Capítulo 2 Cinemática
Capítulo 2 Cinemática
Capítulo 2 Cinemática
CAPÍTULO 2: CINEMÁTICA
▪ Definición. ▪ MRUV
▪ Partícula ▪ Movimiento vertical
• Sistema de referencia • Movimiento de los proyectiles
• Trayectoria • MCU
• Vector posición • MCUV
▪ Desplazamiento • Movimiento curvilíneo:
▪ Velocidad instantánea aceleraciones tangencial y normal
▪ Aceleración media 𝒂ഥ • Movimiento relativo
▪ Aceleración instantánea 𝒂
Cinemática Trayectoria
Describe el movimiento de las partículas
Vector posición
Partícula Partícula
Sistema de referencia
Trayectoria
Vector desplazamiento Sistema de referencia
Vector desplazamiento
Δ𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟(𝑡)
Ԧ
Recta secante Velocidad
Velocidad media 𝒗
y
Δ𝑟Ԧ A r
→
𝑣ҧ = 𝑚/𝑠
Δ𝑡 →
r(t) B
Velocidad instantánea
v0y v0 →
→
Δ𝑟Ԧ j θ
r(t+t) v
𝑣Ԧ = 𝑙í𝑚∆𝑡→0 𝑚/𝑠 v0 x x
Δ𝑡 i
∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = 𝑙í𝑚∆𝑡→0 → 𝑣Ԧ = m/s Recta secante
∆𝑡 𝑑𝑡
Geométricamente la velocidad media
expresa la pendiente de la secante
entre los puntos A y B
Si se conoce la velocidad, el vector
posición se determina vía integración.
𝑑 𝑟Ԧ 𝑟 𝑡
𝑣Ԧ = → 𝑑 𝑟=
Ԧ 𝑣dt→
Ԧ =𝑟 𝑑 𝑟
Ԧ 𝑣 𝑡dt
Ԧ
𝑑𝑡 0 0
𝑡 𝑡
𝑟-
Ԧ 𝑟Ԧ0 = 𝑣 𝑡dt
Ԧ → ∆𝑟Ԧ = 𝑣 𝑡dt
Ԧ
0 0
Aceleración instantánea 𝒂
∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑 2 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ = 𝑙í𝑚∆𝑡→0 m/s2→ 𝑎Ԧ = → 𝑎Ԧ =
∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Si se conoce 𝑎,
Ԧ 𝑣Ԧ se obtiene por integración: v(t)
→
v -v (t)
𝑑𝑣 𝑣 𝑡
𝑎Ԧ = → 𝑑 𝑣Ԧ = 𝑎dt→
Ԧ 𝑣 𝑑 𝑣Ԧ = 𝑎 𝑡dt
Ԧ
𝑑𝑡 0 0
0
𝑡
𝑣=
Ԧ 𝑣Ԧ0 + 𝑎 𝑡dt
Ԧ
0
Movimiento rectilíneo uniforme MRU
𝒅 = 𝒗(𝒕 − 𝒕𝟎 )
El signo de las
d= ∆𝒙 pendientes indica
dirección del movimiento
Movimiento rectilíneo uniformemente variado MRUV
Caso 1:
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎)
𝒅𝒙
v =v0+𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎) → = v0+𝒂 𝒕 − 𝒕𝟎 → 𝒅𝒙 = v0𝒅𝒕 + 𝒂 𝒕 − 𝒕𝟎 dt
𝒅𝒕
𝒓 𝒕 𝒕
𝒙𝒅 𝒓 = v0 𝒕𝒅 𝒕+a 𝒕 𝒕− 𝒕𝟎 𝒅(𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝟎 𝟎 𝟎
(𝒕−𝒕𝟎 )𝟐
∆x= 𝒗𝟎 𝒕 − 𝒕𝟎 + 𝒂
𝟐
x= A1 +A2
Caso 3:
𝒈𝒕𝟐
y= 𝒚𝟎 + 𝒗𝟎𝒚 𝒕 −
𝟐
Velocidad de lanzamiento
Punto de lanzamiento
𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 − 𝒈𝒕
Posición inicial
𝑬𝒋𝒆 𝒙: 𝑴𝑹𝑼
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙
𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 → 𝒙 = 𝒗𝒐 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒕
Eje y: MRUV
𝒂 = −𝒈𝒋Ƹ
𝒈𝒕𝟐
𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒕 −
𝟐
𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 − 𝒈𝒕
𝒗𝟐𝒚 = 𝒗𝟐𝒐𝒚 − 𝟐𝒈𝒚
Altura máxima 𝒉𝒎á𝒙
𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒂𝒔𝒄𝒆𝒏𝒔𝒐 𝒕𝒂 :
𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒗𝒚 = 𝟎 → 𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝒈𝒕𝒂 = 𝟎 → 𝒕𝒂 = Punto de
𝒈
retorno justo
Para t = 𝒕𝒂 , y = 𝒉𝒎á𝒙 en el tiempo de
𝒈𝒕𝟐𝒂 ascenso
𝒉𝒎á𝒙 = 𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒕𝒂 −
𝟐
𝒗𝟐𝟎 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
𝒉𝒎á𝒙 =
𝟐𝒈
Alcance horizontal D
Para el tiempo t = 2 𝒕𝒂 , 𝒙 = 𝑫:
𝒙 = 𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒕 → D= 𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐𝒕𝒂
𝒗𝒐𝒔𝒆𝒏𝜽
D = 𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐( 𝒈
)
𝒗𝟐𝟎
D= 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽
𝒈
Ecuación de la trayectoria
𝒈𝒕𝟐
𝒚 = 𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒕 −
𝟐
𝒙
Trayectoria y =f(x)
x= 𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽𝒕 → 𝒕 = 𝒗𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒈𝒙𝟐
𝒚 = 𝒕𝒈𝜽𝒙 − 𝟐
𝟐𝒗𝟎 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽
Lanzamiento horizontal 𝜽 = 𝟎 Trayectoria
𝒈𝒙𝟐
𝒚=
𝟐𝒗𝟐𝟎
Ejercicio 1
Una partícula se mueve en línea recta con una rapidez que varía como se muestra en la
figura 2.25: a) grafique la posición x versus el tiempo t y aceleración a versus el tiempo t, b)
hallar el desplazamiento durante los primeros 8 s, c) ¿cuál es la aceleración en t = 7 s?
Posición versus tiempo Aceleración versus tiempo
∆𝒙 = 𝟑𝟎𝟎 𝒎 Para t = 7 s, a= -50 m/s2
Ejercicio 2
Un móvil pasa por el punto A con rapidez constante de 25 m/s, cinco minutos después pasa
otro móvil con la misma rapidez y en la misma dirección. Determine la rapidez constante de
un tercer móvil que está desplazándose en dirección contraria hacia el punto A, si en cierto
instante se cruza con el primer móvil y luego de dos minutos se cruza con el segundo móvil.
SOLUCIÓN
Método analítico:
Móvil B: 𝑥𝐵 = 25𝑡
Móvil C: 𝑥𝐶 = 7500-𝑉𝐶 𝑡
En el punto de encuentro: 𝑥𝐵 = 𝑥𝐶 → 25𝑡 = 7500 − 𝑉𝐶 𝑡
T = 120 s: 25(120) = 7500 − 𝑉𝐶 (120)
t= 37,5 m/s
Método geométrico
Un cuerpo se mueve en la dirección positiva del eje x de modo que su velocidad varía
según la ley v =a 𝒙, 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 a es una constante positiva. Teniendo en cuenta que en t
= 0, x = 0, determine:
a) la velocidad y la aceleración en función del tiempo
b) la velocidad media cuando el cuerpo recorre los primeros “s” metros.
SOLUCIÓN
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒙 𝒅𝒙 𝒕
Por dato: 𝒗 = 𝜶 𝒙 → =𝜶 𝒙 → = 𝜶dt→ 𝟎 = 𝜶 𝒕𝒅 𝟎 → 𝟐 𝒙= 𝜶t (1)
𝒅𝒕 𝒙 𝒙
MRUV v
𝑣0
𝑠 = 𝑣0 𝜏 + (𝑣0 (𝑡 − 𝜏) + (𝑡 − 𝜏)2 )
2𝜏
v0 A2
𝒗𝟎 MRU A1
𝒔 = 𝒗𝟎 𝒕 + (𝒕 − 𝝉)𝟐 ) t
𝟐𝝉
t t
Ejercicio 5
𝑔𝑡 2
Altura del edificio: H = (1)
2
𝑔(𝑡−1)2
Altura h, 1 s antes: h = (2)
2
Distancia recorrida en el último segundo: d = H-h (3)
3𝐻
Por dato: d = (4)
4
3𝐻 𝐻
(3)=(4): =H-h→ =h (5)
4 4
1 𝑔𝑡 2 𝑔(𝑡−1)2 𝑡2
(1) y (2) en (5): = → = (𝑡 − 1)2
4 2 2 4
Resolviendo: t = 2s
Altura del edificio: H = 20 m
Ejercicio 6
Una partícula se está moviendo en un camino en forma de parábola y = x2, de modo que en
cualquier instante vx = 3 pies/s. Determine la magnitud y dirección de la velocidad y la
aceleración de la partícula en el punto x = (2/3)pies.
SOLUCIÓN
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦
Por definición: 𝑣𝑦 = → 𝑣𝑦 = → 𝑣𝑦 = → 𝑣𝑦 = 𝑣𝑥 → 𝑣𝑦 = 3(2𝑥) → 𝑣𝑦 =6x
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Velocidad de la partícula en cualquier instante: 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖+𝑣
Ƹ 𝑦 𝑗Ƹ → 𝑣Ԧ = 3𝑖+4
Ƹ 𝑗Ƹ pies/s
𝑣𝑦 4
Dirección de la velocidad en x = (2/3) pies: 𝑡𝑔𝜃 = → 𝑡𝑔𝜃 = → 𝜃 = 53°
𝑣𝑥 3
Aceleración en cualquier instante: 𝑎Ԧ = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ) → 𝑎Ԧ = (0,6) → 𝑎Ԧ = 6𝑗 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2
Dirección: Eje +y
Ejercicio 7
Dos partículas se mueven en el campo gravitacional homogéneo g de la tierra. En el instante
inicial ambos cuerpos inician su movimiento horizontalmente con rapideces v1 y v2 , pero
opuestas en dirección. Encontrar la distancia entre los cuerpos cuando sus velocidades son
perpendiculares entre si.
SOLUCIÓN
Partícula 1:
𝒈𝒕𝟐
𝒓𝟏 = −𝒗𝟏 𝒕𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ (1)
𝟐
𝒗𝟏 = −𝒗𝟏 𝒊Ƹ + 𝒈𝒕𝒋Ƹ 𝟐
Partícula 2:
𝒈𝒕𝟐
𝒓𝟐 = 𝒗𝟐 𝒕𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ (3)
𝟐
𝒗𝟐 = 𝒗𝟐 𝒊Ƹ + 𝒈𝒕𝒋Ƹ (4)
Por dato: 𝒗𝟏 ∙ 𝒗𝟐 = 𝟎 𝟓
(2) y (4) en (5): (−𝒗𝟏 , 𝒈𝒕) ∙ 𝒗𝟐 , 𝒈𝒕 = 𝟎
𝑣1 𝑣2
Efectuando el producto escalar: 𝑣1 𝑣2 = 𝑔2𝑡2 → 𝑡 = (6)
𝑔
𝒈𝒕𝟐 𝒈𝒕𝟐
De la figura: 𝑟Ԧ1 + 𝑑Ԧ = 𝑟Ԧ2 → 𝑑=
Ԧ 𝑟Ԧ2 - 𝑟Ԧ1 → 𝑑=
Ԧ (𝒗𝟐 𝒕𝒊Ƹ + Ƹ
𝒋)− −𝒗𝟏 𝒕𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ
𝟐 𝟐
Efectuando operaciones: 𝑑= Ԧ (𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 )t 𝒊Ƹ (7)
Ԧ (𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 ) 𝑣1 𝑣2
(7) en (6): 𝑑= 𝒊Ƹ
𝑔
𝑣1 𝑣2
Distancia de separación: d= (𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 ) m
𝑔
Ejercicio 8
Desde un plano inclinado un ángulo α, es lanzada una piedra con velocidad inicial v0 y
perpendicularmente al plano. ¿A qué distancia del punto de lanzamiento caerá la piedra?
SOLUCIÓN
Posición en el eje X: 𝑥 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛α𝑡 1
Posición en eje y:
𝑔𝑡 2
𝑦= (𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼t- ) <0 (2)
2
𝑦 𝑔𝑡 2
De la figura: 𝑡𝑔𝛼 = → 𝑥𝑡𝑔𝛼 = −𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼t+
𝑥 2
𝑔𝑡 2
De aquí: 𝑣0 𝑠𝑒𝑛α𝑡(𝑡𝑔𝛼) = −𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼t− (3)
2
𝑔𝑡
𝑣0 𝑠𝑒𝑛α 𝑡𝑔𝛼= −𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼+
2
𝑔𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑔𝑡
𝑣0 𝑠𝑒𝑛α 𝑡𝑔𝛼 + 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝑣0 sen𝛼 + 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝛼=
2 𝑐𝑜𝑠𝛼 2
𝑣0 𝑔𝑡 2𝑣0
= →𝑡 = (4)
𝑐𝑜𝑠𝛼 2 𝑔𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑥 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑡
De la figura: x =𝑑𝑐𝑜𝑠𝛼 → 𝑑 = →𝑑 = 5
𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼
2.- La ecuación de la trayectoria descrita por un punto material es 𝑦 2 = 4𝑥, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0. En el instante t = 0, el móvil
pasa por el origen de coordenadas. La proyección del movimiento sobre el eje de las X es un MRUV, con aceleración 8 m/s2.
Determine:
(a) La velocidad del móvil al pasar por el origen de coordenadas. 𝑣0 = 4 𝑚/𝑠
3
(b) El instante en el cual el vector velocidad forma un ángulo de 30° con el eje de las X. 𝑡= 𝑠
2
48 2
(c) La aceleración tangencial del móvil en el instante t = 3 s. 𝑎𝑇 = m/s
37
3.- Dos autos A y B se mueven en la misma dirección con velocidades 𝑣𝑎 𝑦 𝑣𝑏 , respectivamente. Cuando el auto A se
encuentra a una distancia “d” detrás del auto B se aplican los frenos de A generando su desaceleración “a”. Determine el
valor mínimo que debe tener esta desaceleración para que los autos no choquen. Considere 𝑣𝑏 constante.
𝑣𝑎 −𝑣𝑏 2
𝑑= 2𝑎
4.- Se lanzan simultáneamente dos cuerpos con la misma rapidez inicial v0, desde una plataforma que sobresale del tejado
de un elevado edificio, uno verticalmente hacia arriba y el otro verticalmente hacia abajo. Despreciando la resistencia del
aire, encontrar como varía la distancia entre dichos cuerpos. d = 2𝑣0 𝑡
5.- Se lanza un proyectil con rapidez inicial v0 con el ángulo q arriba de la horizontal desde un punto a la altura h. Muestre
que el alcance horizontal recorrido es
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2𝜃 2𝑔ℎ
𝑅= 1 + 1 + 𝑣 2𝑠𝑒𝑛2𝜃
2𝑔 0
6.- Una partícula se mueve rectilíneamente en la dirección del eje x, cuya velocidad en función del tiempo se muestra en la
figura. Si en t = 0, x = 0, grafique a(t), x(t) y determine el desplazamiento total.
7.- Una partícula es lanzada con velocidad v0, como se muestra en la figura, demostrar que si se desprecia la resistencia
del aire,
𝜃
𝑠 = 2𝑣02 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + ∅)cos𝑔𝑐𝑜𝑠2 ∅
8.- Desde la cumbre de un tajo vertical de altura h se deja caer una piedra. En el mismo instante se lanza otra piedra desde
el pie del tajo, con rapidez inicial que tendrá la primera piedra al llegar al suelo (suponiendo que las piedras no choquen
entre sí). Despreciando la resistencia del aire, calcular la distancia, desde la cumbre del tajo, en que se cruzarán y en que
tiempo ocurrirá esto. d=h/4, t = ℎ/2𝑔
v0
x
g
s