremo del vector U se proyecta una luz en forma perpendicular al vector ti. Hallar
el vector proyección ortogonal de U sobre b.
42 IV(
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR
EN II"
3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO

VECTOR.
Definición. Sean 5 y ti # 5 dos vectores en FIGURA 3.6 PROYECCIÓN

R". Se define la proyección ortogonal de 5 sobre b, ORTOGONAL DEL
VECTOR i SOBRE EL
denotada por Proysd, como el vector dado por VECTOR b
ti
Proys5 — _ b
(il
b 11 2
Se observa que:
Proysa
El vector Proysa es paralelo al vector
El vector 5 — Proys5 es ortogonal al vector ti
El vector Ft = Proys5 + (5 — Proys5) (STEWART, REDL1N, & WATSON, 2007)
3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA

DIRECCIÓN DE OTRO VECTOR.
Definición. La componente de U en la dirección de ti # 5, denotada

Comp55, es el número dado por
Comps5 = 5
1 " 151
La relación entre la proyección y la componente está dada por:

• b) b ,
Proy55 = (ComPtid) -
Hl 1113 11 libli
PROPIEDADES.
Sean á, ti # 5 y E vectores de Rn
Proys(5 + = Proys5 + ProysE
Proys(rd) = rProy55; r E R
Si ti 7/E, entonces Proys5 = ProyEd
C omp 5(5 + = Compb5 + CompsE
43
Compb(rti) = rCompba ;rER
Si T) // E, entonces Compbrt = Compc5
Sea O el ángulo trazado desde d hasta ti
Si Compb5 > O entonces O es agudo y Proy55 tiene el mismo sentido que
Si Compbd < O entonces O es obtuso y Proy5 5 tiene el sentido opuesto a ti

Si Compbd. = O entonces d y ti son ortogonales y Proy55 = 5
Ejercicio 18. Sean A, B y C vértices de un triángulo. Demostrar que las alturas de

dicho triángulo se intersecan en un punto P.
Solucion 18. Demostración.

Sea el triángulo ABC
Donde: AC = AB + BC
Se desea demostrar que; partiendo de cada vértice
desplazándose por la altura respectiva se llegue al
punto P.
Partimos del vértice C
P = C + r(—ProywAC)
= C + r(—Prow,i(AB + BC))
G,V3.1-BC)1A8— ±
=C r )AB
BC rni
=C r 14111
r IIAB1112
= C + r(—ProzwBC)
=P
Partimos del vértice B
P = B + s(—Proy_dviAB)
= 8 + s(Proy_w(AC — BC))
(AE—BC)—AC1)
=B+s AC1
=8+s ) A
—C±
44
)
= 13 + s AC1
11-±112
= 8 + s(—Proy_E•r3)
=P
Partimos del vértice A
P = A + t(—Proy,w±BA)
= A + t(--Proy,wi(BC + CA))
Cs-c+t-74 ci) Ri
= A + t( )
cA.Bc-L
= A + t( )
= A + t(—prowicA)
=P
Ejercicio 19. Sean A(3,1) y 8(6,4) vértices de un rectángulo de 36112 de área.

Halle los otros dos vértices (dos soluciones).
Solucion 19.
En la figura se desea hallar
C = 8 + 1113Clii2i Y
D = A + IIÁiIIü
De los datos se tiene: AB = (3,3), IIABII = 31/2 y
el vector unitario
AB 1 ( 1
3 (1,1)
u — IIABII = 11(3,3)11 3,3)
D'
— AB 1 1
AB (3,3)1
Del área del rectángulo se tiene: IIABIIIIBCII = 36

Hallamos los vértices.
C = B + IiBC111711 = 61/7
1
C = (6,4) + &si/7— (-1,1)
45
La gráfica está trazada a priori de los cálculos. Ahora hallamos el vértice
D=A+ = II II
1
D =(3,1)+6V7—(-1,1)
D(-3,7)
La otra opción al resolver el problema es hallar los vértices e y D I
= 8 + IIBC'11(-51), 1113C1l = 6-'I
r 1
= (6,4) + 6i/2 — (1, —1)
-Na
C'(12, —2)
D' = A + ,IIAD'Il = 11 801
1
=(3,1)+ 6 —1)
Ari (
D'(9, —5)
Ejercicio 20. Sean P1, P2 y P3 vértices de un triángulo. Determinar una expresión

(en forma vectorial) para calcular el área de dicho triángulo.
Solucion 20.
P3
Se desea determinar una expresión en forma
vectorial para calcular el área del triángulo de
vértices P1, P2 y P3
Sean 5 = PiP2 , = PiP2
Proybid
1:12
El área del triángulo está dada por:
1
A, = — (base)(altura)
2
Donde:
base =
altura = Proy5i511
Luego se tiene que:
1_ 1
A A =IIbIHIProy5±II = III
46
AA
AA
Finalmente
1 _
A A = la • bil
Expresión que sirve para calcular el área de un triángulo.
Ejercicio 21. Sean A(-3,1), B(5,8) y C los vértices de un triángulo de 5 112 de
área, cuya abscisa de su baricentro es —1

3. Determinar las coordenadas del vértice C.
Solucion 21.
En la figura se desea determinar el vértice y C(x3, y3)
Se conoce que las coordenadas del baricentro G de un
triángulo de vértices A(xl, B(x2, y2) y C(x3, y3) C(x3, y3)
está dado por:
AB' 8(5,8)
A —3,1)
+ X2 + X3 Y1 + Y2 + Y3)
G—
3 3
Donde la a abscisa del baricentro es
—3 + 5 + x3 1
3 3
Despejando se tiene:
x3 = —1, C(-1, y3)
47
Además, se conoce que el área del
triángulo es:
1
Az, = — IAC • AB11 = 5
2
Dónde:
AC = C — A = (2,313 — 1)
AB = B — A = (8,7)
Luego remplazando en la expresión anterior se obtiene:
1(2,313 — 1) • (-7,8)1 = 10
1-14 + 8y3 — 81 = 10
/ —22 + 8y3 = 10 —> 3/3 = 4
3
—22 + 8y3 = —10 —> 313 = —
2
Entonces
AC = (2,3) " C = A + (2,3) •->. C(-1,4)
O también
(- 2)
Ejercicio 22. En el cuadrilátero convexo6 ABCD: Proyz AD = (2,2),
Proyu(ProAD) = 1 (3,-1) y BC = (-5,7). Si el área del cuadrilátero es

17
28 u 2 y M
1
2 2
es punto medio de X. Hallar los vértices o puntos A, B, C y
D.
Solucion 22.
Sea el cuadrilátero ABCD
De Proyz•AD = (2,2) se tiene que
AC // (2,2) ,‘, 11? = r(2,2)
6 C es convexo si para cada par de puntos de C, el segmento que los une está totalmente incluido
en C; es decir, un conjunto es convexo si se puede ir de cualquier punto a cualquier otro en línea
recta, sin salir del mismo (APOSTOL, 1995).
48
De Prom(ProYreAD) = 1(3, —1) se tiene que
AB // (3, —1) N, AB = s(3, —1)

De la figura:
AB + BC = AC
s(3,-1) + (-5,7) = r(2,2)
Multiplicando, producto escalar,
primero por el vector (-2,2) y
luego por el vector (1,3) en ambos
miembros se tiene:
s(-6— 2) + (10 + 14) = O s=3 AB = (9,-3), IIABII = 3 Viti
(-5 + 21) = r(2 + 6) -vi r = 2 —> AC = (4,4), IIAC = 4-‘17

Además, se conoce que:
A(ABG•D) = AA(Anc) +-ila(Aca)
1 1
A(Alic•D) = — IAD • AC I I + — IAC • AB-L I = 28
2 2
1 1
—IAD • AC-LI + —IAC • AB-LI = 28
2 2
IAD • AC-L I + JAC • AB J- I = 56
Donde
AC • AB-I- = (4,4) • (3,9) = 48
Entonces
IAD • AC-L I = 8
Sea AD = (a, b)
Entonces
IAD • AC-L I = 1(a, b) • (-4,4)I =8
f —a + b = 2 (*
I —4a + 4b1 = 8
Ahora de:
(a, b) • (4,4)
ProyAD — (4,4) = (2,2)
32
8(a+b)
Se tiene: (2,2) = (2,2) 47 a + b = 4
32
49
De (*) y (**) se tiene: b = 3,a = 1 o también b =1, a = 3 (se descarta, el
cuadrilátero es convexo)
Entonces
AD = (1,3), IIADII = Vro
Hallamos los vértices:
A = M + IIAMIK—ft)
1 3 r AB 1
IIÁMII = —2 lIk»II = — <10 = IIMBII, rt = = — (3, —1)
2 IIAB II
/17 1.‘
-1,h7+
5 (3, A(4,1)
B=M+ IIMYIIü
17 1) + 3 „—
El = —V10 (3,-1) A2, 8(13, —2)
2 2 2 i/10
C = A +IIACIID
AC 1
IIACii =4V, T7 = r = - (2,2)
IIACII 211
r1
C = (4,1) + 4V 2 — (2,2) 4, C(8,5)
AD
D = A + IIADII
IIADII
D = (4,1) + (1,3) wi D(5,4)
Ejercicio 23. Sean A(1, —2), 8(5, —6), C(6,2) y D(3,6) vértices del cuadrilátero
ABCD. Hallar el área del cuadrilátero MCDN, si M E AC, N E AD y BN =1MN.
Solucion 23.
En la figura se tiene:
Li-x: 4x — 5y —14 = O
Sea M(mi, m2) E AC entonces
4m1 — 14 \
)
4x — y — 6 = O
Sea N(ni, n2) E AD entonces N(ni, 4n1 — 6)
50
De BN = 22 MN se tiene: N — 3M = —28
De donde
n1 — 3mi + 10 = O
15n1 — 3m1 — 12 = 0
11 31
Al resolver el sistema se tiene: = 7 Y nit =
Entonces
N (V, 16) y M , 4)
Luego
12) MD =
MN = (3 " mDI (_2,_U), w= (!,_2), mci,
1 1
AMCDN = AA(NmD) + ilz,(mcD) = — IMN • MD1 + - IMD • MC-L I
2 2
AmcDN = 11112) • (-2, —11+

7 13 ,2) • (2,1)1
A.mCDN =4: +4
3
En consecuencia,
44 7
AMCDN = 1 u-
Ejercicio 24. Los vértices de un rectángulo ABCD son A(-2, —6), B(-6, —2),
C(2,6) y D. E E CD, F E AD, G E BC, FG /7(1, —3), FG + FE = (4,14). Halle:
El vértice D
Los puntos E, F y G
Solucion 24.
Del rectángulo ABCD se tiene:
AB = (-4,4) = DC
D = C — (-4,4) n7 D(6,2)
FG = r(1, —3) ,rER
Remplazando en Proy,y7 FG = AB
51
Se tiene:
(r, —3r) • (-4,4)
( 4,4) = (-4,4)
II(-4,4)112
—4r — 12r
( 4,4) = (-4,4)
32
—16r = 32 'm r = —2
Entonces
FG = (-2,6)
Se conoce
FG + FE = (4,14)
(-2,6) + FE = (4,14) ev, FE = (6,8)
Ahora hallamos los puntos E, F y
Ci
Sea F(fi, fi Y por ser un rectángulo PD • DC =
De donde
(6 — 2 — f2) ' (-4,4) = O — f2 = 4
Entonces
F(f2 + 4, f2)
Sea E(ei, e) y por ser un rectángulo DE • AD =
De donde
(e1 — 6, e2 — 2) • (8,8) = O A, + e2 = 8
Entonces
E(8 — e2, e2)
Pero
FE = (8 — e2 - f2 — e2 f2) = (6,8)
+f2 = —2
(e2 f 2— 8 e2 = 3, f2 = -5
Luego
F(-1, —S), E(5, 3)
Y de FG = (-2,6) G(-3, 1)
52
Ejercicio 25. Trabajo es la cantidad total de esfuerzo requerido
para llevar a cabo una tarea (STEWART, REDLIN, & WATSON,
2007). En la figura, una fuerza constante actúa
sobre un objeto a medida que este se desplaza. El
trabajo realizado por la fuerza es el producto de Comp5F 15
.
la longitud del desplazamiento por la componente de la

fuerza en la dirección del desplazamiento.
Mostrar que el trabajo W realizado por una fuerza P en movimiento a lo largo

de un vector D es determinado por:
W=F•D
Solucion 25.
F•D liFilliDlICOSO
= PQ, P = PR y Comp5F — — _ = IFlicos6
11 511 IIDII
De donde I» U es la longitud del desplazamiento.

Recordamos también en Física. Si una fuerza constante de magnitud F mueve un
objeto por una distancia d de a lo largo de una recta, entonces el trabajo hecho es:
W = (magnitud F)( distancia d)
Donde:
magnitud Fa lo largo de una recta = flacos°
distanciad =
Luego
W = lifilcose IlDil =
Recordamos
F•D=
Finalmente,
W=F•D
También; por la definición:
El trabajo realizado por la fuerza es el producto de la longitud del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento.
Se obtiene:
53
147 = IIIICompBF
F•D
= 11)311
11D11
w = •
Ejercicio 26. Una persona jala un cano horizontalmente ejerciendo una fuerza de
20 lb en la manija. Si la manija forma un ángulo de 600 con la horizontal. Encuentre
el trabajo hecho al mover el carro 100 pies.
Solucion 26.
De la figura
1.5 = PQ = (100,0)
11511= liPQII = 100
El vector fuerza
= (IIFIlcose,liFilsen0), liFii
= 20
t ,
Ir 71 -2-1 , -4 2 3 4 5 6 7 8 9 la 11 12
P = (20 nos 5, 20 sen 5), . P (0,0)2 ' Q(100,0)
P = (10,10A
El trabajo hecho este dado por:
W = P • Ti = (10,10‘r3) • (100,0)
Finalmente,
W = 1000 pies — lb
Ejercicio 27. Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ángulo de
30° con respecto a la horizontal. Si despreciamos la fricción y sólo actúa la fuerza
gravitacional sóbre el objeto, hallar la componente de la fuerza gravitacional en la
dirección del movimiento del objeto.
Solucion 27.
Representando gráficamente el ejercicio, se desea hallar: Compj
54
// (-11Etlicos(30 0), —lidlisen(300 )) =
= (O, —mg), g = 9.8 m/seg2

Entonces
F = (O, —2(9.8)) = (O, —19.6)
-\15 1
(0,-19.6) • E T —7) 9.8
P• á
Comp5F = = = kg m/seg2
hin 1
K.-.1-1)M
Compry = 9.8 N
Ejercicio 28. Un automóvil está sobre una entrada que esta inclinada 25° respecto
a la horizontal. Si el automóvil pesa 2755 lb, encuentre la fuerza requerida para
evitar que ruede hacia atrás.
Solucion 28.
2755 lb
F = (O, —2755), uPu= 2755
F•Fl
hiPihi = Compp1 F = —
Donde
P • Pi = iiFii liFilicos(75)
Luego
ilfilcos( 75)
11F111 = 2755 cos(75)
55
Finalmente
r- 1164 lb
NOTAS
IIP1II = Comppi P; es la fuerza que impide para que el

automóvil ruede hacia atrás.
I1P211 = Com.pp2 F; es la fuerza que el „---
automóvil ejerce contra la superficie.
Ejercicio 29. Un automóvil esta sobre una entrada que esta inclinada 10° respecto
a la horizontal. Se requiere una fuerza de 490 lb para evitar que el automóvil ruede
hacia atrás.
Determine el peso del automóvil

Calcule la fuerza que ejerce el automóvil contra la entrada
Ejercicio 30. Cierto automóvil es conducido 500 pies sobre una carretera que esta
inclinada 12' respecto de la horizontal. El automóvil pesa 2500 lb. Así, la gravedad
actúa hacia abajo sobre el automóvil con una fuerza F" = —2500]. Encuentre el
trabajo que realiza el automóvil para vencer la gravedad.
Ejercicio 31. Un paquete que pesa 200 lb se coloca sobre un plano inclinado. Si
una fuerza de 80 lb es suficiente para evitar que se deslice el paquete, determine el
ángulo de inclinación del plano (ignore los efectos de la fricción).
Ejercicio 32. Una cortadora de césped es empujada una distancia de 200 pies a lo
largo de una trayectoria horizontal por una fuerza de 50 lb, La manija de la
podadora se mantiene a un ángulo de 30° desde la horizontal. Encuentre el trabajo
hecho.
Ejercicio 33. Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajón cargado con 500 lb de
bananas 40 pies sobre una rampa inclinado 30° con respecto a la horizontal.
Ejercicio 34. Para a E Z, sean A(a — 1,a + 1), B(a + 3, a —6), C(10,8) y D
vértices de un cuadrilátero. Además ProAD = (2, —1), ProymN ND = (3,1),
y el área del triángulo NBM es de 25/4 u2. Hallar los puntos A, B, M, N y D si
M y N son puntos medios de BC y BA respectivamente.
56
Ejercicio 35. Tres vértices consecutivos de un rectángulo ABCD son A(-4a, 2a),
B(a,—a) y C(5,3). Si a> O, P E AB, Q E CD, R E AD, IIRDII =1,/r4 , PQ •
(-6,7) = O y l(PQ + PR) = (i,) .
Calcular los vértices A, B, C, D y los puntos P, Q y R.

Calculara el área del cuadrilátero PARO.
Ejercicio 36. Sea ABCDE un pentágono irregular (los vértices ubicados en sentido
horario). Si A(1,1), 8(2,6), C(c, 6), c > 2, E(7,y), Proy,u•BC = (9,-6),
L(ABC) = L(BCD) , ABI= . Hallar:
El área del triángulo ABE.

El área del triángulo BCD
Ejercicio 37. Para a <10 , sean A(a —1,a + 2) , B(a + 2,a — 3), C(8,5) y D vértices de
un cuadrilátero. El área del triángulo AMD y AMC son iguales a 7.5 u2. Si Mi es
vector bisectriz del ángulo correspondiente al vértice B y AM es una mediana del
triángulo ABC, hallar los puntos A, B, M y D.
57
CAPITULO IV. LA RECTA EN R2
4.1 LA RECTA.
La recta L es el conjunto de puntos de R2 definido por:

L = tP E R2 / P = Po + tti ;t E R1
Dónde FIGURA 4.1 LA RECTA L EN R2
Y8
Po ; es un punto de paso de la recta L
6
; es un vector direccional de la recta L
De la definición de la recta L se tiene
PEL <=>P=Po +tEt, tER
Y la expresión
2 2 4 6 X8
L:P = Po + ta
,tER
Fuente: Elaboración propia
Es llamada ecuación vectorial de la recta L.
4.1.1 DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA
Sean P(x, y), Po (xo, yo) y Et = a2) entonces la recta L resulta

L: (x, y) = (x0, y0) + t(ai, a2), t E R
De donde
x = xo + tal
L:t y = yo + ta2 tER
Expresión llamada ecuación paramétrica de la recta L.

Despejando el parámetro t e igualando se obtiene
X — X0 = y — yo
L.
al az
Expresión llamada ecuación simétrica de la recta L.
La recta L:P= Po + ta,t E R yun vector no nulo ri son ortogonales si y sólo si
los vectores ü y ñ son ortogonales.
4.1.1.1 VECTOR NORMAL DE UNA RECTA
A cualquier vector no nulo ft ortogonal a la recta L se le denomina vector normal a

L y puede ser elegido como el vector ri = di o cualquier múltiplo de irt'.
Un punto P pertenece a la recta L con punto de paso Po y vector normal ri, si y sólo
si el vector PoP es ortogonal al vector ri.
58
Es decir FIGURA 4.2 VECTOR NORMAL ñ A LA
RECTA L
P E L <=> Po P • ñ = O
Luego la expresión
L: PO P • ñ = O
Es llamada ecuación normal de la recta

Sean 7/ = (a, b), Po(xo, yo) y P(x, y) y remplazando en la ecuación normal de la

recta L se obtiene
L: (x — xo, Y — Yo) • (a, b) = O
L : ax + by + (—axo — byo) = O
Finalmente, la expresión
L ax + by + c = O
Es llamada ecuación general de la recta L con vector normal ñ = (a, b)
4.1.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Sea la recta L:P = Po + tcl,tE RyQun punto en R2. Para hallar la distancia
del punto Q a la recta L, denotada d (Q , L), se sigue:
En la figura se tiene que: FIGURA 4.3 DISTANCIA DEL PUNTO Q A LA
RECTA L
d(Q, L) = I Pro)/ a-LPOQII
„-
d (Q,
09
d (Q , — Po
d(Q, L) = cifal
Pues; =1
Ademas, la ecuación normal de la recta está dada por

L: Po P • di = O
Si Po (xo, yo), en particular = (a, b) y P(x, y), entonces se tiene la ecuación

general de la recta
59
L: ax + by + (—axo — byo) =
Sea: —axo — byo = c
L:ax+ by + c = O
Si Q (xQ, y(2 ), entonces
—113111
resulta
i (x(2 — xo,yQ. — yo) • (a, b)
(Q, L) —
fi (a, b)11
laxQ + by(2 + (—axo — by0)1
d(Q, L) —
tri - b2
lax(2 + byQ + ci
d(2 L) —
Va2 + b 2 l
4.1.3 PUNTO SIMETRÍCO CON RESPECTO A UNA RECTA7.
Sea la recta L: P = Po + ta, tERyQ un punto en R2. Para hallar el punto

simétrico de Q, denotado Qs, con FIGURA 4.4 PUNTO SIMÉTRICO DE Q
CON RESPECTO A LA RECTA L
respecto a la recta L se sigue:
Qs = Q + 2d(Q, L)ft
Donde
Fuente: Fiaba:ación propia
Ejercicio 1. Halle el punto simétrico de Q(5,8) ccn respecto a la recta

L: P = (3,2) + t(2,1) ; t E R.
Solucion 1. Se desea hallar el punto simétrico Q, del punto Q(5,8) con respecto a
la recta L
Esto es
Un punto es simétrico de otro respecto de una recta, si dicha recta e: mediatriz del segmento que
forman dichos puntos (LEHMAN, 1995).
60
Qs = Q + 2d(Q, L)n
Donde
El vector d = (2,1) es el vector

direccional de la recta L.
Por lo que; di = (-1,2)
(-1,2) 1
= = ( 1,2)
II (-1,2)11 •s/
Hallamos la distancia d(Q, L)
d(Q L) = 11Proy5lPo Q II
Donde PoQ = (2,6)
2—)1
11,22) ( 1,21
d(Q, L) = I1(26);( - = V-2171
Luego
r 1
Qs= (5,8) + 2V —(1, —2)
Finalmente,
El punto simétrico de Q(5,8) con respecto a la recta L: P = (3,2) + t(2,1) ; t E R
es Qs (9,0)
4.1.4 FIGURAS SIMETRÍCAS CON RESPECTO A UNA RECTA.
Las figuras deben ser aquellas que se forman con segmentos de recta, es decir
que se puedan triangular, de modo que se identifique los vértices de cada triangulo.
De estos vértices, siguiendo el procedimiento anterior, se determinan los vértices
simétricos, los cuales uniéndose con segmentos de recta se obtiene la figura
simétrica de la figura dada con respecto a la recta dada.
61
4.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
4.2.1 RECTAS PARALELAS

FIGURA 4.5 LAS RECTAS L1 Y L2 SON
Las rectas 1,1: P = P0 + tff;t ERy
L2:P = Q0 + rti ;r E R son paralelas si
sus vectores direccionales son paralelos.
Es decir
<=> b
4.2.2 RECTAS ORTOGONALES FIGURA 4.6 LAS RECTAS L1 Y L2 SON
ORTOGONALES
Las rectas Li: P = Po + td;tER y
L2:P = Q0 + rti ; r E R son ortogonales si
sus vectores direccionales son ortogonales. Pl
Es decir
QO
L2
L1 1L2 Fuente: Elaboracion propia
4.2.3 ANGULO ENTRE DOS RECTAS
El ángulo que forman las FIGURA 4.7 ANGULO ENTRE LAS RECTAS L1
rectas Li: P = Po + tEt;tER y Y L2
L2:P = Q0 + rti ;r E R,
denotado 21(L1, L2)8, es igual al
ángulo determinado por sus
vectores direccionales. Es decir
21(L1, L2) = 4, b)
NOTAS
Sea la recta L:P = P0 + td; t E R

1. El ángulo de inclinación de un vector9 Ft, denotado O, varia en [O, Dr).
8 4(14, L2) es el ángulo medido, en sentido antihorario, desde la recta L1 hasta la recta L2
9 El ángulo 19, es medido, en sentido antihorario, desde la parte positiva del eje de las abscisas
hasta el vector.
62
El ángulo de inclinación de una rectal° L, denotado O, varia en [0,1r).
Si O E [0, 7r) es el ángulo de inclinación del vector at, entonces se dice que O
es el ángulo de inclinación de la recta L.
Si O E [ir, 27r) es el ángulo de inclinación del vector á, entonces se dice que
O — ir es el ángulo de inclinación de la recta L. Es decir O — Ir es el ángulo de
inclinación del vector —Et
FIGURA 4.8 PENDIENTE DE LA
Si a = a2) = a1 (1, // (1, m) es RECTA L
al A L/ 1,m)
Y
vector direccional de la recta L,
a2
Entonces el numero ni = = tan° es
O
llamado pendiente de la recta L y O es
su ángulo de inclinación.
6. Si 4(L11 L2) = O, entonces tan° = tan(02 — Oil donde 01 y 612 son los
ángulos de inclinación de las rectas L1 y L2 respectivamente y
7712 1711
toma =
1 — ini mn
FIGURA 4.9 ANGULO FORMADO POR LAS RECTAS L1 Y
L2

4.3 SEGMENTO DE RECTA
Se define a un segmento cerrado de recta de extremos P0 y P1 como el

conjunto de puntos de R2 dado por:
[Po. Pi] = (PER2 /P = Po + t(Pa — Po), t E [0,1])
I° El ángulo 8, es medido, en sentido antihorario, desde la parte positiva del eje de las abscisas
hasta la recta.
63
Para referirnos al segmento cerrado [Po, Pi], es usual decir el segmento Po Pi
4.3.1 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN UNA RAZÓN DADA
Un punto P cualquiera sobre una FIGURA 4.10 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN

UNA RAZÓN DADA
recta L que pasa por los puntos P1 y P2
ni
- - ----------
divide al segmento P1P2 en la razón
P ni Pl
y está dado por P P2 =n
De donde
nPi P = mP P2
n(P - P1) = m(P2 P)
(n + m)P = nPi + mP2
P= P1 + — P2 ,n -m
n+m 71 + 771
NOTAS"
Si n = m, entonces P = 12- (Pi + P2)
Si m y n tienen el mismo signo, entonces P es un punto interior al segmento

PiP2
Si ni y n tienen signos opuestos, entonces P es un punto exterior al segmento
P1 P2
< 1, entonces P es un punto próximo del punto P1.

Si
Si 111 > 1, entonces P es un punto próximo del punto P2 .
Sin = -m, entonces P = P1 = P2
Ejercicio 2. Sea el triángulo ABC de vértices A(-3, -4), B(3,4) y C(1,10). Hallar
el área del triángulo formado por los puntos de trisección de AC y la intersección
de la mediana trazada desde el vértice C con la altura trazada desde el vértice E.
" Para realizare! trazo, es importante empezar en el punto de inicio del segmento, de izquierda a
derecha tienen signo positivo y de derecha a izquierda tienen signo negativo
64
Solucion 2. Se desea hallar el área del triángulo
de vértices P, Q, R, como se observa en la
figura, esto es: A, = 1-2 1PR • PQ11
Hallamos los puntos de trisección P y R de AC

AP 1
1
P = - (2A + C)
3
AR 2
RC
1 16 1 )
R = - (2C + A) A, R (- - -
3 3) 3
M es punto medio de AB, esto es M = 1(A + B) n7 M(0,0)
Ahora, encontramos el punto Q intersección de la mediana Lc
w , trazada desde el
vértice C y la altura .1„, trazada desde el vértice B. Es decir Q =
Las rectas están dadas por:
Lcw:P = (1,10) + t(1,10), t GR
1,kwP = B + r(1, ni) ,r E R
Donde: (1, ni) // BH 1 CH, CH = ProyEACB, CB = (2, -6) , CA = (-4, -14)
(2, -6) • (-4, -14) 19
CH = Proyci CB - ( 4, 14) =
(-4, -14)02 14
CH = Pr oyul CB
Como CH 1 BH , entonces BH // (7, -2) //(1, ni)

P = (3,4) + r(7, -2) ,rER
Interceptando las rectas
(1,10) + t(1,10) = (3,4) + r(7, -2)
Multiplicando (producto escalar) ambos miembros por el vector (2,7) se obtiene:
72 + 72t = 34 A, t =
36
Luego Q = (1,10) + (- 1
1 ) (1,10) s" Q (-31;
7 , 1—
376°)
Ahora calculamos el área del triángulo de vértices P,Q,R
65
1 (4 14\ (77 146 \
A = — 1PR • PQ-L 1 , PR =
° 2 5'T) ' PQ = 36 )
1 v4 14 \ 146 77\1 247 2
AA = • 36 36)1 = 108 u
4.4 FAMILIA DE RECTAS.
Una familia de rectas FI es un conjunto de rectas que cumplen una condición

geométrica dada.
FL = (LA es una recta y cumple una condicion geometrica}
4.4.1 FAMILIAS DE RECTAS PARALELAS A UNA RECTA DADA.
Sea la recta L:P = Po + ta ;t E R, la familia de rectas FI paralelas a la recta

dada, están dadas por: P = Pox + ,t R " Pox = Po + k(1,0), k E R
También FI: P =P0+ta,te R Poy = Po + k(0,1),k E R
FL:P = til, t E R
a 11 5111
FIGURA 4.11 FAMILIA DE RECTAS PARALELAS A LA RECTA L
Y
2 3 4 5 6 7 8 9 II
uenté: laboración propia

4.4.2 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR UN PUNTO COMÚN A
UNA RECTA DADA.
Sea la recta L:P = Po + ta ; t E R. Si //(1, m), entonces la familia de

rectas FI que pasan por un punto común a la recta dada están dadas por:
P = Po + t(1, km) ,t E R,k E R
También FL: P = Poüa + t(1, km) ,t E R, k E R
66
Donde: Pela = Po + koiy, , 1(0 el primer valor de k E R , =7
1:11
FIGURA 4.12 FAMILIA DE RECTAS QUE TIENEN UN PUNTO COMÚN

Y
d
r 3 4
jk 7 8 9 11
Fuente: ilaboración propia
4.4.3 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES A UNA RECTA DADA.
Sea la recta L: P = Po + tll ;t E R. Si 5 // (1,m), entonces la familia de

rectas isogonalesI2 FL que forman un ángulo constante O con la recta L esta dada
ni+d
por: FL : P = Pox + t (1, ,t e R,d = tg0
Donde: Pox = Po + k(1,0) ,k E R
También FL: P = Poy t (1, ÷

ni nd ) t E R,d = tg0
Donde: Poy = Po k(0,1),k E R
m+d
FL:P = Pala 1 ),tER,d=tg0
- +4' 1 — md
Donde: Poua = Po + koña , k E R _ =
12 Son rectas que cortan a la recta dada formando un ángulo constante.

67
FIGURA 4.13 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES FL A UNA RECTA DADA L
4.4.4 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR LA INTERSECCIÓN DE

DOS RECTAS DADAS.
Sean Li: P = P0 + td ;tER y L2: P = (20 + rrt ; r E R dos rectas. La

familia de rectas FL que pasa por R = L1 n L2 (intercesión de las rectas L1, L2) está
dada por:
FL: P = R + t(a + k5); t E R,k E R
FIGURA 4.14 FAMILIA DE RECTAS FL QUE PASA POR LA INTERSECCIÓN DE

LAS RECTAS L1, L2
Y L2
Fuente Elaboración propia

NOTA.
La familia de rectas a excluye a la recta L2.
68
Ejercicio 3. Sean Li:P = Po + tú. ;t ER y L2 : P = Qo + rb ; r E R dos rectas.
Verificar que la familia de rectas FI que pasa por R = .1,1 n L2 (intercesión de las
rectas L1, L2) está dada por: FI: L1 + kL2 =0,k E R
Solucion 3.
Se desea verificar que la familia de rectas rectas FL que pasa por R = L1 n L2
(intercesión de las rectas L1, L2) está dada por: FI: L1 + kL2 = 0 ,k E R
Recordamos que la familia de rectas FL que pasa por R = 1,1 n L2 (intercesión de
las rectas L1, L2) está dada por:
FL:P = R + t(d + kb); t E R,k E R
si
L1:P = Po + td;t E R y L2:P = Q0 + rb ;rER
Como R E L1 y R E L2 hallamos las ecuaciones normales de las rectas
= Po + ; t E R 1,1:RP • di = O
L2:P = Q0 + 713 ;rER 'VI L2: RP • Si = o
FL: P=R+t(5+kb);tER,kER4.'FL: RP • (a + kb)± =0,k ER
FL: k.(+ kb)± = O , k E R

FL:RP• +kRP• bi =0,kER
Finalmente,
FL:Li + kL2 = 0,k E R
Ejercicio 4. Sean L1:P = (2,1) + t(1,2),t E R y L2:P = (4,2) + r(3,2),r E R

dos rectas. Q(6,6) e L una recta de la familia de rectas que pasan por el punto
L, n L2.
Sin encontrar L1 n L2 halle la ecuación vectorial de L.

Encontrando L1 n L2 halle la ecuación vectorial de L.
Solucion 4. Se desea hallar la ecuación vectorial de la recta L. Es decir
L:P = Q + tti,t E R
a) Recordamos
FI: L1 + kL2 = 0,k E R
Hallamos las ecuaciones generales de las rectas L1 y L2
69
De P = (2,1) + t(1,2), t E R L1: — 2, y — 1) • (-2,1) = O
L1: 2x — y —3 = 0
De L2: P = (4,2) + r(3,2), r E R A.7 L2: (X — 4,y —2) • (-2,3) = O
L2: 2x — 3y —2 = O
Q(6,6) E L E EL: + kL2 = O , k E R
Entonces
Q(6,6) E L E FL: 2x — y — 3 + k(2x — 3y — 2) = O
3
2(6) —6-3 + k (2(6) — 3(6) —2) = 0 k =5
Luego
3
L: 2x — y — 3 + — (2x — 3y — 2) = O
8
L: 22x — 17y —30 = O
8
L: 22(x — 1) — 17 (y + IT7),0
L: 22(x — 1) = 17 (y + 77
8
8
x — 1 Y +17
7
L:
17 22
Finalmente,
8
L: P = (1, — 17) + t(17,22), t E R
También
L: P = (6,6) + t(17,22), t E R
b) Para hallar
L: P = Q + ta, t E R
Se necesita el vector direccional ñ I/ RQ, R = L1 n L2 Pues Q(6,6)
Hallamos el punto R intersecando las rectas
(2,1) + t(1,2) = (4,2) + r(3,2)
Multiplicando (producto escalar) ambos miembros por el vector (-2,1) se obtiene
3
—3 = —6 — 4r
70
Luego R = (4,2) + (-1) (3,2) R (1,1)
El vector direccional á ///Z1 = (177, //(17,22)

Finalmente,
L: P = (6,6) + t(17,22), t e R
71
CAPITULO V. TRANSFORMACIONES DE TRASLACIÓN Y
ROTACIÓN EN R2
5.1 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE VECTORES
En la traslación y rotación de vectores, los ejes coordenados en R2

permanecen fijos, son las coordenadas de los vectores las que se trasladan y rotan.
5.1.1 TRASLACIÓN DE VECTORES.
Se estudia la traslación de un vector, en una dirección, con respecto al origen

de coordenadas y con respecto a un punto arbitrario.
5.1.1.1 TRASLACIÓN DE VECTORES CON RESPECTO AL ORIGEN DE

COORDENADAS
La traslación de un vector, en una dirección, con respecto al origen de

coordenadas es como si se trasladara el punto de inicio y final del vector, en dicha
dirección, con respecto al origen de coordenadas obteniéndose el punto de inicio y
final del vector trasladado.
5.1.1.1.1 TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS.
Las coordenadas del punto P (x, y) se trasladan en la dirección del vector

5= a2), con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas
coordenadas del punto trasladado PT (Xn yT ) ver FIGURA 5.1, Es decir;
PT = P + , t E
Se dice que PT es el punto P trasladado t veces el vector 5.

También, de la figura se obtiene
PT = P + rija ; r E R,fta =
Y se dice que PT es el punto P trasladado r veces en la dirección del vector 5

Utilizando la representación del punto P (x, y) y del vector 5 = (a1, a2) en forma
de vector columna se tiene:
n = s [al] t E 111
rT [y In I
72
FIGURA 5.1 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO P (x, y)
EN LA DIRECCIÓN DEL VECTOR a = (al, a2)
PT(XT, Yr)
2 3 4 5

Luego las coordenadas del punto trasladado MxT , yT ), en forma matricial, está
dado por:
yl + 4:
7,1 = [x
[7 21 t 111
xT x t al
[YT1 = [Y1 + [0 t] [a21 t e IR
En forma compacta
PT = P+ MTÍ
t
Donde MT = 1 es llamada matriz de traslación (STEWART, REDLIN, &
10 t
WATSON, 2007), t unidades el vector d.
Ejercicio 1. Sea el punto P(x, y). Halle el punto simétrico de P con respecto al eje
de las 4.
Solucion 1.
Hallar el punto simétrico de P(x, y) con respecto al eje de las X, es equivalente a
trasladar el punto P(x, y), dos veces d = d(P, Eje X) unidades, en la dirección del
vector unitario ft = (0, —1). Es decir; Ps. = P + 2d12, d = d(P, Eje X) = y
Por lo que:
Ps = (x, y) + 2y(0, —1)
= (x, y) + (0, —2y)
P, = (x, y — 2y)
73
Finalmente, el punto simétrico de P(x, y) con respecto al eje de las X, es 19 s(x, —y)
Equivalentemente 4
aplicando; 3
PT = P Mra 2
Donde
[t 01
MT 10 ti -4 —2 —2 —1 4
t = 2d(P, EleX) = 2y,
Ps (x, —y).
Se tiene el punto simétrico
=y
ps [x} .4_ [20 y 20y1 [0
— 11
.r] + [_o2y]
= [y
ps _ [y _x2y
]
_
Finalmente, el punto simétrico de P(x, y) con respecto al eje de las X, es

P(x, —y).
Ejercicio 2. Sea el punto P(x, y). Halle el punto simétrico de P con respecto a la
recta L: P = Po + tU,t E la
Solucion 2.
Hallar el punto simétrico de P(x, y) con respecto a la recta L: P = Po + tU, t E IR,
es equivalente a trasladar el punto P(x, y), dos veces d = d(P, L) unidades, en la
dirección del vector unitario Ft =

115111
Es decir; Ps = P + 2clú , donde d = d(P, L) = = (u1,u2)
74
Por lo que;
PE = (x, y) + 2d(u11 u2)
Ps = (x, Y) + (2du1, 2du 2)
P s(x + 2du1, y + 2 du2)
Equivalentemente aplicando;
PT = P + Mra
Donde
ti'
t = 2d = 2d(P, = 2 IIM'±-1 , =
115111
ti = (:_ L = (221, U2 )
Se tiene el punto simétrico

ps = [y
X [ 20d1 [u
ut21
= [xy][2
2d
duu211
= x +2d [ull
[Y U2
= Ex + 2du1l
[y + 2du2
Finalmente,
El punto simétrico de P(x, y) con respecto a la recta L: P = Po + t'a , t E IR es
Ps(x + 2 dui, y + 2du2).
NOTAS
El punto simétrico de P(x, y) con respecto a la recta L: P = Po + ta, t E IR

En forma compacta es
_
P =P+ 2du
[ut _
ti = Ha-LH
—= Uy '
d — d(P, L), hay que tener cuidado
con la dirección del vector D.

Sean los puntos Pi , P2, ..., P.„ y la recta L: P = Po + ta,t E II en 1182 para
hallar los puntos simétricos de los puntos dados, reunidos en la matriz
Ps = [PsI Ps2• ••• Psn] con respecto a la recta dada, se sigue:
75
P -P2, •• • t Pni
Se reúnen los puntos dados en la matriz de datos P-= t.-
Se forma la matriz
= [2d1ft 2d2ft 2dnü] , di = d(PL, L), i = 1,2, ..., n
Finalmente, los puntos simétricos están dados por:
= [P 1, Pz, , Pn] + [2difi 2d 2i1 2dn ft]
Ejercicio 3. Los vértices P1(1,0), P2 (M), P3 (0,2), P4 (1 3), P5 (3,2), P6(3,0),
P7(2,0), P9(2,2), P9(1,2) se unen con segmentos de recta formando una figura.
Halle la figura simétrica con respecto a la recta L: P = (4,0) + t(1,1), t E IR.
Solucion 3.
Hallamos los puntos simétricos de los puntos dados, con respecto a la recta L, y
luego los unimos con segmentos de recta.
Aplicando
Ps = P2, , + [2d1l7 2d2 ft 2d,rt] , di = d(Pi, L), = 1,2, ... , n
En forma compacta
_ _ al _
Ps = P + 2diu ; u = — = d • — d(Pi, L), i = 1,2, ..., n
115111 U2
Los vértices en forma de vector columna los reunimos en la matriz de datos
p = [13/2 3 3 2 2 11
0 0
10 0 2 3 2 0 0 2 21
La recta L:P = (4,0) + t(1,1) , t E IR en forma cartesiana es L:x—y— 4 = O y el
(-1,1) 11
vector fi — —1
II(-1,1)11 V71.5) =
Ahora formamos el vector
2difl =
2 c3/7)(,5
1) 2 (v7
4),
1
/7 2 (6)(v1
1) 2 (21
,5
1)(1) 2 (v7
3)(v7
I) 2 (,5
1 )(,a
1) 2 c/7
2%11) 2 (v7
4)(,
117)
1) 2 (:):
,5 2)( ,5
1) 2 (,5 :7) 2 (21+
6 )( ,
1 1)(_1) 2 (1)( ,5
1) 2 (,5
1 )( 2 (1)) ( ,5
1) 2 (1)( ,/1)
r2()(
11/2 3 1 2 4 51
2d,fi = [ 3 4 6
1-3 —4 —6 —11/2 —3 —1 —2 —4 —51
Luego
n 1-1 O O 3/2 3 3 2 2 11
0 2 3 2 0 0 2 21
4 6 11/2 3 1 2 4
[ —3
3 —4 —6 —11/2 —3 —1 —2 —4 2]
5
76
=
—3 —4 —4 —5/2 —1 —1 —2 —2 —31
Finalmente se une con segmentos de recta estos vértices y se tiene la figura
simétrica.
Ejercicio 4. Los vértices Pi(xi, yi), P2 (X2, y2), P3 (X3, ya ), P4 (X4, y4) unidos con
segmentos de recta determinan una figura. Traslade la figura, t unidades en la
dirección del vector ra = (ai, a2) y trace su gráfica.
Solucion 4. ........
Y
........
Aplicando; 7
6 ........
Pr = P + Mr1 = =
Ilall [u
ll
u2
4
Donde
3 • P2
mT o[ t I3t [ 2
, matriz de traslación
1.
P4
P1IIIIIII X
t unidades en la dirección del vector 1 i
2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8
a.
-2 ........
Los vértices de la figura los
representamos en forma de vector columna y los reunimos en la matriz de datos P.
p [Xi X2 X3 X41
1-Y1 Y2 Y3 Y4-1
Ahora los vértices de la figura trasladada están dados por:
Xi X2 X3 X41 [ t 01 [121 U1 U1 U
PT = [Y1 Y2 Y3 Y4 O t 1-2 U2 U2 U2]
77
Se repite el vector [u tantas veces como vértices de la figura existan
2
F.X3 X2 X3 X4.1 bit 1
PT = iy,
1
v
J 2
v
J 3
,
,Y4 at2 tU2 tU2 t1121
X2 + Oil X3 + tUi x4+tu11
PT = + tu2 y2 + tu2 + tu2 y4 + tu2.1
Finalmente, los vértices trasladados se unen con segmentos de recta y se obtiene la
figura trasladada.
Ejercicio 5. Los vértices P1(1,0), P2 (0,0), P3 (0,2), P4 (, 3) , 135(3,2), P6 (3,0),
P7 (2,0), Pe (2,2), P9 (1,2) se unen con segmentos de recta formando una figura. Si
la figura se traslada 4 unidades en la dirección del vector = (1,1). Halle los
vértices trasladados y trace la figura.
Solucion 5.
Trasladamos los vértices de la figura, 4 unidades
en la dirección del vector
_ (1,1) (11\
u—
ifi 11(11)11 il71 V-29
Aplicando para cada vértice de la figura
PT P -F MT ft , MT = [4
0 1]
Los vértices en forma de vector columna los

reunimos en la matriz de datos
p = [1 0 0 3/2 3 3 2 2
10 0 2 3 2 0 0 2 121
Ahora formamos la matriz, repitiendo el vector ft tantas veces como puntos dados
exista.
1 1 1 1 1 1 1 1 1
mrri = [4 V7 -1/ V7 V7 V7
0 41 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 4 4 V74 V.2.4 il 2'4 V-2-4 4

Aff _ V-
i 2 -s
'Tu — 4 4 v7
v7 . 4
v#7 zl
if 4
\/7 4
vi2 4
\/.7 v7
4 ia
4
78
0 0 3/2 3 3 2 2 11
0 2 3 2 0 0 2 21
4 4 4 4 4 4 4 4 4
V-2- ia V! ira ia
4 4 4 4 4 4 4 4 4
PT
4 4 4 3 4 4 4 4 4 4
1 + — — — —+— 3 + — 3 + — 2 + — 2 + — 1 + —
V! V! V! 2 i/-a
4 4 4 4 4 4 4 4 4
—2+—3+—2+———2+—2+
Finalmente se une con segmentos de recta estos vértices y se tiene la figura

trasladada.
Ejercicio 6. Los puntos y1), P2(x2IY2) determinan el segmento Pi.P2 . Halle

el segmento expandido PiEP2E n veces el segmento PP.
Sol ucion 6.
De la gráfica se tiene que:
1E=1(11-.1) t 72 t 11131P2 II n 2E
= 1,2,3,4, ...
.P2(X2tY2)
n—1
P2E P2 + (— )t ; t — I1P1P2 II, n
2
= 1,2,3,4, ...
PIE
Donde; ft. =P1P2
—= (up u2)
IIP,P211
r
Reemplazando los puntos y el vector en forma de vector columna se tiene
O
PIE = —
-21) n_1
Fun
n = 1,2,3,4, ...
o
E-2—) t
n—1
0
P2E — P2 + í 2 t n —1 1u2.I n = •••
O
(M) t
Finalmente se tiene el segmento expandido PiEP2E
79
En general, los vértices P1, P2, ..., Prr, forma una figura. Los vértices de la figura
cuyos lados son expandidos n veces, en forma de vector columna, están dados por:
n-1 PLPIA-1 .
[Pim] = [(m) ,t i = PIPH- ' 11 = 13,
Fi n -1
[PiEál - [Pi] + ,t_1 = = „ „ n ,t = 2,4, ...
2 II ri-lrill
Luego, la figura expandida n veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
/71+1
[PiEm] = [Pivi Kn 2 1) 1u-1 „ =1
14PH-111 = liPiPi+111
[C-2 1) ti irt ,
EPiED.41 = [MED] t t1-1 = Pr-119/ II = PI-1P` i = 2,4,
Finalmente
n -1
[PiEm] = [Pi] [ 2 )t i u, - 114P1+1.11 ít, -
PiPi+]
,
n-1
[PiErm] - , + EH) 6-1u1-1E 4-irtit-ii t -1 - 11P1-11111 ,i - 2,4, ...
= M1il
En general, los vértices P1, P2 , Pm forma una figura. Los vértices de la figura
cuyos lados con contraídos n veces, en forma de vector columna, están dados por:
un-1\l P PL+1
[Ma ] = [&] + Rr tü
„i -
P1-14
[Pía)] = - [C2- 1
n1) = .1PL-1/111,171-1 ipiii ,t = 2,4,...
Luego, la figura contraída n veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
- 1\ 4131+1
[Pichi] 111 = — 1,3, ...
= [13167] 2n ) = IIPiPi+111
,
[PiCDA ] = EPical 1- I ' = ,
— IiPi-iPiII
, -
Finalmente
r] - 1 [(n - 1 _ PIP1+1.
= [Pi] + ) toTti + — 2n )t i u, ,ti = - 1,3, ...
' 2n IIPA+111 -
n- n - 1.‘
[Picad = [Pi] -1 = 11P1-1P1 11 = - 2,4, ...
[(1 [( 2n ) 4-11;-11
80
Ejercicio 7. Sean Pi(1,1), P2(2,1), P3(2,2), P4(1,2) vértices de una figura. Halle
los vértices de la figura cuyos lados son expandidos 3 veces.
Solucion 7.
Aplicando
n - 1.‘
[Pina] = [Pi] - km)ttñtj [(n) tv] ti = , 27,
4P -ti
= 1,3, ...
11PiP
n-1 n - 1)
[PtEnit] = [P tz
2
] r(—) k 2
ti_1 - 11 /9,-14 11 ,121-1 ,i = 2,4, ...
Reunimos los vértices de la figura en forma de vector columna en la matriz

2 2 1 11
1.1 1 2 2 ti
Hallamos
= 11.131P2 11 = 110,0)11 = 1, = P1P2

11P1P211
-(1,0), Ft' = (0,1)
1
t3 = 11P3 P4 = 11(-1,0)11 = 1 , 173 = P3P4 = (0, -1)
11P3P4Il
Formamos las matrices

-1\
= [16 -011 i = 1,3
= Foi 0 1 , = 1,3
( 1)tff
-11 t
Kn -2- 1) tifid Kn 2- 1) [01 —11
0 _ [1
0 = 11 i 3
-11
(- ti _lui_1=[0
1- , i - 2,4
01.1 = 2,4
5) t
i_iftiLi=
[ _
(fl - 1) ti_il Kn 1) _ [01 011 = [ — 11 = 2,4
1X 2 'I 10 1 1
Luego los vértices de la figura extendida en forma de vector columna los reunimos
en la adición de matrices
81
PE = [1 2 2 1 11
i+
11 1 2 2 l
[-1 1 1 —1 —11
1-1 —1 1 1 —11
Finalmente, los vértices de la figura expandida
están dados en la matriz
_[O 3 3 0 01 x
PE LO 0 3 3 1 2 —1 1 2 3 4
5.1.1.1.2 TRASLACIÓN DE VECTORES

CON RESPECTO A UN PUNTO
ARBITRARIO.
La traslación de un vector, en una dirección, con respecto a un punto arbitrario

es como si se trasladara el punto de inicio y final del vector, en dicha dirección, con
respecto a dicho punto arbitrario obteniéndose el punto de inicio y final del vector
trasladado.
5.1.1.1.3 TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO.
En la figura se observa que:

PoPr = PoP + PPr
FIGURA 5.2 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y)
EN LA DIRECCIÓN DEL VECTOR Ti = (a1, a2) CON RESPECTO AL
PUNTO Po

Donde:
82
PPT = t& t E R
Luego
PT - P0 =P-P0 +td,tER
PT = P + tii ,t E R
Obteniéndose, el punto trasladado P. del punto P igual como si hubiéramos
trasladado con respecto al origen de coordenadas.
NOTAS
Trasladar un punto, en una dirección, con respecto a un punto arbitrario es

como si trasladáramos dicho punto, en dicha dirección, con respecto al origen
de coordenadas.
Trasladar un vector, en una dirección, con respecto a un punto arbitrario es
como si trasladáramos dicho vector, en dicha dirección, con respecto al origen
de coordenadas.
Trasladar un vector, en una dirección, con respecto al origen de coordenadas
o con respecto a un punto arbitrario es el mismo vector dado, localizado a un
múltiplo real en la dirección dada.
5.1.2 ROTACIÓN DE VECTORES.
Es de interés estudiar la rotación de un vector con respecto al origen de

coordenadas y con respecto a un punto arbitrario.
5.1.2.1 ROTACIÓN DE VECTORES CON RESPECTO AL ORIGEN DE

COORDENADAS.
La rotación de un vector con respecto al origen de coordenadas es como si

rotáramos el punto de inicio y final de dicho vector con respecto al origen de
coordenadas, obteniéndose el punto de inicio y final del vector rotado.
83
5.1.2.1.1 ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON
RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS
Las coordenadas del punto P (x, y) se rotan, en sentido antihorario, un ángulo

O con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas coordenadas del
punto rotado PR(xR,yR) ver FIGURA 5.3, Es decir;
OPR = 110PR ll(cos(0 + a), sen(9 + a))
FIGURA 5.3 ROTACIÓN DE LAS

COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y),
EN SENTIDO ANTI HORARIO, DE
UN ÁNGULO O CON RESPECTO AL
ORIGEN DE COORDENADAS O

Donde;
ii0Psii = x= , y = li(YPIlsena
Entonces
OPR = 110P11(cosOcosa — sentsena, cosOsena + senOcosa)
OPR = (110Plicosacos 8 —110Plisenasen9,110Plisenacos0 + ii0Plicosasen8)
OPR = (xcost — ysent9, ycasO + xsenO)
OPR = (xcosO, xsen0) + (—ysen0,ycosO)
OPR = x(cose',sena) + y(—senO , cose)
Si ti = (cost, seno) entonces
PR = XII+ yfé
Utilizando la representación del vector = (cose, senO) en forma de vector
columna
pR = x [COSO 1 ± [ — sena]
¡sena! 1 cose
rn ase] + [—yse O ]
PR = xs nO1e ycost
[xcost — ysenell
PR = xsen0 + ycosO
84
Finalmente, las coordenadas del punto rmado PR (xR, yR ) en forma matricial está
dado por:
rxR1 _ [cose —sena] [ri
LY R.1 — [seno cos0 11311
En forma compacta
P R = il R(0)P
Donde MR(9) =
cose —serle] es llamada matriz de rotación del punto P , en
[seno cose
sentido anti horario, de un ángulo O.
NOTA
La rotación del punto P(x,y), en sentido anti horario, de un ángulo O con

respecto al origen de coordenadas es equivalente a la rotación del vector de posición
OP del punto P, en sentido anti horario, de un ángulo O con respecto al origen de
coordenadas.
Ejercicio 8. Halle las coordenadas del punto P (x, y) después de sufrir una rotación,
en sentido antihorario, de un ángulo O = —2 con respecto al origen de coordenadas.
Solucion 8.
Aplicando 3
PR = 2CÚ
ir
Donde; fi= (cos ,sen1
2) =(O,1)
PR = X(0,1) + y(-1,0) -4 -3 2 3 4
-1 . . .
13? = (0, x)+ (—y, 0)
PR(—y, x)
Finalmente, el punto P(x, y) después de
sufrir una rotación, en sentido antihorario,
de un ángulo O = 1
2 con respecto al origen de coordenadas es P R(—y,x).
Ejercicio 9. Los vértices (0,0), (0,1),(2,1),(2,_52),(1,_52), (1,2), (2,2), (2,1),
(1,1), (1,0) de una figura sufren una rotación, en sentido antihorario, de un ángulo
7r
O = - . Halle los vértices rotados y trace la figura rotada.
4
85
Solucion 9.
Ubicando los vértices y uniéndolos
con segmentos de recta se tiene la
figura:
Aplicando
PR = MR(9)P
Donde
[cose —sen01
Ms(e) = serle cose I
Para cada uno de los vértices de la

figura.
Los vértices de la figura los representamos en forma de vector columna y
los reunimos en la matriz de datos P.
0 0 2 2 1 12 2 11
7un //2 7/ /25/r2 2//5 2 2 1 10
P í
Y la matriz de rotación
TI TT 1 ti
COS - —sen _
M Rel) = 4
ir 1 1
4
sen — COS 7
4 1.17
Los vértices rotados están dados por

PR = 114 Ray
1 1
I 0 2 21 12
-=1
R 1 o 7/2 75
/2 2
/
2/5 2 2 1 10
3
í 7-,r2- 3-‘,/ -a 3.a Arí
.s/7
— 2 O / O
2
PR -
7.s./7 11V7 9V 7V 3V7 r 3-s/7 r
0 2v
4 4 4 4 2 2 2
Finalmente, estos vértices rotados se unen con segmentos de recta y se
obtiene la figura rotada.
86
5.1.2.2 ROTACIÓN DE VECTORES CON RESPECTO A UN PUNTO
ARBITRARIO.
La rotación de un vector con respecto a un punto arbitrario es como si

rotáramos el punto de inicio y final de dicho vector con respecto al punto arbitrario,
obteniéndose el punto de inicio y final del vector rotado.
5.1.2.2.1 ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO.
Las coordenadas del punto P(x,y) se rotan, en sentido anti horario, de un

ángulo O con respecto al punto P0 (x0, yo), obteniéndose las coordenadas del punto
rotado PR (xR, yR) , ver FIGURA 5.4. Es decir;
Po PR = liPo PR (cos(6 + a), sen(0 + a))
FIGURA 5.4 ROTACIÓN DE COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y), EN
SENTIDO ANTI HORARIO, DE UN ÁNGULO O CON RESPECTO AL
PUNTO Po (xo, yo)
4
I
l
PROCRJYR)
j
3 ' I
O
2 Alk --P'Exi-y,
F
—f— - 4 —Po(-roV370)-- 1
xi
5 —3 —2 1 1 4 5
1
l
2
c4 I_
Fuente. Elaboración prop'a
Dónde:
a es el ángulo formado por el semieje positivo de las Ars y el vector Po P,
IIP0 PR = Pon, x — xo = liPo Plicosa , y — yo = liPo Plisena
Desarrollando y reemplazando en la ecuación anterior se tiene:
Po PR = 11P0 P11(cosecosa — senesena, cose sena + senecosa)
Po PR = liPoPlicosa cose — IIPo Plisena sen0,11Po Plisena cose + IIP0 Plicosa sea@
( X-X0 Y—Yo Y—Yo x—xo
87
PoPe = ((x — xo)cosO — (y — Yo )senO , (y — yo) coso + (x — x0)sen0)
PoPR = ((x — x0)cos0,(x — x0) seno ) + (—(y Yo )senO, (y — yo) coso)
POPR = (x — xo )(cosO, seno) + (Y — yo)( — senO, cose)
Si ft = (coso, selle ), entonces
PoPR = (x — x0)17 + (Y — Yo)27.1
PR — PO -= (X — X0)5 + (Y — Y0)-11±
Finalmente, el punto rotado está dado por:
PR = PO + (X — X0) 11 ± (Y — Y0)111
Utilizando la representación del vector fi = (coso, seno ) en forma de vector
columna
r cosei
PR = Po + (X — X0) [sena + (y — Yo)[ —cosí)
se" 1
pR [(x — xo)cosEll [—(y — y0)sen611
— x0)senO1 1 (y — yo)cost
1- (x — x0)cos0 — (y — yo)sen191
PR = 4- [(X — xo)senO + (y — yo)cos611
Aplicando la multiplicación de matrices
PR =
i- cosO
PO +
X01 -
[seno coso lb/ — Yo]
Finalmente, las coordenadas del punto rotado PR (xR,yR) en forma matricial
está dado por:
[ni = [xo] ± [coso —seneri[x ro]
[YR] lYo.! Isene cose 11-3' — Yo]
En forma compacta
PR PO + MR(0)POP
Donde MR(9) = [ COSO —senOsi ellamada matriz de rotación del vector PoP,
seno coso
en sentido antihorario, de un ángulo O.
88
NOTA
La rotación del punto P(x, y), en sentido anti horario, de un ángulo O con
respecto al punto Po es equivalente a la rotación del vector Po P, en sentido anti
horario, de un ángulo O con respecto al punto Po.
2) sufre una rotación, en sentido antihorario, de un

Ejercicio 10. El punto P1(3,1
3
ángulo de O = - con respecto al punto P0(2,-). Halle las coordenadas del punto
4 2
rotado.
Solucion 10.
Aplicando
-o
PR = PO -I- MRGO)POP -s
Donde
[cosO -senOi 2. '
MR(B) =
sena cose
Para el punto P1.
El vector PoPi = P1 - Po se representa en
I
forma de vector columna 2-1 1 2 3 4 5 6
1
pop
- 2 - [2] 9
2
ir 1 11
cos- -seltz -\
7 7
M = 4
R(-47) 1 1
sen li cos 7r-
4 4 -\/7 -Na
Luego el vector PoPi rotado está dado por
1 1 12
n V7 V71 [ti í
M R(9)Par 1 - í 1 1 [21 - 3
Esto es
89
3
Finalmente, el punto P0(2, -) rotado es
2
F21 —71,
PR = 3 ± 3-
2
V2
Es decir;
1 3
(
1 17 2
Ejercicio 11.
Los vértices (2,1), (2,1), (4,1) , (4,D, (3, ,(3,3), (4,3), (4,2), (3,2), (3,1) de
una figura sufren una rotación, en sentido anti horario, de un ángulo O = 114 con
respecto al punto P0(1,1). Halle los vértices rotados y trace la figura rotada.
Solucion 11.
Aplicando
PR — PO + MR(0)POP
Donde
[cose —senO1
MR(0) = seno cose 1
Para cada uno de los vértices de la
figura.
Los vértices de la figura los
representamos en forma de vector 2
columna y los reunimos en la matriz
de datos P.
12 2 4 4 3 3 4 4 331
P = 11 9/2 9/2 7/2 7/2 3 3 2 2 11
90
[
ir 1/ 1 1
cos — —senrt _ v2 — fi
M R (1[)= 4
ir w — 1 1
• sen-
4
cos —A
' V7 ia i
Luego la matriz del vector Po P = P — Po queda representada por
[2 2 4 4 3 34 4 331
P° P = [1 9/2 9/2 7/2 7/2 3 3 2 2 1
p. 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11
Li 1 1 1 1 1 1 1 1 i
[1 1 3 3 2 23 3 221
Po P = 10 7/2 7/2 5/2 5/2 2 2 1 1O
Luego los vértices rotados están dados por
PR = PO ± MR(0)POP
pi? = [1
1 1 1 1 1 1 1 1 11
1 1 1 1 1 1 1 1 11+1
1
1 3 3 2 2 3 3 22
1 1 í0 7/2 7/2 5/2 5/2 2 2 1 10
F1
PR =
ñ 5-12- ñ ñ ñ ñ ñ
7 + 1 1 — .i. 1 — 7 1+ T. 1— T. 1 7 + 1 -5/í +1 — +1
ñ 9‘a 13ñ llñ 9‘a 5../7 3V7
+ 1Ví+ 1
í7 + 1 1 + --4- - 1 + - -7 - 1 + m.1 + L. 1 + 2ñ ---+1 2ñ -I- 1
Finalmente, estos vértices rotados se unen con segmentos de recta y se obtiene la
figura rotada.
Ejercicio 12. Utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto. Halle el

punto simétrico de Q(5,8) con respecto a la recta
L: P = (3,2) + t(2,1); t E R.
Solucion 12.
Se desea hallar el punto simétrico de Q(5,8), con respecto a la recta L, esto es Q,.
utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto.
91
Recordamos que, la rotación de un vector = a2), en sentido antihorario, de
un ángulo O, con respecto al origen de coordenadas o con respecto a un punto
arbitrario esta dado por:
= aift + , ti = (cose, seno)
De donde se obtiene:
= d.,. • ñ 8 0(5,8)
la2 = d,. • ül 7
6
En la figura;
5
se observa que el vector PoQ = (2,6) es el 4
vector PoQs = a) después de sufrir

2
una rotación, en sentido antihorario, de
un ángulo 20.
1 2 3 4 5 6 7 8 j'II II
Ahora hallamos el ángulo 0 formado por
el vector direccional (2,1) de la recta L y el vector PoQ = (2,6).
(2,1) • (2,6) 10 1 ir
cos0
11(2,1)1111(2,6)11 .N&J-47() .s/7 42‘ =
Entonces
7T
ft = (cos20, sen20) = (cos — sen-) = (0,1)
2 2
Luego las coordenadas del vector Po (2.s. = a2 ) están dadas por
Jai = (2,6) • (0,1) = 6
P0 Q, = (6, —2)
1a2 = (2,6) • (-1,0) = —2
Qs = Po + (6, —2)
= (3,2) + (6, —2)
Finalmente, el punto simétrico de Q(5,8) con respecto a la recta L es Qs = (9,0)
Ejercicio 13. Utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto. Halle el

punto simétrico de Q (4,8) con respecto a la recta
L: P = (3,1) + t(3,1); t E R.
Solucion 13.
Se desea hallar el punto simétrico de Q(4,8) con respecto a la recta L, esto es (2,
utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto.
92
Recordamos que, la rotación de un vector d = (al, a2), en sentido antihorario, de
un ángulo e, con respecto al origen de coordenadas o con respecto a un punto
arbitrario este dado por:
dr = ctift + a21-1- Ji = (cose, sena)
De donde se obtiene: Y C04,8)
8
Ç a = dr • ft 7
Ict2 = dr • di 6
5
En la figura; 4
se observa que el vector IPoQ = (1,7) es e
vector P0Q, = (al, a2) después de
sufrir una rotación, en sentido 1 234 689 10 11 1:
2
antihorario, de un ángulo 20.
3
Ahora hallamos el ángulo 0 formado por -4
el vector direccional (3,1) de la recta L y

el vector PoQ = (1,7).
(3,1) • (1,7) 10 1
cos0 = = =
Recordamos:
.\11-1- 00520 3
COSO —
2
e‘,COS20 = 2COS 2 0 — 1 e‘
,COS20 = 2 5- - 1 = - -
5
.\11 - cos20
sen0 =
2
3 3
.11I1-(-) /1 + (-5) 4
sen20 = 2sen0cos0 tu, sen20 = 2
2 \I 2 5
Entonces
3 4)
ji = (cos20, sen20) = -
-'
S 5
Luego las coordenadas del vector P0Q, = (al, a2) están dadas por
{al = (1,7) • 1(-3,4) = 5

5
1 PoQs = -5)
az = (1,7) • - (-4, -3) = -5
5
93
=P0 + (5,-5)
12, = (3,1) + (5, —5)
Finalmente, el punto simétrico de Q (4,8) con respecto a la recta L es
Q = (8, —4)
5.2 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS EN R2
En la traslación y rotación de ejes coordenados en R2, los vectores

permanecen fijos, no se mueven, obteniéndose nuevos sistemas de ejes coordenados
y los vectores tienen coordenadas en términos de las coordenadas que poseen en los
nuevos sistemas de ejes coordenados.
5.2.1 TRASLACIÓN DE EJES COORDENADOS
El par de ejes coordenados X , Y perpendiculares determinan el sistema de

coordenadas XY. La intersección de los ejes coordenados X e Y determinan el
origen 0 (0,0) del sistema de coordenadas X Y .
Si trasladamos el punto origen 0(0,0) del sistema de coordenadas XV en la
dirección del vector OP0 se obtiene el punto Po (h, k) origen del nuevo sistema de
coordenadas X'Y'. Equivalentemente, trasladamos el origen 0(0,0) del sistema de
coordenadas XY , h unidades en la dirección del vector ft = (1,0) y luego, k
unidades en la dirección del vector frL = (0,1) obteniéndose el punto Po (h, k)
origen del nuevo sistema de coordenadas X' Y'. Es decir;
Po = O + hñ + kft±
Equivalentemente
Po = hrt + kül
En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., las coordenadas del p
unto P(x, y) en términos de las coordenadas que posee en el sistema X'Y' esta dado
por:
P = 0 + hit + kfzi + ft + ytti
P= + + x' + y'fri
P = Po + fft+ y ti.± , ü = (1, 0)

Reemplazando las coordenadas en forma de vector columna se tiene:
94
rx
yl [khl x, + y, [Oi
]
[
En forma matricial;
[x
y] _ h +k + x, [0
1] + y LO]
2C1 =
[y (h+ + (k y')
yl
[x th. +o x'l + [k _OF
[x
y[ = [h +0 x'l ++
rO
k y,1
[y
x1 = [k
h±-1- y
x:1
FIGURA 5.5 COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y) EN TÉRMINOS DE LAS

COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO X'Y'
P(x,y)
X
-3 -2 -1 0 0,01 2 3 x 4 5
... -1 .....
-4
Fuente. Elaboración prop a

[ yx [x
y
En forma compacta
P = P0 + P'
P' =- P — Po
Donde P'(x' ,y1) son las coordenadas del punto P (x, y) en el sistema X'Y'
95
NOTA.
Al referirnos al sistema de coordenadas XY o al sistema de coordenadas X'Y'

será simplemente como, el sistema XY o el sistema X'Y' respectivamente.
Ejercicio 14. El origen del sistema XY se traslada al punto P0(2,3)y los ejes de
coordenadas no sufren rotación alguna. Halle la ecuación de la recta L: P = (3,2) +
t(2, —1) t E R en el nuevo sistema.
Solucion 14.
Se desea hallar la recta L: P = (3,2) + t(2, —1) ,t E 111, en el nuevo sistema. Es
decir;
1,1 :131 = 0 + rirt,r E R
Recordamos
P I = P — Po
Llevamos el punto de paso Q0(3,2) al nuevo
sistema
(210 = (3,2) — (2,3) Q'0(1, —1)
-2-1
Como los ejes de coordenadas no han sufrido
rotación alguna el vector direccional de la recta
L' es el mismo que para L , esto es di = (2, —1)
Finalmente, la recta L en el nuevo sistema es:
: = (1,-1) + r(2, —1) r E IR
5.2.2 ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS
Si fijamos el origen de coordenadas 0(0,0) y rotamos el sistema XY, en

sentido antihorario un ángulo O, se obtiene el sistema X'Y' de modo que el semieje
positivo de las X', está en la dirección del vector ft = (cose, selle).
En la FIGURA 5.6 se observa que las coordenadas del punto P(x, y) están
dadas por:
P=O+ + ft-L
P = tú. + y'ü-L
Reemplazando las coordenadas en forma de vector columna
96
[xyl x, [sceons:i y , [—cseesno 1
[x] _ Ex icosel + [—y'senel

Lxisen0-1 I ylcos0
[x] cose — y'sen01
[3'1 [x'sen0 + y'cos01
Si ft = (u1, u2) se tiene
[x'ui— Yul
13/1 Lxru2 +
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA ROTADO X'Y'
te
9
Y 8
x
1,0 - _2
-3
4
5
7
a
-Y
Fuente. Elaboración propia -10
Llamadas ecuaciones de rotación.
Aplicando multiplicación escalar en la ecuación P = + y'17cL por el vector ñ y
por el vector fi se tiene:
(P) = (x571+ Yiti) • ft (P) • il
(P) • = (fu + y'17± ) • fcL «y' = ( P) • FrL
í x' = (P) • Fi
tYi = (P) • 1711
Expresión que permite obtener las coordenadas del punto P(x, y) en el sistema
rotado X'Y'.
97
NOTAS.
El sistema X'Y' es llamado sistema rotado.
El vector ft = (u1, u2) es llamado vector de rotación del sistema XY.
El Origen de coordenadas 0(0,0) es el mismo en ambos sistemas.
Ejercicio 15. El sistema XY sufre una rotación, en sentido anti horario, de modo
que su vector de rotación es paralelo al vector (1,1). Halle la ecuación de la recta
L: P = (3,2) + t(2, —1) ,t E IR en el nuevo sistema.
Solucion 15.
Se desea hallar la recta L:P = (3,2) + t(2, —1), t E 118 en el nuevo sistema. Es
decir;
= Q' o + rd' ,r E IR
Recordamos
x' = (P) • ft
= (P) • fel
Donde;
(1,1) 1 1 \
—
(1,1)ii
Llevamos el punto de paso Q0(3,2) al nuevo
sistema
(2'0 = ((3,2) • Cf:2,*)

, (3,2) •
(-,+12'01, -,*)
Llevamos el vector direccional = (2, —1) de
la recta L al nuevo sistema
a ' = ((2, —1) , (2,_1)•(-77 17)) ,v‘ -

-1— 7
a 5, -1
v7)
Finalmente;
5 1 \ +7. (1. 3 \ ,r
Equivalentemente;
98
11.
5.2.3 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS.
Si trasladamos el origen de coordenadas 0(0,0) al punto Po(xo, yo) origen

del nuevo sistema y luego rotamos los ejes coordenados, en sentido anti horario un
ángulo O, se obtiene el sistema X'Y' de modo que el semieje positivo de las X', está
en la dirección del vector ft = (cose, sone).
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO Y ROTADO
X'Y'
Fuente. Elaborac ón propia

En la FIGURA 5.7, se observa que
OP = O P0 + Po P
Donde
PoP = + Ylfts =1
Por lo que las coordenadas del punto P(x, y) están dadas por:
P = Po + x'ü + ,11ü11 = 1
Formula que permite obtener las coordenadas del punto P(x, y) en términos de las
coordenadas que posee en el sistema X'Y' .
Reemplazando las coordenadas en forma de vector columna
99
[xi = _E xl
, [cose] , [ —sena]
+y
LY-1 [Yo] seno cose
[xi rol [x cose] _E [—y' seno]
131-1 Yo lx sen0-1 y'cos8
[xo + x' cose — yl sen01
1-37-1 [yo + sena + y'cos01
Si ñ = u2) se tiene
[X1 [X0 XI /4 - y'u21
LY 1310 + x'u2 + y'ui
Aplicando multiplicación escalar en la ecuación P = Po + x' ft + y'fil por el vector
ft y por el vector 1.7+ se tiene:
(P — Po) • ft = (x'fi + • ft tu, x' = (P — Po) •
(P — Po) • ft.± = (x1 ft + y' fti) • A.2, y' = (P — Po) • ft!
[ x' = (P P0) • ft
lYi = (P — Po) • fti
Expresión que permite obtener las coordenadas del punto P (x, y) en el sistema
trasladado y rotado X'Y'.
NOTAS.
El sistema X'Y' es llamado sistema trasladado y rotado.
El vector ft = (u1, u2) es llamado vector de rotación del sistema XY.
3, El punto P0 (x0, yo) es origen del sistema X'Y'.
Ejercicio 16. El vector (3,4) es paralelo al vector de rotación del sistema XY cuyo
origen ha sido trasladado al punto P0(4,2). En el nuevo sistema, halle la ecuación
vectorial de la recta L: P = (1,2) + t(1,2), t E R
Solucion 16.
Se desea hallar la recta L: P = (1,2) + t(1,21 t E IR en el sistema X'Y'
Recordamos
x' = (P — P0) • ft
37' = — Po) •
loo
Dónde: P0(4,2), = 1(3,4)
Llevamos el punto de paso (1,2) de la recta L

al sistema XV.
x' = ((1,2) - (4,2)) • 1(3,4)

1 9
x' = (-3,0) • 5- (3,4) = -
y' = ((1,2) - (4,2)) • .1 (-4,3)
1 12
y' = (-3,0) • 5- (-4,3) = —5
95 , 152 )
Luego el punto (- - es punto de paso de la recta L'
Llevamos el vector direccional (1,2) de la recta L al sistema X'Y'.

1 11
= (1,2) • (3,4) =
1 2
= (1,2) • 1(-4,3) =
Luego el vector direccional de la recta L' es el

s ,1) paralelo al vector (11,2).
Finalmente, la recta L' esta dada por

9 11
= -1,T) + t(11,2) , t E R
(
f 30 34\8 4 4 , .
Ejercicio 17. Sean P1(4,2), P2 7 , 5 , 7) vertices de un triángulo. Halle la
, P3 (-
ecuación del lugar geométrico, descrito por los puntos de intersección de las
diagonales de los rectángulos inscritos en el triángulo, si uno de los lados siempre
está sobre P1E2 .
Solucion 17.
Para hallar la ecuación del lugar geométrico, de los puntos de intersección de las
diagonales de los rectángulos inscritos en un triángulo de vértices P1 , P2 y P3 si uno
de los lados siempre está sobre P7P2 , se sigue:
El sistema XY se traslada y se rota; el origen se traslada al punto P1 y el vector de
rotación es paralelo al vector P7P2 .
101
Es decir, todo punto de IR' esta dado por:
P = Pi + x'17 + Y i 271 , ü= iur

Pli Pp211
De donde se obtiene
x' = (P — P1) • F2
y,_ (p pi) , II
Llevamos los vértices del triángulo dado al sistema X IyI

El vértice P1(4,2), es el origen del nuevo sistema X'Y
El vértice P2 G•3 , V)
x, = ((38, 34) _ (4,2)) 1 '1824\ 1
5 (3,4) = T, T • 5 (3,4) = 6
" P(6,0)
1 18 24) 1
y' = ((1, 1') — (4,2)) • 5 (-4,3) = (T, T • (-4,3) = O
/
El vértice P3 13 ,1)
8 44 1 1234
{ xi = (G,T) - (4,2)) • 5 (3,4) = (—1), • 1(3,4) — 4
Pf3(4,6)
8 44 1
y' = (E, T) — (4,2)) • 1(-4,3) = (—L
52 , 354) • 1 (-4,3) = 6
En la figura se traza el rectángulo de vértices Q'(x',2,0), R'(x' R, O), T i (x1,2, 3114 ,
2-1 1 2 34
. . 5. 6. 7 8. 911
• .
Pero
102
3 3 / )
,(2,2x
_
T 1(x1(2,y'T ) E L1: 3x' — 2y' = 0" y'T = x' (2 •v• T' Q
Pero
S'(x' R, y'r) E L2: 3x' + y' — 18 = O» y'T = 3x 0 + 18
4.7 S'(x' R, —3x'R + 18)
La intersección de las diagonales de un rectángulo es punto medio de sus
correspondientes vértices.
Si (x', ygson las coordenadas genéricas del lugar geométrico descrito por la
intersección de las diagonales de los rectángulos, entonces
1 x' = 1
— (x' +) (1)
(x', y') = — (Q' + S') \S
2 Q R
2 1
y' = — (-3x'R + 18) (2)
2
1 ( x' = 1(x' + x' ) (1)

(x', y') = — (R' +T I) -,,, 2 Q R
2 1 \
31' =(3
2 x,Ct) (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1) obtenemos
xi = 1 L4 y, ± (._ _
2 .., ± 6))
2 k 3 ji
Luego, la ecuación del lugar geométrico en el sistema n/ esta dado por:
3x' — y' — 9 = O
Llevando esta ecuación al sistema XY, utilizando
1
11 x' = (P — Pi)• ft = (x— 4, y — 2) • 1- (3,4) = (3x + 4y — 20)
1 1
Y = (P — P1) • 'ni = (x —4, Y — 2) • —5 (-4,3) = —5 (-4x + 3y + 10)
Se tiene
1 1
3— (3x + 4y — 20) — — (-4x + 3y+ 10) — 9 = O
5
Finalmente, la ecuación del lugar geométrico en el sistema XY esta dado por:
13x + 9y — 115 = O
103
CAPITULO VI. VECTORES EN EL ESPACIO 143
6.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES DE VECTORES EN R3
Los vectores en el espacio vectorial R3, son aquellos vectores de Ft' con
ti = 3. Las definiciones y propiedades de vectores son las mismas, sólo que los
vectores ahora presentan tres componentes. Se hace notar, que la construcción de
un vector ortogonal a partir de un vector dado, en R3 no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades propias de R3, veamos
algunos ejercicios con vectores en R3.
Ejercicio 1. Los puntos A(1,1,1), 8(5,7,9), C(6,7,8) y D(7,5,9) determinan un

tetraedro. Si desde los vértices A y D parten simultáneamente dos móviles con
dirección al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de irí unidades
por segundo. Cuál es el punto en el que se encuentra el móvil que partió de D,
cuando el móvil que partió de A llega al baricentro.
Solucion 1. Se desea hallar el punto P en el que

se encuentra el móvil que partió del vértice D
D, en la figura, cuando el móvil que parte del
vértice A llega al baricentro G = —13 (A + 8 +
C)
Es decir; A
G = ((1,1,1) + (5,7,9) + (6,7,8)) fv, G = (4,5,6) Hallemos el tiempo en el que
el móvil que parte de A llega a G

Distancia de A a G HAGO
t—
velocidad
Donde; AG = G — A = (4,5,6) — (1,1,1) = (3,4,5), IIAG II = 5V7
Luego t = = 5 segundos, tiempo en el cual el móvil que parte de A llega a G.
Ahora, el móvil que parte de D en 5 segundos se encuentra en el punto P.

Esto es;
P = D + IIDPIIü
104
Donde;
11DP11 = (velocidad)(tiempo) =
ft // DP ¡IDG =G —D = (4,5,6) — (7,5,9) = (-3,0, —3), 11DG 11 = 317
Entonces
DG 1
=„ = ,_(-3,0,3)
IIDG11 3V2
Por lo que;
1
P = (7,5,9) + 5 — (-3,0,3) -= (2,5,4)
\/7-sa
3
Finalmente, el móvil que partió del vértice D, cuando el que partió del vértice A
llega al baricentro G, se encuentra en el punto P(2,5,4).
Ejercicio 2. Sean los vectores 11 y b en R3 con 114 = 4 y li bO = 3. El ángulo entre

5y es 1. Halle:
Compa(25 — 36)
El área del paralelogramo formado por los vectores 25 — 35 y 35 + 25.
GomPa+B(35 — 25)
Solucion 2.
Recordamos la definición de la componente de un vector en la dirección de otro
vector no nulo. Es decir;
(25 — 36) • 5 25 • 5 — 35 • 5
Compd(25 — 3) —
hall 11511
También recordamos; 5. • b = 11d1111blicose, entonces
2111111 2 — 3(111111 11 511cos (I)) — 3(4(3)1)

2(4)2
Comp5(25 — 36) =
11511 4
_ 7
Compa(211 — 3b) =
Recordamos que el área de un paralelogramo formado por los vectores 5 y b esta

dado por:
A= II012 11611 2 — (üt • b)2
105
Ahora el área del paralelogramo formado por los vectores 25. — 35 y 3d + 2 5
es;
A = JlI2d — 342113d + 26112 — ((2d — 3b) • (3ti + 25))2

A
= .1(4115112 — 12d • b + 9116112) (911a112 + 12d • b + 4115112)_ (6115112 — 55 • b — 6116112 )2
2
1 1 1
A = j(4@ 2 - 1 2(4)(3)- + 9(3)2)(9(4)2 + 1 2(4)(3)- + 4(3)2) - (6(4)2 - 5(4)(3)-- 6(3)2)
2 2 2
A = V18252
od-25xt-L-FE) _ 3&ü-2&5+3&b-25h
c) Com:15+5(3ff — 2 5) — lift+bil
115+1511
310112 -I- a • 5— 211611 2
Compd+r,(35 — 25) =
311.5112 + lidll liabas (N) — 211511 2

Ha+ till
Donde:
+ 512 = (a + b) • (a + = 0112 + 2& b +16112
= lidli2 + 2ildilliblicos (75r) + 115112
1
= 42 + 2(4)(3)- + 32
2
ild+ bil2 = 37 bil ='/
Entonces
1
3(16) + 4(3) (7) — 2(9) 36
Compa+5(3d — 25) —
Vr7 Vr7
Ejercicio 3. Los puntos P3(13,8,5) y P4(5,8,13) son extremos de una arista de una
de las bases de un paraleleplpedo rectangular, siendo P6(-5, —20,3) y Pg los
extremos de una diagonal en la base opuesta. Si P3P8 es una arista lateral y
P6P8 = r(6,3,2),r E R. Cuáles son los otros cinco vértices.
106
Solucion 3. De la figura se tiene que: P7
P3P4 — (-8,0,8) — P7/96

De donde
P7 = P6 — (-8,0,8)
= (-5, —20,3)
— (-8,0,8)
Luego el vértice es:
P7(3, —20, —5)
Además, en la figura se aprecia que;
Proyp,p8 P6P3 = P6P8
Donde;
P6 /38 = r(6,3,2) ,r ER y P6P3 = (18,28,2)
Luego,
0.8,28,2)•(6,3,2)
Proyw,8P6 P3 = Pron63,2)( 18,28,2) =
11(6,3,2)11 (6,3,2) = r(6,3,2) r=
4
Entonces
P6 P8 = 4(6,3,2) tx, P8 = P6 + (24,12,8) = (-5,-20,3) + (24,12,8)
Obteniéndose el otro vértice
P8(19, —8,11)
Se observa que;
PS = P4 ± P4P5 = P4 + P3P8 P3P8 = (19, —8,11) — (13,8,5) = (6, —16,6)
P5 = (5,8,13)--(6, —16,6) 4,P5 (11, —8, 19)
P1 = P6 + P6P1 = P6 + P8P3
P8 P3 = (13,8,5) — (19, —8,11) = (-6,16, —6)
= (-5, —20,3) + (-6,16, —6) rk) P1(-11, —4, —3)

P2 = P3 + P3P2 = P3 + P4P1
P4P1 = (-11, —4, —3) — (5,8,13) = (-16, —12, —16)
P2 = (13,8,5) + (-16, —12, —16) P2(-3, —4, —11)
Verificando el vértice hallado anteriormente,
107
P7 = P8 + P8P7 = P8 + P3P2 ,P3P2 = (-3, —4, —11) — (13,8,5)
= (-16, —12, —16)
P7 = (19, —8,11) + (-16, —12, —16) 47 P7(3, —20, —5)
6.2 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Las definiciones y propiedades para el paralelismo y ortogonalidad de

vectores en R3 son análogas a las presentadas para Rn con n = 3.
6.3 PRODUCTO ESCALAR
La definición y propiedades son análogas a las presentadas para R", sólo que
ahora se tienen = 3.
6.4 PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores 5 = (al, a2, a3) y Ei = b2, b3) solo
en R3, denotado por d x b, se define como el vector dado por:
a x fi = (a2b3 — a3b2,a3b1 — a1b3, a1b2 — a2 b2)
x ti: Se lee "el producto vectorial de los vectores d y ti
axb
FIGURA 6.1 PRODUCTO VECTORIAL
DE LOS VECTORES á y b
a
Fuente: Elaboración Propia
OBSERVACIONES.
d • (d. x = al(a2 b3 — a3 b2) + a2 (a3bi — alb3) + a3 (a3b2 — a2b3)= O

significa que 5 1 (5 x ti)
ti • (Ft x ti) = (a2 b3 — a3 b2) + b2(a3 bi — aib3) -F b3 (al b2 — a,b1) = O
significa que 15 1 (id x b)
6.4.1 PROPIEDADES
Sean lo vectores d, ti, ten R3 y cualesquiera escalares r E R, se tiene

108
Uxb=—bxti
(r5) x = r(5 x b) = 5 x (rb)
Cix(b+E)=5xb+dxE
x (b x = (5. • E)b — • bY
fl x fl = 5 para todo vector dE R3
5 x (ti x E) (a x E) x E
5 x 5=5 x =5 FIGURA 6.2 PRODUCTO
(b x)= (5 x b) • C• VECTORIAL DE LOS
VECTORES Llyk
Según las propiedades se tiene
Txr=fxj=kxrc=5
Txj=k, TxT=—k
fxrc=r, x 1=-1
I Y
kxf=f, fxk=—I• X
Ejercicio 4. Demostrar la identidad de Lagrange
Ud x bli 2 = litill 211511 2 — (5 • E)2

Sean d = a2, a3) y ti = (by b2, b3)

r. 2 ii f h \112
lid x oil = i K a2o3 — a3 b21 a3bi — ce1b3, (3/462 — ard id,
= (a2b3 a3 b2)2 (a3k — (211)3)2 + (a1b2 — 122 61)2
= (a12 + a22 + a32)(b12 + b2 2 + b32) — (ai bi + a2 b2 + a3 L3)2
= 11511211112 — (5 • 13)2
Finalmente,
lid x EII 2 = 15112114 2 — (a • ti)2
O también
ila x till 2 = (a x E) • (a x E)
=a•(tix(axti)), (axi5)•c=a•(tixa)
= & [(E • Ei)a — (a • E)E], a x (Ex a) =- (a • eD5 — (a • by
109
= 11E112d • ci — (5: b)(d • b)
= 11511211n11 2 — .5)2
Finalmente,
Ild x = libli 21142 — (d • b)2
Ejercicio 5. Determinar una fórmula para calcular el área de un paralelogramo

cuyos lados están representados por los vectores 5 y 5.de IV
Solucion 5. Recordamos que el área del paralelogramo es el producto de la base

por la altura, por lo que en la figura se observa
AParalelogramo = liáll Oben°

Recordamos
U • b = ildilliblicose , 0 <8 < ir
Y de la identidad de Lagrange
iblisen0
ild x b112 = 11h112 11d1I 2 — (d • 5)2 '
Se tiene:
11 5 x 611 2 = libil2lid112 )2
= 11b11 2 11d1I 2 —
= libii 211511 2 (1 — C0S 2)
= libil 2115112sen2 0
Finalmente,
Il x bu 2 = 115112 0112sen2 0
Con lo cual se ha demostrado que el área del paralelogramo es la norma o longitud
del vector 5 x 15.
Es decir
AParalelogramo = x
Y el área del triángulo cuyos lados están representados por los vectores d y ti está
dado por ti
AA =1 lid x til
l
5
110
NOTA.
Dos vectores y 5 de R3 son paralelos si y sólo si Ei x ti =
6.5 PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
El producto mixto o triple producto escalar de los vectores 5, 5 y E de R 3 ,

denotado por [á 5 El, se define como es número dado por:
[ab] = a • (ti x •e)
NOTA.
La expresión (5. • 5) x E no tiene significado alguno
6.5.1 PROPIEDADES.
[a 5 = [5 E]= [E b]
ti E] = a • (ti x = ti (E x Et) = E • (5 x ti)
[5. r) 1 = & (ti x E) = x EliComps,<Ed.
NOTAS.
Tres vectores ti y E de R 3 son linealmente dependientes si y sólo si

[u 5 = (5 x E) = O
La dependencia lineal de tres vectores es equivalente a que los tres vectores
sean paralelos a un mismo plano.
6.5.2 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Consideremos que; los vectores 5, E

representan las aristas de la base de un
paralelepípedo y el vector d la arista lateral.
El propósito es determinar una expresión
para calcular su volumen.
Ejercicio 6. Determinar una fórmula para

calcular el volumen del paraleleplpedo de arista lateral el vector 5 y cuya base tiene
lados representados por los vectores 5 y E.
111
Solucion 6. En la figura, el volumen
del paralelepípedo es el producto del
área de la base por la altura (SAAL
RIQUEROS, CAMPOS, &
AZNARAN, 1990).
V = (área de la base)(altura)
El área de la base es el área del paralelogramo determinado por los vectores ti y E
área de la base = liti x Ell
La altura del paralelepípedo es la norma, de la proyección ortogonal del vector
sobre el vector ti x E
altura = 11ProybxE511
Luego, el volumen del paralelepípedo está dado por
V = lib x ElliiPronxErill
Mirt ii• b(bxxclEi) iibb xe

V 11 5 x
xtiI
(bxE)II bxE I
v= x
x Ell illiti x EDI
II
v liti x mi
* 1
libxEll
1
v =_ x x jrz _ x E)i
lib tiI
v = fa • (ti x
Finalmente, el volumen del paralelepípedo es
v=1[Ithe]l
6.5.3 TORQUE
Al aplicar una fuerza en una llave inglesa al final del brazo lo más lejos del
perno causa el movimiento de atornillar en dirección perpendicular al plano
determinado por el brazo de la llave y la dirección de tu fuerza (se asume que el
plano existe). Para medir cuanto atornillamos, necesitamos la noción de torque (o
fuerza de torsión) (COLLEY, 1998).
112
En particular, si el vector P representa a la fuerza aplicada a la llave inglesa, Se
tiene
Cantidad de torque = (longitud de la (componente de P perpendicular )
llave inglesa a la llave inglesa
Sea a el vector que representa, desde el centro de la cabeza del perno hasta el final
del brazo de la llave inglesa. Entonces
Cantidad de torque = 11511CompaiF
Ft • 51
Cantidad de torque =
1
Cantidad de torque = iil VII llllcos(— — e) , 4(ct P) = e
2
Cantidad de torque =
FIGURA 6.3 EL VECTOR
Recordamos que TORQUE SOBRE EL
PERNO ES eTt x
II x 5ll=libilliallsen0
Por lo que
Cantidad de torque = x F11
Se observa que la dirección de x P es igual a la
dirección en la que se está atornillando el perno liFilsen(0)
(se asume la regla de la mano derecha sobre el
perno). Por consiguiente, es completamente Fuente: Elaboración Propia
natural definir el vector torque I' como:

=ax -t
El vector torque 7 es la manera precisa de representar la situación fisica.
NOTA.
Si P es paralelo al vector dt, entonces 7 = 5. Lo cual indica que por más que
presionemos la llave inglesa el perno no gira.
Ejercicio 7. Arturo está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno

de los pernos de la rueda y hace un ángulo de 30' con la horizontal. Arturo ejerce
una fuerza de 40 lb hacia abajo para aflojar el perno.
113
Si la longitud del brazo de la llave es un pie, ¿Qué cantidad de torque se imparte
al perno?
Si se cambia la llave por una de 18 pulgadas de longitud, ¿Qué cantidad de torque
se imparte al perno?
Solucion 7. En la figura, el brazo de la llave es paralelo al vector
= (11511cos0,11511senO, 0)
Y la fuerza está representada por el vector
P = Vii(0,1,0) = 40(0,1,0) 40 lb
= (0,40,0)
Se desea hallar la cantidad de torque que
se imparte al perno.
Cantidad de torque = x Fil
La longitud del brazo de la llave es 11(4 = 1 pie, entonces
ir ir
= ((l)cos (z) , (1)sen O),= C2 1, O)
6 22
Luego
Cantidad de torque = 11ti x Pli
1
Cantidad de torque =M( -, 0) x (0,40,0)M
T' 2
40-\./5
Cantidad de torque =11(0,0,m)11
Cantidad de torque = 20V5 pie — lb
La longitud del brazo de la llave es IlI = 18 pulgadas, entonces
= ((18)cos (-) , (18)sen (-) , 0) = (9V5, 9,0)

6 6
Luego
Cantidad de torque = I x F11
Cantidad de torque =I1(9 \ 1', 9,0) x (0,40,0)11
Cantidad de torque =11(0,0,360 \15)11

114
Cantidad de torque = 360V5 pulgadas — lb
Cantidad de torque = 311s15 pies — lb
Ejercicio 8. Sean E, ti y E vectores en R3. Eemostrar que:
[Et x (Ft x = —11E112[5 b
[Et x (4:7 x b) = & (@x (E x ti)) x c pues[ i ti E] = & (Ex E)
= Et • (((a • b).5 — (5 • 5)5) x E) pues 5 x (E x = (5 • E)E — (5. • E)E
=d•((d•b)axE—(ii• E)-15 X E) pues u x (5 + =axti+ Et x E
. rii) x b = r(Cr x b) = x (rti)

= (u • 5)17/ • (ti x - ed • 5)5 • (b x 1_) pues
Ex(E+E)=E.xti+cixE
= —(irt • Et)Et • (E x E) pues Et • (Et x =O
= —115112[Fr b
Por lo tanto,
[a x (5 x ti) E] = —1111112 [11 E]
Ejercicio 9. Sean A, B y C vectores en R3 taies que A = B + C, donde B pertenece

al plano que pasa por el origen O y tiene normal N. Si OQ es el vector proyección
de OA sobre N, demostrar que IIOQ II 5_ 110Cli.
En la figura
A=B+C
OA = OB + OC
7
OA • N
OQ = ProyN OA = N
I1N112 c'
OQ = ProyN (OB + OC)
= ProyN OB + ProyNOC
OB • N OC • N
OQ — N+ N
°ATP UN ii 2
115
OC • N
OQ =-N, OB IN OB • N = O
11N112
Sacamos norma en ambos miembros se t'ene;
OC • N II ii 1 10C • Ni 1
iiNii2 N1 i iNii I ¡hin I = I iiNii I iiNii I°C .1\11
110Q11 = +
v.1 10C • NI F1:1-1 110Cli ONU, por la desigualdad de Schwarz
Finalmente,
11 -011
116
CAPITULO VII. LA RECTA EN R3
7.1 LA RECTA EN R3
DEFINICIÓN. La recta L es un conjunto FIGURA 7.1. LA RECTA L

EN R3
de puntos en R3 que consta de un punto de paso
y de un vector direccional.
Esto es;
L = fP E R3 / P = Po + ; t E R}
Dónde
Po ; es un punto de paso de la recta L X
5 ; es un vector direccional de la recta L
7.1.1 DIVERSAS DENOMINACIONES DE LAS ECUACIONES DE

RECTA
De la definición de la recta L se tiene

PEL <=>P=P0 + ta ,tER
Y la expresión
L: P = Po + t,t E R
Es llamada ecuación vectorial de la recta L.
Sean P (x, y, z), Po (x0, yo, zo) y Ei = (a1, a2, a3) entonces la recta L resulta
L: (x, y, z) = (x0, yo, z0) + t(ai, a2, a3), t E R
De donde
x = xo + tal
L: y = yo + ta2 , tER
{z = zo + ta3
Expresión llamada ecuación paramétrica de la recta L.
Despejando el parámetro t e igualando se obtiene
x — X0 y — yo = z — Zo
L.
az a3
Expresión llamada ecuación simétrica de la recta L (PURCELL & VARBERG,
1992).
Los números al, a2, a3 se llaman números directores de la recta L.
117
En la figura; sea P1 (x1, z1) y P2 (X2, y2, z2) puntos de paso de la recta L, de donde
se obtiene:
x2 —
cosa =
II Pi P2 II
Y2 — Yi
cosi() —
II Pi P2 II
Z2 —
cosy —
iiP1P2 II
Llamados los cosenos directores de la recta L determinada por los puntos P1 y P2.
Además a, p y y son llamados los ángulos directores de la recta L.
Ejercicio 1. Halle las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta L

que pasa por el punto (1,1,1) y tiene sus tres ángulos directores iguales.
Solucion 1.
Consideremos el vector unitario fi = (cosa, cos 13, cosy) como vector direccional
de la recta L.
Se conoce que; a=fl=yy ¡MI = 1
Luego,
COS 2 a + cos 2 )51 COS 2 y = 1
De donde se obtiene
1
3cos 2a = 1 to, cosa = +
—
Entonces
1 1 1
ft —
— 1/3 V3 V3
Luego;
L:P = (1,1,1) + t(1,1,1), t E R, Ecuación vectorial de la recta.
x =1+t
L:i y= 1 +t,tER, Ecuación paramétrica de la recta
z=1+t
L:x — 1= y — 1 = z — 1, Ecuación simétrica de la recta
Además, la recta pasa por el origen de coordenadas, pues el origen pertenece a la
recta L para t = —1
118
7.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
Sean Li: P = P0 + tII,t ER y L2: P = Q0 + sti , s E R dos rectas en R3.

Se presentan las siguientes posiciones relativas:
7.2.1 RECTAS PARALELAS
Las rectas L1 y L2 son paralelas, denotado L1 // L2 sí y sólo si los vectores

direccionales Et y b son paralelos. Es decir;
Li // L2 <=> // b
L2
Li
FIGURA 7.2 RECTAS PARALELAS
7.2.2 RECTAS ORTOGONALES
Las rectas L1 y L2 son ortogonales(Li 1 L2) si y sólo si los vectores

direccionales d y b son ortogonales. Es decir;
Li 1 L2 <=> _L 5
L2
FIGURA 7.3 RECTAS ORTOGONALES
7.2.3 RECTAS QUE SE INTERSECTAN EN UN PUNTO
Las rectas L1 y L2 se interceptan si y sólo si [d ti= O donde E = PoQo
119
FIGURA 7.4 RECTAS QUE SE
INTERSECAN EN UN PUNTO
7.2.4 RECTAS QUE SE CRUZAN
Las rectas L1 y L2 se cruzan si y sólo si [EI ti # O donde E = PoQo
FIGURA 7.5 RECTAS

QUE SE CRUZAN
Li
La recta L tiene como vector direccional al vector dx by es ortogonal a las rectas

L1 y L2.
Ejercicio 2. Dadas las rectas
L1: P = (0,1,2) + t(1,1,1), t E R

L2: X = t, y = t, z = O
Determinar si las rectas se interceptan o se cruzan. Si se interceptan hallar el punto
de intersección, si se cruzan hallar la recta ortogonal a L1 y a L2 .
Solucion 2.
De L1 se tiene: ti = (1,1,1), P0(0,1,2)
De L2 se tiene: b = (1,1,0) , Q0(0,0,0)
Obteniéndose: E = P0 Q0 = (0, —1, —2)
Luego
L1 y L2 se interceptan si y sólo si [d. ti =O
120
L1 y L2 se cruzan si y sólo si la S #
Veamos,
[a SE] = (1,1,1) • ((1,1,0) x (0, —1,-2)) = (1,1,1) • (-2,2,-1) = —1 = O
Por lo que L1 y L2 se cruzan.
Ahora, hallemos la recta L ortogonal a las rectas L1 y L2
Qo
Po
Li
En la figura
L:P=R+ r(Et x ti) ,r E R
Donde
R = P0 + tri ,t E R R = (0,1,2) + t(1,1,1),t E R
5=Q0 +sb,sERivis= (0,0,0) + s(1,1,0)sER
Entonces
(0, —1, —2) • (-1,1,0) 1
RS = Pro,dxb-
v P 0,0 ( 1,1,0) = — — (-1,1,0)
II(-1,1,0)112 2
Luego
1
s(1,1,0) — (0,1,2) — t(1,1,1) = — (1,-1,0)
2
1
s(1,1,0) — t(1,1,1) = — (1,1,4)
2
1
—t 7
3
1 fk, t = —2, s = --
2
—t = 2
Obteniéndose los puntos
R = (0,1,2) + (-2)(1,1,1) = (-2, —1,0)
3 3 3 )
) (1,1 = (-7,
S = (0,0,0) + (— —,0) ,o —7
2
121
Finalmente, la recta L esta dada por;
L:P = (-2, —1,0) + r(1,1,1) x (1,1,0), r E R
L: P = (-2,-1,0) + r(-1,1, 0), r E R
7.3 ANGULO ENTRE RECTAS
Sean
Li:P = Po + td,t E R y L2:P = Q0 + sb,s E R
Dos rectas en R3. Se define el ángulo entre las rectas como aquel ángulo que forman
sus vectores direccionales.
Es decir,
4L1, L2) = 4(5, ti) = e
FIGURA 7.6 ANGULO ENTRE DOS

RECTAS

Y queda completamente determinado por:
b
cos0 = _
NOTA. Si L1 y L2 se cruzan, el ángulo entre ellas se determina trazando una recta

L, paralela a cualquiera de ellas y que pase por un punto cualquiera de la otra recta,
luego el ángulo está formado por la recta L y la recta con la que tienen el punto
común.
7.4 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Sea L: P = Po + ta,t E R una recta y Q un punto en R3, para determinar la

distancia del punto Q a L se sigue;
En la figura, el área del paralelogramo está dado por
A = IIP0Q x = MIIII/30Qiisen0
122
/ \ 11130Q hen° -4 d(Q, L) FIGURA 7.7 DISTANCIA DE UN
PUNTO A UNA RECTA
Po
De donde
liPoQ X =
Finalmente;
iiPoQ x üII
_
all
Ejercicio 3. Halle la distancia entre las rectas:
x —1 = 7(z — 3),y = 6
L2 : P = (4,2,7) + —1), t E R
Solucion 3.
De L1 se tiene que su vector direceional es 5 = (7,0,1) y su punto de paso es
P0(1,6,3).
De L2 se tiene que su vector direccional es = (-7,0, —1) y su punto de paso es
Q(4,2,7)
Como Et fi S entonces L1 // L2.
Luego la distancia de L1 a L2 esta dado por la distancia del punto Q(4,2,7) a Li
Es decir;
d(Q , L1) — PoQ = (3, —4,4)

Ilüll
11(3, —4,4) x (7,0,1)11 11(-4,2 5,28)11 5Vr7 1
d(Q Li) = = VT17
11(7,0,1)11 SA/7 5V7 2
7.5 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN
Sean Li: P = P0 + tii,t I? y L2:P = Qo + sti s E R dos rectas que se

cruzan.
123
«Lb L2) = 11P1211
FIGURA 7.8 DISTANCIA

ENTRE DOS
RECTAS QUE SE
CRUZAN
Po
Li
En la figura, la distancia (mínima) de L1 a L2 es medida a lo largo de la recta L

perpendicular a ellas.
Es decir,
IIPII = 11P4011 = IcomPax5P0Q01 =

PoQo • (r/ x _ I[W20
II x 9 x
Finalmente,
I [F0VLo a Mi
dui,L2) — b— il
Ejercicio 4. Sean las rectas
L1: P = (0,1,2) + t(1,1,1), t E R

L2: x = t,y = t,z =
Determinar la distancia (mínima) de L1 a L2.

Solucion 4.
De la recta L1 se tiene el vector direccional a = (1,1,1) y punto de paso P0(0,1,2)
De la recta L2 se tiene el vector direccional ti = (1,1,0) y punto de paso Q0(0,0,0)
De donde É' = PoQo = (0, —1, —2) y á. x ti = (-1,1,0)
Luego [ab j = (0, —1, —2) • (0,1,1) x (1,1,0)) = —1
Por lo que las recta L1 y L2 se cruzan
1P-W20 bll1(0, —1, —2) • (-1,1,0)1 1-11 1
d(Li, L2) = = =
Ild x 9 ii(-1,1,0)11 v7 vi
124
CAPITULO VIII. EL PLANO EN R3
DEFINICIÓN. El Plano es un conjunto de puntos P en R3 que tiene un punto

de paso Po y dos vectores s , 5 no paralelos en R3 tal que
P =[P E R3 / P = Po + + sb; r, s E 12}
De donde
P E P <=> P = Po + ra + sE; r, s E R
FIGURA 8.1 EL PLANO P EN R3

Luego, la expresión
P: P = Po + rS + s5; r,s E R
Es llamada la ecuación vectorial del plano P que pasa por el punto Po y es
generado por los vectores 5 y 5.
8.1 TIPOS DE ECUACIONES DE PLANOS
Sean P(x, y, z), P0(x01 yo, z0), 5 = (cti, a2, a3) y 5 = b2, b3), entonces la
ecuación del plano resulta
P: (x, y, z) = (xo, yo, zo) + r(ai, a2, a3) + s(bi, b2, b3); r, s E R
De donde
ix = xo + mi + sbi
P: y = yo + ra2 + sb2 ; r, s E R
z = zo + ra3 + sb3
Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.
Cualquier vector no nulo ñ ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores 5 y 5,
se llama vector normal al plano P.
125
FIGURA 8.2 VECTOR NORMAL fi
AL PLANO P

En particular un vector normal al plano P es
Si Po es un punto fijo del plano P y P es un punto cualquiera de P, entonces el

vector Po P es ortogonal al vector normal fi = x ti
FIGURA 8.3 ECUACIÓN

NORMAL DEL PLANO

Luego la ecuación del plano está dada por
P: (Po P) • ñ = O
Expresión llamada ecuación normal del plano P con punto de paso P0 y vector
normal ri.
Ahora si P(x, y, z), P0 (x0, yo, zo) y ñ = (a, b, c) se tiene que la ecuación del plano
esta dada por
P: (x — xo, y — yo, z — zo) • (a, b, c) = O
Operando se obtiene,
P: ax + by + cz + d = O , d = —axo — by° — czo
Expresión llamada ecuación general del plano P con vector normal ñ = (a, b, c)
y punto de paso /30.
Ejercicio 1. Halle la ecuación; vectorial, paramétrica y general del plano P que

pasa por el punto P0 (1,2,3) y es paralelo a las rectas
x— 1 y—2 z— 3 x-1 y+2 z+3

L1: M = 3
3 —1 2
Solucion 1.
126
De la recta L1 se tiene el vector direccional = (3, —1,2)
De la recta L2 se tiene el vector direccional ti = (2,5, —3)
De donde se aprecia que los vectores a y E son no paralelos, por lo que:
La expresión
P: P = (1, 2, 3) + r(3, —1,2) + s(2, 5, —3); r, s E R
Es la ecuación vectorial del plano P.
De aquí se obtiene;
ix = 1 + 3r + 2s
P: y= 2 —r+ 5s ;r,sER
z = 3 + 2r — 3s
Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.
En la ecuación normal del plano
P: (P013) • ñ = O
Po P = (x — 1, y — 2, z — 3) y fi = x ti = (3, —1,2) x (2,5, —3) = (-7,13,17)
Luego se tiene
P: (x — 1, y — 2, z — 3) • (-7,13,17) = O
P: 7x — 13y — 17z + 70 = O
Expresión llamada la ecuación general del plano P.
8.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS
8.2.1 PARALELISMO DE PLANOS
DEFINICIÓN. Dos planos Pi: (PD P) •77.1 = O y P2: (Qo P) • f12 = O son
paralelos si sus vectores normales al y ri2 son paralelos.
Es decir,
P1 P2 <=> 771 II /32
NOTAS.
Si Pi y P2 son paralelos entonces Pi = P2(coincidentes) o Pi n P2 = 0
(intersección nula)
Si Pi y P2 no son paralelos entonces su intersección es una recta
127
8.2.2 ORTOGONALIDAD DE PLANOS
DEFINICIÓN. Dos planos P1: (P0 P) • = O y P2: (QD P) • ri2 = O son

ortogonales si sus vectores normales ri.1 y112 son ortogonales.
Es decir,
Pi. 1P2 4=5 111 1712
8.2.3 ANGULO ENTRE DOS PLANOS
El ángulo entre los planos P1: (P0 P) • = O y P2 : (Q0 P) • 112 = O se define

como el ángulo entre sus vectores normales ril y 112 .
FIGURA 8.4 ANGULO ENTRE DOS

PLANOS
Fuente: Elaboración Prop a

Es decir,
nl "ñ2
4-(P1, P2) = 4 (l'ID fi2) 1\7' COSO =
1131111 liti2 II
8.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Sea el plano P: (P0 P) • f = O, fi = Cz. x S y el punto Q de R3 . Para hallar la

distancia del punto Q al plano P se sigue;
En la figura
FIGURA 8.5 DISTANCIA DEL

PUNTO Q AL PLANO P
128
d(Q, = iiProYaxbPoQii
Po Q • 05 x
d(Q, P) =
la x 5112
PoQ • (a x b)
d(Q, P) -
lfl x bl
IP0 Q •
d(Q, P) -
Un-
Si Q(xi, z1), Po(xo, Yo, zo), ñ = (a, b, c) Y d = -axo - bY0 - czo, entonces
(x1 - x0, Yi - Yo, Z1 - zo) • (a, b, c)1
d(Q, P) -
a2 + b 2 + c 2
I axi + 6371 + czi + dl
d(Q, P) -
Va2 + 6 2 + c2
8.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
Sea la recta L: P = Q0 + ta, t E R y el plano P: (P0P) • ñ = O. Se cumple:
8.4.1 PARALELISMO DE UNA RECTA Y UN PLANO
La recta L es paralela al plano P si y sólo si ñ 1 C/

O también, la recta L es paralela al plano P si y sólo si ñ • a = O y puede suceder
queLnP=LóLnP=0.Esdecir
L IP 4=> a 1 ñ
L II P 4=> 5 •Ji -+- O
8.4.2 PERPENDICULARIDAD DE UNA RECTA Y UN PLANO
La recta L es perpendicular al plano P si y sólo si ñ II a

O también, la recta L es perpendicular al plano P si y sólo si ñ • a # O.
Es decir
LIP•#>C/II
LIP•1=>5•TI*0
8.4.3 ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
En ángulo entre el plano P y la recta L, denotado 4.(P, L), está dado por
129
4-(P, L) = a — 4(2, ft)
FIGURA 8.6 ÁNGULO ENTRE EL

PLANO P Y LA RECTA L
/Fuente: Elaboración Propia
8.4.4 NO PARALELISMO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
La recta L no es paralela al plano P si y sólo si d no es ortogonal a fi

O también, la recta L no es paralela al plano P si y sólo si id • d O, por lo que se
interceptan en un punto. Es decir
L 41 P <=> d,L ñ
L P <=> t. ñ O
LnP=R<=, C lñ
LnP=R<= d•ri#0
8.5 INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS
Sea la recta L: P = Q0 + tc7, t ER y el plano P: (P0 P) • ii = O no paralelos.

Se desea hallar el punto de intersección LnP=R
Para ello se sigue;
FIGURA 8.7 INTERSECCIÓN DE

LA RECTA L Y EL PLANO P
a
Qo Fuente: Elaboración Propia
En la figura FIGURA 8.7 se tiene
130
Qo R = ta ,t E R
QoPo + PoR = QoR

Multiplicando, producto escalar, ambos miembros a la ecuación anterior por el
vector ñ resulta
Qo Po • fi + PO R • ft = Qo R • fi.
Pero fi 1 Po R, es decir - Po R = O,
Entonces
QoPo •f! = CoR • ñ Qo Po • ñ = r5 • fi 47 t = Q° Pirñ-

ci.ri
Luego la ecuación anterior resulta
QO R — (Q°P° . 15
ti • ñ
Finalmente
[(Po — Qo) • 71 a
R = Qo
•
a ñ
8.6 DISTANCIA ENTRE PLANOS
Sean los planos paralelos dados en su forma general por:

Ax + By + Cz =
02 : Ax + By + Cz = D2
Para hallar la distancia entre estos planos se sigue;
Sean Pi (xi, zi) E pi y P2 (X2, y2, Z2) E P2
d(P i , P2) = iComPT,P1P21
Pi192 • ñ
d P2) =
111111
FIGURA 8.8 DISTANCIA ENTRE

DOS PLANOS PARALELOS
(x2 — x1, y2 — Yls Z2 — Z1) ' (A; B; C)

d(Pi.P2)
II(A,B,C)II 1
131
lAx2 + By2 + Cz2 — Axi — 8371 — Czil
d(PDP2)=
VA2 + 8 2 + C2
Finalmente,
d(0i• 02) D2+—

= IVA2
I 82DiI
+ C2
8.7 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO
Sea la recta L:P = Q0 + tri, tERy el plano P:(Po P)•ri = O. La proyección

ortogonal de la recta L sobre el plano P, denotada ProypL, es la recta dada por
ProypL: P = Ro + t(ft x(d x ri)); t E R
FIGURA 8.9
PROYECCIÓN
ORTOGONAL DE LA
RECTA L SOBRE EL
PLANO P
O también,
Proyp L = P n = ((Po P) • ri = O) n [(Q0P) • (ü x fi))
Donde:
PL: (Qo P) • (ri x ri)
Es el plano perpendicular al plano dado P que contiene a la recta dada L.
NOTA
El plano PL contiene a la recta L

El plano PL es ortogonal al plano P
La recta ProypL se obtiene interceptando el plano PL con el plano P.
132
Ejercicio 2. Sea la recta L: P = (2, —1,2) + t(1, —1,2) ;t ER y el plano dado por
P: 2x + 3y + z — 2 = O. Halle la proyección ortogonal de la recta L sobre el plano
P.
Solucion 2.
Recordamos
ProypL:P = Ro +t(1 ix (Etxr0);t E R

ProypL = P n
Donde:
PL: (Q0P) • (ri x ri)
De L: P = (2, —1,2) + t(1, —1,2) ; t E R se tiene = (1, —1,2), Q0 (2, —1,2)
De P: 2x + 3y + z — 2 = O se tiene fi = (2,3,1)
Por lo que:
x fi = (1,-1,2) x (2,3,1) = (-7,3,5)
fi x (ri x ri) = (2,3,1) x (-7,3,5) = (12, —17,27)
Hallamos el plano PL que contiene a la recta L
PL: ((X —(2, —1,2)). ((1, —1,2) x (2,3,1)) = O
PL: (x — 2, y + 1, z —2). (-7,3,5) = O
PL: —7x + 3y + 5z + 7 = O
PL: 7x —3y — 5z —7 = O
Ahora hallamos el punto de paso Ro (xo, yo, zo) de ProypL = P n
2x+ 3y+z— 2 =O
ProypL:{7x _á y 5z — 7 = O
3yo + zo — 2 = 0 17 9 17 9
Sea x0 = •Ni {3y0 _ 5z0 _ 7 o eu, yo = = — 71 Ro
Finalmente,
17 9
ProypL: P = (01 - --) + t(12, —17,27) ; t E R
12' 4
133
Ejercicio 3. Halle la ecuación vectorial del plano Y que contiene a la proyeccion
otogonal de la recta L:P = (2,3,4) + t(2,3, —4) ; t E R sobre el plano
x+ y— z+1=0 y es perpendicular al plano P2: x + 2y+ 3z+ 1 = O
Solucion 3. La ecuación vectorial del plano Y que contiene a la proyeccion
otogonal de la recta L:P = (2,3,4) + t(2,3, —4) ; t E R sobre el plano
P1:x+ y— z+ 1 = O tiene como uno de sus vectores generadores al vector
direccional 1/1 x x ft1) de la recta
ProypL: P = Ro + t(ñi x x ñ1)) ;t e I?

Y el otro vector generador del plano .73 es el vectro normal ti2 del plano P2 es decir
la ecuacion vectorial del plano 33 que se busca es de la forma
P = Ro + t(ñi x (ti x fli)) + r 1712 ; t, r E R
Donde:
De L:P = (2,3,4) + t(2,3, —4) ; t E R se tiene = (2,3, —4), Q0(2,3,4)
De Pi: x+ y— z+1= O se tiene ñi = (1,1,-1)
x x ft]) = (1,1, —1) x ((2,3, —4) x (1,1, —1))
711 x (Ft x f/1) = (1,1, —1) x (1, —2, —1) = (-3,0, —3) II (-1,0, —1)
De P2: X + 2y + 3z + 1 = O se tiene 7'72 = (1,2,3)
Ro = L nP1, Ro = (20 +[ (P° -Q°"11 ,5,
134
P = (2,3,4) + t(2,3, —4) ; t E R
O tambien, Ro = L n
Pl:x+ y— z+1=0
Reemplazando P = (2 + 2t, 3 + 3t, 4— 4t) en el plano P1 se tiene:
2
(2 + 2t) + (3 + 3t) — (4 — 4t) + 1 = O « t = —
Ro (194, 2,1i 494)
Entonces Ro (2 + 2 (—),3 + 3 (-1), 4 — 4(—))
Finalmente, la ecuacion vectorial del plano Y esta dada por:

y_ (14 21 44) ± t
; t, r E R
Ejercicio 4. Sea la recta L: P = (1,2,6) + t(1,1,2); t E R. Halle
La distancia del origen a la recta L.

La proyección ortogonal de la recta L sobre el plano XV.
Solucion 4. Trazamos el grafico del ejercicio
a) Recordamos el área del paralelogramo ¡Id x OP0 = 110Po il sena.

Entonces Po
ild x OPo li = III d(0,
d(0, = —1 115 x O Poli

11511
De la recta L: P = (1,2,6) + t(1,1,2); t E R se
o
tiene: P0(1,2,6), = (1,1,2)
135
En la figura
OP0 = (1,2,6), IIflhI = 11(1,1,2)11 = VT.
x OP0 = (1,1,2) x (1,2,6) = (2, -4, -1)
Finalmente,
1 11(2, -4, -1)11

d(0,L) = —11d x O Po ll =
b) La proyección ortogonal de la recta L sobre el plano XY esta dada por la recta

Proyxy L = PL nplY1
Hallamos el plano PL: Po P • (Ft x ri) = 0
Donde: a x ri = (1,1,2) x (0,0,1) = (1, -1,0), P0(1,2,6)
PL: (x - 1, y - 2, -6) • (1,-1,0) = 0
PL: x - y + 1 = O
Ahora, hallamos
-y+ 1.= O
Proyxy L p L n Exyl : fx Fu sea y = t ru, x = -1 + t
z=
ProyxyL: P = (-1 + t, t, 0) = (-1,0,0) + t(1,1,0); t E R
Ejercicio 5. La recta L pasa por el punto P0(1,2,6) cuya proyección ortogonal sobre
el plano XY tiene la dirección del vector (1,1,0) y dista del origen de coordenadas
-2 unidades. Halle la ecuación vectorial de las rectas L
Solucion 5. Graficamo los datos del ejercicio, se puede observar que la ecuacion
vectorial de la recta L esta dada por:
L:P = Po + ta ;t E R
Enla figura se tiene que: = t(1,1,0) + r(0,0,1)
Et 1
= (t, t, r) II (1,1, k) tv, fto = - (11 k)
IIII V77-
2- c 2
136
fi = (0,0,1)
1 11
\ProyxyL II
1
XY 1N-cc-
En la grafica se observa que:

OQ Q130 = OPo
11012 +11Q/2011ña = OPo
Donde: 0/30 = (1,2,6) "7 110Poll = -“M y 110Q II =
7
IIQPoll = \IDO/30112 - 110Q112 = j41
75
= (1 2 6)
2 a
Multiplicamos, producto escalar, ambos miembros por el vector iza
75
ft- = (1 2 6) • ft-a
2 a a
1
-= (1,2,6) 2 k2 (1 1 k)
p 2
1
V2 +k2
(3 + 6k)
75
— (2 + k2) = (3 + 6k)2
2
137
= 22 A.7 a 11 (1,1,22)
k2 — 24k + 44 = 0 ro,
k=2 a 11 (1,1,2)
Finalmente,
L:P = (1,2,6) + t(1,1,22) ;t E R
L:P = (1,2,6) + t(1,1,2) ; t E R
Ejercicio 6. Halle la ecuación del plano P que contiene a la recta
2x — y — 4z + 7 = O
/4 3x+ 2y+z= O
Y es perpendicular al plano P1: 2x + y — 2z + 1 = O.

Solucion 6.
La recta L es intersección de dos planos con vectores normales
{2x — y — 4z + 7 = O 4, = (2, —1, —4)
L:
3x + 2y + z = O ri2 = (3,2,1)
Tales que ri1 • 15.2 = O, por lo que los planos son ortogonales.
En la figura, la recta L tiene como vector direccional al vector
x ri2 = (7, —14,7), por lo que
L:P = Po + t(1, —2,1),tER
Donde Po(xo, yo, zo) E L
Sea xo = O, entonces
yo — 4z0 + 7 = O
P0(0, yo, zo) L: {
2y0 + zo = O
Resolviendo se obtiene yo = —1, zo = 2
Luego el punto de paso es Po (O, —1,2) y la recta es;
L: P = (O, —1,2) + t(1, —2,1), t E R
138
Ahora el plano P es generado por el vector Et = (2,1, —2) normal a P1 y el vector
E = (1, —2,1) vector direccional de L.
Es decir
P: P = (0, —1,2) + + sb; r, s E R
P: P = (O, —1,2) + r(2,1, —2) + s(1, —2,1); r, s E R
De
P: Po P • (a x ti) = o
Se obtiene la ecuación general del plano P
P: (x, y + 1, z — 2) • ((2,1, —2) x (1, —2,1)) = 0
P: (x, y + 1,z — 2) • (-3, —4, —3) = O
P: 3x + 4y + 3z —2 = O
Ejercicio 7. Las rectas L1 y L2 tienen vectores direccionales U = (4,0,3) y

E = (— 3 , ITT, 4) respectivamente. Su intersección es el punto 5(3,2,1). Cual es
la recta L3 que pasa por el punto P(15,2,10) y determina con L1 y L2 un triángulo
de 6u2 de área.
Solucion 7.
Haciendo un esbozo de las rectas se tiene
En la figura se tiene
// = (12,0,9) = 3(4,0,3)
Se verifica que L2
L3
FI • b = (4,0,3) • (-3, Viii, 4) = 0
Por lo que las rectas L1 y L2 son ortogonales. Y el área del triángulo es;
1 -
A A = II(tb) X SPli = 12
Ilt(-3,-M, x (12,0,9)11 = 24
Ilt(9-ifi, 75, —12-ffi)11= 24
itti(9V11)2 + (75)2 + (-12AM) 2 = 24
4
901t1 = 24 4,
139
Luego el vector base del triángulo es: tti = 1±5 (-3, ITT, 4)
Sea E el vector direccional de la recta L3: P = (15,20,10) + re, r E R tal que
E = tb — SP
4
E= (-3, AM, — (12,0,9)
64 4 r 119)
E= (--5—,,—
1701
Finalmente, la recta pedida es;

L3:P = (15, 2, 1O)+ r(-192,41il, —119) , r E R
Ejercicio 8. Sean los puntos R(2,3,4) y 5(3,1,6) y el plano P1: x + y — 4z = 3.

Hallar la ecuación de un plano P que pasa por R, S y que forma con Pi un ángulo
de 45°.
Solucion 8.
Se desea hallar el plano
P:P=R+tff-Fsb;t,sER
O también
P:P=51-td+srnt,sER 1
Donde
= RS = (1,-2,2)
Cuyo vector normal es
= (1, —2,2) x (b1, b2, b3) = (-2b3 — 262, 2b1 — b3, b2 + 2b1)
Además, el ángulo entre los planos P y P1 es el ángulo formado por sus vectores
normales.
Es decir
.15.(P , Pi) = 4ñ, ñ1) = 450 , 111 = (1,1,-4)
Entonces
ñ •si1 1
(-263 — 262 , 2b1 — b3, b2 + 2b1). (1,1, —4)
cos(45) —
11111111fiiii —4)11
1 —2b3 — 2b2 + 2b1 — b3 — 4b2 — 8b1
1J 3IIlñII
140
1 —363 — 662 — 6b1
1 —b3 — 2b2 — 2b1

Arl V711111I
Luego
I1ñI12 = (—b3 — 2b2 — 2b1)2
Es decir,
II(-2b3 — 2b2, 2b2 — b3, b2 + 2 b1)112 = (— b3 — 2b2 — 2b1)2
Desarrollando se tiene
461 + b + 4b1+4b2b3 -8b1b3 -4b1b2 = o
(2b3 — 2b1 + = o 4, 2b3 — 2b1 = —b2
Entonces el vector normal
ñ = (-263 — 262, 2b1 — b3, b2 + 2b1) = (2b3 — 4b1, 2b1 — b3, 4b1 — 263)
ñ = (2bi — b3)(-2,1,2)
Luego basta considerar como vector normal
ñ = (-2,1,2)
De la ecuación normal del plano
P: (P — R) • ñ = O, R(2,3,4)
P: ((x, y, z) — (2,3,4)) • (-2,1,2) = O
P: (x — 2,y — 3, z —4) • (-2,1,2) = O

P: 2x — y — 2z + 7 = O
Ejercicio 9. Justificando debidamente su proceso, demostrar:
Si X=AxB,Y = B x C,Z = C x A, entonces
[XYYxZZxX]=[ABCP
Ejercicio 10. Demostrar la identidad de Jacobi:
x 5) x + (6 X E) X Ex + (E x Ft) X 5 = O
Ejercicio 11. Sean A, B y C vectores en R3 talque
21(A, B) = 7
7: y ¡ICH = lIBO = 1 = HM
141
Ejercicio 12. Demostrar que:
[AB x (B xC)Ax (A x C)] = B C]
Ejercicio 13. Sean los puntos A(1,2,3), B(13,0), C(1 + Vg. 4,2) y D(1 +
V-1,1,1). Los segmentos AB y CD son las diagonales de dos caras opuestas de un
cubo. Hallar sus vértices.
Ejercicio 14. Hallar el ángulo que forman los vectores /U y Á si
= Pr oy,„.CF = (3,-6,3), CP = (-1,3,7) . Donde A(4,0,-1) y F(a,b,0) son vértices de
un paralelepípedo ABCDEFGH.
Ejercicio 15. Sean A, B y C vectores en R3 . Si, X=AxB , Y=BxC , Z=CxA
Y Ac]=J hallar IXxYYxZZxXl
Ejercicio 16. Los puntos A y H, B y E, C y F, D y G son respectivamente vértices
opuestos de las caras ABCD y HEFG (opuestas) de un paralelepípedo. Halle su
volumen si se sabe que A(4,0,-1), F(fi, f2 ,O) , CV = (-1,3,7) , BD = (13,-1,-21) y
Pr oy1CP= (3,-6,3)
Ejercicio 17. Un objeto de 2 kg se desliza por una rampa que tiene un ángulo de
30° con la horizontal. Se desprecia la fricción, la única fuerza que actúa sobre el
objeto es la gravitacional. ¿Cuál es la componente de la fuerza gravitacional en la
dirección del movimiento del objeto?
Ejercicio 18. En un paralelepípedo rectangular, ABCD y EFGH son caras opuestas
y AH, BO, CF y DE son aristas. Sean los vértices A(13,8,5), B(5,8,13) y
F(-5,-20,3). Si FH es paralelo al vector y = (6,3,2) . Hallar el vértice H y el

volumen del paralelepípedo.
Ejercicio 19. Sea la recta
3x+y—z+1=0
L:{
2x—y+2z-1 =O
y el plano P :3x+ 2y—z-2 =0

a) Determinar si L y P son paralelos o se interceptan
142
Si son paralelos halle la distancia de L a P
Si se interceptan halle el punto de intersección.
Ejercicio 20.
Sea F una fuerza aplicada en uno de los extremos de un brazo que tiene fijo el
otro. Determine una formula vectorial para:
cantidad de torque = (longitud del brazaXcomponente de FI al brazo)
Melisa está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de los
pernos de la rueda formando un ángulo de 53° con la horizontal y aplica una

fuerza de 40 lb. hacia abajo para aflojar el perno. Si la longitud de la llave es un
pie, cual es el torque que imparte al perno.
Ejercicio 21. Dadas las rectas:
x=y-1=z-2
x=t, y=t, z=0
Determinar si se intersecan o se cruzan. Si se intersecan hallar el punto de

intersección, de lo contrario la distancia de L1 a L2 y la recta L perpendicular a
ambas.
Ejercicio 22. Los puntos A(1,1,1), B(5,7,9), C(6,7,8) y D(7,5,9) determinan un
tetraedro. Si desde A y D parten simultáneamente dos móviles con dirección al

baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de •,k- u/seg. En qué punto
se encuentra el móvil que partió de D, cuando el que partió de A llega al baricentro.
Ejercicio 23. Sea la recta
3x +y—z+1=0
2x—y+2z-1=0
y el plano P: 3x +2y — z —2 =
Determine sí L y P son paralelos o se interceptan. Si son paralelos halle la distancia
de L a P, Si se interceptan halle el punto de intersección.
Ejercicio 24. Sean á y b dos vectores de R3 con longitudes 11=2, i=3 y que
forman un ángulo de — radianes. Hallar

3
143
5
Pr oyi b)
b) El área del paralelogramo formado por los vectores 2i—b y i+2
Ejercicio 25. La longitud de las aristas laterales de un paraleleplpedo P es 4 — la

2
longitud de las aristas de las bases. Hallar el mínimo volumen de P si
(0,1,2)-Fr0,1,1); r e R contiene una arista lateral y L2 : {x =t,y=t,z=0}; t e R
contiene una arista en la base.

Ejercicio 26. Hallar la ecuación del plano P que contiene a la recta
{— 2x +y+ 4z-7=0
L:
3x+2y+z=0
y es perpendicular al plano P1 : 2x + y —2z +1=0
Ejercicio 27. Los puntos A(6, —6,8), B, C y D son vértices de un paralelogramo

siendo ÁT) = (1,7,3) una de las diagonales. Si Proy3uAP = AC , encuentre el área del
paralelogramo que se construye con auxilio del punto Q de modo que AQ=(1, 4, 4)
sea una de sus aristas, AD una de sus diagonales y Proy 45 BQ= — 7 (2,4,5)
45
TBe
Ejercicio 28. Hallar las rectas que pasan por el punto (3,4,0) y cortan al eje Z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dichas rectas es 4 unidades.
144
V. REFERENCIALES
APOSTOL, T. M. (1995). Calculus. Cálculo con funciones de una variable, con

una introduccion al algebra lineal (Vol. 1). Mexico: Reverte Ediciones,
S.A. de C.V.
COLLEY, S. J. (1998). Vector Calculus. Upper Saddle River, New Jersey:

Prentice-Hall, Inc.
KOLMAN, B. (1999). Algebra lineal con aplicaciones y Matlab (SEXTA

EDICION ed.). Mexico: PRENT10E HALL.
LEHMAN, C. (1995). Geometría Analítica. México: Limusa.
PURCELL, E. J., & VARBERG, D. (1992). Cálculo con Geometría Analítica.

México: Prentice Hall Inc.
SAAL RIQUEROS, C., CAMPOS, P., & AZNARAN, J. (1990). Matemáticas

Básicas II. Lima: Gomez.
STEWART, J., REDLIN, L., & WATSON, S. (2007). Precákulo Matemáticas

para el Cálculo (Quinta Edición ed.). México: International Thomson
Editores, S. A.
145
VI. APÉNDICE
APÉNDICE 1. TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA
MATRICIAL.
Las coordenadas del punto P(x, y) se trasladan en la dirección del vector

= a2), con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas
coordenadas del punto trasladado PT (XT , yr) ver FIGURA 5.1, Es decir;
PT =P+ttt,tE IR
cvi ri
PT =[ t n i,t E IR,
Y
Se dice que PT es el punto P trasladado t veces el vector U.
También, de la figura se obtiene
PT = P + ; r E R,Fto =
1 [al
,rER
Y ilail az
Y se dice que PT es el punto P trasladado r veces en la dirección del vector U
Luego las coordenadas del punto trasladado PT (xT, yr), en forma matricial, está
dado por:
r xn _ , _ fan R
Y71 I
1[j[az] Le
xr x t O al
tE
= [Y]i + [0
i t iaz '
En forma compacta
PT = P MT IL
[t 1
Donde MT = es llamada matriz de traslación (STEWART, REDLIN, &
10 0i
t
WATSON, 2007), t unidades el vector 5.
APÉNDICE 2. PUNTO SIMÉTRICO CON RESPECTO A UNA RECTA EN

FORMA MATRICIAL
1. El punto simétrico de P(x, y) con respecto a la recta L:P = Po + ta ,t E R

En forma compacta es
146
ni
s = P + 2d11 ; ü = = ruzl , d = d(P, L), hay que tener cuidado
con la dirección del vector fr.

Sean los puntos Pi , P2, ..., Pn y la recta L: P = Po + til, t E R en 111.2 para
hallar los puntos simétricos de los puntos dados, reunidos en la matriz
Ps = [P51., Ps20 ••• 'Pm] con respecto a la recta dada, se sigue:
Se reúnen los puntos dados en la matriz de datos P= L1-1.3
P P2.....
P
Se forma la matriz
2dF2 = [2c/1f/ 2d21i 2417] , = d(Pi, L), i = 1,2.....n
Finalmente, los puntos simétricos están dados por:
P = [P1, P 2, ...,P,,] + [2d11i 2d 2ii 2d„Fi]
APÉNDICE 3. EXPANSIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN FORMA

MATRICIAL
Los puntos Mxi, y1), P2 (x2, y2) determinan el segmento P1P2 . Halle el
segmento expandido PlE -P2E n veces el segmento P1P2
De la gráfica se tiene que:
n —1
PIE = — (- 2 )t;t= II ,n
= 1,2,3,4, ...
n—1
t= 11,n
= 1,2,3,4, ...
Pi P2
Donde; = = u2)
Reemplazando los puntos y el vector en forma

de vector columna se tiene
Fin — 1 \ t
o [ni]
PIE = Pi — k 2 j n = 12 3 4
(n. — 1 \ t u2 ' ' ' ' '
o
2 )
(n — 1)
o
P2E — P2 +F \ 2 / t I lu21
= n = 1,2,3,4, ...
— 1\ Fui
13
2 )t
147
Finalmente se tiene el segmento expandido PlE P2E
En general, los vértices P1, P2, forma una figura. Los vértices de la figura
cuyos lados son expandidos n veces, en forma de vector columna, están dados por:
n-1 P1P1+1 .
= [Pi] [() t ,ti = = II pipi4.1 = 1,3, •••
n-1 P/-14 .
[Pin)] = [Pi] + , = •••
Luego, la figura expandida n veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
n - 1\
[1 E,] r(m ) = 114P,.+111 ,ñ = 1,3, ...
1113,PH-111
2 t1-1
VIIED.41 = [PiED] [P) -1= IIP1-1 P f / -1 = PI-1P
1.1'L/-1 1 t1• i — 2,4, •••
Finalmente
n-1 -1 PIP,41
[Pism] = [Pi] - [( -)t,17.1] [C 2 ) . ti = /Uf =
n-1 n-1
[Pisim] = [Pi] + [( 2 )i ,ti_ = - , - 2,4, .
En general, los vértices P1, P2 ...P,, forma una figura. Los vértices de la figura
cuyos lados con contraídos n veces, en forma de vector columna, están dados por:
rol - 1\ P/PH-1
[13 1] = [Pi] + r = 1,3, ...
2n = 11413`+111 =
, n-1 P/-14
11P ll ,Iti-1 - IIPi-i11 ,i = 2,4,...
2n ) t,_ini_111, ti_1 = 11P-
[Pico] = [Pii [(—
Pi
Luego, la figura contraída vi veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
-1 P/PH-1
- [Pio] i=
[(rn
F in )411 ,t
P,-1P1
[PiCD4] [PicD] [(722ni) ti-11111] , ti_i IIP1-1411 iipi_ipi ii -
Finalmente
PiPe+1
[Pim] = [Pi] + [C; n1 ) + [C12-7 1' i = lI;II, ii =
148
n — 1\ \
[Picrod = —ft 2n )11-1111-11 Ík 2n / t`-1111-11 = 11131-1411 ' ui-1 —
APÉNDICE 4. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA
MATRICIAL
Las coordenadas del punto P(x,y) se rotan, en sentido antihorario, un ángulo

con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas coordenadas del
punto rotado PR (xR,yR) ver FIGURA 5.3, Es decir;
OPR = OPR (cos(0 + a),sen(0 + a))
Donde;
II°RII = HOPO, x = ii0Plicosa , Y = Wilsena

Entonces
OPR = IlOPII(cosOcosa — senOsena,cosOsena + senOcosa)
OPR = (110Plicosacos0 —110Pilsenasen8,110Plisenacos6 + HOPlicosasent9)
OPR = (xcose — ysen0,ycos0 + xsen0)
OPR = (xcose9,xsen0) + (—ysen0,ycos0)
OPR = x(cost9,sen0)+ y(—sen0,cost)
Si ft = (cost,seni9) entonces
R= yrt i
Utilizando la representación del vector Ft = (cose, sena) en forma de vector

columna
pR = x [COSO 1 + [— sena]
Isen81
1 cose
[—ysen8
= vcosei ycost
lasent9,1
ase — ysen01
PR = Heno + ycosei
Finalmente, las coordenadas del punto rotado PR (xR,yR) en forma matricial está
dado por:
FxR1 _ [coso —seno] pri
tYR-1 [seno coso I 137-1
En forma compacta
149
PR — MR(6)P
cosa —sena] es llamada matriz de rotación del punto P , en
Donde MR(0) =
[sen0 cose
sentido anti horario, de un ángulo O.
La rotación del punto P(x, y), en sentido anti horario, de un ángulo O con
respecto al origen de coordenadas es equivalente a la rotación del vector de posición
OP del punto P, en sentido anti horario, de un ángulo O con respecto al origen de
coordenadas.
APÉNDICE 5. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO EN FORMA
MATRICIAL
Las coordenadas del punto P(x, y) se rotan, en sentido anti horario, de un

ángulo O con respecto al punto P0 (x0, yo), obteniéndose las coordenadas del punto
rotado PR (xR, yR) , ver FIGURA 5.4. Es decir;
Po PR = liPoPR II (cos(8 + a), sen(9 + a))
Dónde:
a es el ángulo formado por el semieje positivo de las X, y el vector PO P,
IIP0 Pp II = PoP x — xo = IIP0P cosa , y— Yo = IIPoPII sena
Desarrollando y reemplazando en la ecuación anterior se tiene:
Po PR = liPo Pli(cosOcosa — senesena, cosOsena + serle cosa)
Poli? = ( 11PoPilcosa cose — 11Po nsena senO, PoPlisena cose + 11PoPlicosa seno
X—Xo y—yo Y —Yo x—xo
POP = ((X. — X0)COSO — (y — yo)sene, (Y — yo) cose + (x — xo )sene)

PoPft = ((x — xo )cosO, (x — xo)senO ) + (— (y — Y 0)sene (Y — y0 ) cose)
PoPR = (x — x0 )(cos61, serle) + (y yo)( — sene, cose)
Si fi = (cose, sene ), entonces
PoPR = (x — xo)ft + (Y — Yo)fti

PR — PO = (X — Xo)ri + (Y — Yo)ftL
Finalmente, el punto rotado está dado por:
150
PR = Po ± (X — X o)fl + (y — yo)u±
Utilizando la representación del vector ñ = (coso, seno ) en forma de vector
columna
pR (x _ [cose} 4. (y _ yo) [—sena]
Isen0 cose
= Po
[(x — xo)cosOl [—(y — y0)senO1

PR = PO + [(x — xo)senO[ ÷ (y — yo)cosO
(x — xo)cosO — (y — yo) sena]
PR = P° [(x — xo)senO + (y — y0)cos01
Aplicando la multiplicación de matrices
[cose — selle] — rol
PR = PO + Isem9 cosa i EY — Yo]
Finalmente, las coordenadas del punto rotado PR (xR,yR) en forma matricial
está dado por:

[4] =_ íxol [cose —senOl[x xol
[YR] 'Yo' lsene cose 1lY — Yo]
En forma compacta
PR = PO + MR(0)POP
Donde MR(0) = [ COSO
—selles] ellamada matriz de rotación del vector Po P,
gene' cose
en sentido antihorario, de un ángulo O.
La rotación del punto P (x, y), en sentido anti horario, de un ángulo O con
respecto al punto Po es equivalente a la rotación del vector Po P, en sentido anti
horario, de un ángulo O con respecto al punto Po.
151
VII. ANEXOS
ANEXO A. AXIOMAS PARA EL SISTEMA DE NÚMEROS REALES

(AXIOMAS DE CUERPO) (APOSTOL, 1995)
Junto con los números reales se supone la existencia de dos operaciones

llamadas de adición y multiplicación, tales que para cada par de números reales xe
y se puede formar la suma de xe y, que es otro número real denotado x + y y el
producto de xe y, denotado xy.
Axiomas:
Al. Conmutatividad
x + y = y+x, xy = yx
A2. Asociatividad
x + (y + z) = (x + y) + z
A3.Distributividad
x(y + = xy + xz
A4.Existencia de elementos neutros (O: número cero, 1: número uno)
x + O = O +x= x, xl = lx = x
A5.Existencia de negativos. Para cada número real x existe un número real
—x tal que
x + (—x) = (—x) + x = O
A6.Existencia del reciproco. Para cada número real x O existe un número
real — tal que
1) (1
x = x=1
x x
De los axiomas anteriores se puede deducir todas las leyes usuales del
Algebra Elemental.
152

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Hay

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

UNIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

n >ni alSiDAD NAGUA DEL CALLAO

INFORME FINAL DEL TEXTO

TÓPICOS INICIALES DE MATEMÁTICA PARA

AUTOR: Rogelio Efren Cerna Reyes

Periodo de Ejecución: Del 01 de julio del 2016 al 30 de junio del 2018

Resolución de Aprobación N.° 59$-2016-R

IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO 10

CAPITULO L INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL le 10

CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN R° 17

CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE VECTORES EN

CAPITULO IV. LA RECTA EN R2 58

CAPITULO V. TRANSFORMACIONES DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN R2 72

CAPITULO VI. VECTORES EN EL ESPACIO R3 104

CAPITULO VII. LA RECTA EN le 117

CAPITULO VIII. EL PLANO EN R3 125

APÉNDICE 2. PUNTO SIMÉTRICO CON RESPECTO A UNA RECTA EN FORMA

APÉNDICE 3. EXPANSIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN FORMA

APÉNDICE 4. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO

APÉNDICE 5. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO A

VII. ANEXOS 152

ANEXO A. AXIOMAS PARA EL SISTEMA DE NÚMEROS REALES (AXIOMAS DE

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO II

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO III

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO IV

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO V

FIGURA 5.1 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO P(x, y) EN LA

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VI

FIGURA 6.1 PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES a y b 108

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VII

FIGURA 7.1. LA RECTA L EN R3 117

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULA VIII

FIGURA EL PLANO P EN R3 125

Comprender los tópicos iniciales de matemática al inicio de una carrera de

Tópicos Iniciales de Matemática para Estudiantes de Ingeniería con

CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL Ir

1.1 PRODUCTO CARTESIANO

1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS

1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN Ir

Sean los puntos Pi(xi, x2, ..., xi,) y -P2 (v v2

Los elementos o puntos de Rn serán llamados vectores y se denotan de la forma

En Rn se definen las operaciones:

Sea 5 = (al, a2, an) un vector en Ir y un escalar r E R. Se define la

1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL Ir

1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN

Al. Para todo 5,5 de R" se cumple + 5 E Ir (Clausura o cerradura)

Ml. Para todo 5 de Rn y todo escalar r de R se cumple r5 E Rn (Clausura o

En adelante nos referiremos al espacio vectorial real le como el espacio

1.4 DIFERENCIA DE VECTORES

Ejercicio 1. Para todo vector 5 de 12" demostrar que:

Ejercicio 2. Demostrar que:

1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LAS

1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR.

Todo vector 5 en R2 o 5 en R3 puede ser representado gráficamente en el

FIGURA 1.1 UN VECTOR EN R2 O EN R3 REPRESENTADO

FIGURA 1.3 RADIO

Fuente. Elaboración Propia