11 Rotaci+ N de Cuerpos R+¡gidos
11 Rotaci+ N de Cuerpos R+¡gidos
11 Rotaci+ N de Cuerpos R+¡gidos
220
11.1 Desplazamiento angular 221
O bjetivos
Cuando term ine de estudiar este capítulo el alumno:
1. Definirá el desplazamiento angular, la velocidad angular y la aceleración angu
lar, y aplicará estos conceptos a la resolución de problem as físicos.
2. Ofrecerá analogías que relacionen los parámetros del movimiento rotacional (9 ,
a, a) con los parámetros del movimiento rectilíneo, y resolverá problemas de ace
leración angular de una manera parecida a lo que se aprendió en el capítulo 6, la
resolución de problemas sobre aceleración tangencial (consulte la tabla 11.1).
3. Escribirá y aplicará las relaciones entre la rapidez o aceleración lineal y la rapi
dez o aceleración angulares.
4. Definirá el momento de inercia de un cuerpo y describirá en qué forma pue
den utilizarse esta cantidad y la rapidez angular para calcular la energía cinéti
ca rotacional.
5. Aplicará los conceptos de la segunda ley de Newton, trabajo rotacional, po
tencia rotacional y cantidad de movimiento angular a la resolución de proble
mas físicos.
Desplazamiento angular
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si el punto A en el disco
giratorio de la figura 11.1 gira sobre su eje hasta el punto B. el desplazamiento angular se denota
por el ángulo 8. Hay varias formas de medir este ángulo. Ya nos hemos familiarizado con las uni
dades de grados y revoluciones, las cuales están relacionadas de acuerdo con la definición
1 rev = 360°
Ninguna de estas unidades es útil para describir la rotación de cuerpos rígidos. Una medida
más fácil de aplicar el desplazamiento angular es el radián (rad). Un ángulo de 1 rad es un
ángulo central cuyo arco 5 es igual en longitud al radio R (véase la figura 11.2). Es más común
que el radián se defina por la siguiente ecuación:
F ig u ra 11.1 El
desplazamiento angular
o- s ( 11. 1)
6 se indica por la porción R
sombreada del disco. El
desplazamiento angular es
el mismo de C a D que de A
a B para un cuerpo rígido.
donde s es la longitud de arco de un círculo descrito por el ángulo 6. Puesto que el cociente s
entre R es la razón de dos distancias, el radián es una cantidad sin unidades.
El factor de conversión que permite relacionar radianes con grados se encuentra consi
derando un arco de longitud 5 igual al perímetro o circunferencia de un círculo 2itR. Dicho
ángulo en radianes se obtiene a partir de la ecuación (11.1)
2 itK
0 = — — = 2tt rad
Así tenemos,
1 rev = 360° = 2 it rad
de donde se observa que
360°
1 rad = ----- = 57.3°
2tt
Ejemplo 11.1 Un extremo de una cuerda se ata a una cubeta de agua y el otro extremo se enrolla muchas
veces alrededor de un carrete circular de 12 cm de radio. ¿Cuántas revoluciones del carrete
se requiere para levantar la cubeta a una distancia vertical de 5 m?
Plan: La distancia vertical de elevación debe ser igual a la longitud de la cuerda envuelta
alrededor del carrete de modo que la longitud de arco s = 5 m. Primero se calcula la rota
ción en radianes necesarios para una longitud de arco de 5 m. Recuerde establecer el modo
de radianes en su calculadora (normalmente está en modo de grados). Más adelante una
conversión de este ángulo a revoluciones dará la respuesta buscada.
Pía n: Dado que el desplazamiento angular se definió en función de los radianes, los gra
dos deben convertirse a radianes. La longitud de arco puede entonces determinarse al
resolver la ecuación (11.1) para s.
277rad
9 = (37°) = 0.646 rad
360°
Velocidad angular
A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad
angular. Por lo tanto, si un objeto gira a través de un ángulo 9 en un tiempo t, su velocidad
angular media está dada por
9
co = — Velocidad angular (11.2)
El símbolo co (letra griega omega) se usa para denotar la velocidad angular. Cuando una barra
aparece sobre el símbolo, indica que la velocidad angular es un valor medio. Aun cuando la
velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por
segundo (rev/s), en la mayoría de los problemas físicos es necesario utilizar radianes por
segundo para adaptarse a la opción básica del desplazamiento angular 9 en radianes. Tenga
en mente que la velocidad angular puede estar en el sentido de las manecillas del reloj o con
trasentido; es decir, tiene dirección. Debemos elegir una dirección positiva para la rotación y
sustituir los signos que concuerden con esa elección.
Puesto que la velocidad de rotación en gran número de problemas técnicos se expresa en
términos revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, es conveniente hallar una ex
presión para la conversión a radianes por segundo. Si la frecuencia de revoluciones en rev/s
se denota por medio del símbolo /, la velocidad angular en rad/s está dada por
tu = 2tTf (11.3)
Ejemplo 11.3 : La rueda de una bicicleta tiene de radio de 33 cm y gira 40 revoluciones en 1 min. ¿Qué
distancia lineal recorrerá la bicicleta en 30 s?
(4 0 re v \ f 1 m in\
/ = - — — - 7Z — = 0.667 rev/s
\ 1 min / V 60 s J
Ahora bien, se vuelve a escribir la ecuación (11.1) y la ecuación (11.2), con lo cual se
obtiene
s = 9R y 9 = cot
Es importante observar que la velocidad angular descrita por la ecuación (11.2) represen
ta un valor medio (o un valor constante). La misma distinción se debe hacer entre la veloci
dad angular instantánea y la media tal como se estudió en el capítulo 6 para las velocidades
instantáneas y medias.
224 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos
Aceleración angular
Al igual que el movimiento rectilíneo, el movimiento rotacional puede ser uniforme o ace
lerado. La velocidad de la rotación puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un mo
mento de torsión resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un valor inicial co
a un valor final w en un tiempo t, la aceleración angular es
COf — OÚQ
a = ----------
t
La letra griega a {alfa) denota la aceleración angular. Una forma más útil de esta ecuación
es
cof = co0 + at (H.4)
Al comparar la ecuación (11.4) con la ecuación (6.4) para la aceleración lineal se verá
que sus formas son idénticas si establecemos analogías entre los parámetros angulares y li
neales.
Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares inicial y final, pode
mos expresar la velocidad angular media en términos de sus valores inicial y final:
COf + COq
co =
2
Al sustituir esta igualdad para co en la ecuación (11.2) se obtiene una expresión más útil
para el desplazamiento angular:
/ co* + co0\
e=m = — jt (H.5)
El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se mide en segundos.
La tabla 11.1 ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el rectilíneo.
Tabla 11.1
C o m p a ra c ió n d e las fó rm u la s d e la a c e le ra cio n e s
lineal y la a ce le ra ció n angular.
vo + v f\
Ü.1: T
(1) * - ( — )t 9=
(2) Vf = v0 + at COf = ÚJ0 + Cít
1 ,
(3) i- = v0f + —at2 9 = a>nt -1— a t
Al aplicar estas fórmulas, debemos tener cuidado de elegir las unidades apropiadas para
cada cantidad. También es importante seleccionar una dirección (en el sentido del avance de
las manecillas del reloj o contrario a éste) como positiva y conservarla en forma consistente
para asignar los signos apropiados a cada cantidad.
Plan: Cuando se aplican las ecuaciones para la aceleración angular uniforme, las únicas
unidades angulares aceptables son los radianes. Primero debemos cambiar las unidades
para las velocidades angulares final e inicial. Luego se organizan los datos dados, se elige
una ecuación adecuada y se resuelve para la aceleración angular.
( 2 tt r a d \í 6 re v \
"°=27r/= W ¡ 7 A ” J = 37-7rad/s
rad A /12 rev \
f 2 tt
= 2 = \~Trev^ / \ s J = rad/s
Ejemplo 11.5 ÍP fü n a rueda de esmeril que gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración-constante de 2
rad/s2 durante 3 s. Determine su desplazamiento angular y su velocidad angular final.
Plan: Organice los datos dados, seleccione la ecuación apropiada y resuelva para obtener
los valores desconocidos.
Solución:
Dados: Vq = 6 rad/s: a = 2 rad/s2: t = 3 s Encuentre: 8 = 1
r /
s_ _ QR
3
II
v=
V7
,v1 t t
\ v- -
\ t
Puesto que 6 /t = co, la velocidad tangencial se puede expresar como una función de la velo
cidad angular.
v = coR ( 11. 6)
Figura 1 1 .3 Relación
entre velocidad angular y Este resultado también proviene de la ecuación (11.3), en la cual la velocidad angular se ex
velocidad tangencial. presa como una función de la frecuencia de revolución.
Ejemplo 11.6 W Un eje de tracción tiene una velocidad angular de 60 rad/s. ¿A qué distancia del eje deben
colocarse unos contrapesos para que éstos tengan una velocidad tangencial de 12 m /s?
Debido a la estrecha relación entre la velocidad tangencial y la angular, como quedó represen
tado en la ecuación (11.6), podemos expresar también la aceleración tangencial en función de
un cambio en la velocidad angular.
wfR — o¡)0R cúf — a>0
ciT = —------------ = —--------- R
t t
o bien
aT = aR (11.7)
Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleración tangencial, como quedó defi
nida en la ecuación (11.7), y la aceleración centrípeta definida por
v
a= — ( 11. 8 )
c R
La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que
la aceleración centrípeta representa tan sólo un cambio en la dirección del movimiento. La
F ig u ra 1 1 .4 Relación distinción se muestra gráficamente en la figura 11.4. La aceleración resultante puede determi
entre las aceleraciones narse calculando el vector suma de las aceleraciones tangencial y centrípeta.
tangencial y centrípeta.
Ejemplo 11.7 y Calcule la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio
0.5 m en el instante en que su velocidad angular es 3 rad/s y su aceleración angular es
4 rad/s2.
v (1.50 m/s)2 ,
= 4.50 m/s2
~R (0.5 m)
v = coR
Si la partícula tiene una masa m, tendrá una energía cinética que se obtiene por
K = ~m v2 = - mco2R2
2 2
Un cuerpo rígido como el de la figura 11.5 se puede considerar formado por muchas partí
culas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotación O. La energía
228 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos
Fig u ra 1 1 .5 Rotación de un cuerpo extenso. El cuerpo puede considerarse como un conjunto de masas
individuales que giran con la mism a velocidad angular.
cinética total de un cuerpo será entonces la suma de las energías cinéticas de cada partícula
que forma el cuerpo. Así.
K = "V, —mcú2r:
2
Puesto que la constante 5 y la velocidad angular co son las mismas para todas las partículas, se
puede reorganizar la ecuación anterior y obtener
K = 1 ,(^2 mr^Jco2
La cantidad entre paréntesis, 2 mr2, tiene el mismo valor para uncuerpo dadoindependien
temente de suestado de movimiento. Se define esta cantidad comoel momento de inercia y
se representa por 7:
I = m^r\ + m2r\ + m^rj +
o bien
7 = 2 m r2 (H .9 )
1 ,
K = - Ico2 (11.10)
Note la similitud entre los términos m para el movimiento rectilíneo e 7 para el movimiento
rotacional.
Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura 11.6. El peso de las
barras que unen las masas es insignificante y el sistema gira con una velocidad angular de 6
rad/s. ¿Cuál es la energía cinética rotacional? (Considere que las masas están concentradas
en un punto.)
Pía n: El momento de inercia del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de
cada masa respecto del centro de rotación. La energía cinética rotacional está dada por la
ecuación ( 1 1 . 1 0 ) usando el valor calculado para 7.
11.6 La segunda ley del movimiento en la rotación 229
Usando este resultado y el hecho de que co = 6 rad/s, la energía cinética rotacional está
dada por
K = = ^ rad/s)2 o K = 23.8 J
Para cuerpos que no están compuestos por masas separadas, sino que son en realidad
distribuciones continuas de materia, los cálculos del momento de inercia son más difíciles
y generalmente requieren conocimientos de cálculo integral. En la figura 11.7 se muestran
algunos casos sencillos, junto con las fórmulas para calcular sus momentos de inercia.
A veces es conveniente expresar la inercia rotacional de un cuerpo en términos de su
radio de giro k. Esta cantidad se define como la distancia radial del centro de rotación a la
circunferencia en la cual se puede considerar concentrada la masa total del cuerpo sin cambiar
su momento de inercia. De acuerdo con esta definición, el momento de inercia se calcula a
partir de la fórmula,
I = mk2 (11.11)
donde m representa la masa total del cuerpo que gira y A:es su radio de giro.
La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsión producido por la fuerza F con res
pecto al eje de rotación. Por lo tanto, para la masa m escribimos
230 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos
(a) Aro delgado (b) Aro delgado alrededor de (c) Disco sólido
7= mi?2 uno de sus diámetros T—_L™E>2
1= -l-mR2
(d) Cilindro sólido (e) Cilindro hueco (f) Barra delgada, eje a
/= y mi?2 1= \m(R\+R$) través de su centro
/= -Lmi2
(g) Barra delgada, eje en (h) Esfera sólida, (i) Esfera hueca de
uno de sus extremos eje en su diámetro pared delgada
1= —mi2 /= 4 mi?2 / = f mR2
Figura 11.7 M omentos de inercia de algunos cuerpos con respecto a sus ejes indicados.
Figura 1 1 .8 La segunda ley de Newton para el movimiento de rotación establece la relación entre el mo
mento de torsión F r y la aceleración angular a.
11.6 La segunda ley del movimiento en la rotación 231
Se puede deducir una ecuación similar para todas las demás porciones del objeto que gira.
Sin embargo, la aceleración angular será constante para cada porción independientemente de
su masa o de su distancia al eje. Por consiguiente, el momento de torsión resultante en todo
el cuerpo es
r = m r^ja
o bien,
T — I( X (11.12)
Un mom ento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siem pre genera
una aceleración angular que es directam ente proporcional al mom ento de tor
sión aplicado e inversam ente proporcional al mom ento de inercia del cuerpo.
Ejemplo 11.9 Y Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. ¿Qué fuerza de fric
ción, aplicada en forma tangencial al borde, hará que el disco se detenga en 20 s?
Plan: La inercia rotacional / puede determinarse a partir de la fórmula para un disco dada
en la figura 11.7. Por tanto, la aceleración angular a puede calcularse del cambio en la
velocidad angular por unidad de tiempo. Para hallar la fuerza F en el borde, recordaremos
que el momento de torsión (.FR) debe ser igual al producto la , de acuerdo con la segunda
ley de Newton.
Al convertir 460 rpm a unidades de rad/s, la velocidad angular inicial se escribe como
( r e v \ ( 2 i t r a d \ / 1 m in \
W° ~ V46° m i ñ / \ rev A 60 s / W° ~~ 4§'2 rad/S
Observe que cof = 0 y t = 20 s, es posible hallar la aceleración angular a.
o 0 — (48.2 rad/s)
a = —---------= ---------------------- -
t 20 s
= -2 .4 1 rad/s2
A partir de la segunda ley de Newton, recordemos que el momento de torsión resultan
te ( t = FR), debe ser igual al producto de la inercia rotacional y la aceleración angular
(r = la). Por tanto,
la
FR = la o F = —
R
(16.2 kg • m 2)(—2.41 rad/s2)
F = --------- ------- ------------------ - = -6 5 .0 N
0.60 m
El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una dirección opuesta a la
dirección de rotación del disco.
232 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos
Trabajo = t 9 ( 11. 13 )
Trabajo r9
Potencia = ( 11. 14)
Observe la similitud entre esta relación y su análoga, P = Fv, obtenida anteriormente para el
movimiento rectilíneo. Ambas medidas son una potencia media.
Ejemplo 11.10
ET
f Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg • m2. Se aplica una fuerza
constante de 60 N tangente al borde de la misma. Suponiendo que parte del reposo, ¿qué
trabajo se realiza en 4 s y qué potencia se desarrolla?
El desplazamiento angular 8 es
1 9
6 = cont H— a r
2
Trabajo _ 2 070 J
P = 518 W
4s
p p
(a) (b)
Figura 11.10 (a) Todas las partes de un disco en traslación pura se mueven con la velocidad vai¡ del centro
de masa, (b) Un objeto rodando es una combinación de traslación y rotación de tal forma que la velocidad
lineal horizontal está dada por v = uR.
234 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos
Los subíndices 0 y / s e refieren a los valores inicial y final de la energía potencial U, la ener
gía cinética rotacional K y la energía cinética trasnacional Kr El término “pérdidas” puede
establecerse como 0 si suponemos que el movimiento es sin fricción.
Ejemplo 11.11 i,. Un aro y un disco circular tienen cada uno una masa de 2 kg y un radio 10 cm. Se dejan
caer rodando desde el reposo a una altura de 20 m a la parte inferior de un plano inclinado,
como se muestra en la figura 11.11. Compare sus rapideces finales.
Plan: Como estamos interesados en hallar la rapidez v en la parte inferior del plano incli
nado, los parámetros rotacionales se convertirán en sus parámetros lineales correspondien
tes. Por ejemplo, la inercia rotacional 1 de un aro es mR~ y la inercia rotacional I de un disco
es \m R 2. Además, la velocidad rotacional co es la razón v/R . La conservación de energía
exige que la suma de energía potencial, cinética y rotacional en la parte superior del plano
inclinado debe ser igual a la suma de estas energías en la parte inferior. De esta manera,
podemos aplicar primero la ecuación (11.16) para el aro y luego para el disco, suponiendo
pérdidas de fricción insignificantes para cada caso.
9
Para el disco: I = —mR', y
2 J
mgh0 = K n v 2 + ^ i :
Observe que aun cuando las masas y los radios son los mismos, el disco tiene una inercia
rotacional inferior que da como resultado una rapidez final mayor. Llegará primero a la
parte inferior que el anillo.
F i g u r a 1 1 .1 1
11.9 Cantidad de movimiento angular 235
Por tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular
del cuerpo por su momento de inercia:
\)m
\ iG)m \
/// /j i
\
\
/ / \
/ / (Ú* -■■>/ \
/ /r / 7r \ J
/
1 \
\ 0 i
\
\
(a) (b)
Figura 11.12 Definición de la cantidad de movimiento angular.
ST*
*
Ejemplo 11.12 Una varilla uniforme delgada mide 1 m de longitud y tiene una masa de 6 kg. Si la varilla
se hace girar en su centro y se queda en rotación con una velocidad angular de 16 rad/s,
calcule su cantidad de movimiento angular.
So lu ció n : El momento de inercia de una varilla delgada es, a partir de la figura 11.7,
m i2 (6 kg)(l m)2
I = = -------- 7T------ = 0.5 kg • m
12 12
Entonces, su cantidad de movimiento angular es
L = Ico = (0.5 kg • m2)(16 rad/s)
= 8 kg • m2/s
El producto Tt se define como impulso angular. Observe la semejanza entre esta ecuación y
la que se obtuvo en el capítulo 9 para el impulso lineal.
Si no se aplica ningún momento de torsión externo a un cuerpo que gira, podemos esta
blecer r = 0 en la ecuación (11.19), y obtener
0 = Iíüf — ICú0
-o
Icüf = Icón (11.20)
Cantidad de movimiento angular final = cantidad de movimiento angular inicial
De esta manera, llegamos a un enunciado para expresar la conservación de la cantidad de
movimiento angular:
Este enunciado resulta verdadero aun en el caso de que el cuerpo que gira no sea rígido, sino
que pueda cambiar su forma de tal modo que su momento de inercia cambie. En este caso, la
rapidez angular también cambia de tal modo que el producto Ico siempre es constante. Los pa
tinadores, clavadistas y acróbatas controlan la rapidez con que giran sus cuerpos extendiendo
o encogiendo sus extremidades para aumentar o disminuir su rapidez angular.
Un experimento interesante que ilustra la conservación de la cantidad de movimiento
angular se muestra en la figura 11.13. Una mujer está parada sobre una plataforma giratoria y
Figura 11.13 Experimento para demostrar la conservación de la cantidad de movimiento angular. La mujer
controla su velocidad de rotación moviendo las pesas hacia adentro para aumentar su rapidez rotacional o
hacia afuera para disminuirla.
11.10 Conservación de la cantidad de movimiento angular 237
sostiene unas pesas grandes en cada mano. Al principio, empieza a girar con los brazos com
pletamente extendidos. Al acercar las manos a su cuerpo, disminuye su momento de inercia.
Dado que la cantidad de su movimiento angular no puede cambiar notará un aumento consi
derable en su rapidez angular. Al extender sus brazos podrá disminuir su rapidez angular.
Ejemplo 11.13 *®5>uponga que la mujer que sostiene las pesas con los brazos extendidos en la figura 11.13
tiene una inercia rotacional de 6 kg • m2 cuando y que la inercia rotacional disminuye a 2
kg • m 2 cuando coloca las pesas junto a su cuerpo. Con las pesas en su posición extendida
rota a 1.4 rev/s. ¿Cuál será su velocidad de rotación cuando acerca las pesas al cuerpo?
/o^o
IfCOf — I q Cü q o
>f
(6 kg • m2)(l .4 rev/s)
(júf = ------- — ------- —------- = 4.20 rev/s
(2 kg • m )
1
Rectilíneo s V a 171 mv F ma Fs —m v2 Fv I = mk2 Radio de giro
2
El ángulo en radianes es la razón entre la longitud de arco
s y el radio R del arco. Simbólicamente podemos escribir: Trabajo = t 9 Trabajo
s
9 — s — 6R L = I(ú Cantidad de movimiento angular
R
Velocidad
2irf P = reo Potencia
angular fnedia
Aceleración angular
Conceptos clave
aceleración angular 226 desplazamiento angular 221 radián 221
aceleración tangencial 227 eje de rotación 226 radio de giro k 229
cantidad de movimiento angular L 235 energía cinética rotacional 228 trabajo rotacional 232
conservación de la cantidad de momento de inercia 228 velocidad angular 223
movimiento angular 236 movimiento traslacional 221
238
Preguntas de repaso
11.1. Elabore una lista de las unidades del SI y el SUEU ción, su energía cinética total está dada por
correspondientes a: velocidad angular, aceleración
1 , 1 ,
angular, momento de inercia, momento de torsión y K = —mv -1— I cj-
energía cinética rotacional. 2 2
11.2. Señale las analogías angulares para las siguientes Lo que determina la forma en que se divide la ener
ecuaciones para el movimiento de traslación: gía entre efectos rotacionales y traslacionales es la
a. = v0 + at distribución de la masa (el momento de inercia). A
1 r7 partir de estas declaraciones, ¿cuál de los siguientes
b. s = v0t + —a objetos llegará primero rodando hasta la parte infe
rior de un plano inclinado?
c. F — ma
a. Un disco sólido de masa M
1 9
d. K = —mv b. Un aro circular de masa M
2
e. Trabajo = Fs 11.7. Use como referencia la pregunta 11.6. Si una esfera
f. Potencia = trabajo/r = Fv sólida, un disco sólido, un cilindro sólido y un cilin
dro hueco, todos con el mismo radio, se sueltan al
11.3. Una esfera, un cilindro, un disco y un aro hueco
mismo tiempo desde la parte superior de un plano
tienen todos la misma masa y giran con velocidad
inclinado, ¿en qué orden llegarán al punto más bajo
angular constante en tomo del mismo eje. Compare
del plano?
sus respectivas energías cinéticas rotacionales, su
11.8. Un disco cuyo momento de inercia es It y cuya ve
ponga que sus diámetros exteriores son iguales.
locidad angular es se combina con un disco cuyo
11.4. Explique cómo controla sus movimientos una cla-
momento de inercia es I2 y cuya velocidad angular
vadista para determinar si va a tocar primero el agua
es (o2. Escriba la ecuación de la conservación sim
con los pies o con la cabeza.
bolizando con u¡ su velocidad angular combinada.
11.5. Si sujetamos a un gato con las patas hacia arriba y
11.9. Tome como referencia la pregunta 11.8. Suponga
lo soltamos hacia el suelo, siempre dará la vuelta y
que (o = ft), y I = 2/,. ¿Cómo son sus velocidades
caerá sobre sus patas; ¿cómo lo logra?
combinadas en comparación con su velocidad ini
11.6. Cuando se suministra energía a un cuerpo y se pro
cial? Suponga que col = 3co2 e = /7.
ducen resultados en términos de traslación y rota
Problemas
Sección 11.3 A celeración angular y Sección 11. 4 Exprese el desplazamiento angular de esa persona
Relación entre m ovim iento rotacional y lineal en radianes, grados y revoluciones.
11.5. Un motor eléctrico gira a 600 rpm. ¿Cuál es su velo
11.1. Un cable está enrollado en tomo de un carrete de 80 cidad angular? ¿Cuál es el desplazamiento angular
cm de diámetro. ¿Cuántas revoluciones de este ca después de 6 s?
rrete se requieren para que un objeto atado al cable Resp. 62.8 rad/s, 377 rad
recorra una distancia rectilínea de 2 m? ¿Cuál es el 11.6. Una polea giratoria completa 12 revoluciones en 4 s.
desplazamiento angular? Resp. 0.796 rev, 5 rad Calcule la velocidad angular media en revoluciones
11.2. La rueda de una bicicleta tiene 26 in de diámetro. Si por segundo, revoluciones por minuto y radianes
esa rueda describe 60 revoluciones, ¿qué distancia por segundo.
rectilínea recorrerá? 11.7. Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias
11.3. Un punto localizado en el borde de una gran rueda vueltas en un carrete circular cuyo radio es de 60
cuyo radio es 3 m se mueve en un ángulo de 31°. cm. El cubo parte del reposo y asciende hasta una
Halle la longitud del arco descrito por ese punto. altura de 20 m en 5 s. (a) ¿Cuántas revoluciones giró
R e s p .1.94 m el carrete? (b) ¿Cuál fue la rapidez angular media
11.4. Una persona sentada en el borde de una plataforma del carrete al girar?
de 6 ft de diámetro recorre una distancia de 2 ft. Resp. (a) 5.31 rev; (b) 6.67 rad/s
Problemas adicionales
11.50. Un disco rectificador circular de 6 kg gira inicial 11.53. Si los discos del problema 11.52 giran inicialmente
mente a 500 rev/min. El radio del disco es de 40 en la misma dirección, ¿cuál será su rapidez angular
cm. ¿Cuál es la aceleración angular del disco si el común después del acoplamiento?
eje ejerce una fuerza tangencial de 120 N en el bor Resp. 350 rev/m in en el sentido
de? ¿Cuántas revoluciones describirá el disco antes de las manecillas del reloj
de detenerse? ¿Qué trabajo se realiza y cuánta po 11.54. El radio de giro de una rueda de 8 kg es de 50 cm.
tencia se pierde en el proceso? Halle su momento de inercia y su energía cinética
11.51. Una rueda de 3 kg, con rayos de masa insignificante, cuando está girando a 400 rev/min.
gira libremente sobre su centro sin fricción alguna. 11.55. ¿Cuánto trabajo se requiere para reducir la rotación
El borde de la rueda, de 40 cm de radio, es golpeado de la rueda del problema 11.50 a 100 rev/min?
repentinamente con una fuerza tangencial media de Resp. -1 6 4 5 .9 J
600 N durante 0.002 s. (a) ¿Qué impulso angular 11.56. Una rueda de 2 ft de radio tiene un momento de iner
se le imparte a la rueda? (b) Si la rueda estaba ini cia de 8.2 slug ft2. Una fuerza constante de 12 Ib ac
cialmente en reposo, ¿cuál era su rapidez angular al túa tangencialmente en el borde de la rueda, la cual
final del intervalo de 0.002 s? está inicialmente en reposo. ¿Cuál es la aceleración
Resp. (a) 0.48 N • m • s; (b) 1 rad/s angular?
11.52. El disco A tiene el triple de la inercia rotacional del 11.57. En el problema 11.56 la rueda se detuvo por com
disco B. El disco A gira inicialmente en el sentido pleto en 5 s. ¿Cuánto trabajo se realizó? ¿Qué po
de las manecillas del reloj a 200 rev/min y el disco tencia se desarrolló en caballos de fuerza?
B gira en la dirección opuesta a 800 rev/min. Si los Resp. 879 ft • Ib, 0.319 hp
dos discos se acoplan, ¿cuál será la velocidad co 11.58. Una máquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla
mún de rotación de los discos combinados? 200 hp. ¿Qué momento de torsión desarrolla?