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    Cinemática de La Partícula

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    Maria Cerdas
    Este documento presenta conceptos fundamentales sobre el movimiento curvilíneo de partículas, incluyendo definiciones de vector de posición, velocidad y aceleración. Explica cómo calcular estas cantidades y sus componentes en coordenadas cartesianas para describir el movimiento de una partícula a lo largo del tiempo. Incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

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    Cinemática de La Partícula

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    Maria Cerdas
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    Este documento presenta conceptos fundamentales sobre el movimiento curvilíneo de partículas, incluyendo definiciones de vector de posición, velocidad y aceleración. Explica cómo calcular estas cantidades y sus componentes en coordenadas cartesianas para describir el movimiento de una partícula a lo largo del tiempo. Incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

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    Parte 1

    Título original

    Cinemática de la partícula

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    Este documento presenta conceptos fundamentales sobre el movimiento curvilíneo de partículas, incluyendo definiciones de vector de posición, velocidad y aceleración. Explica cómo calcular estas cantidades y sus componentes en coordenadas cartesianas para describir el movimiento de una partícula a lo largo del tiempo. Incluye ejemplos numéricos para ilustrar los conceptos.

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    Unidad 1.

    Cinemática de
    partículas
    Profesor: Ing. Denis Gutiérrez Núñez
    •Movimiento
    Curvilíneo de Partículas
    Vector de posición, velocidad y aceleración:
    El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se mueve o desplaza a lo largo de una curva

    El vector que une P con P’ se llama Δr y se define como el cambio de posición durante el intervalo
    Δt. Este cambio en el tiempo es tan pequeño, que se puede analizar con el coeficiente diferencial.

    Δ𝑟
    𝑣 = lim
    ∆𝑡→0 Δ𝑡
    Vector de posición, velocidad y aceleración (cont.)
    V’

    v
    Velocidad promedio
    P̕
    ∆𝑟
    r̓ 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 =
    ∆𝑡
    Velocidad instantánea
    r Δs
    O P 𝑑𝑟
    𝑉=
    𝑑𝑡

    Rapidez
    • dr es tangente a la curva, el vector v obtenido en el
    límite, es tangente a la trayectoria de la partícula ∆𝑠
    𝑉𝑟𝑎𝑝=
    ∆𝑡
    Vector de posición, velocidad y aceleración (cont.)

    Trayectoria
    P’ V’(t+Δt)
    Aceleración instantánea:
    P ∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑2𝑟
    𝑎 = lim → 𝑎= 𝑎= 2
    ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
    V(t) 𝑑𝑡
    O

    Aceleración promedio:
    Hodógrafa ∆𝑉
    𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
    V’
    ∆𝑡

    Trayectoria ≠ Hodógrafa
    Vector de posición, velocidad y aceleración (cont.)

    Trayectoria es la curva descrita


    por el movimiento de la partícula;
    vector de posición. La velocidad V
    es tangente a esta curva.

    Hodógrafa es la curva descrita por


    los vectores de velocidad. La
    aceleración a es tangente a esta
    curva.
    Unidad 1.
    Movimiento curvilíneo;
    coordenadas cartesiana

    Profesor: Ing. Denis Gutiérrez Núñez


    Movimiento curvilíneo y

    j
    Posición P

    Los componentes del vector r


    de posición de un punto P
    i
    respecto a O de un sistema
    de coordenadas cartesianas O x
    son las coordenadas x, y, z.
    El vector de posición se
    conoce como r. k 𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
    z

    Magnitud de la posición:

    𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
    Movimiento curvilíneo (cont.)
    Velocidad 𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
    𝒗= = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
    𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

    Magnitud de la velocidad

    𝒗= 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐 + 𝒗𝒛 𝟐

    Componentes escalares

    𝒗𝒙 = 𝒙 𝒗𝒚 = 𝒚 𝒗𝒛 = 𝒛
    Movimiento curvilíneo (cont.)
    Aceleración
    𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
    𝒂= = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
    𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

    Magnitud de la aceleración

    𝒂= 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐 + 𝒂𝒛 𝟐

    Componentes escalares

    𝒂 𝒙 = 𝒗𝒙 = 𝒙 𝒂 𝒚 = 𝒗𝒚 = 𝒚 𝒂 𝒛 = 𝒗𝒛 = 𝒛
    EJEMPLOS
    EJEMPLO 1 EJEMPLO 2 EJEMPLO 3

    Un helicóptero parte del Determine el vector de Las coordenadas de


    reposo en t=0 en el origen posición del helicóptero en posición en una segunda
    del sistema de coordenadas t=6s, respecto a su posición prueba del ejemplo anterior,
    y se mueve en el plano x-y. en t=0. están dadas en función del
    Durante el intervalo del tiempo por:
    tiempo de t=0 a t= 10s, la 𝒙 = 𝟒 + 𝟐𝒕
    aceleración es: 𝒚 = 𝟒 + 𝟒𝒕 + 𝒕𝟐
    𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟔𝒕 ¿Cuál es la magnitud de la
    𝒂𝒚 = 𝟏. 𝟖 − 𝟎. 𝟑𝟔𝒕 velocidad del helicóptero en
    ¿Cuál es la magnitud de la t=3s?
    velocidad del helicóptero en ¿Cuál es la magnitud de la
    t=6s?. (E13.6) A. Bedford, aceleración del helicóptero
    2008 en t=3s?

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