TIPOS Y ESTUDIO DE LOS

PRINCIPALES MOVIMIENTOS
(CINEMTICA)
Unidad 12
2
Contenidos (1)
1.- Definicin de Cinemtica.
2.- Clasificacin de los movimientos:
3.- Movimiento rectilneo uniforme.
4.- Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado. Cada libre.
5.- Composicin de movimientos:
5.1. Dos movimientos MRU perpendiculares.
5.2. Tiro horizontal.
5.3. Tiro oblicuo.
3
Contenidos (2)
6.- Movimiento circular uniforme.
7.- Movimiento circular uniformemente
acelerado.
4
Definicin de Cinemtica
Es la ciencia que estudia el movimiento
sin preocuparse de las causas que lo
producen, es decir, de las fuerzas.
Las nicas magnitudes que se usan
son, pues, la posicin y el tiempo y las
derivadas de ambas, es decir, la
velocidad y la aceleracin.
Para medir el espacio definiremos un
sistema de referencia y el vector
posicin r (r).

5
Tipos de movimientos
Segn sean a
t
y a
n
los movimientos
se clasifican en:
Variacin en a
t

a
t
= 0; Av = 0, es decir, la rapidez es
constante Mov. Uniforme.
a
t
= k; es decir, la rapidez vara
proporcionalmente al tiempo
Mov. Uniformemente acelerado.
a
t
= k; es decir, la rapidez no es
directamente proporcional al tiempo
Mov. Variado.
6
Tipos de movimientos (cont.)
Variacin en a
n

a
n
= 0 (porque R= ); no hay variacin en
la trayectoria Mov. Rectilneo.
a
n
= 0 y R = k; la trayectoria es circular
Mov. Circular.
a
n
= 0 y R = k ; la trayectoria cambia
continuamente de radio
Mov. Curvilneo.
Movimiento Rectilneo Uniforme
M.R.U.
Se cumple que a = 0
a
t
= 0
a
n
= 0
8
Ecuacin del movimiento.
Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y
no depende del tiempo (no cambia ni el mdulo
ni la direccin), ya que slo la derivada de una
constante da 0.
dv = a dt. Integrando: v = dv = a dt = k
Ejemplo: Sea v = 3 i m/s a = 0
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
r = dr = v dt = v t + r
0
Ecuacin
(r
0
= constante) vectorial

Ejemplo: Sea r = (3 i) m/s dt =
= (3 t + k) i m
9
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad
es: v = (3 i + 4 j 6 k) m/s. Determinar la ecuacin
vectorial de la posicin suponiendo que para t = 0 su
posicin es r
0
= (2 i + k) m, cul ser su posicin en el
instante t = 2 s?
r = dr = v dt = v t + r
0
=
= [(3 i + 4 j 6 k) t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 2 + 2) i + 4 2 j + (6 2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j 11 k) m
10
Ecuacin escalar del movimiento.
Como el movimiento es rectilneo, lo ms sencillo
es situarlo en el eje de las x con lo que:
v = v
x
i = k i r = x i = (x
0
+ v
x
t) i
Eliminando i de ambas miembros de las
ecuaciones nos queda:
v
x
= k ; x = x
0
+ v
x
t
que se les denomina ecuaciones escalares.
11
Ecuaciones escalares del MRU en
tres dimensiones.
Si no est situado en el eje x
v = v
x
i + v
y
j + v
z
k en donde v
x
, v
y
,

v
z
son
tres constantes.
Entonces r = x i + y j + z k =
= (x
0
+ v
x
t) i + (y
0
+ v
y
t) j + (z
0
+ v
z
t) k
Y las ecuaciones escalares quedaran:
v
x
= k
1
; x = x
0
+ v
x
t
v
y
= k
2
; y = y
0
+ v
y
t
v
z
= k
3
; z = z
0
+ v
z
t
12
Ejercicio: Escribir las ecuaciones escalares del
movimiento anterior cuya ecuacin de velocidad era:
v = (3 i + 4 j 6 k) m/s, y su posicin inicial vena
determinada por r
0
= (2 i + k) m.
Ecuaciones escalares
de velocidad de posicin
v
x
= 3 m/s ; x = (2

+ 3 t) m
v
y
= 4 m/s ; y = 4 t m
V
z
= 6 m/s ; z = (1 6 t) m

13
Representacin grfica x/t.
Al representar x
frente a t se
obtiene una recta
cuya pendiente es
v (v = tg o) y la
ordenada en el
origen es x
0
.
x(m)
t(s)
o
At
Ax
x
0

14
Representacin grfica v/t
Al representar v
frente a t se
obtiene una recta
horizontal ya v es
constante y no vara
con t.
v(m/s)
t(s)
v
x
= k
Movimiento Rectilneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.A
Se cumple que a = k u
t

a
t
= k = a
a
n
= 0
Como la direccin no vara u
t
puede coincidir
con cualquier vector unitario i, j o k.
16
Ecuaciones del movimiento. MRUA
a = dv/dt = a
x
i significa que la v vara con el
tiempo siempre al mismo ritmo.
dv = a dt. Integrando:
v = dv = a dt = a t + v
0
(v
0
= constante)
v = a t + v
0

Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
r = dr = v dt = (a t + v
0
) dt
r = a t
2
+ v
0
t + r
0
(r
0
= constante)
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje
x la ecuacin vectorial se expresar como:
r = x i = ( a
x
t
2
+ v
0x
t + x
0
) i
17
Ejemplo: Sea un el movimiento definido por las
siguientes constantes a = (5 i) m/s
2
y v
0
= 3 i m/s
r
0
= 4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la
velocidad y de la posicin.

v = a dt = (5 i) m/s
2
dt
v = (5 m/s
2
t + 3 m/s) i
r = v dt = (5 m/s
2
t + 3 m/s) i dt
r = (5/2 m/s
2
t
2
+ 3 m/s t + 4 m) i
18
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad
es: v = (4 t +2 ) j m/s. Determinar la ecuacin vectorial de
la aceleracin y de la posicin. Suponiendo que para t = 0
su posicin es r
0
= 3 j m, cul ser su posicin en el
instante t = 2 s?
a = dv/dt = 4 j m/s
2

r = dr = v dt = (4 t + 2 ) j dt =
= ( 4 t
2
+ 2 t + 3) j m
r = (2 t
2
+ 2 t + 3) j m
r (t = 2 s) = [2 (2)
2
+ 2 2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m

19
Ecuaciones escalar del movimiento.
Como el movimiento es rectilneo, lo situaremos
en uno de los ejes, por ejemplo el x con lo que:
v = v
x
i = a t + v
0
= (a
x
t + v
0x
)

i
r = x i = (x
0
+ v
0x
t + a
x
t
2
) i
Eliminando el vector unitario i quedan las
ecuaciones escalares:
v
x
= a
x
t + v
0x
; x = x
0
+ v
0x
t + a
x
t
2
Si el movimiento sucede en el eje y vertical
(cada libre) y tomando g = 98 m/s
2
, a
y
= g
(sentido hacia abajo) y las ecuaciones sern:
v
y
= v
0y
g t ; y = y
0
+ v
0y
t g t
2
20
Ecuacin v
x
= f(x).
Despejando t en la ecuacin v
x
= a
x
t + v
0x
:
v
x
v
ox

t

=
a
x
y sustituyendo en x = x
0
+ v
0x
t + a
x
t
2
v
x
v
ox
1 (v
x
v
ox
)
2

x

= x
0
+

v
0x
+ a
x

a
x
2 a
x
2
2 a
x
( x x
0
) = 2 v
x
v
ox
2 v
ox
2

+ v
x
2


+ v
ox
2
2 v
x
v
ox

Despejando v
x
:
v
x
2
= v
ox
2
+ 2 a
x
( x x
0
)
21
Ejercicio: Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones
del movimiento eran: a = 4 j m/s
2
;

v = (4 t +2 ) j m/s;
r = (2 t
2
+ 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones
escalares.
v
y
= a
y
t + v
0y
; y = y
0
+ v
0y
t + a
y
t
2
Comparando con la ecuacin general
observamos que las constantes del
movimiento son:
a
y
= 4 m/s
2
; v
0y
= 2 m/s; y
0
= 3 m

Y las ecuaciones escalares:
a
y
= 4 m/s
2
v
y
= (4 t + 2) m/s
y = (3

+ 2 t + 2 t
2
) m


22
Representacin grfica a/t
Al representar a
frente a t se
obtiene una recta
horizontal ya a es
constante y no vara
con t.

a
X
(m/s
2
)
a
x
= k
t(s)
23
Representacin grfica v/t
Al representar v
frente a t se
obtiene una recta
cuya pendiente es
a
x
(a
x
= tg o) y la
ordenada en el
origen es v
0x
.
t(s)
v
0x

V
x
(m/s)
o
At
Av
x

24
Representacin grfica x/t
Al representar x
frente a t se
obtiene una
parbola cuya
pendiente v vara
con el tiempo y que
vale 0 cuando el
movimiento cambia
de sentido (v = tg o)
y la ordenada en el
origen es x
0
.
t(s)
x(m)
o
At
Ax
V
x
= 0
x
0

25
Ejercicio: Representar las grficas a
y
/t, v
y
/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s
2
;
v = (4 t +2 ) j m/s; r = ( 4 t
2
+ 2 t + 3) j m .
a
y
(m/s
2
)
t(s)
5
t(s)
5
t(s) v
y
(m/s)
0
1
2
3
4
2
6
10
14
18
t(s)
V
y
(m/s)
o
3 s
12 m/s
10
2 4
tg o = (12m/s)/3 s = 4 m/s
2

(Contina en la diapositiva siguiente)
26
Ejercicio: Representar las grficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s
2
;
v = (4 t +2 ) j m/s; r = (2 t
2
+ 2 t + 3) j m .
t(s) y (m)
0
1
2
3
4
3
7
15
27
43
t(s)
y (m)
20
2 4
30
10
40
(Viene de la diapositiva anterior)
27
Composicin de movimientos
Se basan en dos principios:
P. de Independencia: Cuando un mvil tiene
dos movimientos simultneos, su cambio de
posicin es independiente de considerarlos
simultneos o sucesivos.
P. de superposicin: La posicin, velocidad
y aceleracin vienen dados por la sumas
vectorial de los movimientos parciales.
Si los movimientos transcurren en ejes
distintos, se pueden considerar
independientes. El tiempo es la nica
magnitud comn para ambos.
28
Composicin de dos movimientos
uniformes perpendiculares.
La ecuacin de velocidad ser:
v = v
x
i + v
y
j , siendo v
x
y v
y
constantes.
La ecuacin de la posicin ser:
r = x i + y j = (x
0
+ v
x
t) i + (y
0
+ v
y
t) j
En la prctica se tienen dos ecuaciones
independientes con el tiempo comn:
v
x
= k ; v
y
= k ; x = x
0
+ v
x
t ; y = y
0
+ v
y
t
Despejando t en una ecuacin y sustituyendo en
la otra se obtiene la ecuacin de la trayectoria:
v
y

y = y
0
+ (x x
0
) Ec. de una recta
v
x
29
Ejemplo: Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una
barca llevando un velocidad de 5 m/s. Que direccin
deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del
agua es de 3 m/s y qu tiempo tardar en conseguirlo?
V
ro
= 3 m/s i
V
barca
= (5 cos o i + 5 sen o j) m/s
50 m
o
Ecuaciones escalares de velocidad:
V
x
= 5 m/s cos o 3 m/s ; V
y
= 5 m/s sen o

(Contina en la diapositiva siguiente)
30
Ejemplo: Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una
barca llevando un velocidad de 5 m/s. Que direccin
deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del
agua es de 3 m/s y qu tiempo tardar en conseguirlo?
Ecuaciones escalares de posicin:
x = (5 m/s cos o 3 m/s) t
Para cruzar justo enfrente x = 0
0 = 5 m/s cos o 3 m/s cos o = 3/5
o =arc cos 3/5 = 5313
y = 5 m/s sen o t = 5 m/s 0,8 t
Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s t
t = 12,5 s
(Viene de la diapositiva anterior)
31
Tiro parablico
Es una composicin de dos movimientos: un
MRU en el eje horizontal (de las x) y un MRUA
(cada libre) en el eje vertical (de las y).
Ecuaciones del movimiento:
a = g j ; v = v
0x
i + (v
0y
g t) j
r = (x
0
+ v
0x
t) i + (y
0
+ v
0y
t g t
2
) j
v
0x
= v
0
cos o ; v
0y
= v
0
sen o
Normalmente tomaremos x
0
= 0 e y
0
= h con lo
que:
v = v
0
cos o i + (v
0
sen o g t) j
r = v
0
cos o t i + (h

+ v
0
sen o t g t
2
) j
32
Tiro parablico (continuacin).
Ecuaciones escalares (paramtricas):
v
x
= v
0
cos o ; v
y
= v
0
sen o g t
x = v
0
cos o t; y = h

+ v
0
sen o t g t
2
Ecuacin de la trayectoria (se obtiene
eliminando t en las ecuaciones de posicin):
x x g x
2

t = y = h

+ v
0
sen o
v
0
cos o v
0
cos o 2 (v
0
cos o)
2

g
y = h + tg o x x
2
(parbola)


2 (v
0
cos o)
2
33
Tiro horizontal (se cumple que:
o = 0 v
x
= v
0
; v
0y
= 0 v
y
= g t)
Se suele llamar h a la altura inicial (y
0
)
Ecuaciones escalares (paramtricas):
v
x
= v
0
; v
y
= g t
x = v
0
t ; y = h g t
2

Ecuacin de la trayectoria:
g
y = h

x
2
2 v
0
2

Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

0 = h g t
2
t = \ 2 h/g

34
Tiro horizontal (continuacin).

Alcance (x para y = 0):

x = v
0
\ 2 h/g

Velocidad de impacto con el suelo:

v
x
= v
0
; v
y
= g \ 2 h/g = \ 2 g h


v = \ v
x
2
+ v
y
2
;

v = \ v
0
2
+ 2 g h


35
Ejemplo: Una persona lanza piedras horizontalmente
desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si
pretende que caigan a 30 m de la base del acantilado,
calcula: a) la velocidad con que debe lanzar las piedras;
b) el tiempo que tardan en caer stas.
a) De la ecuacin del alcance [x = v
0
(2 h/g)

]
despejamos v
0
:
x 30 m
v
0
= = = 13,28 m/s
(2 h/g)

(2 25 m/9,8 m/s
2
)

b) De la ecuacin [ x = v
0
t] despejamos t:
x 30 m
t

= = = 2,26 s
v
0
13,28 m/s



36
Tiro oblicuo (para simplificar, vamos a
suponer que se lanza desde el suelo: y
0
= h = 0).
Ecuaciones escalares (paramtricas):
v
x
= v
0
cos o ; v
y
= v
0
sen o g t
x = v
0
cos o t; y = v
0
sen o t g t
2
Ecuacin de la trayectoria (se obtiene
eliminando t en las ecuaciones de posicin):
x x g x
2

t = y = v
0
sen o
v
0
cos o v
0
cos o 2 (v
0
cos o)
2
g


y = tg o x x
2

2 (v
0
cos o)
2
37
Tiro oblicuo
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

0 = v
0
sen o t g t
2

Sacando factor comn t:
0 = (v
0
sen o g t) t
Cuyas soluciones son: t = 0

2 v
0
sen o
t =
g
38
Tiro oblicuo.
Alcance (x para y = 0):

Sacando factor comn x de la ecuacin de la
trayectoria e igualando a 0:
0 = [tg o g / (v
0
cos o)
2
x] x
Cuyas soluciones son: x = 0
x = 2 v
0
2
cos
2
o tg o /g = 2 v
0
2
sen o cos o /g
v
0
2
sen 2o
x =
g
A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor
mximo se obtendr cuando o = 45
39
Tiro oblicuo.
Velocidad de impacto con el suelo
v
x
= v
0
cos o ; v
y
= v
0
sen o g t
Sustituyendo t por 2 v
0
sen o / g en v
y

que es la que vara se tendr:

v
y
= v
0
sen o g ( 2 v
0
sen o / g)
v
y
= v
0
sen o ; v
x
= v
0
cos o

v = \ v
x
2
+ v
y
2
= \(v
0
cos o)
2
+ ( v
0
sen o )
2




v =

\ v
0
2
(cos
2
o + sen
2
o) = \ v
0
2
= v
0

Es decir, siempre que se lance desde el
suelo, la velocidad de cada es igual a la de
lanzamiento.
40
Tiro oblicuo.
Altura mxima (y para v
y
= 0).
0

= v
0
sen o g t
De donde t = v
0
sen o/ g (observa que es
justo la mitad que el tiempo de impacto con el
suelo)
Sustituyendo t por v
0
sen o/ g en la
ecuacin de posicin y
y = v
0
sen o (v
0
sen o/g) g(v
0
sen o/ g)
2
=

= v
0
2
sen
2
o/ g (v
0
2
sen
2
o/ g)
v
0
2
sen
2
o
y =
2 g


41
Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una
velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ngulo
de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln
permanece en el aire en cada tiro; c) la altura mxima en
cada caso.
a) v
0
2
sen 2o (15 m/s)
2
sen 60


x(o= 30) = = = 19,9 m
g 9,8 m/s
2
v
0
2
sen 2o (15 m/s)
2
sen 90


x(o= 45) = = = 23,0 m
g 9,8 m/s
2
v
0
2
sen 2o (15 m/s)
2
sen 120


x(o= 60) = = = 19,9 m
g 9,8 m/s
2
b) 2 v
0
sen o 2 15 m/s sen 30
t (o= 30) = = = 1,53 s
g 9,8 m/s
2
Anlogamente t (o= 45) = 2,16 s; t (o= 60) = 2,65 s


42
Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una
velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ngulo
de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln
permanece en el aire en cada tiro; c) la altura mxima en
cada caso.
c) v
0
2
sen
2
o (15 m/s)
2
sen
2
30
y (o= 30) = = = 2,87 m
2 g 2 9,8 m/s
2
v
0
2
sen
2
o (15 m/s)
2
sen
2
45
y (o= 45) = = = 5,74 m
2 g 2 9,8 m/s
2
v
0
2
sen
2
o (15 m/s)
2
sen
2
60
y (o= 60) = = = 8,61 m
2 g 2 9,8 m/s
2
(Viene de la diapositiva anterior)
MOVIMIENTOS
CIRCULARES
44
Movimientos circulares
El vector posicin r va cambiando
continuamente de direccin y sentido
pero no as su mdulo: |r|= R (radio)
Periodo (T): Es el tiempo que tarda en
dar una vuelta completa. Se mide en
segundos.
Frecuencia (u): Es el nmero de
vueltas que da por unidad de tiempo.
Se mide en herzios = s
1
.
T = 1/ u

45
Movimientos circulares (cont.).
ngulo (): Se mide en rad. Es un vector
perpendicular al plano del ngulo y sentido el
del avance del tornillo.
Como 1 vuelta = 360 = 2t rad
La distancia recorrida (Ae) escalar toma el
valor:
Ae = |A | R = A R
Existen otras dos magnitudes vectoriales que
son la velocidad angular (e) y la aceleracin
angular (o) con definiciones similares a sus
correspondientes lineales.
46
Movimientos circulares (cont.).
Velocidad angular (e):
e = d / d t
Tiene la misma direccin y sentido que
y se mide en rad/s.
Aceleracin angular (o):
o = d e / d t
Tiene la misma direccin que e y su
mismo sentido si sta aumenta y
sentido contrario si disminuye. Se mide
en rad/s
2
.
Movimiento Circular Uniforme
M.C.U.
Se cumple que a = 0
a
t
= 0 (v = cte)
a
n
= k (como v = cte R = cte)
48
Mov. Circular uniforme (MCU).
Como a
t
= |a
t
|= A|v| /A t = 0 |v|= k
La velocidad angular es constante: e = e k
e = |e|= 2t rad / T (s) = 2t rad u
Integrando: = d = e d t = e t +
0
En la prctica utilizaremos la ecuacin escalar
que es similar:
= e t +
0
La celeridad v depende lgicamente del
radio:
Ae A R
v = = = e R
A t A t
49
Ejemplo: Las aspas de un molino giran con velocidad
angular constante. Si dan 90 vueltas por minuto, calcula:
a) la velocidad angular en radianes por segundo; b) la
velocidad lineal de un punto de las aspas que se encuentra
a 0,75 m del centro; c) el ngulo girado en 10 s.
a) 90 vueltas min 2 t rad
e = = 3 t rad/s
min 60 s vuelta

b) 3 t rad


v = e R = 0,75 m = 7,1 m/s
s

c) 3 t rad
A = e t = 10 s = 30 t rad = 15 vueltas
s

Movimiento Circular
Uniformemente acelerado
M.C.U.A
Se cumple que a = 0
a
t
= k
a
n
= k
51
Movimiento circular uniformemente
acelerado (MCUA).
d|v| d v d (eR) d e
a
t
=|a
t
|= = = = R = o R
d t d t d t d t
Integrando d e = o d t se obtiene la ecuacin
de la velocidad angular en funcin del tiempo:
e = o t + e
0
Volviendo a integrar se obtiene la ecuacin del
ngulo en funcin del tiempo:
= o t
2
+ e
0
t +
0
52
Relacin entre ecuaciones
lineales y angulares.
MRU
v = k (constante)
Ecuacin e = f(t):
e = e
0
+ v t



MCU
e = k (constante)
Ecuacin = f(t):
=
0
+ e t

e = R
v = e R
53
Relacin entre ecuaciones
lineales y angulares (cont.).
MRUA
a = k (constante)
Ecuacin v = f(t):
v = v
0
+

a

t
Ecuacin e = f(t):
e = e
0
+ v
0
t + a t
2




MCUA
o = k (constante)
Ecuacin e = f(t):
e = e
0
+ o t
Ecuacin = f(t):
=
0
+ e
0
t + o t
2
e = R
v = e R
a
t
= o R
54
Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en
reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-
dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del
borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
a) Ae

5 rad/s 0

o = = = 0,083 rad/s
2

At 60 s
b) e

(t = 25 s)

= e
0
+ o t = 0,083 rad/s
2
25 s = 2,1 rad/s

v (t = 25 s)

= e R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s

(Contina en la diapositiva siguiente)
55
Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en
reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-
dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del
borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
c) a
t
= o R = 0,083 rad/s
2
0,15 m = 0,012 m/s
2

a
n
= v
2
/R = e
2
R = o
2
t
2
R = (0,083 rad/s
2
)
2
0,15 m

t
2

a
n
= 1,03 10
3
t
2
m/s
2
(a
n
depende de t)

d) A (t = 1 min) = e
0
t + o t
2
=
0,083 rad/s
2
(60 s)
2
= 150 rad = 23,9 vueltas
(Viene de la diapositiva anterior)
56
Ejercicio: Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante
los cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos
situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual
permanece durante todo el tiempo que dura la atraccin.
Calcula las componentes intrnsecas de la aceleracin a los
2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, as como
los valores de sus mdulos.
v 5 m/s
e (t = 5 s) = = = 1 rad/s
R 5 m
e e
0
1 rad/s 0
o = = = 0,2 rad/s
2

t 5 s
e (t = 2 s) = e
0
+ ot = 0,2 rad/s
2
2 s = 0,4 rad/s
v (t = 2 s) = e R = 0,4 rad/s 5 m = 2 m/s

57
v
2
(2 m/s)
2
a
n
(t = 2 s) = = = 0,8 m/s
2

R 5 m
a
t
(t = 2 s) = o R = 0,2 rad/s
2
5 m = 1 m/s
2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s
2
)
2
+ (1 m/s
2
)
2
]

= 1,28 m/s
2
v
2
(5 m/s)
2
a
n
(t = 8 s) = = = 5 m/s
2

R 5 m
a
t
(t = 8 s) = o R = 0 rad/s
2
5 m = 0 m/s
2
a (t = 8 s) = [(5 m/s
2
)
2
+ (0 m/s
2
)
2
]

= 5 m/s
2