UNIDAD 3

Cinemática De Fluidos

Piura, mayo de 2020

 Cinemática De Fluidos

Introducción
Estudia el movimiento de los fluidos sin necesariamente considerar las fuerzas y momentos que lo causan.

Se estudia la derivada material (sustancial) y su papel en la transformación de las ecuaciones de

conservación con base en la descripción lagrangiana (siguiendo una partícula de fluido) o la descripción
euleriana (que pertenece a un campo de flujo) del flujo de fluidos.

Se estudia el teorema de transporte de Reynolds (TTR) para la transformación de las ecuaciones de

movimiento (desde las que describen un sistema hacia las que corresponden a un flujo de fluidos en un
volumen de control.
Descripciones Lagrangiana y Euleriana:
Existen dos maneras de describir el movimiento de un fluido.

Descripción Lagrangiana:
Cuando se sigue el rastro
del vector posición y
velocidad de cada objeto
por separado como
funciones de tiempo.

Descripción Euleriana:
Se define un volumen finito,
llamado dominio del flujo o
volumen de control, a través
del cual un fluido fluye hacia
dentro y hacia fuera.
Derivada material:

Al operador derivada total “𝑑/𝑑𝑡” o también “𝐷/𝐷𝑡” se le da el nombre especial de derivada material, que
se forma cuando sigue una partícula de fluido a medida que se mueve por el campo de flujo.

Forma general:

Ejemplos:

(Derivada material de la velocidad, (Derivada material de la presión)

conocida como aceleración material)
Clasificación de Fluidos / Flujos Caudal:

o Dirección / dimensiones
o Interno / externo
o Permanente / transitorio
o Laminar / turbulento
o Compresible / incompresible
o Isotermo / adiabático

Q=V.A (ojo) mv / mv
 w
u
v

Q
Líneas de corriente:

Son indicadores de la dirección instantánea del movimiento del fluido en todo el campo de flujo una línea
de corriente, es una curva que en todas partes es tangente al vector velocidad local instantáneo .

Se puede escribir una expresión sencilla para una línea de corriente:

Considere una longitud infinitesimal de arco, dr = dxi + dyj + dzk a lo largo de una línea de corriente; dr
debe ser paralelo al vector velocidad local V = ui + vj wk por definición de línea de corriente.

Donde:
Líneas de trayectoria:

Una línea de trayectoria es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido durante algún periodo.
Posiciones que ocupa la partícula a lo largo del tiempo

es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una partícula de fluido conforme se

desplaza en el campo de flujo

La ubicación de la partícula trazadora se integra sobre el tiempo,

desde la ubicación e instante de inicio, hasta algún instante
posterior t.
Líneas de traza:

Una línea de traza es el lugar geométrico de las partículas de fluido que han pasado de manera secuencial
por un punto prescrito en el flujo.

Las líneas de traza constituyen el patrón de flujo más común generado en un experimento físico.

Usando la ecuación de línea de corriente, se integra la

ubicación de la partícula trazadora sobre el tiempo, desde el
instante de su inyección hasta el instante actual.

Líneas de traza producidas por fluido

coloreado que se introdujo corriente
arriba; como el flujo es estacionario, estas
líneas de traza son las mismas que las
líneas de corriente y las de trayectoria.
Teorema de transporte de Reynolds:

Con frecuencia, en la termodinámica y la mecánica de los sólidos, se trabaja con un sistema cerrado, que es
una cantidad de materia de masa fija. En la dinámica de fluidos es más común trabajar con un volumen de
control (también conocido como un sistema abierto), el cual se define como una región en el espacio elegida
para su estudio.

a) se sigue el fluido conforme se mueve y se deforma. Éste es el

enfoque de sistema (ninguna masa cruza la frontera y la masa total
del sistema permanece fija).

b) Se considera un volumen interior fijo de la lata. Este es el

enfoque de volumen de control (la masa cruza la frontera).
La relación entre las razones de cambio respecto del tiempo de una propiedad extensiva para un sistema
cerrado y para un volumen de control se expresa por el Teorema del Transporte de Reynolds (TTR), el cual
proporciona el vínculo entre los enfoques de sistema cerrado y volumen de control.

Para captar el significado fundamental del teorema, primero se le deduce de manera directa, usando una
configuración geométrica sencilla y, a continuación, generalizando los resultados.
Considere el flujo de izquierda a derecha por una porción divergente (en expansión) de un campo de flujo
como se ilustra:
Durante el intervalo de tiempo t, el sistema se mueve en
la dirección del flujo, con velocidades uniformes V1 en la
sección (1), y V2 en la sección (2).

Represente por B cualquier propiedad extensiva (como la masa, la

energía o la cantidad de movimiento) y sea b = B/m la propiedad
intensiva correspondiente. Cuando se observe que las propiedades
extensivas son aditivas, la propiedad extensiva B del sistema, en los
instantes t y t + t se puede expresar como:

Restando la 1ra ecuación de la 2da y se divide entre t, da:

Tomando el límite cuando y se utiliza la definición de derivada:

Ecuación 1

Puesto que:
Entonces, por integración se determina que la razón neta de flujo de salida a través de toda la superficie de
control (SC) es:

En general, dentro del volumen de control, las propiedades pueden variar con la posición. En ese caso, la
cantidad total de la propiedad B dentro del volumen de control debe determinarse por integración:

(Por tanto, el término: es igual a

Con la sustitución de estas dos ultimas ecuaciones en la ecuación 1, se llega al teorema del transporte de
Reynolds, conocido también como transformación de sistema a volumen de control para un volumen fijo de
control:

(TTR para un volumen de control fijo)

La ecuación anterior también es válida para volúmenes de control en movimiento o deformación, siempre que
la velocidad absoluta del fluido del ultimo término se reemplace por la velocidad relativa .

Donde: ( es la velocidad local de la superficie de control)

Note que para un volumen de control que se mueve o deforma con el tiempo, la derivada respecto del tiempo
debe aplicarse después de la integración.
Dado que el dominio de integración no cambia con el tiempo (en otras palabras, es irrelevante si se deriva o se
integra primero). Pero, en ese caso, la derivada respecto del tiempo se debe expresar como una derivada
parcial :

(TTR para un volumen de control no fijo)

Durante el flujo estacionario, la cantidad de la propiedad B que está dentro del volumen de control permanece
constante en el tiempo y la derivada respecto del tiempo resulta cero. Entonces el teorema del transporte de
Reynolds se reduce a:

(TTR para un flujo estacionario)

En la mayoría de las aplicaciones prácticas del RTT a la ingeniería, el fluido cruza el límite del volumen de control
en un número finito de admisiones y salidas bien definidas

Defina como los valores promedio de 𝑟, 𝑏 𝑦 𝑉𝑟, respectivamente, a través de una

admisión o de una salida con área A de la sección transversal (por ejemplo ).

Entonces:

Donde es el gasto de masa a través de la admisión o de la salida en relación con la superficie de control (en
movimiento).
La aproximación en esta ecuación es exacta cuando la propiedad b es uniforme sobre el área A de la sección
transversal:

Para escribir esta ecuación en gastos de volumen se hace: . Esta aproximación es

exacta cuando la densidad del fluido es uniforme sobre el área:
Relación entre la derivada material y el TTR:

El teorema del transporte de Reynolds para volúmenes finitos (análisis integral) es análogo a la derivada
material para volúmenes diferenciales (análisis diferencial). En ambos casos, se transforma de un punto de
vista lagrangiano o de sistema a un punto de vista euleriano o de volumen de control.

Se tiene una parte local o no estacionaria que toma en cuenta

los cambios en el campo de flujo con el tiempo y también
existe una parte convectiva que toma en cuenta el movimiento
del fluido de una región del flujo hacia otra.
Ejercicios descripción Euleriana y Lagrangeana
Ejercicio 4,15 mecánica de fluidos, Yunus Cengel y Cimbala, 1ra edición.
El campo de velocidad es:

Las componentes del campo de aceleración son obtenidas por su definición (aceleración material):

Donde los términos inestables son cero ya que este es un flujo constante, y los términos con w son cero ya
que el flujo es bidimensional, por tanto queda:
Ejercicio 4,18 mecánica de fluidos, Yunus Cengel y Cimbala, 1ra edición.
Las componentes de velocidad son:

Las componentes de aceleración (por la aceleración material):

Donde los términos inestables son cero ya que este es un flujo constante, y los términos con w son cero ya
que el flujo es bidimensional, por tanto queda:

Para el punto (𝑥, 𝑦) = (1,2):

Ejercicio 4,21 mecánica de fluidos, Yunus Cengel y Cimbala, 1ra edición.

Para el campo de velocidad de un difusor que pasa por el centro, calcule la aceleración del fluido a lo largo
de la línea central del difusor como función de x y los parámetros dados.
Para L = . Calcule la aceleración en x = 0 y x = 1.0 m. Respuesta:
0, -297 m/s2.

(campo de velocidad a lo largo de la línea central del difusor)

Hallando el campo de aceleración se tiene:

El 1er término del lado derecho es cero ya que el fluido es constante, los dos últimos términos son cero ya
que la velocidad es central y no tiene componente y, ni z.

Despejando:
Para las ubicaciones requeridas, reemplazamos los valores:

𝑋 = 0𝑚

𝑋 = 1.0𝑚
Ejercicios TTR.
Ejercicio 4,78 mecánica de fluidos, Yunus Cengel y Cimbala, 1ra edición.

Considere la forma general del teorema del transporte de Reynolds (RTT) dada por:

Donde Vr es la velocidad del fluido con relación a la superficie de control. Sea Bsys la masa m de un
sistema de partículas de fluido. Se sabe que, para un sistema, 𝑑𝑚/𝑑𝑡 = 0 ya que, por definición, ninguna
masa entra ni sale del mismo. Use la ecuación dada para deducir la ecuación de conservación de la masa
para un volumen de control.
Se tiene la forma general del teorema de transporte de Reynolds:

𝑚
Si hacemos que 𝐵𝑠𝑦𝑠 = 𝑚, implica que 𝑏 = = 1 y agregando a esto que: 𝑑𝑚/𝑑𝑡 = 0, se tiene:
𝑚

Tal ecuación es general y se aplica a cualquier volumen de control: fijo, en movimiento o incluso
deformado.
Ejercicio 4,79 mecánica de fluidos, Yunus Cengel y Cimbala, 1ra edición.

Sea Bsist el momento lineal 𝑚𝑉 de un sistema de partículas de fluido. Se sabe que, para un sistema, la
segunda ley de Newton es:

Use la ecuación del problema anterior (4,78) y esta ecuación para deducir la ecuación de conservación del
momento lineal para un volumen de control.
Se conoce la expresión de la segunda ley de newton:

(ecuación 1)

Haciendo que 𝐵𝑠𝑦𝑠 = 𝑚𝑉 , significa que 𝑏 = 𝑚𝑉/𝑚 = 𝑉 , reemplazando esto y la ecuación 1 en la

ecuación del problema anterior, se tiene:

Simplificando términos se obtiene la ecuación de conservación del momento lineal para un volumen de
control:
Ejercicio 4,78 mecánica de fluidos, Yunus Cengel y Cimbala, 1ra edición.

Considere la forma general del teorema del transporte de Reynolds (RTT). Sea Bsist el momento angular
𝐻 = 𝑟 × 𝑚𝑉 de un sistema de partículas de fluido, en donde r es el brazo de palanca que produce el
momento. Se sabe que, para un sistema, la conservación del momento angular se puede expresar como:

, donde: es el momento neto del sistema.

Use la ecuación del problema 4-78 y esta ecuación para deducir la ecuación de conservación del momento
angular para un volumen de control.
Se tiene la expresión de conservación del momento angular:

(ecuación 1)

Haciendo que 𝐵𝑠𝑦𝑠 = 𝐻 , significa que 𝑏 = [(𝑟 × 𝑚𝑉)/𝑚] = 𝑟 × 𝑉, reemplazando esto y la ecuación 1 en
la forma general del TTR, se tiene:

Simplificando términos se obtiene la ecuación de conservación del momento angular para un volumen de
control:
Flujo sobre el ala de un aviónhttps://www.youtube.com/watch?v=UET4RKN18HI

https://www.youtube.com/watch?v=0wD2BAof3Cg

Visualización de flujo https://www.youtube.com/watch?v=P5mPhRWee68

https://www.youtube.com/watch?v=fqZdhW2Ri-U

Flujo interno https://www.youtube.com/watch?v=H9_AHM-QhEg

Imágenes de la portada tomadas de:

https://www.alamy.es/foto-simulacion-de-particulas-en-3d-de-
flujo-de-aire-alrededor-del-cuerpo-del-avion-127762453.html

https://www.youtube.com/watch?v=0wD2BAof3Cg