III.

UNIDAD 3: CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La cinemática de los fluidos es parte de la Mecánica de Fluidos que estudia el movimiento de los
fluidos sin tener en cuenta las fuerzas que los motivan. Es una disciplina de la mecánica de la física
de los fluidos.

Cuando los fluidos se ponen en movimiento, que es inherente a los mismos, al tener la capacidad de
la fluidez, de tener una viscosidad, hace que las acciones de fuerzas origina una deformación

Los fluidos se relacionan con los sólidos en los cuales están inmersos. Si el sólido está dentro del
paso de fluido se llana flujo externo (Ejem el avión). Si el sólido está fuera del paso de fluido se
llama flujo interno (Ejem una tubería por donde circula un determinado fluido)..

El campo de velocidades

z A R(t +∆t)-R(t) Lim (∆t 0) [R(t +∆t)-R(t)] / ∆t

R(t) B dR/dt = V

R(t +∆t)

Para identificar partículas de un flujo en cada instante, se utilizan coordenadas espaciales, es decir
que la velocidad de todas las partículas pueden expresarse de la siguiente manera:

V = v( x, y,z, t)

o desarrolladas en sus tres proyecciones es V = f (u,v,w )

V = u(x, y, z, t )i + v(x, y, z, t )j + w(x, y, z, t )k

Físicamente estas ecuaciones indican que en el instante “t“ la partícula de fluido cuya posición es
P(x, y, z) tiene una velocidad V

Cuando la velocidad es independiente del tiempo el movimiento se llama estacionario o permanente.

V = V(x, y, z)

Campo de aceleraciones

El vector aceleración se define como la rapidez de cambio de su velocidad en el punto.

a = dV/dt = d2r/dt2

Aceleración intrínseca

El estudio de un sistema unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema de

coordenadas con su origen en cada punto de la trayectoria; se denomina sistema intrínseco de
coordenadas y cualquier vector puede expresarse según sus componentes:

a = as + an

siendo: as : aceleración tangencial y an : aceleración normal

 an = - v2 / r

as = vx(dv/dx) + vy(dv/dy) + vz(dv/dz) + (dv/dt)

donde:

vx(dv/dx) + vy(dv/dy) + vz(dv/dz), viene a ser la aceleración convectiva y

dv/dt, es la aceleración local.

Campo de Flujo

Es cualquier región en el espacio donde hay un fluido en movimiento; donde la región o subregión
queda ocupada por el fluido.

En cada punto del campo de flujo es posible determinar una serie de magnitudes escalares
(densidad, temperatura, caudal.) o vectoriales,(velocidad, aceleración, rotación)

Trayectoria

Viene a ser líneas descritas por las partículas fluidas en su movimiento. Son las posiciones que
ocupa la partícula a lo largo del tiempo.

X = x(xo, yo, zo, t)

Y = y(xo, yo, zo t)

Z = z(xo, yo, zo t)

Siendo xo, yo , zo las posiciones iniciales de la partícula en un instante t.

Filetes

Son líneas que unen posiciones instantáneas de las partículas que pasa por cada punto del
espacio.

Líneas de corriente

Es una familia de curvas tales que en el mismo instante t sean tangentes en todos los puntos a
las velocidades. La línea de corriente es una línea tangente a la velocidad en todo momento en el
campo de velocidades, independientemente de cuáles son las partículas que lo ocupan.

Son curvas imaginarias dibujadas a través de un fluido en movimiento y que indican la dirección de
este en diversos puntos del fluido.

La tangente en un punto de la curva representa la dirección instantánea de la velocidad del fluido,

en dicho punto. Por consiguiente no existe componente de la velocidad en dirección perpendicular a
la línea de corriente y debido a ello no existe, en ninguno de sus puntos flujo perpendicular a ella.

La trayectoria y la línea de corriente coinciden cuando los movimientos no dependen del tiempo.

Tubo de corriente

Está constituida por una región parcial del flujo fluido, delimitado por una familia de líneas de
corriente que lo confinan. La frontera de este tubo está hecha de líneas de corriente; se deduce que
no pasa fluido a través de las paredes laterales de un tubo de corriente, y el tubo se comporta como
si fuera una tubería de la misma forma.
El tubo de corriente comprende diversas líneas de corriente y son importantes para aplicar, a lo
largo del movimiento, las ecuaciones de conservación.

Es el volumen encerrado por diferentes líneas de corriente.

Método de Lagrange:

Estudia el movimiento de las partículas fluidas a lo largo de sus trayectorias, y haciendo su

seguimiento de dicha partícula y describiendo lo que le sucede a lo largo del tiempo.

Es decir que las coordenadas de las partículas X, Y, Z, son variables dependientes del tiempo, por lo
que se representan como funciones del tiempo (coordenadas de posición en cualquier instante); no
permanecen constantes en la expresión del campo de velocidades, dando en cada instante la
posición de la particular de las siguientes formas:

Método de Euler:

El análisis se realiza en un punto o región particular en el espacio y describe lo que sucede en un

punto (dentro y en las fronteras de la región) a lo largo del tiempo. Las propiedades de una partícula
de fluido dependen de la localización de las partículas en el espacio y en el tiempo.

Las velocidades de las partículas están en función del tiempo.

Los componentes de velocidad en las posiciones x, y, z, en un tiempo t son:

Puesto que el interés principal de esta asignatura está orientado al estudio del escurrimiento de los
líquidos, se considera suficiente la aplicación de las ecuaciones de Continuidad, de la Energía y la
del Momentum o Cantidad de Movimiento, referidas al flujo unidimensional.

Las Leyes o Principios Fundamentales de la Mecánica de Fluidos se pueden aplicar ya sea un

sistema o a un volumen de control.

SISTEMA:

Un sistema es definido como una cantidad de materia (fluida) cuya masa e identidad permanecen
fijas durante el análisis.

Un sistema puede cambiar de forma, posición y propiedades termodinámicas, pero siempre debe
contener la misma materia. Por último, un sistema puede ser infinitesimalmente pequeño (una
partícula fluida) o finito (una porción de fluido).
 VOLUMEN DE CONTROL:

Un volumen de control es una región específica del espacio que se elige para el análisis.
Igualmente, un volumen de control puede ser infinitesimalmente pequeño o finito; se puede mover o
permanecer fijo en el espacio, puede ser deformable o no deformable. Los limites del volumen de
control se denominan superficies de control.

El punto de vista del sistema se relaciona con la descripción Lagrangiana del fluido; es decir cuando
las leyes fundamentales de los medios continuos se aplican a un sistema, estamos ampliando el
método de análisis de Lagrange. En cambio cuando si se aplica a un volumen de control se está
empleando el método de análisis de Euler.

Conexión entre el Método del Sistema y el del Volumen de Control en Análisis Integral:

III
θ II
I
θ

Masa de fluido ocupado en el Masa de fluido ocupado en el

instante t.
instante t + t.

TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

Un procedimiento consistente para describir y analizar el desarrollo de los flujos es el Teorema de

Transporte de Reynolds, llamado también la ecuación general de volumen de control. Dicho teorema se
utiliza para desarrollar las ecuaciones de continuidad, momentum y energía para procesos de flujo de
fluidos.

El teorema de transporte de Reynolds toma leyes físicas que normalmente se aplican a masas discretas
de una sustancia y las aplica a un fluido que circula continuamente a través de un volumen de control.
Para este propósito pueden distinguirse dos tipos de propiedades de fluidos: propiedades extensivas y
propiedades intensivas.

Propiedades extensivas (B)

Son aquellos cuyos valores dependen de la cantidad de masa presente. Ejemplos: longitud, masa,
volumen, número de moléculas, inercia, capacidad calorífica, entalpía, carga eléctrica, resistencia, etc.

Propiedades intensivas, intrínsecas o locales (b)

Son aquellas cuyos valores son independientes de la masa. Las propiedades de las partes son iguales a
las propiedades respectivas del sistema. Ejemplos: temperatura, punto de fusión, punto de ebullición,
elasticidad, densidad, viscosidad, tensión superficial, calor específico, resistividad, conductividad térmica,
etc.

Para cualquier propiedad extensiva “B”, puede definirse una correspondiente propiedad intensiva “b”,
como la cantidad de “B” por unidad de masa de fluido, es decir, b =dB/dm. “B” y “b” pueden ser
cantidades escalares o vectoriales, dependiendo de la propiedad en consideración.

Ontrol Teorema de Transporte de Reynolds

ReynoldsReynolds
Tasa total de cambio temporal de la propiedad extensiva (B) de un fluido en el sistema.
=
Tasa de cambio de la propiedad extensiva (B) almacenando en el volumen de
control en el tiempo t.

Flujo neto de la propiedad extensiva (B) a través de la superficie de control.

Diferencial del volumen (dx . dy . dz)

Velocidad del fluido relativo a la superficie de control.

Vector normal del diferencial de área.

Flujo que ingresa al Flujo que

θ sale del θ

Ṽr dĀ = -Vr CosƟ.dA Ṽr dĀ = Vr CosƟ .dA

90°< Ɵ < 270° 0°< Ɵ < 90°

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
 Ecuación de Continuidad

Se aplica la Ley de Conservación de Masa al flujo que atraviesa un volumen de control.

B (Propiedad expansiva) = m (masa)

Forma general de la
Ec. de Continuidad

La razón neta de emisión de masa a través de toda la superficie de control es igual al decremento de
masa dentro del volumen de control.

Aplicación. Si se tiene un flujo continuo, permanente, incompresible y normal a las secciones

transversales y que no hay flujo a través de las superficies laterales del ducto:
Pero:

V = Velocidad Media

Ec. de Continuidad para flujo compresible y

permanente
m = Flujo másico

Si el flujo es incompresible

Ec. de Continuidad para flujo permanente,

incompresible unidimensional.
PROBLEMAS APLICATIVOS

1. Un recipiente cilíndrico de 50 mm de diámetro se descarga a través de un orificio con 5 mm de

diámetro, practicado en el fondo del tanque. La velocidad del líquido que sale del recipiente puede
aproximar como V = ( 2gy)0.5, donde “y” es la altura desde el fondo del recipiente hasta la superficie
libre. Si el tanque se encuentra inicialmente lleno con agua hasta el nivel y o = 0.40 m. Determinar el
nivel del agua en el instante t = 12 seg.

Solución
D = 50 mm

Vc : volumen de control

Vc 0.40 m V : vector velocidad

dA : vector diferencial de área normal

d = 5mm, v = (2gy)0.5 a la superficie de control

De la ecuación general de continuidad

∂/∂t ∫∫∫ρdVc + ∫∫ρVdA = 0

∂/∂t (ρVc) + ∫∫ρVdA = 0

∂/∂t (ρVc) = - ∫∫ρVdA

ρ∂(Vc)/∂t = - ∫ρVsAs]dy

ρA(∂y/∂t = - ρAs∫(2g)0.5 y0.5dy

ρ (πD2)/4) ∂y/∂t = - ρ (πd2)/4) ∫ (2g)0.5 y0.5dy

∫
ρ[(πD2)/4] (∂y/∂t) = - ρ[(πd2)/4 (2g)0.5(y0.5)dy

∂y/∂t = - 2/3[(d/D)2 (2gy)0.5 (y)

∂y/∂t = - 2/3[(d/D)2 (2gy)0.5 (0.40)

Reemplazando datos se obtiene: ∂y/∂t = 0.0075 m/s

Luego el nivel del agua a los 12 segundos será: h = - y = 0.090 m

2. Un recipiente cilíndrico de 0.30 cm de diámetro se descarga través de un orificio practicado

en el fondo. En un instante dado cuando el nivel del agua es 0.60 m, el gasto másico
(m°= masa/s) que pasa por el orificio es 4.00 kg/s. Determinar la rapidez con que con que
cambia el nivel del agua en el instante señalado.

Solución
 D = 0.30 cm

Vc : volumen de control

Vc 0.60 m V : vector velocidad

dA : vector diferencial de área normal

m° = 4 kg/s a la superficie de control

m° : flujo másico (kilogramos

masa/segundo)

De la ecuación general de continuidad

0= ∂/∂t ∫∫∫ρdVc + ∫∫ρVdA

-∂/∂t (ρVc) = ∫∫ρVdA

-∂/∂t (ρVc) = [ρVs As]

-ρ [∂y/∂t(A)] = (m°)

∂y/∂t = - (m°)/(ρA)

∂y/∂t = - (4)/[ ρπ(0.03)2/4] = - 5.66 m/s

La rapidez con que el nivel del agua cambia en el recipiente, es: ∂y/∂t = - 5.66 m/s

3.El tanque cilíndrico de la figura se está llenando o se está vaciando? ¿ a qué relación aumenta o
disminuye el nivel del agua en el tanque? El diámetro del tanque es 6 pies y las superficies de
control 1, 2 y 3 tienen los siguientes diámetros y velocidades respectivamente, d1 = 4 pulgadas,
d2 = 3 pulgadas, d3 = 6 pulgadas; v1 = 120 pulg/s, v2 = 48 pulg/s y v3 = 60 pulg/s.

6’

1 Vc 2

De la ecuación general de continuidad,

-∂/∂t ∫∫∫ρdV c = ∫∫ρVdA

Si ρ = constante por tratarse de un fluido incompresible.

-∂/∂t ∫∫∫dV c = ∫∫VdA

-∂/∂t ∫∫∫dV c = ∫∫V dA
1 1 + ∫∫V dA2 +
2 ∫∫V dA
3 3

Siendo:
 -∂/∂t ∫∫∫dV c = - A(∂h/∂t)

∫∫V dA
1 1 = - V1A1

∫∫V 2dA2 = V2A2

∫∫V dA
3 3 = V3A3

- A(∂h/∂t) = - V1A1 + V2A2 + V3A3

(∂h/∂t) = (V1A1 - V2A2 - V3A3) / A

Remplazando datos y haciendo las operaciones se obtiene:

dh / dt = - 0.1296 pulg./seg.
La respuesta es que el tanque se está descargando a razón de 0.1286 pulgadas en cada
segundo.

4.Un recipiente de 0.20 pies2 de área de entrada, por donde pasa aire con velocidad 15 pies/s y
densidad 0.03 slug/pie3. El área de salida es 0.40 pies2 y la velocidad del aire que pasa a través
de ella es 5 pies/s con una densidad de 0.02 slug/pie 3 . El volumen del recipiente es 20 pies 3 y
la densidad del aire es la misma que a la entrada. Determinar la rapidez con que cambia la
densidad en el recipiente, en el instante inicial. (1slug=32,2 lb)..

Solución

1 2

Vc volumen de control (20 pies3)

A1 = 0.20 pies2 A2 = 0.40 pies2

V1 = 15 pies/s V2 = 5.00 pies/s.

ρ1 = 0.03 slug/pie3 ρ2 = 0.02 slug/pie3

De la ecuación general de continuidad

0= ∂/∂t ∫∫∫ρdVc + ∫∫ρVdA

0 = ∂/∂t ∫∫∫ρdVc + ∫∫ρ1V1dA 1+∫∫ρ 2V 2dA2

-∂/∂t ∫∫∫ρdVc = - ∫∫ρ1V1dA 1 +∫∫ρ 2V 2dA2 ........................................... (1)

Pero: - ∂/∂t ∫∫∫ρdVc = - ∂/∂t (ρVc)

- ∂/∂t (ρVc) = - ρ (∂Vc/∂t) - Vc (∂ρ /∂t)
 Vc, no varía, luego: - ρ (∂Vc/∂t) = 0

entonces: - ∂/∂t (ρVc) = - Vc (∂ρ1 /∂t) ....................................................................(2)

∫∫ρ V d A
1 1 1 = - ρ1V1 A 1 .............................................................. (3)

∫∫ρ 2V 2dA2 = ρ2V2 A 2 ............................................ ................. (4)

Reemplazando (2), (3) y (4) en (1), se tiene:

- Vc (∂ρ1 /∂t) = - ρ1V1 A 1 + ρ2V2 A 2

Vc (∂ρ1 /∂t) = ρ1V1 A - ρ2V2 A2

∂ρ1 /∂t = (ρ1V1 A - ρ2V2 A2)/ Vc

Remplazando datos, se obtiene: ∂ρ1 /∂t = 0.0025 slug/pie3/s

5. Un flujo de gas circula entre dos placas, en la sección de entrada (Secc. 1) la velocidad es
uniforme ( V1 = 1.10 m/s). Si la distribución de velocidades en la salida (sec. 2) es V 2 = Vmax[1 –
(y/H)2] y T2 es el doble de T1 . hallar Vmax si P 1 = 3 kg/cm2 y P2 = 1.50 kg/cm2, absoluta.
Considerar un ancho L.