TFG: Elaboración de batimetrías con imágenes de teledetección
   
 
Miguel Ángel García Campos                                                                                           Curso 2015‐16 
 
 

GRADO EN CIENCIAS AMBIENTALES

CURSO 2015‐2016

























TRABAJO FIN DE GRADO: ELABORACIÓN DE
BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN.









Miguel Ángel García Campos
 
 
 

 
ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

CONTENIDO
RESUMEN ..................................................................................................... 2 

1.  INTRODUCCIÓN ..................................................................... 2 

1.1.  Usos y aplicaciones de la batimetría ..................... 3 

1.2.  Métodos y estado del arte para obtener una batimetría por imágenes
de teledetección ................................................................... 4 
1.2.1.  Métodos espectral 2-D ............................................................ 4 

1.2.2.  Métodos de teledetección ....................................................... 4 

2.  OBJETIVOS ............................................................................... 9 

3.  MÉTODOS Y MATERIAL .................................................... 10 

3.1  Descripción física del fenómeno .......................... 10 

3.2  Suposiciones físicas sobre el proceso y correcciones de las imágenes

3.  RESULTADOS ........................................................................ 17 

4.  DISCUSIONES ........................................................................ 24 

4.1. niveles de marea ................................................. 24 

4.2.  Precisión .............................................................. 24 

4.3 Impacto de la turbidez del agua .......................... 26 

4.4. Impacto de la profundidad del agua .................... 26 

4.5 bandas................................................................. 26 

5.  CONCLUSIONES .................................................................... 28 

6.  ANEXOS ................................................................................... 29 

7.  REFERENCIAS ....................................................................... 65 

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RESUMEN

La determinación de la profundidad del agua es muy importante para diversos
propósitos. Desde la caracterización de la profundidad y el sustrato para la ejecución
de todo tipo de obras marítimas, la monitorización de los fondos móviles arenosos
donde la dinámica sedimentaria tiene un papel primordial, la elaboración de cartas
náuticas, gestión portuaria, operaciones de dragado balance de sedimentos y
erosión y deposición en canales y embalses

1. INTRODUCCIÓN

El diccionario de la Real Academia de la lengua define al término batimetría como
“Estudio de las profundidades oceánicas mediante el trazado de mapas de isóbatas,
así como de la distribución de animales y vegetales marinos en sus zonas isobáticas.”

Una Batimetría es el levantamiento del relieve de superficies subacuáticas, ya
estemos hablando del fondo del mar, como cursos de aguas, lagos, embalses, etc. es
decir, la cartografía de los fondos, como si se tratara de un terreno seco.

La batimetría queda caracterizada mediante el levantamiento de las coordenadas
(X, Y, Z), de manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalías que
en ellos puedan existir.

Las áreas costeras tienen una importancia económica, ecología y social relevante
que están sujetas a enormes presiones por parte del hombre y que la hacen
vulnerable. Lograr obtener una gestión apropiada y sostenible de la información
batimétrica constituye un elemento clave para preservar estos valores (Gao, 2009).

El levantamiento de batimetrías es de especial interés para producir cartas náuticas
y dar soporte a la navegación de los barcos desde hace mucho tiempo. Para la
ejecución de todo tipo de obras marítimas, es pertinente el levantamiento de la
batimetría del fondo donde la obra se ubica, diques, puertos, espigones, muelles,
paseos marítimos, etc. También en las operaciones de dragado, tanto en entornos
fluviales, embalses como en costeros, se necesita realizar una batimetría.

Mediante la batimetría se puede monitorizar los espacios sometidos a una fuerte
dinámica sedimentaria, fluvial o costera, y obtener los balances sedimentarios de los
espacios, prediciendo donde se acumula o se erosiona los sedimentos en el tiempo.
Es por lo tanto un buen método para establecer la evolución geomorfológica y
sedimentaria de una zona costera o fluvial. Es por tanto en estos espacios donde la
precisión en la determinación de la profundidad del agua es importante en entornos
donde la dinámica sedimentaria es más intensa, (Sánchez‐Carnero, 2012).

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La obtención de la batimetría tiene un interés creciente en el estudio de procesos
sedimentarios e hidrológicos, en efectos de tormentas y tsunamis, en seguimientos
de espacios ecológicos, en la exploración de minerales y en el desarrollo de modelos
hidrodinámicos, (Márquez, 2013).



1.1. USOS Y APLICACIONES DE LA BATIMETRÍA

Tradicionalmente las batimetrías han sido realizadas usando ecosondas acústicas
colocadas sobre embarcaciones. Hasta la irrupción y el avance en los métodos
basados en teledetección las batimetrías siempre se habían realizado con
ecosondas.

Las ecosondas multihaz proporcionan una cobertura del fondo completa, además de
facilitar información sobre la composición del fondo. Estas ecosondas suministran
batimetrías en un amplio rango de profundidades y pueden trabajar con valores de
turbidez en el agua. Sin embargo realizar un levantamiento batimétrico con
ecosondas multihaz es bastante costoso. Una opción asequible para obtener una
batimetría con ecosondas que representa un buen compromiso entre calidad y costo
es emplear ecosondas monohaz. No llega a los costes de las ecosondas multihaz,
pero aun así sigue siendo un método caro ya que hay que programar una campaña
de datos con la embarcación y planificar las líneas o transectos de toma de puntos
sobre el fondo (Sánchez‐Carnero, 2012).

Los métodos con ecosondas están limitados por varios factores. Un factor primordial
es lo costoso que resultan, ya que hay que montar la ecosonda sobre una
embarcación y salir a obtener el máximo número de puntos de sonda que nos
permita representar una batimetría con cierta calidad. Otro factor importante, es
que el método está restringido a las condiciones climáticas existentes, como son la
carrera de marea, el oleaje, etc. Por último, el método está limitado a zonas de aguas
poco profundas o zonas fluviales de poca profundidad donde la navegación de la
embarcación no es posible. En determinadas condiciones hay una necesidad de
obtener la profundidad, particularmente en aguas poco profundas que presentan
riesgos para la navegación de la embarcación y en espacios sometidos a una fuerte
dinámica sedimentaria, tanto fluvial como costera. Estas áreas están sujetas a
cambios rápidos, debido a la erosión y deposición del sedimento, de manera especial
durante las tormentas. Bajo estas condiciones los barcos con ecosonda tienen
dificultad para posicionarse y navegar en aguas tanto someras como profundas. Los
factores mencionados anteriormente facilitan que las técnicas de teledetección sean
un método competitivo y atractivo para proporcionar unas profundidades fiables a
un costo mucho menor. (Lyzenga, 2006; Gao, 2009).

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1.2. MÉTODOS Y ESTADO DEL ARTE PARA OBTENER UNA BATIMETRÍA
POR IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

La estimación de las profundidades mediante la teledetección tiene una relativa
larga historia que comienza con la aplicación de los scanners multiespectrales y el
desarrollo de esta tecnología en los años 1960. Sin embargo el auge de esta
tecnología se ha impulsado con la reciente comercialización y la disponibilidad al
público en general, de la información de alta resolución que proporcionan los
scanners multiespectrales como el del satélite IKONOS y el desarrollo de los
sensores hiperespectrales con mayor número de bandas. La medida de la
profundidad por teledetección es capaz de proporcionar medidas precisas sobre
espacios abiertos en mucho menos tiempo que el que podría hacer un barco
equipado con una ecosonda. (Lyzenga, 2006)

Hay que destacar avances en otros tipos de tecnología de teledetección como el que
ha sido desarrollado estos últimos años, en particular el LIDAR (Light Detection and
Raging), se trata de una técnica de teledetección activa. La técnica del LIDAR ha sido
empleada para obtener batimetrías como el sistema SHOALS (Scanning
Hydrographic Operational Airborne LIDAR System) utilizado conjuntamente por el
U.S. Army Corps of Engineers y la U.S. Navy., durante dos décadas, ya desde el año
1994. (Irish, 1999)


1.2.1. MÉTODOS ESPECTRAL 2‐D

Una alternativa a los métodos tradicionales batimétricos realizados con ecosonda es
combinar los datos proporcionados por la ecosonda sobre embarcación y los datos
de imágenes de satélite, para mejorar la batimetría. Este método llamado espectral
2‐D, la batimetría se construye desde un modelo de compensación con dos capas.
Este método tiene la desventaja de que la resolución horizontal es de solo 8 Km y de
una pobre precisión de 300 metros. En comparación los métodos de teledetección
que se describen a continuación son más rápidos, precisos y aplicables a diferentes
ambientes, como aguas costeras someras y claros de ríos. (Roberts, 1999).



1.2.2. MÉTODOS DE TELEDETECCIÓN

La batimetría por teledetección se puede obtener mediante varios métodos, cada
cual con sus propios umbrales en cuanto a profundidades de detección, precisión,
fortalezas y limitaciones. Estos métodos se pueden clasificar en dos amplias
categorías: Métodos de imagen y métodos de no‐imagen.

El método de no‐imagen está representado por el LiDAR (Light Detection and
Ranging). Este método detecta la distancia entre el sensor y la superficie del
agua/fondo del mar usando una onda individual o una onda doble. El lapso de
tiempo transcurrido por el pulso de la radiación desde que sale del emisor laser y su

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detección a través de la señal reflejada por el punto o la superficie muestreada, nos
permite determinar la distancia y construir la información batimétrica.

Los métodos basados en imagen estiman la profundidad a partir de los valores DN
de los pixeles de una imagen. Emplean el rango del espectro de la radiación visible
y la radiación de microonda. Estos métodos se pueden clasificar en imágenes
captadas por sensores radar e imágenes ópticas. La obtención de la profundidad
mediante imágenes de radar se determina de modo indirecto por los efectos que se
generan en la superficie del mar y que las ondas de microondas pueden detectar. A
diferencia de las imágenes de radar las imágenes ópticas son capaces de determinar
la profundidad de manera directa analizando las propiedades radiométricas de la
imagen.



1.2.2.1. Métodos de medida remota. LiDAR.

El LiDAR es un acrónimo de LIght Detection and Ranging. Es un sistema activo,
montado normalmente sobre aviones o helicópteros, basado en un sensor que lleva
a cabo la emisión de un pulso láser y la medida del tiempo que tarda dicho pulso en
llegar a la superficie y volver al punto de emisión. Por comparación con el radar, la
menor longitud de onda utilizada por los sensores LiDAR permite mayor nivel de
detalle en la observación. Estos pulsos van desde la luz ultravioleta a la infrarroja.

En el método LiDAR el sensor emite pulsos de laser en cortos intervalos de tiempo
sobre un área y recibe la señal reflejada desde la superficie muestreada. El tiempo
que tarda en regresar la luz láser, permite calcular la distancia y de esa forma,
obtener la altimetría del terreno o la batimetría. Una vez que se identifica el pulso
laser reflejado por la superficie del agua y el pulso reflejado por el fondo del mar, la
profundidad se puede obtener por la diferencia de tiempo existente entre ambos
pulsos.

Para la detección de la superficie del agua y el fondo del mar y la determinación de
la distancia entre ambos, se requiere la grabación temporal entera de la secuencia
del pulso LiDAR que retorna a través de la columna de agua (la forma de la onda) en
un haz de láser. Esta forma de la onda contiene información vital de la propagación
del pulso LiDAR a diferentes profundidades y sobre diferentes materiales del fondo.

La forma de onda típica de batimetría LiDAR se compone de tres partes
diferenciadas: una primera que corresponde al pulso de retorno del reflejo sobre la
superficie, una segunda que es atribuible a la dispersión sobre la columna de agua y
una última parte que es el reflejo de la señal sobre el fondo del mar.

La primera es la señal más fuerte aunque bastante variable con las condiciones de la
superficie, de tal forma que puede desaparecer sobre una superficie del mar en
calma como consecuencia de la reflexión especular. La superficie de las olas
complica el uso de la señal que corresponde al retorno del fondo, exagerando el
valor y la varianza de su amplitud.

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La parte que corresponde a la dispersión sobre la columna de agua, es atenuada
exponencialmente con respecto al producto de la profundidad del agua y el
coeficiente de difusión. (Wang, 2007).

La parte de la señal que corresponde al retorno del fondo es la última que alcanza el
sensor. Esta componente es típicamente varios ordenes más baja que la parte de la
señal correspondiente al retorno de la superficie.

Para maximizar la profundidad a la cual puede penetrar, en batimetría LiDAR
usualmente se emplea la luz láser verde. Longitudes de onda mayores no son
adecuadas ya que favorecen la absorción por el agua. Longitudes de onda más cortas
no son ideales tampoco por la fuerte dispersión y absorción por los constituyentes
del agua, y por consiguiente, profundidades de penetración menores. (Wang, 2007).

El rango de profundidad efectiva del LiDAR es entre 1,5 hasta los 60 metros. Los
factores que afectan este método son la claridad del agua, el material del fondo y el
estado del mar. Las limitaciones principales es lo costoso de emplear este método y
el ancho de barrido.



1.2.2.2. Métodos de imagen.

a) Imágenes de radar.

Se han empleado imágenes captadas por sensores radar para estimar la batimetría
de un área. Las imágenes radar tiene la ventaja de que son independientes de la
iluminación solar y de la cobertura nubosa. Como las microondas emitidas por el
radar solo penetran un espesor muy pequeño en el agua, la topografía del fondo solo
puede ser reproducida indirectamente considerando los efectos que se generan en
la superficie del mar.

La interacción del flujo de marea con la topografía del fondo causa una modulación
espacial en la velocidad de la corriente superficial del mar. Esta modulación en la
velocidad de la corriente de superficie provoca una variación en el espectro de las
olas. Esta variación en el espectro provoca una rugosidad en la superficie del mar
que es capturada en la imagen del radar por la retrodispersión de las microondas.
(Alpers, 84)

Este método se restringe a lugares donde la carrera de marea y las corrientes son
fuertes. La precisión del método es bastante baja y es muy vulnerable a las influencia
del viento. Esta recomendado solo para aguas someras. Tiene las ventajas que se
puede emplear sobre áreas grandes y no está influenciado por la cobertura de las
nubes. (Gao, 2009).

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b) Imágenes Ópticas (analíticos)

A diferencia de los otros métodos, la obtención de batimetría con imágenes de
teledetección, es de lejos, el método más ampliamente usado. Las imágenes
obtenidas por teledetección pueden ser procesadas analítica o empíricamente. Cada
implementación tiene sus propias fortalezas y limitaciones.

La determinación de la batimetría por imágenes ópticas se basa en el principio de
que la cantidad total de energía radiativa reflejada por la columna de agua es una
función de la profundidad del agua.

El método de la determinación de la batimetría por imágenes de teledetección
mediante un “modelo analítico”, se basa en la manera en que la luz se propaga en el
agua. Para implementar este modelo se requiere el conocimiento de algunas
propiedades ópticas del agua, tales como el coeficiente de atenuación y dispersión.
Se emplea el modelo de transferencia radiativa de flujo, que requiere las firmas
espectrales del material disuelto y suspendido y la reflectancia del suelo. (Spitzer,
1986). El modelo de transferencia radiativa supone que el suelo tiene una alta
reflectividad y un apropiado nivel de calidad del agua. Por lo tanto es inaplicable en
aguas costeras que tienen pobre reflectancia del fondo debida a la alta turbidez.

Hasta hace pocos años, todos los modelos empleaban bandas individuales,
desperdiciando los datos de las otras bandas disponibles. Esta limitación ha sido
superada por un algoritmo que hace posible el uso de las bandas multiespectrales.
(Lyzenga, 2006).

La determinación de la batimetría por imágenes de teledetección mediante un
“modelo analítico”, se ve afectada por la calidad del agua y las condiciones
atmosféricas, es muy sensible a profundidades por encima de 30 metros. Cautelando
estas condiciones, ofrece un grado de precisión alto. (Gao, 2009).



c) Imágenes Ópticas (empíricos)

En el método de la determinación de la batimetría por imágenes de teledetección
mediante un “modelo empírico”, la relación entre la radiancia recibida de la columna
de agua y la profundidad, es establecida empíricamente, sin considerar como la luz
es trasmitida a lo largo de la columna de agua. Si las propiedades ópticas no son
uniformes, se debería de emplear multibandas. (Lyzenga, 2006)

El desarrollo de modelos empíricos requiere de un conjunto de medidas “in situ”,
como pueden ser, reflectancia del agua y del suelo, coeficiente de atenuación de la
difusión vertical promediada y la concentración de los constituyentes inorgánicos
suspendidos. (Lafon, 1997).

El establecimiento del modelo empírico se construye mediante un análisis de
regresión por mínimos cuadrados. Un modelo de regresión de las profundidades

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observadas de agua frente a la reflectancia espectral. El método del modelo empírico
establece que la reflectancia total del agua está vinculada principalmente a la
profundidad del agua y secundariamente a la turbidez del agua. (Lafon, 1997).

La determinación de la batimetría por imágenes de teledetección mediante un
“modelo empírico”, se ve afectada por la calibración atmosférica, la turbidez del agua
y la reflectancia del fondo, sensible a profundidades por encima de 30 metros y el
grado de precisión es variable dependiendo dela profundidad. (Gao, 2009).



d) Video

Una forma particular de método de imagen para determinar la batimetría es la
imagen de video. La grabación de video proporciona datos continuos en aguas
someras cerca de la costa. Su uso más adecuado es en la zona intermareal para
topografíar la batimetría de una playa y levantar las elevaciones de la orilla de
menos de 15 cm. Estos métodos están limitados para costas donde no existe carrera
de marea apreciable y a zona intermareal o a estuarios. Tienen una precisión alta
aunque dependiente de la resolución de la imagen. Son métodos muy adecuados
para monitorizar o realizar el seguimiento de una playa o un estuario, ya que son
capaces de detectar los cambios morfológicos o de batimetría de la playa. Con ese
objetivo se suele programar la obtención de múltiples imágenes con una evolución
temporal extendida a periodos de tiempo mayores que un año y con una alta
resolución temporal (horas o días), siempre menor que el tiempo de escala de
variación morfológica de la playa. (Aarninkhof, 2005).

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2. OBJETIVOS

Comprobar y aplicar una metodología válida para realizar las medidas remotas de
la batimetría de una zona concreta a partir de imágenes ópticas. Hay que discriminar
y seleccionar las bandas más adecuadas, determinar qué tipos de correcciones hay
realizar en las imágenes y que datos auxiliares se necesitan.

La idea principal es calcular el espesor de la columna de agua en zonas de aguas poco
profundas, aprovechando el conocimiento que tenemos sobre la absorción que tiene
el agua marina a la radiación electromagnética. Incluso en situaciones de turbidez.

A priori se tiene la ventaja de que conocemos perfectamente que el espectro de la
radiación de onda corta en el azul y en el verde posee una fuerte capacidad de
penetración y el espectro del rojo a infrarrojo una alta capacidad de absorción.

Al propagarse la radiación solar incidente a través de la columna de agua se
incrementa su dispersión y absorción por el agua y por las partículas presentes, esta
energía dispersada y reflejada de regreso al sensor puede ser grabada para su
posterior manejo. La energía recibida en el sensor es inversamente proporcional a
la profundidad del agua, después de que los efectos de la atmosfera y la columna de
agua hayan sido removidos, por lo tanto la intensidad de la señal es indicativo de la
profundidad a la cual la radiación solar ha penetrado.

La obtención de la batimetría por teledetección pasiva requiere de un modelo entre
los valores de radiancia de la imagen de satélite y las profundidades. Este modelo es
el que se va a calibrar y aplicar con imágenes ópticas de satélite e información
existente de batimetría para comprobar la validez del modelo.

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3. MÉTODOS Y MATERIAL

3.1 DESCRIPCIÓN FÍSICA DEL FENÓMENO
Descripción de la física de la radiación: La radiación debe de pasar a través de dos
medios, desde la atmosfera hasta el agua interactuar con el sustrato y ahí retornar
su camino desde el agua a la atmosfera y de ahí al sensor.

Asumiendo que es posible solo mirar la señal que emerge solo de la masa de agua,
podemos considerar los siguientes factores de influencia (ver figura 1):

a) La absorción y la dispersión atmosférica en su descenso.
b) La radiación reflejada sobre la superficie del agua.
c) Dispersión en la columna de agua: La radiación dispersada y absorbida
debida a las partículas y las moléculas de la columna de agua (SSC, Suspended
Sediment Concentration). Concentración de la materia orgánica e inorgánica,
sedimento en suspensión, salinidad, concentración de clorofila a, pigmentos
fotosintéticos, carbón orgánico disuelto, sustancias disueltas, etc.
d) La radiación reflejada sobre el sustrato (fondo).
e) La absorción y la dispersión atmosférica en su ascenso hacia el sensor.

Hay que mencionar que los procesos de absorción y trasmisión de la radiancia están
influidos por las características de los diferentes sustratos del fondo, por la
concentración de partículas y sustancias suspendidas en la columna de agua y por
la profundidad misma (Z). Existe un límite de profundidad de penetración
dependiente de la banda que se utilice.

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Irradiancia
Sensor
Absorción y dispersión
atmosférica

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Figura 1. Principales factores que afectan a las características espectrales del
agua.

En la figura 1 se puede describir parte del proceso. Parte de la irradiancia solar es
dispersada por la atmosfera y alguna de esta radiación dispersada alcanzar el
sensor. Otra parte de esta irradiancia es reflejada sobre la superficie del agua. Esta
reflexión puede ser especular, bajo condiciones de calma o puede estar fuertemente
influenciada por la superficie del mar y la posición relativa del sol con respecto al
sensor, obteniéndose un “sunglint”. Una vez que la radiación está dentro del cuerpo,
puede ser absorbida por el agua (el grado de absorción es fuertemente dependiente
de la longitud de onda) o selectivamente absorbido por las sustancias disueltas o
dispersada por las partículas en suspensión. A una profundidad de unos veinte
metros solo la luz visible en la región del azul está presente, todos los componentes
cercanos al infrarrojo se han absorbido. La materia particulada o los sólidos en
suspensión, dispersan la radiación, en un grado que es proporcional a la
concentración de las partículas, el tamaño de distribución de las partículas y el color
del sedimento.

La radiación que entra en la columna de agua está sujeta a la absorción y dispersión
de la columna de agua y del sustrato. La atenuación de la radiación se incrementa
con la profundidad, debido a la absorción de la luz por las moléculas de agua y las
sustancias disueltas y por la dispersión de las partículas disueltas.

En condiciones ideales bajo la hipótesis de atmosfera homogénea, similar calidad
del agua y similar propiedades del sustrato, la profundidad del mar puede ser
obtenida con los datos de las imágenes de teledetección. Después de penetrar la
radiación en la columna de agua, el sensor del satélite detecta la radiación reflejada

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en el sustrato del fondo. En la columna de agua la radiación es atenuada
exponencialmente con la profundidad por la ley de “Beers” y la relación de la
reflectancia observada a la profundidad “d” puede ser descrita como:


∙ 1 ∙ (1)


Donde es la reflectancia que emerge de la masa de agua, es la reflectancia
emergente del sustrato, es la reflectancia proveniente de la columna de agua,
“d” es la profundidad y “k” es el coeficiente de absorción.


3.2 SUPOSICIONES FÍSICAS SOBRE EL PROCESO Y CORRECCIONES DE LAS
IMÁGENES

El primer paso antes de emplear las imágenes ópticas de teledetección es garantizar
que la calibración del sensor sea estable. Es necesario tener una calibración estable
del sensor para obtener los valores de la radiancia en el TOA de los DN (números
digitales) en las imágenes, usando una relación lineal simple entre ambos.

El segundo paso es aplicar la corrección atmosférica para eliminar los efectos de la
dispersión atmosférica en cada banda, comúnmente usando también una simple
relación lineal entre el TOA y las radiancias emergentes del agua. Esta misma
corrección habrá que aplicársela a la radiación incidente sobre el agua.

Estas correcciones iniciales nos permiten conocer la irradiancia solar y a partir de
ella calcular la reflectancia. La razón de que nos convenga utilizar la reflectancia, es
porque este parámetro se asume que es independiente de las condiciones de
adquisición.

La combinación conjunta de estas correcciones se puede expresar por una relación
lineal para cada valor de banda espectral y obtener la reflectancia de cada banda
:

∙ (2)


Donde y son coeficientes.

La Reflectancia es la suma de tres efectos:

1. La reflexión especular sobre el agua (sunglint), se asume que es
prácticamente la misma para todas las bandas ópticas, ya que depende
mayormente de la rugosidad de la superficie del mar.
2. La dispersión en la columna de agua.
3. La reflexión sobre el sustrato del fondo del mar.

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El modelo se sostiene en el hecho de que la banda del NIR proporciona solo el primer
efecto (sunglint), de tal forma que los demás pueden ser corregidos por este efecto.
El sunglint puede ser caracterizado para cada banda mediante la comparación
estadística con respecto a la banda del NIR, a través del siguiente coeficiente:


∙ ∙ ∙
(3)



Estos valores de la reflectancia se obtienen para un área homogénea elegida y un
valor promedio de la variable “x” en esa área elegida.

La corrección del sunglint se puede expresar por la siguiente expresión (Lyzenga,
2006):

̅ (4)


Donde es la reflectancia estimada solo por la dispersión de la columna de agua y
la reflexión del fondo del mar.

Esta corrección del sunglint que nos da la reflectancia estimada solo por la
dispersión de la columna de agua y la reflexión del fondo del mar, se puede expresar
(Maritorena 1994):

∙ (5)


Donde es la reflectancia media de la columna de agua corregida por el sunglint
(para una columna de agua infinitivamente profunda), es la reflectancia del
fondo (para una columna de agua infinitamente delgada), representa el
coeficiente de atenuación total en el agua, y “d” es la profundidad de la columna de
agua. Estas hipótesis consideran que estos coeficientes son constantes a lo largo del
estudio área o al menos se mantienen constantes dentro de la región de interés
elegida.

Si aplicamos logaritmos a la ecuación (5) obtenemos:

2 , (6)


Donde puede ser calculado como el valor promedio de en una área aguas
profundas. Los otros dos coeficientes y requiere calibración con
información batimétrica conocida.

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Se ha empleado una imagen del satélite Kompsat‐2. Se trata de una imagen
multiespectral en cuatro bandas del VISNIR, visible e infrarrojo cercano, con una
resolución de 4 m. El satélite Kompsat‐2 es un satélite surcoreano de observación
de la Tierra de muy alta resolución. Kompsat‐2 fue puesto en órbita el 28 de julio de
2006. Kompsat‐2 describe una órbita de tipo circular casi polar heliosíncrona con
los siguientes parámetros:

 Altitud media: 685 km
 Peso: 800 kg
 Inclinación: 98° (condiciones de heliosincronismo)
 Período de revolución: 1 h 38 min 27 s
 Ciclo orbital: 28 días

La instrumentación a bordo está destinada a la adquisición de imágenes de alta y
muy alta resolución sobre una extensión de 15 km. La capacidad de adquisición es
de 20 minutos por órbita y el satélite es programable con ángulos de visión lateral
de +/‐ 30º. Es posible adquirir imágenes pancromáticas y multiespectrales
simultáneamente. Las características del radiómetro son:


Resolución
Modo Canal Banda espectral Extensión
espacial
multiespectral 1 0,45‐0,52 μm (azul) 4 metros 15 Km.
multiespectral 2 0,52‐0,60 μm (verde) 4 metros 15 Km.
multiespectral 3 0,63‐0,69 μm (rojo) 4 metros 15 Km.
multiespectral 4 0,76‐0,90 μm (NIR) 4 metros 15 Km.

La imagen que se ha empleado en el presente trabajo pertenece a una parte del
territorio entre Punta Pardelas y Puerto Pirámides, ubicada en el Golfo Nuevo de la
península Valdés, Argentina. La imagen tiene cuatro bandas espectrales (azul, 450‐
520 nm; verde, 520‐600 nm; rojo, 630‐690 nm; infrarrojo cercano, 760‐900 nm),
todas las resoluciones espaciales son de 4 metros

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Figura 2. La imagen que se ha empleado se sitúa entre Punta Pardelas y Puerto
Pirámides, ubicada en el Golfo Nuevo de la península Valdés. En esta imagen óptica se
presenta la reflectividad TOA de la banda roja, (λ=0,66 μm.).


Para el ajuste del modelo se ha empleado una batimétrica acústica que coincide con
las coordenadas geográficas de la imagen del Komsapt‐2. El archivo de la batimetría
empleado estaba en formato CSV y contenía los datos de una batimetría acústica,
con las coordenadas geográficas (longitud y latitud) y la profundidad de los puntos
de muestreo.

La imagen ha sido procesada usando el programa de código abierto BEAM
desarrollado por la ESA, agencia estatal europea. Este programa nos permite la
visualización, el análisis y el procesado de la información raster de teledetección.

Para cada imagen se corrige el sunglint con la ecuación (4) propuesta por Lyzenga,
(2006). Primero se define una región de interés “ROI” sobre un área de aguas
profundas donde el efecto del sunglint domina la relación entre la banda del NIR y
el resto de bandas en la imagen. Después se obtuvieron los coeficientes para la
región ROI aplicando la ecuación (3) a la banda azul, verde y roja, y a continuación
se han corregido las reflectancias de las bandas mediante la expresión:

̅ ̅ (7)

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Donde ̅ es el valor promedio de la reflectancia en la región ROI. Con esta
rectificación las bandas con la corrección del sunglint, fueron obtenidas con la
reflectancia de la columna de agua eliminada , esto es, donde los valores en
aguas profundas son cercanos a cero en toda la escena, con lo que cada valor de la
reflectancia quedaría:

∙ (8)


Si aplicamos logaritmos a la ecuación anterior obtenemos:

2 (9)


A partir de esta expresión ya podemos obtener las profundidades .

Hay que considerar que la precisión de la profundidad de agua obtenida por
teledetección está sujeta por la influencia de las características de observación
(elevación solar y azimut, altura de la plataforma), de la absorción y dispersión
atmosférica, de las condiciones de la superficie del mar (rugosidad, oleaje,
corrientes), dispersión por la concentración de partículas y materia en la columna
de agua y las propiedades de reflexión del sustrato, que podrían afectar a las
características de la radiación de retorno. Además en las propiedades de calidad de
la imagen obtenida por teledetección es afectada por la claridad del agua,
atenuación, profundidad del fondo, reflectancia si existiera y el material del fondo.

Los errores son reducidos considerablemente después de la corrección solar y los
efectos del ángulo de visión, (Lyzenga, 2006).

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3. RESULTADOS

Una vez que se ha caracterizado la aportación de cada fenómeno a la radiación total,
se puede obtener la profundidad en el área estudiada y a partir de ahí con datos de
campos in situ (Ecosonda) establecer algún modelo de correlación entre ambos
datos para comprobar la validez del método.

Se ha usado una relación entre las bandas extraídas (λ=0,485 μm (azul); λ=0,56 μm
(verde); λ=0,66 μm (rojo)) de la imágenes multiespectrales del satélite Kompsat‐2 y
los valores conocidos de la profundidad obtenidos de la batimetría acústica.

Los valores de la batimetría acústica y los valores de las bandas corregidas con el
“sunglint” del Kompsat‐2 fueron extraídos en la misma localización definida por los
pixeles de la imagen. Se representaron pares de las profundidades calculadas con
las reflectividades frente a las profundidades obtenidas de la batimetría acústica y
se ajustaron mediante un modelo lineal de ajuste por mínimos cuadrados. Todas las
operaciones fueron ejecutadas con la hoja de cálculo Excel. Para los ajustes se
obtuvieron los coeficientes de determinación lineal (R2).

Habría que esperar que los niveles de la marea, el oleaje y las condiciones de presión
atmosférica, cambien de un día a otro y por lo tanto afecten a los datos de la
profundidad obtenidos. A priori no tenemos datos del día y la hora en que se realizó
la batimetría acústica y se desconoce el nivel de la marea y el oleaje existente en esa
fecha. Los datos ajustados por el modelo para una fecha determinada, no pueden ser
usados para otra fecha diferente, sin embargo al menos teóricamente de acuerdo
con la ecuación (6) las profundidades calculadas por el modelo derivadas de las
imágenes de una fecha determinada deberían de estar linealmente relacionadas a
las profundidades actuales de la batimetría acústica, (Sánchez‐Carnero, 2012).

Para cada imagen se corrigió el sunglint con la ecuación (4) propuesta por Lyzenga,
2006). Se definió una región de interés “ROI” sobre un área de aguas profundas
donde el efecto del sunglint domina la relación entre la banda del NIR y el resto de
bandas en la imagen. Como los datos de la batimetría tenían 51.500 puntos de
muestreo, se seleccionaron para calibrar el modelo 146 puntos en aguas profundas
que se importaron en el Beam como "Pins". Se trabajó con estos "Pins" y se
extrajeron los valores de reflectividad TOA en las distintas bandas.

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Figura 3. Región de interés definida “ROI” sobre la imagen óptica de la reflectividad TOA
de la banda azul, (λ=0,485 μm.).

Se obtuvieron los coeficientes para la región ROI aplicando la ecuación (3) a la
banda azul, verde y roja. A continuación se han corregido las reflectancias de las
bandas mediante la expresión:

2 , (10)


Donde es el valor promedio de en el área de aguas profundas “ROI”. Los otros
dos coeficientes y se han obtenido mediante la calibración con la
información batimétrica conocida.

Si denominamos,



2


Podremos escribir la expresión como

2 ⇒ ∙

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Que es la ecuación de una recta. Si realizamos un ajuste por mínimos cuadrados de
los valores de Y ( que se extraen de las imágenes de teledetección, en
función de los valores X (las profundidades que tenemos de la batimetría conocida),
Obtenemos la recta de regresión y de ahí sacamos los valores de “a” como
– y “b” como 2 , de la ecuación de la recta ajustada.

Para las tres bandas estudiadas se ha obtenido la recta de regresión con los valores
de las reflectividades de los 146 “pins” escogidos en la ROI de aguas profundas y los
valores de las profundidades de la batimetría acústica. Los coeficientes de
determinación calculados para cada banda son: La banda azul (λ=0,485 μm);
R2=0.910, la banda verde (λ=0,56 μm); R2=0.938, la banda roja (λ=0,66 μm);
R2=0.547

AZUL (λ=485 nm)
0
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
‐1

‐2

‐3

‐4
y = 0,9556x ‐ 20,995
‐5 R² = 0,910

‐6

‐7

‐8

‐9

‐10 X=d (profundidad)
Figura 4. Calibración de los coeficientes y
para la banda azul, λ=0,485 μm.

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VERDE (λ=560 nm)
0
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
‐1

‐2

‐3
y = 0,8701x ‐ 18,688
‐4 R² = 0,938

‐5

‐6

‐7

‐8

‐9

‐10
X=d (profundidad)

Figura 5. Calibración de los coeficientes y para la banda verde, λ=0,56 μm.

0
ROJO (λ=660 nm)
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
‐1

‐2

‐3
y = 0,2746x ‐ 10,302
R² = 0,547
‐4

‐5

‐6

‐7

‐8
X=d (profundidad)

Figura 6. Calibración de los coeficientes y para la banda roja, λ=0,66 μm.

Una vez que tenemos calibrados los coeficientes – y 2 , se corrigen
las reflectancias de las bandas azul, verde y roja mediante la expresión:

̅ ̅ (11)

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Como el valor de la reflectancia se puede obtener mediante la ecuación:

∙ (12)


Aplicando logaritmos a la ecuación obtenemos:

2 (13)


A partir de esta expresión y de los coeficientes – y 2 , que se han
calibrado podemos obtener las profundidades , para cada banda sin más que
sustituir los valores.

Para evaluar la bondad del modelo para cada banda se ha obtenido un ajuste por
mínimos cuadrados de los valores de la profundidad calculados por el modelo frente
a los valores de la profundidad de la batimetría acústica.

Para las tres bandas estudiadas se ha obtenido la recta de regresión con los valores
de las reflectividades calculada de 50 “pins” escogidos en aguas someras entre
profundidades comprendidas entre 2‐5 metros. Los coeficientes de determinación
calculados para cada banda son: La banda azul (λ=0,485 μm); R2=0.707, la banda
verde (λ=0,56 μm); R2=0.837, la banda roja (λ=0,66 μm); R2=0.465

Figura 7. Ubicación de los “Pins” seleccionados en aguas someras sobre la imagen
óptica de la reflectividad TOA del NIR, (λ=0,830 μm.).

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AZUL (λ=485 nm)
4,5
4,0 y = 0,6495x + 1,1898
3,5 R² = 0,707
Profundidad calculada

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Profundidad ecosonda

Figura 8. Comparación de las profundidades estimadas con el modelo, respecto a la batimetría
acústica para la banda azul λ=0,485 μm.

VERDE (λ=560nm)
4,5

4,0
y = 0,8223x + 0,8008
3,5
Profundidad cáculada

R² = 0,837
3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Profundidad ecosonda

Figura 9. Comparación de las profundidades estimadas con el modelo, respecto a la batimetría
acústica para la banda verde λ=0,56 μm.

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ROJO (λ=660 nm)
4,5

4 y = 0,4981x + 1,3213
R² = 0,465
3,5
Profundidad calculada

2,5

1,5

0,5

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5
Profundidad ecosonda

Figura 10. Comparación de las profundidades estimadas con el modelo, respecto a la
batimetría acústica para la banda roja, λ=0,66 μm.

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4. DISCUSIONES

Se ha presentado los resultados de la aplicación de un modelo de estimación de
batimetría a partir de imágenes del Kompsat‐2. La mayoría de los resultados que se
encuentran en la literatura científica actual se han realizado con datos de imágenes
multiespectrales (Lyzenga, 2006) e hyperesprectales (Dierssen, 2003). En el
presente estudio se ha empleado un modelo de ajuste a una banda óptica. Se ha
intentado encontrar una dependencia lineal entre las variables. El objetivo del
trabajo era trabajar con bandas individuales, pero seguramente si hubiéramos
empleado un modelo multiespectral, hubiéramos conseguido mayor precisión que
con el modelo de una sola banda.

Entre los errores más comunes de precisión presentes en la bibliografía, se puede
encontrar: los rangos de la profundidad en el área de estudio, el tamaño del píxel de
la imagen, la calidad del agua, la disponibilidad de información “in situ”, etc., (Gao,
2009). En el presente estudio en concreto no se tenía información sobre la
composición de la columna de agua, la turbidez, presencia de partículas,
compuestos, niveles de marea, oleaje, condiciones atmosféricas, dinámica
sedimentaria, etc.


4.1. NIVELES DE MAREA

Aunque no se tiene información de los niveles de marea existentes cuando se realizó
la batimetría con ecosonda y de cuando se tomaron las imágenes ópticas, si se puede
afirmar que la carrera de marea para la península de Valdés es de 2,4 metros. En la
hipótesis de que la batimetría general de la zona de estudio esté bien ajustada por
la batimetría extrapolada, si existieran diferencias en los niveles de marea, porque
las escenas fueron adquiridas durante niveles de marea distintos a los de la
batimetría acústica, se puede asumir que la reflectividad en la zona del agua estaría
relacionada con la reflectividad real por un coeficiente de proporcionalidad que no
afectaría al resultado calibrado con la batimetría acústica.



4.2. PRECISIÓN

La precisión del levantamiento de batimetrías usando métodos ópticos se determina
usualmente por el valor del coeficiente de determinación “R2” obtenido mediante un
modelo de regresión. Hay que decir que los errores de la estimación aparecen con el
incremento de la profundidad del agua. Lyzenga en 2006 obtuvo un error
cuadrático medio de 2.3 m. de un conjunto de imágenes del IKONOS sobre una
variedad de condiciones. Los errores cuadráticos medios individuales variaban
desde 1.65 a 2.31 m. La alta precisión de los modelos físicos empleados se atribuye
a los factores que tenían en consideración los modelos y al uso de imágenes del
IKONOS de fina resolución.

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La precisión de la batimetría obtenida con imágenes ópticas de teledetección, está
sujeta a las resoluciones espectrales y radiométricas de la imagen espacial. Las
primeras resoluciones espaciales empleadas eran demasiadas toscas para los
objetivos de la batimetría, especialmente en estuarios de poca profundidad, sin
embargo hoy en día las resoluciones empleadas son óptimas para alcanzar las
precisiones deseadas. La regresión de la profundidad del IKONOS alcanza un R2 de
solo 0.35 para bandas del MSS y TM. Esto sugiere que una resolución espacial más
fina, conduce a una mejor precisión en la batimetría. (Gao, J. 2009). De otro lado se
obtuvieron coeficientes de correlación para la profundidad de 0.56 con la banda 1
del TM (30 m de resolución) y solamente un valor de coeficiente de correlación de
0.51 con datos del SPOT XL para la banda 1 (20 m de resolución) (Ji, 1992). Los
mejores resultados se obtuvieron con estudios que emplearon imagen
hiperespectral que tienen un coeficiente de correlación de 0.974, muy parecida
también a la empleada con la banda TM del LANDSAT, para la cual se obtuvo un
coeficiente de correlacion de 0.964, (Bagheri, 1998). Por lo tanto una fina resolución
espectral no es siempre un factor crítico para la generación de una información
altamente precisa. En lugar de esto la resolución radiométrica es al menos tan
importante como la selectividad hiperespectral. (Gao, J. 2009)

No parece que la precisión de la batimetría obtenida con nuestro modelo este
afectada por estas variables. Se ha empleado imágenes multiespectrales del satélite
Kompsat‐2, con una resolución de 4 metros. Se obtuvieron para cada banda los
siguientes coeficientes de determinación “R2”. La banda azul (λ=0,485 μm);
R2=0.707, la banda verde (λ=0,56 μm); R2=0.837, la banda roja (λ=0,66 μm);
R2=0.465. La selección de la banda espectral adecuada está influenciada por la
capacidad de penetración de la radiación electromagnética en el agua. En principio
los valores de correlación son acordes con la teoría, porque los espectros teóricos,
serían el azul (0.45‐0.52 μm) que es el que más fuerte capacidad de penetración
tiene y el verde. Es decir las bandas espectrales con menor longitud de onda son
preferibles para la ejecución de batimetrías con teledetección porque tienen una
menor atenuación en la radiación electromagnética. Descartando la banda del
visible en el rojo que da un coeficiente de 0.465, con muy baja correlación. Los
coeficientes obtenidos para la banda verde 0.837 y la banda azul 0.707 se pueden
considerar como aceptables. Para esta bandas, la verde y la azul, las profundidades
de 1 a 2 metros se sobrestiman en 0.5 metros la profundidad (25% error), pero para
los valores de profundidad entre 2 y 4 metros las correlaciones entre la batimetría
acústica y las profundidades calculadas con el modelo se adaptan muy bien. No se
puede decir lo mismo para la banda del rojo, aquí el coeficiente de correlación es
muy bajo y se observa gran dispersión en los datos, para las profundidades
comprendidas entre 1 a 2 metros se sobrestiman en 0.5 metros la profundidad (25%
error), pero para los valores de profundidad entre 3.5 a 4 metros las profundidades
de la batimetría acústica y las profundidades calculadas con el modelo se
infraestiman, en cambio para la zona central de datos, con profundidades entre 2.5
a 3.5, la correlación es buena. Se puede observar gran dispersión en la extrapolación
de las profundidades, dependiendo de la profundidad calculada.

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4.3 IMPACTO DE LA TURBIDEZ DEL AGUA

El impacto de la turbidez en el agua es el factor más importante que afecta a la
precisión de batimetría. La turbidez obstruye los caminos de la radiación y
reflectancia. La reflectancia de las partículas suspendidas empieza a confundirse con
la reflectancia del fondo. Aguas de diferentes niveles de turbidez dispersan la
radiación incidente de manera diferente. (Gao, J. 2009). La influencia de la turbidez
sobre las estimaciones de las profundidades puede ser compensada por la aplicación
de un factor de corrector de la reflectancia. En nuestro caso no sabemos el grado de
turbidez del agua y habría que tener datos de campo “in situ” para poder emplear
un factor de corrección de la reflectancia.

La turbidez en el agua, cambia el óptimo de la longitud de onda hacia longitudes de
radiación más allá de 0.45 μm, donde la radiación tiene el máximo de penetración
en aguas claras. En condiciones de turbidez la profundidad del agua está
fuertemente correlacionado con la banda en el rojo en un rango de 0.746‐0.759 μm,
no con la banda en el espectro azul, (George, 1997). A priori en nuestro caso se ha
desechado la banda del rojo, porque presenta una muy baja correlación en las
profundidades extrapoladas del modelo, y no parece que sea ese nuestro caso, por
lo que es probable que las condiciones de nuestra columna de agua no sean de gran
turbidez.

Si fuera factible, el mejor camino para determinar el óptimo de la longitud de onda
para la columna de agua es realizar medidas del espectro a diferentes profundidades
y seleccionar el rango de longitudes de onda más sensible para la batimetría.


4.4. IMPACTO DE LA PROFUNDIDAD DEL AGUA

La reflectancia del fondo no es una medida directamente indicativa de la
profundidad. Esto ocurre en aguas someras o en aguas profundas relativamente
claras cuando la radiación solar penetra en toda la columna de agua y alcanza el
suelo. Realmente la profundidad exacta a la cual la reflectancia sobre el suelo cesa,
es una función de las partículas y constituyentes de la columna de agua y de la
longitud de onda empleada, (Gao, J. 2009). La reflectancia del fondo es un mayor
factor, en comparación con la dispersión de la columna de agua en la radiancia
emergente del agua en aguas muy poco profundas y turbias



4.5 BANDAS

En el presente estudio se ha empleado bandas individuales obteniéndose
correlaciones aceptables para las bandas del visible, verde y azul. En el alcance del

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estudio no se planteaba el uso de bandas multiespectrales, pero hay que advertir
que existe mucha bibliografía sobre la mejora de los datos con las bandas
multiespectrales. El empleo de las bandas multiespectrales tiene la ventaja con
respecto al empleo de las bandas individuales, que se puede aprovechar toda la
información de las bandas disponibles, en contraste con el empleo de una banda
individual. Existe un algoritmo que hace posible el uso de las bandas
multiespectrales. (Lyzenga, 2006). Este modelo es aplicable también a áreas de
propiedades ópticas no uniformes y con fondo reflectante, además este modelo tiene
la particularidad de que considera el “sunglint” y que puede efectivamente suprimir
errores en la estima de la profundidad del agua causado por variaciones en la
reflectancia del fondo y/o propiedades ópticas del agua.

De los datos extrapolados en el presente estudio, solo con las bandas del visible en
el verde y el azul se obtuvieron correlaciones buenas. Estos resultados son acordes
con lo que teóricamente se puede esperar del fenómeno físico. La selección de la
banda espectral está gobernada por la capacidad de penetración en el agua y en el
medioambiente marino. A priori, teóricamente el espectro azul será el óptimo
debido a que es el que más fuertemente capacidad de penetración tiene. Además las
bandas espectrales de corta longitud de onda son preferibles para la ejecución de
batimetrías con teledetección porque tienen una menor atenuación en la radiación
electromagnética. Por ejemplo el máximo de penetración para un scanner multi‐
espectral (MSS) 4 (0.4‐0.5 μm) es hasta profundidades de 25 m., pero alcanza
únicamente 6 m. para un MSS 5 (0.5‐0.6 μm) (Polcyn, 1979). Sin embargo este
espectro no ha sido universalmente aceptado como el óptimo. El rango de longitud
de onda óptimo para un estuario está entre 0.5‐0.6 μm (Warne, 1972). y entre 0.77‐
0.8 μm (Kumar, 1997).

Esta variedad en el óptimo de la longitud de onda se puede explicar por la claridad
y la composición del agua. En aguas puras y claras existe poco dispersión y la
radiación es capaz de penetrar en toda la columna de agua hasta aguas profundas.
Sin embargo los mismos algoritmos para longitud de onda corta que se usan para
las medidas de batimetrías en aguas claras, resultan, inapropiados para aguas con
turbidez.

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5. CONCLUSIONES

Los resultados presentan parcialmente que la extrapolación de la batimetría a partir
de imágenes ópticas de teledetección representa una alternativa real a la batimetría
levantada a partir de ecosondas o a partir de información LIDAR, que suponen
costos mucho más elevados.

Se han mostrado adecuadas las profundidades calculadas con el modelo para las
bandas ópticas del visible del verde y el azul, pero no para el rojo. Hasta que no se
realicen estudios más completos y profundos, no se puede afirmar cuales son de
estas dos, la banda que más precisión aporta a este modelo.

Se necesitan realizar estudios del modelo con bandas multiespectrales para
ponderar la exactitud del modelo.

En las áreas con profundidades menores de 1 a 2 metros se obtienen errores
alrededor de los 0.5 metros en la estimación de la profundidad. Para los valores de
profundidad entre 2 y 4 metros las correlaciones entre la batimetría acústica y las
profundidades calculadas con el modelo se adaptan muy bien. Se estima que esta
dispersión de las profundidades para los valores bajos proviene de la baja
representatividad de estos valores de la profundidad en el modelo y no tiene que
ver con la posible existencia de una dinámica sedimentaria intensa a esas
profundidades. El entorno estudiado está condicionado por la presencia de una
playa de arena emergida y es seguro que exista alguna dinámica sedimentaria en la
zona submareal.

Se demuestra la hipótesis básica que se aplica en el modelo de asumir que los datos
de radiación obtenidos en la banda “NIR”, proporcionan la radiación de reflexión
especular de la superficie del agua, (se asume que la reflexión de la superficie del
agua es la misma para todas las bandas ópticas y que solo muestra dependencia con
la rugosidad de la superficie del agua).

Con los datos proporcionados con la banda NIR obtenemos la radiación reflejada en
la superficie del agua, y con estos datos podemos mediante fórmulas y correcciones
caracterizar los valores de radiación aportados por la contribución a la radiación de
la columna de agua y la reflexión del sustrato del fondo. Sabiendo los valores en el
NIR se puede obtener la contribución de los otros dos parámetros en otras bandas
espectrales diferentes, estableciendo una corrección con los valores del NIR
haciendo uso sus propiedades estadísticas.

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6. ANEXOS

AZUL  VERDE  ROJO  NIR 
λ=485  λ=560  λ=660  λ=830 
Reflectance  Reflectance  Reflectance  Reflectance 
Longitud  Latitud  Profundidad
TOA  TOA  TOA  TOA 
pin‐  9  64,27242480  42,59478462  13,00032997 0,38224077  0,3025364  0,12902239  0,16657747 
pin‐  10  64,27244283  42,59478462  13,03721046 0,38224077  0,3025364  0,12902239  0,16657747 
pin‐  11  64,27246987  42,59479125  13,08171082 0,38224077  0,3025364  0,12902239  0,16657747 
pin‐  12  64,27253297  42,59479789  13,23746395 0,37075716  0,29569942  0,13107036  0,16073264 
pin‐  13  64,27258705  42,59480452  13,43009758 0,3740382  0,29740867  0,12902239  0,16365506 
pin‐  14  64,27265915  42,59481116  13,63217926 0,38060027  0,29740867  0,13107036  0,17242229 
pin‐  15  64,27267718  42,59481116  13,65961170 0,38224077  0,30082715  0,1269744  0,16657747 
pin‐  16  64,27268619  42,59481116  13,69588280 0,38224077  0,30082715  0,1269744  0,16657747 
pin‐  17  64,27269521  42,59481116  13,72483921 0,38224077  0,30082715  0,1269744  0,16657747 
pin‐  18  64,27270422  42,59481116  13,76659679 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  19  64,27273126  42,59481779  13,83456707 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  20  64,27274027  42,59481779  13,86718082 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  21  64,27274929  42,59481779  13,90741444 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  22  64,27275830  42,59481779  13,91808224 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  23  64,27276731  42,59481779  13,92204475 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  24  64,27277633  42,59481779  13,92204475 0,37567872  0,28886244  0,1269744  0,16657747 
pin‐  25  64,27278534  42,59481779  13,92966461 0,37239766  0,2905717  0,12902239  0,1753447 
pin‐  26  64,27280337  42,59481779  13,98513794 0,37239766  0,2905717  0,12902239  0,1753447 
pin‐  27  64,27281238  42,59482443  14,01592350 0,38060027  0,28886244  0,12902239  0,15488783 
pin‐  28  64,27282139  42,59482443  14,04274559 0,38060027  0,28886244  0,12902239  0,15488783 
pin‐  29  64,27283041  42,59482443  14,05920506 0,38060027  0,28886244  0,12902239  0,15488783 
pin‐  30  64,27283942  42,59482443  14,11650753 0,38060027  0,28886244  0,12902239  0,15488783 
pin‐  31  64,27285745  42,59482443  14,19545078 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  32  64,27286646  42,59482443  14,19545078 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  33  64,27287547  42,59482443  14,20124149 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  34  64,27288449  42,59482443  14,20459461 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  35  64,27289350  42,59483106  14,23202705 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  36  64,27290251  42,59483106  14,30060673 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  37  64,27291153  42,59483106  14,34297371 0,3838813  0,297460867  0,12902239  0,16949989 
pin‐  38  64,27292955  42,59483106  14,41124821 0,37567872  0,2991179  0,12902239  0,16657747 
pin‐  39  64,27295659  42,59483770  14,45696926 0,38060027  0,2991179  0,12902239  0,1753447 
pin‐  40  64,27297462  42,59483770  14,52280521 0,38060027  0,2991179  0,12902239  0,1753447 
pin‐  41  64,27299265  42,59483770  14,55694294 0,38060027  0,29399016  0,12492643  0,16949989 
pin‐  42  64,27299265  42,59483770  14,57248878 0,38060027  0,29399016  0,12492643  0,16949989 
pin‐  43  64,27300166  42,59483770  14,59382439 0,38060027  0,29399016  0,12492643  0,16949989 
pin‐  44  64,27301067  42,59483770  14,61455154 0,38060027  0,29399016  0,12492643  0,16949989 

Página 29 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

pin‐  45  64,27302870  42,59483770  14,72062111 0,38060027  0,29399016  0,12492643  0,16949989 
pin‐  46  64,27303771  42,59484433  14,72062111 0,37731922  0,2922809  0,12492643  0,16657747 
pin‐  47  64,27305574  42,59484433  14,75475883 0,37731922  0,2922809  0,12492643  0,16657747 
pin‐  48  64,27306475  42,59484433  14,79316330 0,37731922  0,2922809  0,12492643  0,16657747 
pin‐  49  64,27307377  42,59484433  14,79743099 0,37895975  0,29740867  0,1269744  0,17242229 
pin‐  50  64,27308278  42,59484433  14,80413628 0,37895975  0,29740867  0,1269744  0,17242229 
pin‐  51  64,27309179  42,59484433  14,82150936 0,37895975  0,29740867  0,1269744  0,17242229 
pin‐  52  64,27309179  42,59484433  14,84010220 0,37895975  0,29740867  0,1269744  0,17242229 
pin‐  53  64,27310081  42,59484433  14,90715885 0,37895975  0,29740867  0,1269744  0,17242229 
pin‐  54  64,27310982  42,59484433  14,90715885 0,37895975  0,2991179  0,12902239  0,16657747 
pin‐  55  64,27311883  42,59484433  14,98671055 0,37895975  0,2991179  0,12902239  0,16657747 
pin‐  56  64,27312785  42,59484433  15,01231384 0,37895975  0,2991179  0,12902239  0,16657747 
pin‐  57  64,27313686  42,59484433  15,06260681 0,37567872  0,2991179  0,1269744  0,16657747 
pin‐  58  64,27227158  42,59323858  14,33382988 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  59  64,27226256  42,59323858  14,30091095 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  60  64,27226256  42,59323194  14,24543762 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  61  64,27225355  42,59322531  14,20185184 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  62  64,27224454  42,59322531  14,17076206 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  63  64,27223552  42,59321867  14,11193562 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  64  64,27223552  42,59321204  14,05981445 0,3838813  0,30082715  0,13311833  0,17826712 
pin‐  65  64,27222651  42,59320540  14,03664875 0,37567872  0,3025364  0,13107036  0,1753447 
pin‐  66  64,27221750  42,59319877  13,97386074 0,37731922  0,3025364  0,12902239  0,17826712 
pin‐  67  64,27220848  42,59319213  13,83273792 0,37731922  0,3025364  0,12902239  0,17826712 
pin‐  68  64,27219947  42,59318549  13,69314003 0,37731922  0,3025364  0,12902239  0,17826712 
pin‐  69  64,27219046  42,59317886  13,62913227 0,37731922  0,3025364  0,12902239  0,17826712 
pin‐  70  64,27218144  42,59317222  13,57091522 0,3838813  0,30082715  0,12902239  0,16657747 
pin‐  71  64,27216342  42,59315895  13,39535141 0,38716233  0,29740867  0,12902239  0,16365506 
pin‐  72  64,27215440  42,59315232  13,36273670 0,38716233  0,29740867  0,12902239  0,16365506 
pin‐  73  64,27213638  42,59313905  13,27404022 0,39208388  0,2991179  0,13107036  0,17242229 
pin‐  74  64,27212736  42,59313241  13,18991470 0,39208388  0,2991179  0,13107036  0,17242229 
pin‐  75  64,27211835  42,59312578  13,09756088 0,38060027  0,30424565  0,12902239  0,18703435 
pin‐  76  64,27210934  42,59311914  13,03080940 0,38060027  0,30424565  0,12902239  0,18703435 
pin‐  77  64,27522796  42,58853388  13,04513550 0,38224077  0,30082715  0,1351663  0,17242229 
pin‐  78  64,27523698  42,58853388  13,07165337 0,38224077  0,30082715  0,1351663  0,17242229 
pin‐  79  64,27524599  42,58853388  13,12224960 0,38224077  0,30082715  0,1351663  0,17242229 
pin‐  80  64,27525500  42,58854051  13,23136806 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  81  64,27526402  42,58854051  13,27983189 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  82  64,27527303  42,58854051  13,27983189 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  83  64,27528204  42,58854051  13,42948818 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  84  64,27529106  42,58854051  13,45935917 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  85  64,27530007  42,58854051  13,60078621 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  86  64,27530908  42,58854051  13,62486458 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  87  64,27531810  42,58854051  13,64955425 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,1753447 
pin‐  88  64,27532711  42,58854051  13,74190807 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,17242229 

Página 30 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

pin‐  89  64,27533612  42,58854051  13,77787399 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,17242229 
pin‐  90  64,27534514  42,58854051  13,92417812 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,17242229 
pin‐  91  64,27535415  42,58854715  13,95557308 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,17242229 
pin‐  92  64,27536316  42,58854715  14,02872562 0,38716233  0,3025364  0,1351663  0,17242229 
pin‐  93  64,27537218  42,58854715  14,05524254 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,1753447 
pin‐  94  64,27538119  42,58854715  14,14759731 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,1753447 
pin‐  95  64,27539020  42,58854715  14,22196770 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,1753447 
pin‐  96  64,27539922  42,58854715  14,26342106 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  97  64,27539922  42,58854715  14,30944538 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  98  64,27540823  42,58854715  14,35272789 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  99  64,27541724  42,58854715  14,39570427 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  100  64,27542626  42,58854715  14,51945305 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  101  64,27543527  42,58854715  14,56761074 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  102  64,27545330  42,58854715  14,75933075 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  103  64,27546231  42,58854715  14,75933075 0,3855218  0,3025364  0,1351663  0,16365506 
pin‐  104  64,27547132  42,58854715  14,96750832 0,3855218  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  105  64,27548034  42,58855378  15,00835228 0,3855218  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  106  64,27549836  42,58855378  15,18970776 0,3855218  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  107  64,27550738  42,58855378  15,18970776 0,3855218  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  108  64,27552540  42,58855378  15,33174419 0,38880286  0,3025364  0,13311833  0,16657747 
pin‐  109  64,27553442  42,58855378  15,51371002 0,38880286  0,3025364  0,13311833  0,16657747 
pin‐  110  64,27554343  42,58855378  15,55455399 0,38880286  0,3025364  0,13311833  0,16657747 
pin‐  111  64,27560653  42,58855378  16,11416626 0,38880286  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  112  64,27561554  42,58855378  16,11416626 0,38880286  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  113  64,27563357  42,58855378  16,29948616 0,3838813  0,30766413  0,13311833  0,1753447 
pin‐  114  64,27564258  42,58855378  16,33819389 0,3838813  0,30766413  0,13311833  0,1753447 
pin‐  115  64,27565159  42,58855378  16,43512154 0,3838813  0,30766413  0,13311833  0,1753447 
pin‐  116  64,27566061  42,58855378  16,46163750 0,3838813  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  117  64,27566962  42,58856042  16,55216408 0,3838813  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  118  64,27567863  42,58856042  16,55216408 0,3838813  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  119  64,27568765  42,58856042  16,66829300 0,3838813  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  120  64,27569666  42,58856042  16,70486832 0,3838813  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  121  64,27570567  42,58856042  16,77649689 0,3838813  0,30595487  0,13107036  0,17242229 
pin‐  122  64,27572370  42,58856705  16,89171028 0,39208388  0,30424565  0,13311833  0,16365506 
pin‐  123  64,27573271  42,58856705  16,92645836 0,39208388  0,30424565  0,13311833  0,16365506 
pin‐  124  64,27574173  42,58856705  16,95510864 0,39208388  0,30424565  0,13311833  0,16365506 
pin‐  125  64,27575074  42,58856705  16,98010254 0,39208388  0,30424565  0,13311833  0,16365506 
pin‐  126  64,27575975  42,58856705  17,06300926 0,39208388  0,30424565  0,13311833  0,16365506 
pin‐  127  64,27576877  42,58857369  17,06300926 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,16365506 
pin‐  128  64,27577778  42,58857369  17,12092209 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,16365506 
pin‐  129  64,27578679  42,58857369  17,13646507 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,16365506 
pin‐  130  64,27579581  42,58857369  17,17974663 0,38716233  0,30424565  0,13721429  0,16365506 
pin‐  131  64,27580482  42,58858033  17,20596123 0,39208388  0,2991179  0,1351663  0,16949989 
pin‐  132  64,27581383  42,58858033  17,28917122 0,39208388  0,2991179  0,1351663  0,16949989 

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

pin‐  133  64,27582285  42,58858033  17,32635689 0,39208388  0,2991179  0,1351663  0,16949989 
pin‐  134  64,27913075  42,58571354  13,12194443 0,38224077  0,30424565  0,13311833  0,16073264 
pin‐  135  64,27913977  42,58571354  13,15730190 0,38224077  0,30424565  0,13311833  0,16073264 
pin‐  136  64,27914878  42,58572017  13,32036972 0,38224077  0,30424565  0,13311833  0,16073264 
pin‐  137  64,27915779  42,58572017  13,32036972 0,38716233  0,30424565  0,1351663  0,16073264 
pin‐  138  64,27916681  42,58572681  13,58310699 0,38716233  0,30424565  0,1351663  0,16073264 
pin‐  139  64,27918483  42,58573345  13,73337364 0,39044335  0,30424565  0,13721429  0,16657747 
pin‐  140  64,27920286  42,58574008  13,88638306 0,39044335  0,30424565  0,13721429  0,16657747 
pin‐  141  64,27921187  42,58574008  13,91594887 0,39044335  0,30424565  0,13721429  0,16657747 
pin‐  142  64,27990590  42,58554100  17,71162415 0,39044335  0,30595487  0,13721429  0,16657747 
pin‐  143  64,27989689  42,58554100  17,61286736 0,39044335  0,30595487  0,13721429  0,16657747 
pin‐  144  64,27988788  42,58550118  15,35430050 0,3937244  0,3025364  0,1351663  0,16949989 
pin‐  145  64,27987886  42,58550118  15,21866417 0,39208388  0,30595487  0,13311833  0,16073264 
pin‐  146  64,27986985  42,58548127  14,74592018 0,39208388  0,30595487  0,13311833  0,16073264 
Tabla 1. Listado de los “Pins” considerados en la Región de interés definida “ROI”. Se presenta la localización geográfica del
“pin” definida por la longitud y latitud, la profundidad de la batimetría acústica y las reflectividades en las bandas del azul
(λ=0,485 μm.), el verde (λ=0,560 μm.), el rojo (λ=0,660 μm.) y en el NIR (λ=0,830 μm.), extraídas de la imagen óptica del
Kompsat‐2.

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

AZUL   VERDE  ROJO   NIR 
λ=485  λ=560  λ=660   λ=830 
Reflectance  Reflectance  Reflectance  Reflectance 
Pin Longitud  Latitud  Profundidad
TOA  TOA  TOA  TOA 
Bat‐1  64,26339340  42,61900529  3,28757286 0,41833220 0,34697680  0,14745416  0,17826712
Bat‐2  64,26368183  42,61922417  4,10260820 0,41012958 0,33330283  0,13926226  0,17534470
Bat‐3  64,26405138  42,61952927  4,53085184 0,40684855 0,31962886  0,14131023  0,16949989
Bat‐4  64,26424968  42,61973488  4,99567175 0,40192700 0,31791960  0,13311833  0,16949989
Bat‐5  64,26979290  42,62265980  5,18312359 0,37403820 0,28544393  0,12492643  0,15196541
Bat‐6  64,27090154  42,62220880  4,96793509 0,37403820 0,28715318  0,12697440  0,15488783
Bat‐7  64,27129813  42,62188381  5,09107399 0,37239166 0,29569942  0,12697440  0,15488783
Bat‐8  64,27438071  42,61879967  3,19369435 0,38880286 0,29228090  0,14131023  0,15781024
Bat‐9  64,27450689  42,61779813  3,75391674 0,39864597 0,29911790  0,14131023  0,15488783
Bat‐10  64,27453393  42,61660421  3,75909853 0,39864597 0,30424565  0,13721429  0,16365506
Bat‐11  64,27465111  42,61637205  3,76458478 0,39044335 0,30424565  0,14335820  0,16657747
Bat‐12  64,27481335  42,61612663  3,57499933 0,38716233 0,29740867  0,14131023  0,16073264
Bat‐13  64,27494855  42,61586795  3,61401367 0,38880286 0,30424565  0,13516630  0,16657747
Bat‐14  64,27504770  42,61554293  3,65546656 0,38552180 0,29911790  0,13721429  0,14904300
Bat‐15  64,27516487  42,61520464  3,53019357 0,39044335 0,30253640  0,13516630  0,16073264
Bat‐16  64,27536316  42,61480665  3,92765284 0,37403820 0,29228090  0,12902239  0,16073264
Bat‐17  64,26260924  42,59688133  3,56189275 0,40028647 0,32475660  0,13516630  0,17242229
Bat‐18  64,26217660  42,59648322  2,96936154 0,40356752 0,32304734  0,13311833  0,16657747
Bat‐19  64,26205943  42,59635716  2,78617668 0,39700544 0,32646585  0,13516630  0,16365506
Bat‐20  64,26159073  42,59593914  2,69961381 0,40684855 0,32475660  0,13516630  0,16073264
Bat‐21  64,26141046  42,59576663  2,14762092 0,40028647 0,32475660  0,13516630  0,16365506
Bat‐22  64,26118513  42,59556094  1,78673756 0,40684855 0,33672130  0,13926226  0,17826712
Bat‐21  64,26320412  42,59418080  2,68559289 0,40520802 0,32988432  0,13721429  0,17242229
Bat‐23  64,26371789  42,59422061  3,16290951 0,39864597 0,32646585  0,13721429  0,16949989
Bat‐24  64,26398829  42,59422725  3,37992716 0,40192700 0,31962886  0,13721429  0,17534470
Bat‐25  64,26436685  42,59418744  3,71947455 0,39536490 0,31621036  0,13721429  0,16657747
Bat‐26  64,26490765  42,59420734  4,28884077 0,39864597 0,32133810  0,13516630  0,17534470
Bat‐27  64,26526819  42,59422061  4,64880943 0,39864597 0,32133810  0,13107036  0,17826712
Bat‐28  64,26583603  42,59424716  5,27761221 0,38552180 0,31450110  0,13311833  0,17826712
Bat‐29  64,26805332  42,59006012  4,58876419 0,40192700 0,31962886  0,13721429  0,17826712
Bat‐30  64,26780094  42,58986768  4,23580551 0,40684855 0,31338100  0,13926226  0,17826712
Bat‐31  64,26753054  42,58964870  3,88559055 0,39372440 0,31962886  0,13721429  0,17534470
Bat‐32  64,26728718  42,58948281  3,49758005 0,40848908 0,33159357  0,13721429  0,17242229
Bat‐33  64,26708889  42,58936336  3,27781916 0,40356752 0,32817507  0,13516630  0,17242229
Bat‐34  64,26686355  42,58922401  3,04251385 0,40520802 0,32646585  0,13721429  0,16657747
Bat‐35  64,26640387  42,58893867  2,50362706 0,40684855 0,33159357  0,13721429  0,16657747
Bat‐36  64,26535832  42,58818217  1,37556243 0,41833220 0,34526753  0,14950213  0,17534470
Bat‐37  64,26735028  42,58765793  2,32562399 0,40848908 0,32817507  0,14335820  0,17242229
Bat‐38  64,26899071  42,58781719  3,65150380 0,41505113 0,32133810  0,14335820  0,16949989

Página 33 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Bat‐39  64,27167669  42,58808263  6,32521009 0,39864597 0,31791960  0,13721429  0,17534470
Bat‐41  64,27272225  42,58554763  4,96275377 0,40520802 0,33159357  0,13926226  0,16949989
Bat‐42  64,27189302  42,58497691  3,69448090 0,41669166 0,32817507  0,13926226  0,18703435
Bat‐43  64,27126208  42,58451900  2,80537939 0,41505113 0,33330283  0,14131023  0,18411194
Bat‐44  64,27104576  42,58437964  2,62128019 0,40848909 0,32646585  0,14131023  0,17534470
Bat‐45  64,27009034  42,58365627  1,51577044 0,42653477 0,34355828  0,14950213  0,17826712
Bat‐46  64,27119899  42,58315853  1,64835846 0,41505113 0,34355828  0,15155010  0,18118954
Bat‐47  64,27180288  42,58332445  2,15188789 0,41669166 0,32988432  0,14540617  0,16657747
Bat‐48  64,27295659  42,58365627  3,10926485 0,41341063 0,33330283  0,14131023  0,16365506
Bat‐49  64,27381286  42,58394164  4,04987764 0,40848908 0,33501205  0,14131023  0,17534470
Bat‐50  64,27362358  42,58388191  3,85876799 0,41012958 0,33672130  0,14540617  0,18411194
Tabla 2. Listado de los “Pins” considerados en aguas someras para contrastar las profundidades estimadas por el modelo. Se
presenta la localización geográfica del “pin” definida por la longitud y latitud, la profundidad de la batimetría acústica y las
reflectividades en las bandas del azul (λ=0,485 μm.), el verde (λ=0,560 μm.), el rojo (λ=0,660 μm.) y en el NIR (λ=0,830 μm.),
extraídas de la imagen óptica del Kompsat‐2.

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

AZUL (λ=485 nm) 
∙ ∙ ̅ ∙ ̅ Media        (Media 

ρNIR^2  ρNIR)^2 
̅ 0,02874314 0,02870868
Media       Media       Media      
Pin  ρλ  ρNIR  ρλ   ρNIR  ρNIR^2  KλNIR 
ρλ  ρNIR  ρλ ρNIR 
Pin‐9  0,38224077  0,16657747  0,38377431 0,16943635 0,0636727  0,06502295  0,02774805  ‐0,0687370
Pin‐10  0,38224077  0,16657747    0,0636727    0,02774805 
Pin‐11  0,38224077  0,16657747    0,0636727    0,02774805 
Pin‐12  0,37075716  0,16073264    0,0595928    0,02583498 
Pin‐13  0,3740382  0,16365506    0,0612132    0,02678298 
Pin‐14  0,38060027  0,17242229    0,065624    0,02972945 
Pin‐15  0,38224077  0,16657747  0,0636727   0,02774805
Pin‐16  0,38224077  0,16657747  0,0636727   0,02774805
Pin‐17  0,38224077  0,16657747  0,0636727   0,02774805
Pin‐18  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐19  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐20  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐21  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐22  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐23  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐24  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐25  0,37239766  0,1753447  0,065298   0,03074576
Pin‐26  0,37239766  0,1753447  0,065298   0,03074576
Pin‐27  0,38060027  0,15488783  0,0589503   0,02399024
Pin‐28  0,38060027  0,15488783  0,0589503   0,02399024
Pin‐29  0,38060027  0,15488783  0,0589503   0,02399024
Pin‐30  0,38060027  0,15488783  0,0589503   0,02399024
Pin‐31  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐32  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐33  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐34  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐35  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐36  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐37  0,3838813  0,16949989  0,0650678   0,02873021
Pin‐38  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐39  0,38060027  0,1753447  0,0667362   0,03074576
Pin‐40  0,38060027  0,1753447  0,0667362   0,03074576
Pin‐41  0,38060027  0,16949989  0,0645117   0,02873021
Pin‐42  0,38060027  0,16949989  0,0645117   0,02873021
Pin‐43  0,38060027  0,16949989  0,0645117   0,02873021
Pin‐44  0,38060027  0,16949989  0,0645117   0,02873021
Pin‐45  0,38060027  0,16949989  0,0645117   0,02873021

Página 35 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐46  0,37731922  0,16657747  0,0628529   0,02774805
Pin‐47  0,37731922  0,16657747  0,0628529   0,02774805
Pin‐48  0,37731922  0,16657747  0,0628529   0,02774805
Pin‐49  0,37895975  0,17242229  0,0653411   0,02972945
Pin‐50  0,37895975  0,17242229  0,0653411   0,02972945
Pin‐51  0,37895975  0,17242229  0,0653411   0,02972945
Pin‐52  0,37895975  0,17242229  0,0653411   0,02972945
Pin‐53  0,37895975  0,17242229  0,0653411   0,02972945
Pin‐54  0,37895975  0,16657747  0,0631262   0,02774805
Pin‐55  0,37895975  0,16657747  0,0631262   0,02774805
Pin‐56  0,37895975  0,16657747  0,0631262   0,02774805
Pin‐57  0,37567872  0,16657747  0,0625796   0,02774805
Pin‐58  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐59  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐60  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐61  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐62  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐63  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐64  0,3838813  0,17826712  0,0684334   0,03177917
Pin‐65  0,37567872  0,1753447  0,0658733   0,03074576
Pin‐66  0,37731922  0,17826712  0,0672636   0,03177917
Pin‐67  0,37731922  0,17826712  0,0672636   0,03177917
Pin‐68  0,37731922  0,17826712  0,0672636   0,03177917
Pin‐69  0,37731922  0,17826712  0,0672636   0,03177917
Pin‐70  0,3838813  0,16657747  0,063946   0,02774805
Pin‐71  0,38716233  0,16365506  0,0633611   0,02678298
Pin‐72  0,38716233  0,16365506  0,0633611   0,02678298
Pin‐73  0,39208388  0,17242229  0,067604   0,02972945
Pin‐74  0,39208388  0,17242229  0,067604   0,02972945
Pin‐75  0,38060027  0,18703435  0,0711853   0,03498185
Pin‐76  0,38060027  0,18703435  0,0711853   0,03498185
Pin‐77  0,38224077  0,17242229  0,0659068   0,02972945
Pin‐78  0,38224077  0,17242229  0,0659068   0,02972945
Pin‐79  0,38224077  0,17242229  0,0659068   0,02972945
Pin‐80  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐81  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐82  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐83  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐84  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐85  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐86  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐87  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐88  0,38716233  0,17242229  0,0667554   0,02972945
Pin‐89  0,38716233  0,17242229  0,0667554   0,02972945

Página 36 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐90  0,38716233  0,17242229  0,0667554   0,02972945
Pin‐91  0,38716233  0,17242229  0,0667554   0,02972945
Pin‐92  0,38716233  0,17242229  0,0667554   0,02972945
Pin‐93  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐94  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐95  0,38716233  0,1753447  0,0678869   0,03074576
Pin‐96  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐97  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐98  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐99  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐100  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐101  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐102  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐103  0,3855218  0,16365506  0,0630926   0,02678298
Pin‐104  0,3855218  0,17242229  0,0664726   0,02972945
Pin‐105  0,3855218  0,17242229  0,0664726   0,02972945
Pin‐106  0,3855218  0,17242229  0,0664726   0,02972945
Pin‐107  0,3855218  0,17242229  0,0664726   0,02972945
Pin‐108  0,38880286  0,16657747  0,0647658   0,02774805
Pin‐109  0,38880286  0,16657747  0,0647658   0,02774805
Pin‐110  0,38880286  0,16657747  0,0647658   0,02774805
Pin‐111  0,38880286  0,17242229  0,0670383   0,02972945
Pin‐112  0,38880286  0,17242229  0,0670383   0,02972945
Pin‐113  0,3838813  0,1753447  0,0673116   0,03074576
Pin‐114  0,3838813  0,1753447  0,0673116   0,03074576
Pin‐115  0,3838813  0,1753447  0,0673116   0,03074576
Pin‐116  0,3838813  0,17242229  0,0661897   0,02972945
Pin‐117  0,3838813  0,17242229  0,0661897   0,02972945
Pin‐118  0,3838813  0,17242229  0,0661897   0,02972945
Pin‐119  0,3838813  0,17242229  0,0661897   0,02972945
Pin‐120  0,3838813  0,17242229  0,0661897   0,02972945
Pin‐121  0,3838813  0,17242229  0,0661897   0,02972945
Pin‐122  0,39208388  0,16365506  0,0641665   0,02678298
Pin‐123  0,39208388  0,16365506  0,0641665   0,02678298
Pin‐124  0,39208388  0,16365506  0,0641665   0,02678298
Pin‐125  0,39208388  0,16365506  0,0641665   0,02678298
Pin‐126  0,39208388  0,16365506  0,0641665   0,02678298
Pin‐127  0,38716233  0,16365506  0,0633611   0,02678298
Pin‐128  0,38716233  0,16365506  0,0633611   0,02678298
Pin‐129  0,38716233  0,16365506  0,0633611   0,02678298
Pin‐130  0,38716233  0,16365506  0,0633611   0,02678298
Pin‐131  0,39208388  0,16949989  0,0664582   0,02873021
Pin‐132  0,39208388  0,16949989  0,0664582   0,02873021
Pin‐133  0,39208388  0,16949989  0,0664582   0,02873021

Página 37 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐134  0,38224077  0,16073264  0,0614386   0,02583498
Pin‐135  0,38224077  0,16073264  0,0614386   0,02583498
Pin‐136  0,38224077  0,16073264  0,0614386   0,02583498
Pin‐137  0,38716233  0,16073264  0,0622296   0,02583498
Pin‐138  0,38716233  0,16073264  0,0622296   0,02583498
Pin‐139  0,39044335  0,16657747  0,0650391   0,02774805
Pin‐140  0,39044335  0,16657747  0,0650391   0,02774805
Pin‐141  0,39044335  0,16657747  0,0650391   0,02774805
Pin‐142  0,39044335  0,16657747  0,0650391   0,02774805
Pin‐143  0,39044335  0,16657747  0,0650391   0,02774805
Pin‐144  0,3937244  0,16949989  0,0667362   0,02873021
Pin‐145  0,39208388  0,16073264  0,0630207   0,02583498
Pin‐146  0,39208388  0,16073264  0,0630207   0,02583498
Tabla 3. Cálculo del coeficiente para la corrección del sunglint en el ROI de la reflectividad en la banda del azul (λ=0,485
μm.).

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ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

AZUL (λ=485 nm) 

̅
Media 
Pin     
Pin‐9  0,38204426 0,38377431
Pin‐10  0,38204426
Pin‐11  0,38204426
Pin‐12  0,37015889
Pin‐13  0,37364081
Pin‐14  0,38080551
Pin‐15  0,38204426
Pin‐16  0,38204426
Pin‐17  0,38204426
Pin‐18  0,37548221
Pin‐19  0,37548221
Pin‐20  0,37548221
Pin‐21  0,37548221
Pin‐22  0,37548221
Pin‐23  0,37548221
Pin‐24  0,37548221
Pin‐25  0,37280378
Pin‐26  0,37280378
Pin‐27  0,37960025
Pin‐28  0,37960025
Pin‐29  0,37960025
Pin‐30  0,37960025
Pin‐31  0,38388567
Pin‐32  0,38388567
Pin‐33  0,38388567
Pin‐34  0,38388567
Pin‐35  0,38388567
Pin‐36  0,38388567
Pin‐37  0,38388567
Pin‐38  0,37548221
Pin‐39  0,38100639
Pin‐40  0,38100639
Pin‐41  0,38060464
Pin‐42  0,38060464
Pin‐43  0,38060464
Pin‐44  0,38060464
Pin‐45  0,38060464
Pin‐46  0,37712271

Página 39 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐47  0,37712271
Pin‐48  0,37712271
Pin‐49  0,37916499
Pin‐50  0,37916499
Pin‐51  0,37916499
Pin‐52  0,37916499
Pin‐53  0,37916499
Pin‐54  0,37876324
Pin‐55  0,37876324
Pin‐56  0,37876324
Pin‐57  0,37548221
Pin‐58  0,3844883
Pin‐59  0,3844883
Pin‐60  0,3844883
Pin‐61  0,3844883
Pin‐62  0,3844883
Pin‐63  0,3844883
Pin‐64  0,3844883
Pin‐65  0,37608484
Pin‐66  0,37792622
Pin‐67  0,37792622
Pin‐68  0,37792622
Pin‐69  0,37792622
Pin‐70  0,38368479
Pin‐71  0,38676494
Pin‐72  0,38676494
Pin‐73  0,39228912
Pin‐74  0,39228912
Pin‐75  0,3818099
Pin‐76  0,3818099
Pin‐77  0,38244601
Pin‐78  0,38244601
Pin‐79  0,38244601
Pin‐80  0,38756845
Pin‐81  0,38756845
Pin‐82  0,38756845
Pin‐83  0,38756845
Pin‐84  0,38756845
Pin‐85  0,38756845
Pin‐86  0,38756845
Pin‐87  0,38756845
Pin‐88  0,38736757
Pin‐89  0,38736757
Pin‐90  0,38736757

Página 40 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐91  0,38736757
Pin‐92  0,38736757
Pin‐93  0,38756845
Pin‐94  0,38756845
Pin‐95  0,38756845
Pin‐96  0,38512441
Pin‐97  0,38512441
Pin‐98  0,38512441
Pin‐99  0,38512441
Pin‐100  0,38512441
Pin‐101  0,38512441
Pin‐102  0,38512441
Pin‐103  0,38512441
Pin‐104  0,38572704
Pin‐105  0,38572704
Pin‐106  0,38572704
Pin‐107  0,38572704
Pin‐108  0,38860635
Pin‐109  0,38860635
Pin‐110  0,38860635
Pin‐111  0,3890081
Pin‐112  0,3890081
Pin‐113  0,38428742
Pin‐114  0,38428742
Pin‐115  0,38428742
Pin‐116  0,38408654
Pin‐117  0,38408654
Pin‐118  0,38408654
Pin‐119  0,38408654
Pin‐120  0,38408654
Pin‐121  0,38408654
Pin‐122  0,39168649
Pin‐123  0,39168649
Pin‐124  0,39168649
Pin‐125  0,39168649
Pin‐126  0,39168649
Pin‐127  0,38676494
Pin‐128  0,38676494
Pin‐129  0,38676494
Pin‐130  0,38676494
Pin‐131  0,39208825
Pin‐132  0,39208825
Pin‐133  0,39208825
Pin‐134  0,3816425

Página 41 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐135  0,3816425
Pin‐136  0,3816425
Pin‐137  0,38656406
Pin‐138  0,38656406
Pin‐139  0,39024684
Pin‐140  0,39024684
Pin‐141  0,39024684
Pin‐142  0,39024684
Pin‐143  0,39024684
Pin‐144  0,39372877
Pin‐145  0,39148561
Pin‐146  0,39148561
Tabla 4. Cálculo de , reflectancia corregida
con el “sunglint” estimada solo para la
dispersión de la columna de agua y la
reflexión del fondo del mar. Para las
reflectividades en el ROI de la banda del azul
(λ=0,485 μm.).

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN


AZUL (λ=485 nm) 
̅ ̅  
Media       
Pin ρλ    KλNIR  ρNIR   
ρNIR 
Bat‐1  0,41833220  0,38377431 ‐0,06873705 0,17826712 0,16943635  0,0351649
Bat‐2  0,41012958  0,17534470   0,0267614
Bat‐3  0,40684855  0,16949989   0,02307861
Bat‐4  0,40192700  0,16949989   0,01815706
Bat‐5  0,37403820  0,15196541   ‐0,01093701
Bat‐6  0,37403820  0,15488783   ‐0,01073613
Bat‐7  0,37239166  0,15488783   ‐0,01238267
Bat‐8  0,38880286  0,15781024   0,00422941
Bat‐9  0,39864597  0,15488783   0,01387164
Bat‐10  0,39864597  0,16365506   0,01447428
Bat‐11  0,39044335  0,16657747   0,00647253
Bat‐12  0,38716233  0,16073264   0,00278976
Bat‐13  0,38880286  0,16657747   0,00483204
Bat‐14  0,38552180  0,14904300   0,00034572
Bat‐15  0,39044335  0,16073264   0,00607078
Bat‐16  0,37403820  0,16073264   ‐0,01033437
Bat‐17  0,40028647  0,17242229   0,01671741
Bat‐18  0,40356752  0,16657747   0,0195967
Bat‐19  0,39700544  0,16365506   0,01283375
Bat‐20  0,40684855  0,16073264   0,02247598
Bat‐21  0,40028647  0,16365506   0,01611478
Bat‐22  0,40684855  0,17826712   0,02368125
Bat‐21  0,40520802  0,17242229   0,02163896
Bat‐23  0,39864597  0,16949989   0,01487603
Bat‐24  0,40192700  0,17534470   0,01855882
Bat‐25  0,39536490  0,16657747   0,01139408
Bat‐26  0,39864597  0,17534470   0,01527779
Bat‐27  0,39864597  0,17826712   0,01547867
Bat‐28  0,38552180  0,17826712   0,0023545
Bat‐29  0,40192700  0,17826712   0,0187597
Bat‐30  0,40684855  0,17826712   0,02368125
Bat‐31  0,39372440  0,17534470   0,01035622
Bat‐32  0,40848908  0,17242229   0,02492002
Bat‐33  0,40356752  0,17242229   0,01999846
Bat‐34  0,40520802  0,16657747   0,0212372
Bat‐35  0,40684855  0,16657747   0,02287773
Bat‐36  0,41833220  0,17534470   0,03496402
Bat‐37  0,40848908  0,17242229   0,02492002

Página 43 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Bat‐38  0,41505113  0,16949989   0,03128119
Bat‐39  0,39864597  0,17534470   0,01527779
Bat‐41  0,40520802  0,16949989   0,02143808
Bat‐42  0,41669166  0,18703435   0,03412699
Bat‐43  0,41505113  0,18411194   0,03228558
Bat‐44  0,40848909  0,17534470   0,02512091
Bat‐45  0,42653477  0,17826712   0,04336747
Bat‐46  0,41505113  0,18118954   0,0320847
Bat‐47  0,41669166  0,16657747   0,03272084
Bat‐48  0,41341063  0,16365506   0,02923894
Bat‐49  0,40848908  0,17534470   0,0251209
Bat‐50  0,41012958  0,18411194   0,02736403
Tabla 5. Cálculo de , reflectancia corregida con el “sunglint” estimada solo para la dispersión de la
columna de agua y la reflexión del fondo del mar. Para las reflectividades en aguas someras de la banda
del azul (λ=0,485 μm.).

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

VERDE (λ=560 nm) 
∙ ∙ ̅ ∙ ̅ Media        (Media 

ρNIR^2  ρNIR)^2 
̅ 0,02874314 0,02870868
Media       Media      Media       
Pin  ρλ  ρNIR  ρλ   ρNIR  ρNIR^2  KλNIR 
ρλ  ρNIR  ρλ ρNIR 
Pin‐9  0,3025364  0,16657747  0,3004086  0,1694365  0,0503957 0,05090740  0,02774805 0,21031205 
Pin‐10  0,3025364  0,16657747  0,0503957   0,02774805
Pin‐11  0,3025364  0,16657747  0,0503957   0,02774805
Pin‐12  0,2956994  0,16073264  0,0475285   0,02583498
Pin‐13  0,2974087  0,16365506  0,0486724   0,02678298
Pin‐14  0,2974087  0,17242229  0,0512799   0,02972945
Pin‐15  0,3008272  0,16657747  0,050111   0,02774805
Pin‐16  0,3008272  0,16657747  0,050111   0,02774805
Pin‐17  0,3008272  0,16657747  0,050111   0,02774805
Pin‐18  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐19  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐20  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐21  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐22  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐23  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐24  0,2888624  0,16657747  0,048118   0,02774805
Pin‐25  0,2905717  0,1753447  0,0509502   0,03074576
Pin‐26  0,2905717  0,1753447  0,0509502   0,03074576
Pin‐27  0,2888624  0,15488783  0,0447413   0,02399024
Pin‐28  0,2888624  0,15488783  0,0447413   0,02399024
Pin‐29  0,2888624  0,15488783  0,0447413   0,02399024
Pin‐30  0,2888624  0,15488783  0,0447413   0,02399024
Pin‐31  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐32  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐33  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐34  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐35  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐36  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐37  0,2974609  0,16949989  0,0504196   0,02873021
Pin‐38  0,2991179  0,16657747  0,0498263   0,02774805
Pin‐39  0,2991179  0,1753447  0,0524487   0,03074576
Pin‐40  0,2991179  0,1753447  0,0524487   0,03074576
Pin‐41  0,2939902  0,16949989  0,0498313   0,02873021
Pin‐42  0,2939902  0,16949989  0,0498313   0,02873021
Pin‐43  0,2939902  0,16949989  0,0498313   0,02873021
Pin‐44  0,2939902  0,16949989  0,0498313   0,02873021
Pin‐45  0,2939902  0,16949989  0,0498313   0,02873021

Página 45 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐46  0,2922809  0,16657747  0,0486874   0,02774805
Pin‐47  0,2922809  0,16657747  0,0486874   0,02774805
Pin‐48  0,2922809  0,16657747  0,0486874   0,02774805
Pin‐49  0,2974087  0,17242229  0,0512799   0,02972945
Pin‐50  0,2974087  0,17242229  0,0512799   0,02972945
Pin‐51  0,2974087  0,17242229  0,0512799   0,02972945
Pin‐52  0,2974087  0,17242229  0,0512799   0,02972945
Pin‐53  0,2974087  0,17242229  0,0512799   0,02972945
Pin‐54  0,2991179  0,16657747  0,0498263   0,02774805
Pin‐55  0,2991179  0,16657747  0,0498263   0,02774805
Pin‐56  0,2991179  0,16657747  0,0498263   0,02774805
Pin‐57  0,2991179  0,16657747  0,0498263   0,02774805
Pin‐58  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐59  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐60  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐61  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐62  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐63  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐64  0,3008272  0,17826712  0,0536276   0,03177917
Pin‐65  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐66  0,3025364  0,17826712  0,0539323   0,03177917
Pin‐67  0,3025364  0,17826712  0,0539323   0,03177917
Pin‐68  0,3025364  0,17826712  0,0539323   0,03177917
Pin‐69  0,3025364  0,17826712  0,0539323   0,03177917
Pin‐70  0,3008272  0,16657747  0,050111   0,02774805
Pin‐71  0,2974087  0,16365506  0,0486724   0,02678298
Pin‐72  0,2974087  0,16365506  0,0486724   0,02678298
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Pin‐74  0,2991179  0,17242229  0,0515746   0,02972945
Pin‐75  0,3042457  0,18703435  0,0569044   0,03498185
Pin‐76  0,3042457  0,18703435  0,0569044   0,03498185
Pin‐77  0,3008272  0,17242229  0,0518693   0,02972945
Pin‐78  0,3008272  0,17242229  0,0518693   0,02972945
Pin‐79  0,3008272  0,17242229  0,0518693   0,02972945
Pin‐80  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐81  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐82  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐83  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐84  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐85  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐86  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐87  0,3025364  0,1753447  0,0530482   0,03074576
Pin‐88  0,3025364  0,17242229  0,052164   0,02972945
Pin‐89  0,3025364  0,17242229  0,052164   0,02972945

Página 46 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐90  0,3025364  0,17242229  0,052164   0,02972945
Pin‐91  0,3025364  0,17242229  0,052164   0,02972945
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Pin‐93  0,3042457  0,1753447  0,0533479   0,03074576
Pin‐94  0,3042457  0,1753447  0,0533479   0,03074576
Pin‐95  0,3042457  0,1753447  0,0533479   0,03074576
Pin‐96  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐97  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐98  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐99  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐100  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐101  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐102  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐103  0,3025364  0,16365506  0,0495116   0,02678298
Pin‐104  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐105  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐106  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐107  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐108  0,3025364  0,16657747  0,0503957   0,02774805
Pin‐109  0,3025364  0,16657747  0,0503957   0,02774805
Pin‐110  0,3025364  0,16657747  0,0503957   0,02774805
Pin‐111  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐112  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐113  0,3076641  0,1753447  0,0539473   0,03074576
Pin‐114  0,3076641  0,1753447  0,0539473   0,03074576
Pin‐115  0,3076641  0,1753447  0,0539473   0,03074576
Pin‐116  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐117  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐118  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐119  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐120  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐121  0,3059549  0,17242229  0,0527534   0,02972945
Pin‐122  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐123  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐124  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐125  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐126  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐127  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐128  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐129  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐130  0,3042457  0,16365506  0,0497913   0,02678298
Pin‐131  0,2991179  0,16949989  0,0507005   0,02873021
Pin‐132  0,2991179  0,16949989  0,0507005   0,02873021
Pin‐133  0,2991179  0,16949989  0,0507005   0,02873021

Página 47 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐134  0,3042457  0,16073264  0,0489022   0,02583498
Pin‐135  0,3042457  0,16073264  0,0489022   0,02583498
Pin‐136  0,3042457  0,16073264  0,0489022   0,02583498
Pin‐137  0,3042457  0,16073264  0,0489022   0,02583498
Pin‐138  0,3042457  0,16073264  0,0489022   0,02583498
Pin‐139  0,3042457  0,16657747  0,0506805   0,02774805
Pin‐140  0,3042457  0,16657747  0,0506805   0,02774805
Pin‐141  0,3042457  0,16657747  0,0506805   0,02774805
Pin‐142  0,3059549  0,16657747  0,0509652   0,02774805
Pin‐143  0,3059549  0,16657747  0,0509652   0,02774805
Pin‐144  0,3025364  0,16949989  0,0512799   0,02873021
Pin‐145  0,3059549  0,16073264  0,0491769   0,02583498
Pin‐146  0,3059549  0,16073264  0,0491769   0,02583498
Tabla 6. Cálculo del coeficiente para la corrección del sunglint en el ROI de la reflectividad en la banda del verde
(λ=0,560 μm.).

Página 48 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

VERDE (λ=560nm) 

̅
Media 
Pin     
Pin‐9  0,30313766 0,30040868
Pin‐10  0,30313766
Pin‐11  0,30313766
Pin‐12  0,29752992
Pin‐13  0,29862455
Pin‐14  0,29678069
Pin‐15  0,30142841
Pin‐16  0,30142841
Pin‐17  0,30142841
Pin‐18  0,2894637
Pin‐19  0,2894637
Pin‐20  0,2894637
Pin‐21  0,2894637
Pin‐22  0,2894637
Pin‐23  0,2894637
Pin‐24  0,2894637
Pin‐25  0,2893291
Pin‐26  0,2893291
Pin‐27  0,29192217
Pin‐28  0,29192217
Pin‐29  0,29192217
Pin‐30  0,29192217
Pin‐31  0,2974475
Pin‐32  0,2974475
Pin‐33  0,2974475
Pin‐34  0,2974475
Pin‐35  0,2974475
Pin‐36  0,2974475
Pin‐37  0,2974475
Pin‐38  0,29971916
Pin‐39  0,2978753
Pin‐40  0,2978753
Pin‐41  0,2939768
Pin‐42  0,2939768
Pin‐43  0,2939768
Pin‐44  0,2939768
Pin‐45  0,2939768
Pin‐46  0,29288216

Página 49 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐47  0,29288216
Pin‐48  0,29288216
Pin‐49  0,29678069
Pin‐50  0,29678069
Pin‐51  0,29678069
Pin‐52  0,29678069
Pin‐53  0,29678069
Pin‐54  0,29971916
Pin‐55  0,29971916
Pin‐56  0,29971916
Pin‐57  0,29971916
Pin‐58  0,29896993
Pin‐59  0,29896993
Pin‐60  0,29896993
Pin‐61  0,29896993
Pin‐62  0,29896993
Pin‐63  0,29896993
Pin‐64  0,29896993
Pin‐65  0,3012938
Pin‐66  0,30067918
Pin‐67  0,30067918
Pin‐68  0,30067918
Pin‐69  0,30067918
Pin‐70  0,30142841
Pin‐71  0,29862455
Pin‐72  0,29862455
Pin‐73  0,29848992
Pin‐74  0,29848992
Pin‐75  0,30054458
Pin‐76  0,30054458
Pin‐77  0,30019917
Pin‐78  0,30019917
Pin‐79  0,30019917
Pin‐80  0,3012938
Pin‐81  0,3012938
Pin‐82  0,3012938
Pin‐83  0,3012938
Pin‐84  0,3012938
Pin‐85  0,3012938
Pin‐86  0,3012938
Pin‐87  0,3012938
Pin‐88  0,30190842
Pin‐89  0,30190842
Pin‐90  0,30190842

Página 50 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐91  0,30190842
Pin‐92  0,30190842
Pin‐93  0,30300305
Pin‐94  0,30300305
Pin‐95  0,30300305
Pin‐96  0,30375228
Pin‐97  0,30375228
Pin‐98  0,30375228
Pin‐99  0,30375228
Pin‐100  0,30375228
Pin‐101  0,30375228
Pin‐102  0,30375228
Pin‐103  0,30375228
Pin‐104  0,30532689
Pin‐105  0,30532689
Pin‐106  0,30532689
Pin‐107  0,30532689
Pin‐108  0,30313766
Pin‐109  0,30313766
Pin‐110  0,30313766
Pin‐111  0,30532689
Pin‐112  0,30532689
Pin‐113  0,30642153
Pin‐114  0,30642153
Pin‐115  0,30642153
Pin‐116  0,30532689
Pin‐117  0,30532689
Pin‐118  0,30532689
Pin‐119  0,30532689
Pin‐120  0,30532689
Pin‐121  0,30532689
Pin‐122  0,30546153
Pin‐123  0,30546153
Pin‐124  0,30546153
Pin‐125  0,30546153
Pin‐126  0,30546153
Pin‐127  0,30546153
Pin‐128  0,30546153
Pin‐129  0,30546153
Pin‐130  0,30546153
Pin‐131  0,29910454
Pin‐132  0,29910454
Pin‐133  0,29910454
Pin‐134  0,30607615

Página 51 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐135  0,30607615
Pin‐136  0,30607615
Pin‐137  0,30607615
Pin‐138  0,30607615
Pin‐139  0,30484691
Pin‐140  0,30484691
Pin‐141  0,30484691
Pin‐142  0,30655613
Pin‐143  0,30655613
Pin‐144  0,30252304
Pin‐145  0,30778537
Pin‐146  0,30778537
Tabla 7. Cálculo de , reflectancia corregida
con el “sunglint” estimada solo para la
dispersión de la columna de agua y la
reflexión del fondo del mar. Para las
reflectividades en el ROI de la banda del azul
(λ=0,560 μm.).

Página 52 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

VERDE (λ=560nm) 
̅ ̅  
Media       
Pin ρλ    KλNIR  ρNIR   
ρNIR 
Bat‐1  0,34697680  0,30040868  0,21031205  0,17826712  0,16943635  0,0447109 
Bat‐2  0,33330283    0,17534470    0,03165155 
Bat‐3  0,31962886    0,16949989    0,01920682 
Bat‐4  0,31791960    0,16949989    0,01749756 
Bat‐5  0,28544393    0,15196541    ‐0,0112904 
Bat‐6  0,28715318    0,15488783    ‐0,01019577 
Bat‐7  0,29569942    0,15488783    ‐0,00164953 
Bat‐8  0,29228090    0,15781024    ‐0,00568267 
Bat‐9  0,29911790    0,15488783    0,00176895 
Bat‐10  0,30424565    0,16365506    0,00505284 
Bat‐11  0,30424565    0,16657747    0,00443823 
Bat‐12  0,29740867    0,16073264    ‐0,00116952 
Bat‐13  0,30424565    0,16657747    0,00443823 
Bat‐14  0,29911790    0,14904300    0,00299819 
Bat‐15  0,30253640    0,16073264    0,00395821 
Bat‐16  0,29228090    0,16073264    ‐0,00629729 
Bat‐17  0,32475660    0,17242229    0,02371994 
Bat‐18  0,32304734    0,16657747    0,02323992 
Bat‐19  0,32646585    0,16365506    0,02727304 
Bat‐20  0,32475660    0,16073264    0,02617841 
Bat‐21  0,32475660    0,16365506    0,02556379 
Bat‐22  0,33672130    0,17826712    0,0344554 
Bat‐21  0,32988432    0,17242229    0,02884766 
Bat‐23  0,32646585    0,16949989    0,02604381 
Bat‐24  0,31962886    0,17534470    0,01797758 
Bat‐25  0,31621036    0,16657747    0,01640294 
Bat‐26  0,32133810    0,17534470    0,01968682 
Bat‐27  0,32133810    0,17826712    0,0190722 
Bat‐28  0,31450110    0,17826712    0,0122352 
Bat‐29  0,31962886    0,17826712    0,01736296 
Bat‐30  0,31338100    0,17826712    0,0111151 
Bat‐31  0,31962886    0,17534470    0,01797758 
Bat‐32  0,33159357    0,17242229    0,03055691 
Bat‐33  0,32817507    0,17242229    0,02713841 
Bat‐34  0,32646585    0,16657747    0,02665843 
Bat‐35  0,33159357    0,16657747    0,03178615 
Bat‐36  0,34526753    0,17534470    0,04361625 
Bat‐37  0,32817507    0,17242229    0,02713841 
Bat‐38  0,32133810    0,16949989    0,02091606 

Página 53 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Bat‐39  0,31791960    0,17534470    0,01626832 
Bat‐41  0,33159357    0,16949989    0,03117153 
Bat‐42  0,32817507    0,18703435    0,02406532 
Bat‐43  0,33330283    0,18411194    0,0298077 
Bat‐44  0,32646585    0,17534470    0,02481457 
Bat‐45  0,34355828    0,17826712    0,04129238 
Bat‐46  0,34355828    0,18118954    0,04067776 
Bat‐47  0,32988432    0,16657747    0,0300769 
Bat‐48  0,33330283    0,16365506    0,03411002 
Bat‐49  0,33501205    0,17534470    0,03336077 
Bat‐50  0,33672130    0,18411194    0,03322617 
Tabla 8. Cálculo de , reflectancia corregida con el “sunglint” estimada solo para la dispersión de la
columna de agua y la reflexión del fondo del mar. Para las reflectividades en aguas someras de la banda
del verde (λ=0,560 μm.).

Página 54 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

ROJO (λ=660 nm) 
∙ ∙ ̅ ∙ ̅ Media        (Media 

ρNIR^2  ρNIR)^2 
̅ 0,02874314 0,02870868
Media       Media       Media      
Pin  ρλ  ρNIR  ρλ   ρNIR  ρNIR^2  KλNIR 
ρλ  ρNIR  ρλ ρNIR 
Pin‐9  0,12902239  0,16657747  0,13153041 0,16943635 0,0214922 0,02228628  0,02774805 0,00713928 
Pin‐10  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐11  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐12  0,13107036  0,16073264  0,0210673   0,02583498
Pin‐13  0,12902239  0,16365506  0,0211152   0,02678298
Pin‐14  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐15  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐16  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐17  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐18  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐19  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐20  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐21  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐22  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐23  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐24  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐25  0,12902239  0,1753447  0,0226234   0,03074576
Pin‐26  0,12902239  0,1753447  0,0226234   0,03074576
Pin‐27  0,12902239  0,15488783  0,019984   0,02399024
Pin‐28  0,12902239  0,15488783  0,019984   0,02399024
Pin‐29  0,12902239  0,15488783  0,019984   0,02399024
Pin‐30  0,12902239  0,15488783  0,019984   0,02399024
Pin‐31  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐32  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐33  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐34  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐35  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐36  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐37  0,12902239  0,16949989  0,0218693   0,02873021
Pin‐38  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐39  0,12902239  0,1753447  0,0226234   0,03074576
Pin‐40  0,12902239  0,1753447  0,0226234   0,03074576
Pin‐41  0,12492643  0,16949989  0,021175   0,02873021
Pin‐42  0,12492643  0,16949989  0,021175   0,02873021
Pin‐43  0,12492643  0,16949989  0,021175   0,02873021
Pin‐44  0,12492643  0,16949989  0,021175   0,02873021
Pin‐45  0,12492643  0,16949989  0,021175   0,02873021

Página 55 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐46  0,12492643  0,16657747  0,0208099   0,02774805
Pin‐47  0,12492643  0,16657747  0,0208099   0,02774805
Pin‐48  0,12492643  0,16657747  0,0208099   0,02774805
Pin‐49  0,1269744  0,17242229  0,0218932   0,02972945
Pin‐50  0,1269744  0,17242229  0,0218932   0,02972945
Pin‐51  0,1269744  0,17242229  0,0218932   0,02972945
Pin‐52  0,1269744  0,17242229  0,0218932   0,02972945
Pin‐53  0,1269744  0,17242229  0,0218932   0,02972945
Pin‐54  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐55  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐56  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐57  0,1269744  0,16657747  0,0211511   0,02774805
Pin‐58  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐59  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐60  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐61  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐62  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐63  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐64  0,13311833  0,17826712  0,0237306   0,03177917
Pin‐65  0,13107036  0,1753447  0,0229825   0,03074576
Pin‐66  0,12902239  0,17826712  0,0230004   0,03177917
Pin‐67  0,12902239  0,17826712  0,0230004   0,03177917
Pin‐68  0,12902239  0,17826712  0,0230004   0,03177917
Pin‐69  0,12902239  0,17826712  0,0230004   0,03177917
Pin‐70  0,12902239  0,16657747  0,0214922   0,02774805
Pin‐71  0,12902239  0,16365506  0,0211152   0,02678298
Pin‐72  0,12902239  0,16365506  0,0211152   0,02678298
Pin‐73  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐74  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐75  0,12902239  0,18703435  0,0241316   0,03498185
Pin‐76  0,12902239  0,18703435  0,0241316   0,03498185
Pin‐77  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐78  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐79  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐80  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐81  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐82  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐83  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐84  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐85  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐86  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐87  0,1351663  0,1753447  0,0237007   0,03074576
Pin‐88  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐89  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945

Página 56 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐90  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐91  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐92  0,1351663  0,17242229  0,0233057   0,02972945
Pin‐93  0,13721429  0,1753447  0,0240598   0,03074576
Pin‐94  0,13721429  0,1753447  0,0240598   0,03074576
Pin‐95  0,13721429  0,1753447  0,0240598   0,03074576
Pin‐96  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐97  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐98  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐99  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐100  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐101  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐102  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐103  0,1351663  0,16365506  0,0221206   0,02678298
Pin‐104  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐105  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐106  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐107  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐108  0,13311833  0,16657747  0,0221745   0,02774805
Pin‐109  0,13311833  0,16657747  0,0221745   0,02774805
Pin‐110  0,13311833  0,16657747  0,0221745   0,02774805
Pin‐111  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐112  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐113  0,13311833  0,1753447  0,0233416   0,03074576
Pin‐114  0,13311833  0,1753447  0,0233416   0,03074576
Pin‐115  0,13311833  0,1753447  0,0233416   0,03074576
Pin‐116  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐117  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐118  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐119  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐120  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐121  0,13107036  0,17242229  0,0225995   0,02972945
Pin‐122  0,13311833  0,16365506  0,0217855   0,02678298
Pin‐123  0,13311833  0,16365506  0,0217855   0,02678298
Pin‐124  0,13311833  0,16365506  0,0217855   0,02678298
Pin‐125  0,13311833  0,16365506  0,0217855   0,02678298
Pin‐126  0,13311833  0,16365506  0,0217855   0,02678298
Pin‐127  0,13721429  0,16365506  0,0224558   0,02678298
Pin‐128  0,13721429  0,16365506  0,0224558   0,02678298
Pin‐129  0,13721429  0,16365506  0,0224558   0,02678298
Pin‐130  0,13721429  0,16365506  0,0224558   0,02678298
Pin‐131  0,1351663  0,16949989  0,0229107   0,02873021
Pin‐132  0,1351663  0,16949989  0,0229107   0,02873021
Pin‐133  0,1351663  0,16949989  0,0229107   0,02873021

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐134  0,13311833  0,16073264  0,0213965   0,02583498
Pin‐135  0,13311833  0,16073264  0,0213965   0,02583498
Pin‐136  0,13311833  0,16073264  0,0213965   0,02583498
Pin‐137  0,1351663  0,16073264  0,0217256   0,02583498
Pin‐138  0,1351663  0,16073264  0,0217256   0,02583498
Pin‐139  0,13721429  0,16657747  0,0228568   0,02774805
Pin‐140  0,13721429  0,16657747  0,0228568   0,02774805
Pin‐141  0,13721429  0,16657747  0,0228568   0,02774805
Pin‐142  0,13721429  0,16657747  0,0228568   0,02774805
Pin‐143  0,13721429  0,16657747  0,0228568   0,02774805
Pin‐144  0,1351663  0,16949989  0,0229107   0,02873021
Pin‐145  0,13311833  0,16073264  0,0213965   0,02583498
Pin‐146  0,13311833  0,16073264  0,0213965   0,02583498
Tabla 9. Cálculo del coeficiente para la corrección del sunglint en el ROI de la reflectividad en la banda del rojo (λ=0,660
μm.).

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 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN


ROJO (λ=660 nm) 

̅
Media 
Pin     
Pin‐9  0,1290428 0.13153041
Pin‐10  0,1290428
Pin‐11  0,1290428
Pin‐12  0,1311325
Pin‐13  0,12906366
Pin‐14  0,13104904
Pin‐15  0,12699481
Pin‐16  0,12699481
Pin‐17  0,12699481
Pin‐18  0,12699481
Pin‐19  0,12699481
Pin‐20  0,12699481
Pin‐21  0,12699481
Pin‐22  0,12699481
Pin‐23  0,12699481
Pin‐24  0,12699481
Pin‐25  0,12898021
Pin‐26  0,12898021
Pin‐27  0,12912626
Pin‐28  0,12912626
Pin‐29  0,12912626
Pin‐30  0,12912626
Pin‐31  0,12902194
Pin‐32  0,12902194
Pin‐33  0,12902194
Pin‐34  0,12902194
Pin‐35  0,12902194
Pin‐36  0,12902194
Pin‐37  0,12902194
Pin‐38  0,1290428
Pin‐39  0,12898021
Pin‐40  0,12898021
Pin‐41  0,12492598
Pin‐42  0,12492598
Pin‐43  0,12492598
Pin‐44  0,12492598
Pin‐45  0,12492598

Página 59 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐46  0,12494684
Pin‐47  0,12494684
Pin‐48  0,12494684
Pin‐49  0,12695308
Pin‐50  0,12695308
Pin‐51  0,12695308
Pin‐52  0,12695308
Pin‐53  0,12695308
Pin‐54  0,1290428
Pin‐55  0,1290428
Pin‐56  0,1290428
Pin‐57  0,12699481
Pin‐58  0,13305528
Pin‐59  0,13305528
Pin‐60  0,13305528
Pin‐61  0,13305528
Pin‐62  0,13305528
Pin‐63  0,13305528
Pin‐64  0,13305528
Pin‐65  0,13102818
Pin‐66  0,12895934
Pin‐67  0,12895934
Pin‐68  0,12895934
Pin‐69  0,12895934
Pin‐70  0,1290428
Pin‐71  0,12906366
Pin‐72  0,12906366
Pin‐73  0,13104904
Pin‐74  0,13104904
Pin‐75  0,12889675
Pin‐76  0,12889675
Pin‐77  0,13514498
Pin‐78  0,13514498
Pin‐79  0,13514498
Pin‐80  0,13512412
Pin‐81  0,13512412
Pin‐82  0,13512412
Pin‐83  0,13512412
Pin‐84  0,13512412
Pin‐85  0,13512412
Pin‐86  0,13512412
Pin‐87  0,13512412
Pin‐88  0,13514498
Pin‐89  0,13514498

Página 60 de 66


ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐90  0,13514498
Pin‐91  0,13514498
Pin‐92  0,13514498
Pin‐93  0,13717211
Pin‐94  0,13717211
Pin‐95  0,13717211
Pin‐96  0,13520757
Pin‐97  0,13520757
Pin‐98  0,13520757
Pin‐99  0,13520757
Pin‐100  0,13520757
Pin‐101  0,13520757
Pin‐102  0,13520757
Pin‐103  0,13520757
Pin‐104  0,13104904
Pin‐105  0,13104904
Pin‐106  0,13104904
Pin‐107  0,13104904
Pin‐108  0,13313874
Pin‐109  0,13313874
Pin‐110  0,13313874
Pin‐111  0,13104904
Pin‐112  0,13104904
Pin‐113  0,13307615
Pin‐114  0,13307615
Pin‐115  0,13307615
Pin‐116  0,13104904
Pin‐117  0,13104904
Pin‐118  0,13104904
Pin‐119  0,13104904
Pin‐120  0,13104904
Pin‐121  0,13104904
Pin‐122  0,1331596
Pin‐123  0,1331596
Pin‐124  0,1331596
Pin‐125  0,1331596
Pin‐126  0,1331596
Pin‐127  0,13725556
Pin‐128  0,13725556
Pin‐129  0,13725556
Pin‐130  0,13725556
Pin‐131  0,13516585
Pin‐132  0,13516585
Pin‐133  0,13516585

Página 61 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Pin‐134  0,13318047
Pin‐135  0,13318047
Pin‐136  0,13318047
Pin‐137  0,13522844
Pin‐138  0,13522844
Pin‐139  0,1372347
Pin‐140  0,1372347
Pin‐141  0,1372347
Pin‐142  0,1372347
Pin‐143  0,1372347
Pin‐144  0,13516585
Pin‐145  0,13318047
Pin‐146  0,13318047
Tabla 10. Cálculo de , reflectancia
corregida con el “sunglint” estimada solo
para la dispersión de la columna de agua y la
reflexión del fondo del mar. Para las
reflectividades en el ROI de la banda del azul
(λ=0,660 μm.).

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ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

ROJO (λ=660 nm) 
̅ ̅  
Media       
Pin ρλ    KλNIR  ρNIR   
ρNIR 
Bat‐1  0,14745416  0,13153041 0,00713928 0,17826712 0,16943635  0,01586071
Bat‐2  0,13926226  0,17534470   0,00768967
Bat‐3  0,14131023  0,16949989   0,00977937
Bat‐4  0,13311833  0,16949989   0,00158747
Bat‐5  0,12492643  0,15196541   ‐0,00647925
Bat‐6  0,12697440  0,15488783   ‐0,00445214
Bat‐7  0,12697440  0,15488783   ‐0,00445214
Bat‐8  0,14131023  0,15781024   0,00986282
Bat‐9  0,14131023  0,15488783   0,00988369
Bat‐10  0,13721429  0,16365506   0,00572515
Bat‐11  0,14335820  0,16657747   0,0118482
Bat‐12  0,14131023  0,16073264   0,00984196
Bat‐13  0,13516630  0,16657747   0,0036563
Bat‐14  0,13721429  0,14904300   0,00582947
Bat‐15  0,13516630  0,16073264   0,00369803
Bat‐16  0,12902239  0,16073264   ‐0,00244588
Bat‐17  0,13516630  0,17242229   0,00361457
Bat‐18  0,13311833  0,16657747   0,00160833
Bat‐19  0,13516630  0,16365506   0,00367716
Bat‐20  0,13516630  0,16073264   0,00369803
Bat‐21  0,13516630  0,16365506   0,00367716
Bat‐22  0,13926226  0,17826712   0,00766881
Bat‐21  0,13721429  0,17242229   0,00566256
Bat‐23  0,13721429  0,16949989   0,00568343
Bat‐24  0,13721429  0,17534470   0,0056417
Bat‐25  0,13721429  0,16657747   0,00570429
Bat‐26  0,13516630  0,17534470   0,00359371
Bat‐27  0,13107036  0,17826712   ‐0,00052309
Bat‐28  0,13311833  0,17826712   0,00152488
Bat‐29  0,13721429  0,17826712   0,00562084
Bat‐30  0,13926226  0,17826712   0,00766881
Bat‐31  0,13721429  0,17534470   0,0056417
Bat‐32  0,13721429  0,17242229   0,00566256
Bat‐33  0,13516630  0,17242229   0,00361457
Bat‐34  0,13721429  0,16657747   0,00570429
Bat‐35  0,13721429  0,16657747   0,00570429
Bat‐36  0,14950213  0,17534470   0,01792954
Bat‐37  0,14335820  0,17242229   0,01180647
Bat‐38  0,14335820  0,16949989   0,01182734

Página 63 de 66


 ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

Bat‐39  0,13721429  0,17534470   0,0056417
Bat‐41  0,13926226  0,16949989   0,0077314
Bat‐42  0,13926226  0,18703435   0,00760621
Bat‐43  0,14131023  0,18411194   0,00967505
Bat‐44  0,14131023  0,17534470   0,00973764
Bat‐45  0,14950213  0,17826712   0,01790868
Bat‐46  0,15155010  0,18118954   0,01993578
Bat‐47  0,14540617  0,16657747   0,01389617
Bat‐48  0,14131023  0,16365506   0,00982109
Bat‐49  0,14131023  0,17534470   0,00973764
Bat‐50  0,14540617  0,18411194   0,01377099
Tabla 11. Cálculo de , reflectancia corregida con el “sunglint” estimada solo para la dispersión de la
columna de agua y la reflexión del fondo del mar. Para las reflectividades en aguas someras de la banda
del rojo (λ=0,660 μm.).

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ELABORACIÓN DE BATIMETRÍAS CON IMÁGENES DE TELEDETECCIÓN

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