11 Rotaci+ N de Cuerpos R+¡gidos

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Rotación de cuerpos rígidos

Las turbinas de viento como


la que se muestran en esta
figura, pueden generar una
energía considerable que
no perjudica el ambiente y
es renovable. Estas fuentes
de energía representan
20 por ciento de las
necesidades energéticas de
Dinamarca. Los conceptos
de aceleración rotacional,
velocidad angular,
desplazamiento angular,
inercia rotacional y otros
temas estudiados en este
capítulo son útiles para
describir la operación de las
turbinas de viento.
{Foto © vol. 29 PhotoDisc!
Getty.)

220
11.1 Desplazamiento angular 221

O bjetivos
Cuando term ine de estudiar este capítulo el alumno:
1. Definirá el desplazamiento angular, la velocidad angular y la aceleración angu­
lar, y aplicará estos conceptos a la resolución de problem as físicos.
2. Ofrecerá analogías que relacionen los parámetros del movimiento rotacional (9 ,
a, a) con los parámetros del movimiento rectilíneo, y resolverá problemas de ace­
leración angular de una manera parecida a lo que se aprendió en el capítulo 6, la
resolución de problemas sobre aceleración tangencial (consulte la tabla 11.1).
3. Escribirá y aplicará las relaciones entre la rapidez o aceleración lineal y la rapi­
dez o aceleración angulares.
4. Definirá el momento de inercia de un cuerpo y describirá en qué forma pue­
den utilizarse esta cantidad y la rapidez angular para calcular la energía cinéti­
ca rotacional.
5. Aplicará los conceptos de la segunda ley de Newton, trabajo rotacional, po­
tencia rotacional y cantidad de movimiento angular a la resolución de proble­
mas físicos.

Se ha considerado únicamente el movimiento traslacional, en el que la posición de un objeto


cambia a lo largo de una línea recta. Pero es posible que un objeto se mueva en una trayecto­
ria curva o que tenga un movimiento rotacional. Por ejemplo, las ruedas, ejes, poleas, girós­
copos y muchos otros dispositivos mecánicos, giran sobre su eje sin que haya movimiento
traslacional. La generación y transmisión de potencia casi siempre depende de algún tipo
de movimiento rotacional. Es esencial que usted sea capaz de predecir y controlar este tipo de
movimiento. Los conceptos y fórmulas que se presentan en este capítulo serán útiles para que
adquiera estas habilidades esenciales.

Desplazamiento angular
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si el punto A en el disco
giratorio de la figura 11.1 gira sobre su eje hasta el punto B. el desplazamiento angular se denota
por el ángulo 8. Hay varias formas de medir este ángulo. Ya nos hemos familiarizado con las uni­
dades de grados y revoluciones, las cuales están relacionadas de acuerdo con la definición
1 rev = 360°
Ninguna de estas unidades es útil para describir la rotación de cuerpos rígidos. Una medida
más fácil de aplicar el desplazamiento angular es el radián (rad). Un ángulo de 1 rad es un
ángulo central cuyo arco 5 es igual en longitud al radio R (véase la figura 11.2). Es más común
que el radián se defina por la siguiente ecuación:
F ig u ra 11.1 El
desplazamiento angular
o- s ( 11. 1)
6 se indica por la porción R
sombreada del disco. El
desplazamiento angular es
el mismo de C a D que de A
a B para un cuerpo rígido.

(a) (b) (c)


F igu ra 1 1 .2 M edida del desplazamiento angular y una comparación de unidades.
222 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

donde s es la longitud de arco de un círculo descrito por el ángulo 6. Puesto que el cociente s
entre R es la razón de dos distancias, el radián es una cantidad sin unidades.
El factor de conversión que permite relacionar radianes con grados se encuentra consi­
derando un arco de longitud 5 igual al perímetro o circunferencia de un círculo 2itR. Dicho
ángulo en radianes se obtiene a partir de la ecuación (11.1)
2 itK
0 = — — = 2tt rad

Así tenemos,
1 rev = 360° = 2 it rad
de donde se observa que
360°
1 rad = ----- = 57.3°
2tt

Ejemplo 11.1 Un extremo de una cuerda se ata a una cubeta de agua y el otro extremo se enrolla muchas
veces alrededor de un carrete circular de 12 cm de radio. ¿Cuántas revoluciones del carrete
se requiere para levantar la cubeta a una distancia vertical de 5 m?

Plan: La distancia vertical de elevación debe ser igual a la longitud de la cuerda envuelta
alrededor del carrete de modo que la longitud de arco s = 5 m. Primero se calcula la rota­
ción en radianes necesarios para una longitud de arco de 5 m. Recuerde establecer el modo
de radianes en su calculadora (normalmente está en modo de grados). Más adelante una
conversión de este ángulo a revoluciones dará la respuesta buscada.

Solución: Apartir de la ecuación (11.1), obtenemos


s 5m
6 = - = --- = 41.7 rad
R 0.12 m
Recordemos que 1 rev = 2 tt rad, se hace la conversión para hallar el ángulo en revoluciones.
, 1 rev ,
= 41.7 rad( i ------ 7 I = 6.63 rev
y2ir rady
Por tanto, aproximadamente seis revoluciones dos tercios levantarán la cubeta 5 m.

jf" Un asiento en el perímetro de una rueda de la fortuna en la feria experimenta un despla­


zamiento angular de 37°. Si el radio de la rueda es 20 m, ¿qué longitud de arco describe
el asiento?

Pía n: Dado que el desplazamiento angular se definió en función de los radianes, los gra­
dos deben convertirse a radianes. La longitud de arco puede entonces determinarse al
resolver la ecuación (11.1) para s.
277rad
9 = (37°) = 0.646 rad
360°

La longitud de arco está dada por


s = R6 = (20 m)(0.646 rad)
s = 12.9 m
La unidad radián desaparece porque representa una relación de longitud a longitud
(m /m = 1).
11.2 Velocidad angular 223

Velocidad angular
A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le llama velocidad
angular. Por lo tanto, si un objeto gira a través de un ángulo 9 en un tiempo t, su velocidad
angular media está dada por
9
co = — Velocidad angular (11.2)

El símbolo co (letra griega omega) se usa para denotar la velocidad angular. Cuando una barra
aparece sobre el símbolo, indica que la velocidad angular es un valor medio. Aun cuando la
velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por
segundo (rev/s), en la mayoría de los problemas físicos es necesario utilizar radianes por
segundo para adaptarse a la opción básica del desplazamiento angular 9 en radianes. Tenga
en mente que la velocidad angular puede estar en el sentido de las manecillas del reloj o con­
trasentido; es decir, tiene dirección. Debemos elegir una dirección positiva para la rotación y
sustituir los signos que concuerden con esa elección.
Puesto que la velocidad de rotación en gran número de problemas técnicos se expresa en
términos revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, es conveniente hallar una ex­
presión para la conversión a radianes por segundo. Si la frecuencia de revoluciones en rev/s
se denota por medio del símbolo /, la velocidad angular en rad/s está dada por
tu = 2tTf (11.3)

Si la frecuencia está en rpm en vez de rev/s, el factor de conversión es (2-77-/60).

Ejemplo 11.3 : La rueda de una bicicleta tiene de radio de 33 cm y gira 40 revoluciones en 1 min. ¿Qué
distancia lineal recorrerá la bicicleta en 30 s?

Plan: Primero se convertirá la velocidad angular de la rueda a radianes por segundo.


Luego podemos usar la definición de velocidad media para calcular la longitud de arco .y
descrita por un punto en el borde de la rueda. Esta distancia será la misma que la recorrida
por la bicicleta a lo largo de una trayectoria horizontal.

S o lu ció n : Primero se convierte la frecuencia de rpm a rev/s.

(4 0 re v \ f 1 m in\
/ = - — — - 7Z — = 0.667 rev/s
\ 1 min / V 60 s J

Sustituyendo esta frecuencia en la ecuación (11.3) se obtiene la velocidad angular.


a — 2rrf = (2-tt rad)(0.667 rev/s) = 4.19 rad/s

Ahora bien, se vuelve a escribir la ecuación (11.1) y la ecuación (11.2), con lo cual se
obtiene
s = 9R y 9 = cot

Esto significa que la distancia i es

s = (cot)R = (4.19 rad/s)(30 s)(0.33 m)


5 = 41.5 m

Es importante observar que la velocidad angular descrita por la ecuación (11.2) represen­
ta un valor medio (o un valor constante). La misma distinción se debe hacer entre la veloci­
dad angular instantánea y la media tal como se estudió en el capítulo 6 para las velocidades
instantáneas y medias.
224 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Aceleración angular
Al igual que el movimiento rectilíneo, el movimiento rotacional puede ser uniforme o ace­
lerado. La velocidad de la rotación puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un mo­
mento de torsión resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un valor inicial co
a un valor final w en un tiempo t, la aceleración angular es
COf — OÚQ
a = ----------
t
La letra griega a {alfa) denota la aceleración angular. Una forma más útil de esta ecuación
es
cof = co0 + at (H.4)

Al comparar la ecuación (11.4) con la ecuación (6.4) para la aceleración lineal se verá
que sus formas son idénticas si establecemos analogías entre los parámetros angulares y li­
neales.
Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares inicial y final, pode­
mos expresar la velocidad angular media en términos de sus valores inicial y final:
COf + COq
co =
2

Al sustituir esta igualdad para co en la ecuación (11.2) se obtiene una expresión más útil
para el desplazamiento angular:
/ co* + co0\
e=m = — jt (H.5)

Esta ecuación es similar a una ecuación deducida para el movimientorectilíneo. En realidad,


las ecuaciones parala aceleración angular tienen la misma forma básica quelas que se obtu­
vieron en el capítulo 6 para la aceleración lineal si establecemos las siguientes analogías:
^ (m) 8 (rad)
v (m/s) w (rad/s)
a (m/s2) <-»■ a (rad/s2)

El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se mide en segundos.
La tabla 11.1 ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el rectilíneo.

Tabla 11.1
C o m p a ra c ió n d e las fó rm u la s d e la a c e le ra cio n e s
lineal y la a ce le ra ció n angular.

Aceleración lineal Aceleración angular


constante constante

vo + v f\
Ü.1: T
(1) * - ( — )t 9=
(2) Vf = v0 + at COf = ÚJ0 + Cít
1 ,
(3) i- = v0f + —at2 9 = a>nt -1— a t

(4) s = vft ~ —at2 6 = coft ----- a t

(5) 2 as = \j — Vq 2 a 9 = cúj — o)5


11.3 Aceleración angular 225

Al aplicar estas fórmulas, debemos tener cuidado de elegir las unidades apropiadas para
cada cantidad. También es importante seleccionar una dirección (en el sentido del avance de
las manecillas del reloj o contrario a éste) como positiva y conservarla en forma consistente
para asignar los signos apropiados a cada cantidad.

Ejemplo 11.4 W Un volante aumenta su velocidad de rotación de 6 a 12 rev/s en 8 s. Determine la acelera­


ción angular en radianes por segundo al cuadrado.

Plan: Cuando se aplican las ecuaciones para la aceleración angular uniforme, las únicas
unidades angulares aceptables son los radianes. Primero debemos cambiar las unidades
para las velocidades angulares final e inicial. Luego se organizan los datos dados, se elige
una ecuación adecuada y se resuelve para la aceleración angular.

Solución: Las velocidades angulares son:

( 2 tt r a d \í 6 re v \
"°=27r/= W ¡ 7 A ” J = 37-7rad/s
rad A /12 rev \
f 2 tt

= 2 = \~Trev^ / \ s J = rad/s

Ahora bien, podemos resolver para a usando la definición de aceleración angular.


Dados: &>0 = 37.7 rad/s; cof = 75.4 rad/s; t = 8 s Encuentre: a = ?

Seleccionemos la ecuación (2) de la tabla 11.1 como la ecuación que contiene a y no 8. Al


resolver para a obtenemos
wf ~ wo 75.4 rad/s — 37.7 rad/s
a = —-------- = -------------- ----------------
t 8s
a = 4.71 rad/s2

Ejemplo 11.5 ÍP fü n a rueda de esmeril que gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleración-constante de 2
rad/s2 durante 3 s. Determine su desplazamiento angular y su velocidad angular final.

Plan: Organice los datos dados, seleccione la ecuación apropiada y resuelva para obtener
los valores desconocidos.

Solución:
Dados: Vq = 6 rad/s: a = 2 rad/s2: t = 3 s Encuentre: 8 = 1

La ecuación (3) contiene a y no cof.


f El desplazamiento angular es
= cúqí + ,2
at~
2

0 = (6rad/s)(3 s) + —(2 rad/s2)(3 s)2 = 27.0 rad

La velocidad angular final cof se obtiene a partir de la ecuación (2)


cúf = cú0 + a t
= 6 rad/s + (2 rad/s2)(3 s)
= 12.0 rad/s
226 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

11.4 Relación entre Sos movimientos


rotacional y rectilíneo
El eje de rotación de un cuerpo rígido que gira se puede definir como la línea de partículas
que permanecen estacionarias durante la rotación. Se puede tratar de una línea a través del
cuerpo, como en el caso de un trompo, o puede ser una línea a través del espacio, como un
aro en rotación. En cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto más lejos está la
partícula del eje de rotación, mayor es su velocidad tangencial. Este hecho se expresó en el
capítulo 10 mediante la fórmula
v = 27rfR
donde/es la frecuencia de rotación. Ahora deduzcamos una relación similar en términos de
velocidad angular. La partícula de la figura 11.3 gira a través de un arco .9 que se describe
como
5 = dR

a partir de la ecuación (11.1). Si la distancia es recorrida en un tiempo t, la velocidad tangen­


y =0
cial de la partícula está dada por
^1-

r /
s_ _ QR
3
II

v=
V7
,v1 t t
\ v- -
\ t
Puesto que 6 /t = co, la velocidad tangencial se puede expresar como una función de la velo­
cidad angular.

v = coR ( 11. 6)
Figura 1 1 .3 Relación
entre velocidad angular y Este resultado también proviene de la ecuación (11.3), en la cual la velocidad angular se ex­
velocidad tangencial. presa como una función de la frecuencia de revolución.

Ejemplo 11.6 W Un eje de tracción tiene una velocidad angular de 60 rad/s. ¿A qué distancia del eje deben
colocarse unos contrapesos para que éstos tengan una velocidad tangencial de 12 m /s?

Solución: Al despejar R en la ecuación (11.6), obtenemos


v 12 m/s
R = — = ---------- = 0.200 m
60 rad/s

Consideremos de nuevo una partícula que se mueve en un círculo de radio R y suponga­


mos que la velocidad tangencial cambia de cierto valor inicial vo al valor final vf en un tiempo
t. La aceleración tangencial aT de dicha partícula está dada por
vf ~ v0
aT = ---------

Debido a la estrecha relación entre la velocidad tangencial y la angular, como quedó represen­
tado en la ecuación (11.6), podemos expresar también la aceleración tangencial en función de
un cambio en la velocidad angular.
wfR — o¡)0R cúf — a>0
ciT = —------------ = —--------- R
t t
o bien

aT = aR (11.7)

donde a representa la aceleración angular.


11.5 Energía cinética rotacional; momento de inercia 227

Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleración tangencial, como quedó defi­
nida en la ecuación (11.7), y la aceleración centrípeta definida por
v
a= — ( 11. 8 )
c R
La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que
la aceleración centrípeta representa tan sólo un cambio en la dirección del movimiento. La
F ig u ra 1 1 .4 Relación distinción se muestra gráficamente en la figura 11.4. La aceleración resultante puede determi­
entre las aceleraciones narse calculando el vector suma de las aceleraciones tangencial y centrípeta.
tangencial y centrípeta.

Ejemplo 11.7 y Calcule la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio
0.5 m en el instante en que su velocidad angular es 3 rad/s y su aceleración angular es
4 rad/s2.

Pía n: Trazaremos un esquema similar a aquel de la figura 11.4, luego determinaremos


la velocidad tangencial v como el producto coR. La aceleración centrípeta a entonces
se determinará a partir de la ecuación (11.8). La aceleración tangencial aT está dada por
la ecuación (11.7). La resultante de estos vectores perpendiculares darán la aceleración
angular neta.

Solución: Dado que R = 0.5 m y a> — 3 rad/s, obtenemos

v = coR = (3 rad/s)(0.5 m) = 1.50 m/s

La aceleración centrípeta a partir de la ecuación (11.8), es, por tanto,

v (1.50 m/s)2 ,
= 4.50 m/s2
~R (0.5 m)

Ahora bien, de la ecuación (11.7), la aceleración tangencial es

aT = aR = (4 rad/s2)(0.5 m); aT = 2.00 m/s2

Por último, la magnitud de la aceleración resultante se obtiene del teorema de Pitágoras.

a = V a2T + a- = V (2.00 m/s2)2 + (4.50 m/s2)2


a = 4.92 m /s2
La dirección de la aceleración, si lo desea puede obtenerse a partir de sus componentes en
la forma usual.

Energía cinética rotacional: momento de inercia


Hemos visto que una partícula que se mueve en un círculo de radio R tiene una rapidez lineal
dada por

v = coR
Si la partícula tiene una masa m, tendrá una energía cinética que se obtiene por

K = ~m v2 = - mco2R2
2 2

Un cuerpo rígido como el de la figura 11.5 se puede considerar formado por muchas partí­
culas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotación O. La energía
228 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Fig u ra 1 1 .5 Rotación de un cuerpo extenso. El cuerpo puede considerarse como un conjunto de masas
individuales que giran con la mism a velocidad angular.

cinética total de un cuerpo será entonces la suma de las energías cinéticas de cada partícula
que forma el cuerpo. Así.
K = "V, —mcú2r:
2

Puesto que la constante 5 y la velocidad angular co son las mismas para todas las partículas, se
puede reorganizar la ecuación anterior y obtener

K = 1 ,(^2 mr^Jco2

La cantidad entre paréntesis, 2 mr2, tiene el mismo valor para uncuerpo dadoindependien­
temente de suestado de movimiento. Se define esta cantidad comoel momento de inercia y
se representa por 7:
I = m^r\ + m2r\ + m^rj +

o bien

7 = 2 m r2 (H .9 )

La unidad del SI para 7 es el kilogramo-metro al cuadrado y la unidad del SUEU es el slug-ft


cuadrado.
Utilizando esta definición, podemos expresar la energía cinética rotacional de un cuerpo
en términos de su momento de inercia y de su velocidad angular:

1 ,
K = - Ico2 (11.10)

Note la similitud entre los términos m para el movimiento rectilíneo e 7 para el movimiento
rotacional.

Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado en la figura 11.6. El peso de las
barras que unen las masas es insignificante y el sistema gira con una velocidad angular de 6
rad/s. ¿Cuál es la energía cinética rotacional? (Considere que las masas están concentradas
en un punto.)
Pía n: El momento de inercia del sistema es igual a la suma de los momentos de inercia de
cada masa respecto del centro de rotación. La energía cinética rotacional está dada por la
ecuación ( 1 1 . 1 0 ) usando el valor calculado para 7.
11.6 La segunda ley del movimiento en la rotación 229

F ig u ra 1 1 .6 Cálculo del momento de inercia.

Solución: Partiendo de la ecuación (11.9), se obtiene

I = ^ mr1 = + m2r\ + m3r\ + m^rl


I = (2 kg)(0.5 m)2 + (4 kg)(0.2 m)2 + (2 kg)(0.5 m)2 + (4 kg)(0.2 m)2
I = 1.32 kg • m2

Usando este resultado y el hecho de que co = 6 rad/s, la energía cinética rotacional está
dada por

K = = ^ rad/s)2 o K = 23.8 J

Para cuerpos que no están compuestos por masas separadas, sino que son en realidad
distribuciones continuas de materia, los cálculos del momento de inercia son más difíciles
y generalmente requieren conocimientos de cálculo integral. En la figura 11.7 se muestran
algunos casos sencillos, junto con las fórmulas para calcular sus momentos de inercia.
A veces es conveniente expresar la inercia rotacional de un cuerpo en términos de su
radio de giro k. Esta cantidad se define como la distancia radial del centro de rotación a la
circunferencia en la cual se puede considerar concentrada la masa total del cuerpo sin cambiar
su momento de inercia. De acuerdo con esta definición, el momento de inercia se calcula a
partir de la fórmula,
I = mk2 (11.11)
donde m representa la masa total del cuerpo que gira y A:es su radio de giro.

La segunda ley del movimiento en la rotación


Suponga que analizamos el movimiento de rotación de un cuerpo rígido en la figura 11.8.
Considere a una fuerza F que actúa sobre la pequeña masa m, indicada por la porción som­
breada del objeto, a una distancia r del eje de rotación.
La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una acele­
ración tangencial:
aT = ar

donde a es la aceleración angular. Partiendo de la segunda ley de Newton del movimiento,


F = maT = mar

Al multiplicar ambos lados de esta relación por r queda


Fr = (mr)c¿

La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsión producido por la fuerza F con res­
pecto al eje de rotación. Por lo tanto, para la masa m escribimos
230 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

(a) Aro delgado (b) Aro delgado alrededor de (c) Disco sólido
7= mi?2 uno de sus diámetros T—_L™E>2
1= -l-mR2

(d) Cilindro sólido (e) Cilindro hueco (f) Barra delgada, eje a
/= y mi?2 1= \m(R\+R$) través de su centro
/= -Lmi2

(g) Barra delgada, eje en (h) Esfera sólida, (i) Esfera hueca de
uno de sus extremos eje en su diámetro pared delgada
1= —mi2 /= 4 mi?2 / = f mR2

Figura 11.7 M omentos de inercia de algunos cuerpos con respecto a sus ejes indicados.

Figura 1 1 .8 La segunda ley de Newton para el movimiento de rotación establece la relación entre el mo­
mento de torsión F r y la aceleración angular a.
11.6 La segunda ley del movimiento en la rotación 231

Se puede deducir una ecuación similar para todas las demás porciones del objeto que gira.
Sin embargo, la aceleración angular será constante para cada porción independientemente de
su masa o de su distancia al eje. Por consiguiente, el momento de torsión resultante en todo
el cuerpo es

r = m r^ja

o bien,

T — I( X (11.12)

Momento de torsión = momento de inercia X aceleración angular


Observe la similitud de la ecuación (11.12) con la segunda ley del movimiento rectilíneo,
F = ma. La ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia como sigue:

Un mom ento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siem pre genera
una aceleración angular que es directam ente proporcional al mom ento de tor­
sión aplicado e inversam ente proporcional al mom ento de inercia del cuerpo.

Al aplicar la ecuación (11.12), es importante recordar que el momento de torsión producido


por una fuerza es igual al producto de su distancia al eje por la componente perpendicular
de la fuerza. También debe recordarse que la aceleración angular se expresa en radianes por
segundo por segundo.

Ejemplo 11.9 Y Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. ¿Qué fuerza de fric­
ción, aplicada en forma tangencial al borde, hará que el disco se detenga en 20 s?

Plan: La inercia rotacional / puede determinarse a partir de la fórmula para un disco dada
en la figura 11.7. Por tanto, la aceleración angular a puede calcularse del cambio en la
velocidad angular por unidad de tiempo. Para hallar la fuerza F en el borde, recordaremos
que el momento de torsión (.FR) debe ser igual al producto la , de acuerdo con la segunda
ley de Newton.

S o lu ció n : La inercia rotacional de un disco es

I = —mR2 = —(90 kg)(0.60 m)2 = 16.2 kg • m2

Al convertir 460 rpm a unidades de rad/s, la velocidad angular inicial se escribe como
( r e v \ ( 2 i t r a d \ / 1 m in \
W° ~ V46° m i ñ / \ rev A 60 s / W° ~~ 4§'2 rad/S
Observe que cof = 0 y t = 20 s, es posible hallar la aceleración angular a.
o 0 — (48.2 rad/s)
a = —---------= ---------------------- -
t 20 s
= -2 .4 1 rad/s2
A partir de la segunda ley de Newton, recordemos que el momento de torsión resultan­
te ( t = FR), debe ser igual al producto de la inercia rotacional y la aceleración angular
(r = la). Por tanto,
la
FR = la o F = —
R
(16.2 kg • m 2)(—2.41 rad/s2)
F = --------- ------- ------------------ - = -6 5 .0 N
0.60 m
El signo negativo aparece debido a que la fuerza debe tener una dirección opuesta a la
dirección de rotación del disco.
232 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Trabajo y potencia rotacionales


En el capítulo 8 se definió el trabajo como el producto de un desplazamiento por la compo­
nente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. Ahora consideremos el trabajo reali­
zado en el desplazamiento rotacional bajo la influencia de un momento de torsión resultante.
Considere la fuerza F que actúa al borde de una polea de radio r, como muestra la figura
11.9. El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través de un ángulo 9 mientras el punto
en el que se aplica la fuerza se mueve una distancia s. La longitud de arco 5 se relaciona con
9 mediante
s = rd
Así, el trabajo de la fuerza F es por definición
Figura 11.9 Trabajo y
potencia en el movimiento Trabajo = Fs = FrO
de rotación.
pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza, por lo que obtenemos

Trabajo = t 9 ( 11. 13 )

El ángulo 6 debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de modo que el


trabajo pueda expresarse en libras-pie o joules.
La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo rotacional. Cuando
hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas, lo que nos interesa es la razón
de cambio con que se realiza el trabajo rotacional. Por tanto, la potencia rotacional puede de­
terminarse dividiendo ambos lados de la ecuación (11.13) entre el tiempo ? requerido para que
el momento de torsión r lleve a cabo un desplazamiento 9 :

Trabajo r9
Potencia = ( 11. 14)

Puesto que 9 / 1 representa la velocidad angular media cú, escribimos

Potencia = tw ( 11. 15)

Observe la similitud entre esta relación y su análoga, P = Fv, obtenida anteriormente para el
movimiento rectilíneo. Ambas medidas son una potencia media.

Ejemplo 11.10
ET
f Una rueda de 60 cm de radio tiene un momento de inercia de 5 kg • m2. Se aplica una fuerza
constante de 60 N tangente al borde de la misma. Suponiendo que parte del reposo, ¿qué
trabajo se realiza en 4 s y qué potencia se desarrolla?

Plan: El trabajo es el producto del momento de torsión por el desplazamiento angular.


Primero se calcula el momento de torsión al multiplicar la fuerza del borde por el radio de
la rueda. Luego hallamos la aceleración angular a partir de la segunda ley de Newton. Una
vez que sabemos la aceleración podemos determinar el desplazamiento lineal, así como el
trabajo y la potencia gastados.

So lu ció n : La información dada se organiza como sigue:

Dados: R = 0.60 m, F = 60 N, I = 5 kg • m2, t = 4 s Encuentre: trabajo y potencia

El momento de torsión aplicado al borde de la rueda es


r = FR = (60 N)(0.60 m) = 36.0 N • m

Enseguida, determinamos a a partir de la segunda ley de Newton (r = la).


t 36 N • m
a = a = 7.20 rad/s“
I 5 kg • m2’
11.8 Rotación y traslación combinadas 233

El desplazamiento angular 8 es
1 9
6 = cont H— a r
2

= 0 + ” (7.20 rad/s2)(4 s)2 = 57.6 rad

El trabajo es, por tanto,


Trabajo = t6 = (36 N • m)(57.6 rad) = 2070 J

Por último, la potencia media es el trabajo por unidad de tiempo, o

Trabajo _ 2 070 J
P = 518 W
4s

El mismo resultado podría encontrarse si se calcula la velocidad angular media w y se


usa la ecuación (11.15). Como ejemplo adicional, podríamos decir que el trabajo realizado es
igual al cambio en la energía rotacional.

Rotación y traslación combinadas


Para comprender la relación entre el movimiento rectilíneo y angular de un objeto que rota,
primero considere que un disco circular de radio R se desliza a lo largo de una superficie ho­
rizontal sin rotación ni fricción. Como se muestra en la figura 11.10a, cualquier pieza de este
disco viajará a una velocidad igual a la del centro de la masa.
Ahora bien, suponga que el mismo disco rota libremente sin deslizarse por la misma
superficie, como en la figura 11.10b. Se requiere más energía para mantener la misma rapidez
horizontal, ya que ahora además de rotación hay traslación. Como no hay deslizamiento, el
centro de la masa del disco está rotando en relación al punto de contacto P con la misma ve­
locidad angular que la del disco que está rotando. Así, podemos escribir una relación familiar
entre la velocidad tangencial v del centro de la masa del disco y su rapidez rotacional co.
v
i' = coR o (o = —
R
Para saber si ha comprendido esta ecuación considere una rueda de bicicleta de 50 cm de
radio que rota a 20 rad/s. Verifique que la rapidez horizontal de la bicicleta sea 10 m /s.
Al trabajar con problemas que involucran tanto la rotación como la traslación, debemos
recordar sumar la energía cinética rotacional KR a la energía cinética trasnacional Kr Por
ejemplo, al aplicar el principio de conservación de la energía total, sabemos que el total de
todos los tipos de energía antes de un suceso debe ser igual al total después del suceso más
cualquier pérdida debida a la fricción o a otras fuerzas disipativas.

(U0 + K to + K r o) = (JJj + KTf + KRf ) + (Pérdidas | (11.16)

p p

(a) (b)
Figura 11.10 (a) Todas las partes de un disco en traslación pura se mueven con la velocidad vai¡ del centro
de masa, (b) Un objeto rodando es una combinación de traslación y rotación de tal forma que la velocidad
lineal horizontal está dada por v = uR.
234 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Los subíndices 0 y / s e refieren a los valores inicial y final de la energía potencial U, la ener­
gía cinética rotacional K y la energía cinética trasnacional Kr El término “pérdidas” puede
establecerse como 0 si suponemos que el movimiento es sin fricción.

Ejemplo 11.11 i,. Un aro y un disco circular tienen cada uno una masa de 2 kg y un radio 10 cm. Se dejan
caer rodando desde el reposo a una altura de 20 m a la parte inferior de un plano inclinado,
como se muestra en la figura 11.11. Compare sus rapideces finales.

Plan: Como estamos interesados en hallar la rapidez v en la parte inferior del plano incli­
nado, los parámetros rotacionales se convertirán en sus parámetros lineales correspondien­
tes. Por ejemplo, la inercia rotacional 1 de un aro es mR~ y la inercia rotacional I de un disco
es \m R 2. Además, la velocidad rotacional co es la razón v/R . La conservación de energía
exige que la suma de energía potencial, cinética y rotacional en la parte superior del plano
inclinado debe ser igual a la suma de estas energías en la parte inferior. De esta manera,
podemos aplicar primero la ecuación (11.16) para el aro y luego para el disco, suponiendo
pérdidas de fricción insignificantes para cada caso.

So lu ció n : En cada caso, U = mgh; KR = 2


ynv~ y K t = \lo r . La conservación de la
energía sin pérdidas de la fricción da
(U0 + K t o + K ro) = (Uf + K Tf + KRf)
1 1
mgh0 + 0 + 0 = —niVf + —Icof

Para el aro: I = mR2, así que al sustituir se obtiene

mgh() = - m v 2 + —(m í^)(


R*-
, = —mv
mgn0 1 2 +, —mv
1 7

Al simplificar y resolver para v, obtenemos

V = V g h 0 = V (9 .8 m /s2)(20 m) v = 14.0 m/s

9
Para el disco: I = —mR', y
2 J

mgh0 = K n v 2 + ^ i :

Esto puede resolverse para obtener

;gh o -(9.8 m /s')(20 m) o v = 16.2 m/s

Observe que aun cuando las masas y los radios son los mismos, el disco tiene una inercia
rotacional inferior que da como resultado una rapidez final mayor. Llegará primero a la
parte inferior que el anillo.

F i g u r a 1 1 .1 1
11.9 Cantidad de movimiento angular 235

Cantidad de movimiento angular


Considere una partícula de masa m que se mueve en un círculo de radio r, como muestra la
figura 11.12a. Si su velocidad tangencial es v, tendrá una cantidad de movimiento rectilíneo
p = mv. Con respecto al eje de rotación fijado, definimos la cantidad de movimiento angular
¿Por qué un frisbee
L de la partícula como el producto de su cantidad de movimiento rectilíneo por la distancia
que se lanza y gira,
vuela, mientras que uno perpendicular que va del eje a la partícula que gira.
que no gira se cae? La
L = mvr ( 11. 17)
respuesta es la cantidad
de movimiento angular. Ahora consideremos la definición de la cantidad de movimiento angular cuando ésta se
El frisbee que gira tiene aplica a un cuerpo rígido extenso. La figura 11.12b describe este tipo de cuerpo, el cual gira
una gran cantidad de
alrededor de su eje O. Cada partícula del cuerpo tiene una cantidad de movimiento angular
movimiento angular,
con su material más
dado por la ecuación (11.17). Sustituyendo v = cor, cada partícula tiene una cantidad de mo­
grueso en los bordes. La vimiento angular dada por
cantidad de movimiento mvr = m(cor)r = (mr2)w
angular ayuda al disco
que gira a vencer los Puesto que el cuerpo es rígido, todas las partículas que lo forman tienen la misma velocidad
momentos de torsión angular, y la cantidad de movimiento angular del cuerpo es
provocados por las
fuerzas dinám icas.

Por tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la velocidad angular
del cuerpo por su momento de inercia:

L = Ico ( 11. 18)

\)m
\ iG)m \
/// /j i
\
\
/ / \
/ / (Ú* -■■>/ \
/ /r / 7r \ J
/
1 \
\ 0 i
\
\

(a) (b)
Figura 11.12 Definición de la cantidad de movimiento angular.

ST*
*
Ejemplo 11.12 Una varilla uniforme delgada mide 1 m de longitud y tiene una masa de 6 kg. Si la varilla
se hace girar en su centro y se queda en rotación con una velocidad angular de 16 rad/s,
calcule su cantidad de movimiento angular.

So lu ció n : El momento de inercia de una varilla delgada es, a partir de la figura 11.7,
m i2 (6 kg)(l m)2
I = = -------- 7T------ = 0.5 kg • m
12 12
Entonces, su cantidad de movimiento angular es
L = Ico = (0.5 kg • m2)(16 rad/s)
= 8 kg • m2/s

Observe que la unidad del SI de la cantidad de movimiento angular es kg • m r/s. La unidad


del SUEU es slug • ft2/s.
236 C apítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Conservación de la cantidad de movimiento angular


Podemos entender mejor la definición de movimiento si regresamos a la ecuación básica para
el movimiento angular, t = la. Recuerde la ecuación que define la aceleración angular
Cüf — Cúq

podemos escribir la segunda ley de Newton como


(a)f-co0
= 1 -
V t
Al multiplicar por t, obtenemos
Tt = IíOf — Iü)0 ( 11. 19)
Impulso angular = cambio en la cantidad de movimiento angular

El producto Tt se define como impulso angular. Observe la semejanza entre esta ecuación y
la que se obtuvo en el capítulo 9 para el impulso lineal.
Si no se aplica ningún momento de torsión externo a un cuerpo que gira, podemos esta­
blecer r = 0 en la ecuación (11.19), y obtener
0 = Iíüf — ICú0
-o
Icüf = Icón (11.20)
Cantidad de movimiento angular final = cantidad de movimiento angular inicial
De esta manera, llegamos a un enunciado para expresar la conservación de la cantidad de
movimiento angular:

Si la suma de los m om entos de torsión externos que actúan sobre un cuerpo


o sistema de cuerpos es cero, la cantidad de m ovim iento angular perm anece
sin cam bios.

Este enunciado resulta verdadero aun en el caso de que el cuerpo que gira no sea rígido, sino
que pueda cambiar su forma de tal modo que su momento de inercia cambie. En este caso, la
rapidez angular también cambia de tal modo que el producto Ico siempre es constante. Los pa­
tinadores, clavadistas y acróbatas controlan la rapidez con que giran sus cuerpos extendiendo
o encogiendo sus extremidades para aumentar o disminuir su rapidez angular.
Un experimento interesante que ilustra la conservación de la cantidad de movimiento
angular se muestra en la figura 11.13. Una mujer está parada sobre una plataforma giratoria y

Figura 11.13 Experimento para demostrar la conservación de la cantidad de movimiento angular. La mujer
controla su velocidad de rotación moviendo las pesas hacia adentro para aumentar su rapidez rotacional o
hacia afuera para disminuirla.
11.10 Conservación de la cantidad de movimiento angular 237

sostiene unas pesas grandes en cada mano. Al principio, empieza a girar con los brazos com­
pletamente extendidos. Al acercar las manos a su cuerpo, disminuye su momento de inercia.
Dado que la cantidad de su movimiento angular no puede cambiar notará un aumento consi­
derable en su rapidez angular. Al extender sus brazos podrá disminuir su rapidez angular.

Ejemplo 11.13 *®5>uponga que la mujer que sostiene las pesas con los brazos extendidos en la figura 11.13
tiene una inercia rotacional de 6 kg • m2 cuando y que la inercia rotacional disminuye a 2
kg • m 2 cuando coloca las pesas junto a su cuerpo. Con las pesas en su posición extendida
rota a 1.4 rev/s. ¿Cuál será su velocidad de rotación cuando acerca las pesas al cuerpo?

Plan: Si no existe momento de torsión externo, el equilibrio rotacional del sistema no


cambia. Esto significa que la cantidad de movimiento angular con las pesas extendidas
debe ser el mismo que cuando las pesas están cerca de ella. El cambio en la rapidez an­
gular debe compensar la reducción en la inercia rotacional. Además, si estamos contentos
con la velocidad final en rev/s no habrá necesidad de cambiar a rad/s.

So lu ció n : La conservación de la cantidad de movimiento angular exige que

/o^o
IfCOf — I q Cü q o

>f
(6 kg • m2)(l .4 rev/s)
(júf = ------- — ------- —------- = 4.20 rev/s
(2 kg • m )

Básicamente observamos que el hecho de disminuir la inercia rotacional a un tercio pro­


voca que la rapidez angular se triplique con el fin de conservar la cantidad de movimiento
angular.

Estrategia para resolver problemas


Rotación de cuerpos rígidos 3. Los problemas de aceleración angular uniforme se en­
focan en la misma forma que se hizo para la acelera­
1. Es útil saber que los problemas relacionados con la
ción lineal en el capítulo 6. (Consulte la tabla 11.1.)
rotación de un cuerpo rígido son similares a los que
Basta con que localice tres de las cantidades dadas y
usted ya ha resuelto para la aceleración lineal constan­
seleccione la ecuación apropiada que contenga un solo
te. Revise las analogías incluidas en el resumen que se
factor desconocido. Tenga cuidado de usar en forma
presenta al final de este capítulo.
congruente las unidades para el desplazamiento, la ve­
2 . Cuando efectúe conversiones de movimiento rectilí­ locidad y la aceleración.
neo a angular o viceversa, recuerde las relaciones si­
4 . Las aplicaciones sobre la segunda ley de Newton, el
guientes:
trabajo, la energía, la potencia y la cantidad de movi­
miento también se abordan de la misma manera como
s ~ 9R v= cúR a = aR se hizo en capítulos anteriores. Tan sólo recuerde que,
para la rotación, utilizamos la inercia rotacional en lugar
Cuando aplique estas relaciones, las medidas angula­ de la masa lineal y que empleamos medidas angulares
res deben estar en radianes (rad). para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración.
Resumen Cuando se conocen tres cualesquiera de los cinco pará­
metros 6, a, t, a>f y a>0, los otros dos se pueden hallar a partir
En este capítulo ampliamos el concepto de movimiento cir­ de una de estas ecuaciones. Elija la dirección de rotación que
cular para incluir la rotación de un cuerpo rígido formado va a considerar positiva en todos sus cálculos.
por muchas partículas. Descubrimos que muchos problemas
se pueden resolver por los métodos expuestos anteriormente 8 Las siguientes ecuaciones son útiles cuando se compara
para el movimiento rectilíneo. Los conceptos esenciales se re­ el movimiento rectilíneo con el movimiento rotacional:
sumen a continuación. v = ü)R aR
° Semejanzas entre el movimiento rotacional y el movi­
miento rectilíneo: Otras relaciones útiles:

Rotacional e co a I Ico T la tO lr 2 reo 7 = 2 mR2 Momento de inercia


2

1
Rectilíneo s V a 171 mv F ma Fs —m v2 Fv I = mk2 Radio de giro
2
El ángulo en radianes es la razón entre la longitud de arco
s y el radio R del arco. Simbólicamente podemos escribir: Trabajo = t 9 Trabajo

s
9 — s — 6R L = I(ú Cantidad de movimiento angular
R

El radián no tiene unidades y es la razón entre dos


longitudes. K = -I(ü¿ Energía cinética rotacional
2
La velocidad angular, que es la relación de desplazamien­
to angular, se puede calcular a partir de 9 o de la frecuen­
cia de rotación: r = la Ley de Newton

Velocidad
2irf P = reo Potencia
angular fnedia

La aceleración angular es la tasa de cambio de la rapidez Conseiyación de la cantidad


angular en el tiempo: de movimiento

Aceleración angular

Al comparar 9 con s, co con v y a con a, podemos usar las si­


guientes ecuaciones en problemas de aceleración angular:

Conceptos clave
aceleración angular 226 desplazamiento angular 221 radián 221
aceleración tangencial 227 eje de rotación 226 radio de giro k 229
cantidad de movimiento angular L 235 energía cinética rotacional 228 trabajo rotacional 232
conservación de la cantidad de momento de inercia 228 velocidad angular 223
movimiento angular 236 movimiento traslacional 221

238
Preguntas de repaso
11.1. Elabore una lista de las unidades del SI y el SUEU ción, su energía cinética total está dada por
correspondientes a: velocidad angular, aceleración
1 , 1 ,
angular, momento de inercia, momento de torsión y K = —mv -1— I cj-
energía cinética rotacional. 2 2
11.2. Señale las analogías angulares para las siguientes Lo que determina la forma en que se divide la ener­
ecuaciones para el movimiento de traslación: gía entre efectos rotacionales y traslacionales es la
a. = v0 + at distribución de la masa (el momento de inercia). A
1 r7 partir de estas declaraciones, ¿cuál de los siguientes
b. s = v0t + —a objetos llegará primero rodando hasta la parte infe­
rior de un plano inclinado?
c. F — ma
a. Un disco sólido de masa M
1 9
d. K = —mv b. Un aro circular de masa M
2
e. Trabajo = Fs 11.7. Use como referencia la pregunta 11.6. Si una esfera
f. Potencia = trabajo/r = Fv sólida, un disco sólido, un cilindro sólido y un cilin­
dro hueco, todos con el mismo radio, se sueltan al
11.3. Una esfera, un cilindro, un disco y un aro hueco
mismo tiempo desde la parte superior de un plano
tienen todos la misma masa y giran con velocidad
inclinado, ¿en qué orden llegarán al punto más bajo
angular constante en tomo del mismo eje. Compare
del plano?
sus respectivas energías cinéticas rotacionales, su­
11.8. Un disco cuyo momento de inercia es It y cuya ve­
ponga que sus diámetros exteriores son iguales.
locidad angular es se combina con un disco cuyo
11.4. Explique cómo controla sus movimientos una cla-
momento de inercia es I2 y cuya velocidad angular
vadista para determinar si va a tocar primero el agua
es (o2. Escriba la ecuación de la conservación sim­
con los pies o con la cabeza.
bolizando con u¡ su velocidad angular combinada.
11.5. Si sujetamos a un gato con las patas hacia arriba y
11.9. Tome como referencia la pregunta 11.8. Suponga
lo soltamos hacia el suelo, siempre dará la vuelta y
que (o = ft), y I = 2/,. ¿Cómo son sus velocidades
caerá sobre sus patas; ¿cómo lo logra?
combinadas en comparación con su velocidad ini­
11.6. Cuando se suministra energía a un cuerpo y se pro­
cial? Suponga que col = 3co2 e = /7.
ducen resultados en términos de traslación y rota­

Problemas
Sección 11.3 A celeración angular y Sección 11. 4 Exprese el desplazamiento angular de esa persona
Relación entre m ovim iento rotacional y lineal en radianes, grados y revoluciones.
11.5. Un motor eléctrico gira a 600 rpm. ¿Cuál es su velo­
11.1. Un cable está enrollado en tomo de un carrete de 80 cidad angular? ¿Cuál es el desplazamiento angular
cm de diámetro. ¿Cuántas revoluciones de este ca­ después de 6 s?
rrete se requieren para que un objeto atado al cable Resp. 62.8 rad/s, 377 rad
recorra una distancia rectilínea de 2 m? ¿Cuál es el 11.6. Una polea giratoria completa 12 revoluciones en 4 s.
desplazamiento angular? Resp. 0.796 rev, 5 rad Calcule la velocidad angular media en revoluciones
11.2. La rueda de una bicicleta tiene 26 in de diámetro. Si por segundo, revoluciones por minuto y radianes
esa rueda describe 60 revoluciones, ¿qué distancia por segundo.
rectilínea recorrerá? 11.7. Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias
11.3. Un punto localizado en el borde de una gran rueda vueltas en un carrete circular cuyo radio es de 60
cuyo radio es 3 m se mueve en un ángulo de 31°. cm. El cubo parte del reposo y asciende hasta una
Halle la longitud del arco descrito por ese punto. altura de 20 m en 5 s. (a) ¿Cuántas revoluciones giró
R e s p .1.94 m el carrete? (b) ¿Cuál fue la rapidez angular media
11.4. Una persona sentada en el borde de una plataforma del carrete al girar?
de 6 ft de diámetro recorre una distancia de 2 ft. Resp. (a) 5.31 rev; (b) 6.67 rad/s

Capítulo 11 Resumen y repaso 239


11.8. Una rueda de 15.0 crn de radio parte del reposo y Sección 11. 5 Energía cinética rotacional:
completa 2.00 revoluciones en 3.00 s. (a) ¿Cuál es m om ento de inercia
la velocidad angular media en radianes por segun­ 11.19. Una masa de 2 kg y una masa de 6 kg están unidas
do? (b) ¿Cuál es la velocidad tangencial final de un por una barra ligera de 30 cm. Se hace girar el sis­
punto situado en el borde de la rueda? tema horizontalmente a 300 rpm en torno a un eje
11.9. Un trozo cilindrico de material de 6 in de diámetro localizado a 10 cm de la masa de 6 kg. ¿Cuál es el
gira en un torno a 800 rev/min. ¿Cuál es la veloci­ momento de inercia en tomo de este eje? ¿Cuál es la
dad tangencial en la superficie del cilindro? energía cinética rotacional?
Resp. 20.9 ft/s Resp. 0.140 kg m2, 69.1 J
11.10. La velocidad tangencial adecuada para fabricar ma­ 11.20. La rueda de una bicicleta pesa 1.2 kg y tiene 70 cm
terial de acero es de 70 cm /s aproximadamente. ¿A de radio; además, tiene rayos cuyo peso es insigni­
cuántas revoluciones por minuto deberá girar en ficante. Si parte del estado de reposo y recibe una
un torno un cilindro de acero cuyo diámetro es de aceleración angular de 3 rad/s2, ¿cuál será su ener­
8 cm? gía cinética rotacional después de 4 s?
11.11. ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda descrita 11.21. Un disco esmeril de 16 Ib gira a 400 rev/min. ¿Cuál
en el problema 11.8? ¿Cuál es la aceleración tan­ es el radio del disco si su energía cinética es de 54.8
gencial de un punto localizado en el borde de esa ft • Ib? ¿Cuál es el momento de inercia?
rueda? Resp. 2.79 rad/s2, 0.419 m/s2 Resp. 6.00 ¡n, 0.0625 slug ft2
11.12. Un carrete circular de 40 cm de radio gira inicial­ 11.22. ¿Cuál deberá ser el radio de un disco circular de 4 kg
mente a 400 rev/min. Luego se detiene por com­ si se requiere que su momento de inercia sea igual al
pleto después de 50 revoluciones. ¿Cuáles fueron la de una varilla de 1 kg de peso y 1 m de longitud que
aceleración angular y el tiempo de detención? oscila apoyada en su punto medio?
11.13. Una correa pasa por la ranura de una polea cuyo *11.23. La rueda de una carreta mide 60 cm de diámetro
diámetro es de 40 cm. La polea gira con una acele­ y está montada en un eje central sobre el cual gira
ración angular constante de 3.50 rad/s2. La rapidez a 200 rev/min. Se puede considerar que la rueda
rotacional es de 2 rad/s en el t = 0. ¿Cuáles son el es un aro circular de 2 kg de masa y cada uno de
desplazamiento angular y la velocidad angular de la sus 12 rayos de madera de 500 g puede conside­
polea 2 s más tarde? rarse como una varilla delgada que gira sobre sus
Resp. 11.0 rad, 9.00 rad/s extremos. Calcule el momento de inercia de toda la
11.14. En el problema 11.13, ¿cuáles son la rapidez lineal rueda. ¿Cuál es su energía cinética rotacional?
y la aceleración tangencial final de la correa cuando Resp. 0.360 kg m2, 78.9 J
se mueve sobre la ranura de la polea? 11.24. Compare la energía cinética rotacional de tres obje­
11.15. Una rueda gira inicialmente a 6 rev/s y después tos que tienen radios y masas iguales: un aro circu­
se somete a una aceleración angular constante de lar, un disco circular y una esfera sólida.
4 rad/s2. ¿Cuál es su velocidad angular después de
5 s? ¿Cuántas revoluciones completará la rueda? Sección 11. 6 Segunda ley de N ewton y rotación
Resp. 57.7 rad/s, 38.0 rev 11.25. Una cuerda que está enrollada en un carrete circular
11.16. Un disco rectificador detiene su movimiento en 40 de 5 kg permite arrastrar objetos con una tensión de
revoluciones. Si la aceleración de frenado fue de 400 N. Si el radio del carrete es de 20 cm y puede
—6 rad/s2, ¿cuál fue la frecuencia inicial de giro en girar libremente sobre su eje central, ¿cuál es la ace­
revoluciones por segundo? leración angular? Resp. 800 rad/s2
11.17. Una polea de 320 mm de diámetro gira inicialmen­ 11.26. El volante de un motor tiene un momento de inercia
te a 4 rev/s y luego recibe una aceleración angular de 24 slug • ft2. ¿Qué momento de torsión se requie­
constante de 2 rad/s2. ¿Cuál es la velocidad tan­ re para acelerar el volante desde el reposo hasta una
gencial de una correa montada en dicha polea, al velocidad angular de 400 rpm en 10 s?
cabo de 8 s? ¿Cuál es la aceleración tangencial de la 11.27. Una varilla delgada de 3 kg tiene 40 cm de longitud
correa? y oscila sobre su punto medio. ¿Qué momento de
Resp. 6.58 m /s, 0.320 m /s2 torsión se requiere para que la varilla describa 20
*11.18. Una persona que inicialmente se encontraba en re­ revoluciones al tiempo que su rapidez de rotación
poso, colocada a 4 m del centro de una plataforma se incrementa de 200 a 600 rev/min?
giratoria, recorre una distancia de 100 m en 20 s. Resp. 0.558 N • m
¿Cuál es la aceleración angular de la plataforma? 11.28. Una rueda grande de turbina pesa 120 kg y tiene un
¿Cuál es la velocidad angular al cabo de 4 s? radio de giro de 1 m. Un momento de torsión friccio-

240 Capítulo 11 Resumen y repaso


nal de 80 N • m se opone a la rotación del eje. ¿Qué cinética trasnacional? (b) ¿Cuál es su energía cinéti­
momento de torsión se deberá aplicar para acelerar la ca rotacional? (c) ¿Cuál es la energía cinética total?
rueda desde el reposo hasta 300 rev/min en 10 s? Resp. (a) 144 J; (b) 72 J; (c) 216 J
11.29. Una masa de 2 kg se balancea en el extremo de una 11.40. Un aro circular tiene la misma masa y radio que el ci­
varilla ligera, describiendo un círculo de 50 cm de lindro del problema 11.39. ¿Cuál es la energía cinéti­
radio. ¿Qué momento de torsión resultante se re­ ca total si rueda con la misma velocidad horizontal?
quiere para impartir a esa masa una aceleración an­ 11.41. Considere un plano inclinado de 16 m de altura. Cua­
gular de 2.5 rad/s2? Resp. 1.25 N • m tro objetos de diferentes materiales tienen la misma
11.30. Una cuerda está enrollada con varias vueltas en un masa de 3 kg: Un aro circular, un disco, una esfera
cilindro de 0.2 m de radio y 30 kg de masa. ¿Cuál es y una caja. Suponga que la fricción es insignificante
la aceleración angular del cilindro si la cuerda tiene para la caja, pero hay suficiente fricción para que los
una tensión de 40 N y gira sin fricción alguna? objetos rodantes rueden sin deslizarse. Al calcular
11.31. Un disco rectificador de 8 kg tiene 60 cm de diáme­ las velocidades finales en cada caso, determine el or­
tro y gira a 600 rev/min. ¿Qué fuerza de frenado se den en el cual llegan al punto más bajo del plano.
deberá aplicar tangencialmente al disco para dete­ Resp. vc = 17.7 m /s; ve = 14.97~15.0 m/s;
ner su movimiento de rotación en 5 s? v,a = 14.46 m/s;' va = 12.5 m/s
Resp. 15.1 N *11.42. ¿Qué altura debe tener un plano inclinado para que
11.32. Un momento de torsión no balanceado de 150 N • un disco circular ruede desde una posición en repo­
m le imparte una aceleración angular de 12 rad/s2 so hasta el punto más bajo del plano con una veloci­
al rotor de un generador. ¿Cuál es el momento de dad final de 20 m/s?
inercia?
Sección 11.9 Momento angular y Sección 11.10
Sección 11.7 Trabajo rotacional y potencia Conservación de la cantidad de movimiento angular
11.33. Una cuerda enrollada en un disco de 3 kg y 20 cm de 11.43. Una varilla de acero de 500 g y 30 cm de longitud
diámetro recibe una fuerza de tracción de 40 N que oscila sobre su centro y gira a 300 rev/min. ¿Cuál
la desplaza una distancia lineal de 5 m. ¿Cuál es el es su cantidad de movimiento angular?
trabajo lineal realizado por la fuerza de 40 N? ¿Cuál Resp. 0.118 kg m /s2
es el trabajo rotacional realizado sobre el disco? 11.44. En el problema 11.39, ¿qué momento de torsión
Resp. 200 J, 200 J promedio deberá aplicarse para detener totalmente
11.34. Aplique el teorema del trabajo y la energía para la rotación en 2 s?
calcular la velocidad angular final del disco, si éste 11.45. Un momento de torsión de 400 N ' m s e aplica re­
parte del estado de reposo en el problema 11.33. pentinamente en el borde de un disco inicialmente
11.35. Un motor de 1.2 kW impulsa durante 8 s una rueda en reposo. Si la inercia rotacional del disco es de 4
cuyo momento de inercia es 2 kg ■m2. Suponiendo kg • m2y el momento de torsión actúa durante 0.02 s,
que la rueda estaba inicialmente en reposo, ¿cuál es ¿cuál será el cambio en la cantidad de movimiento
su rapidez angular final? angular? ¿Cuál será la rapidez angular final?
Resp. 98.0 rad/s Resp. 8.00 kg • m2/s, 2.00 rad/s
11.36. Un cordón está enrollado en el borde de un cilindro 11.46. En la figura 11.14, un disco A de 6 kg, que gira en
que tiene 10 kg de masa y 30 cm de radio. Si se tira el sentido de las manecillas del reloj a 400 rev/min,
del cordón con una fuerza de 60 N, ¿cuál es la acele­
ración angular del cilindro? ¿Cuál es la aceleración
lineal del cordón? /A
11.37. Un motor de 600 W impulsa una polea con una ve­
(O,
locidad angular media de 20 rad/s. ¿Cuál es el mo­ 0
mento de torsión así obtenido? Resp. 30 N • m
h .
11.38. El cigüeñal de un automóvil desarrolla un momento
de torsión de 350 Ib • ft a 1800 rpm. ¿Cuál es la
potencia resultante en caballos de fuerza?

Sección 11.8 Rotación y traslación combinadas


11.39. Un cilindro de 2 kg tiene un radio de 20 cm. Rueda
sin deslizarse a lo largo de una superficie horizontal
a una velocidad de 112 m/s. (a) ¿Cuál es su energía Figura 1 1 .1 4

Capítulo 11 Resumen y repaso 241


se acopla a un disco B de 3 kg que inicialmente es­
taba en reposo. El radio del disco A es de 0.4 m, y
el radio del disco B es de 0.2 m. ¿Cuál es la rapidez
angular combinada después de que los dos discos se
acoplan?
11.47. Suponga que el disco B del problema 11.46 gira ini­
cialmente en el sentido de las manecillas del reloj
a 200 rev/min, en la misma dirección que el disco
A. ¿Cuál sería entonces la rapidez angular común
después de su acoplamiento? Resp. 378 rev/m in
11.48. Suponga que existen las mismas condiciones descri­
cot = 600 rpm
tas en el problema 11.46, con excepción de que el
disco B gira en contrasentido al avance de las mane­
- 34 cm -
cillas del reloj y A gira en el sentido de las manecillas
del reloj. ¿Cuál es la velocidad angular combinada
después del acoplamiento de los discos?
11.49. La varilla que conecta los dos pesos de la figura
11.15 tiene un peso insignificante, pero está confi­
gurada para permitir que los pesos resbalen hacia
2 ks 2 kg
afuera. En el instante en que la rapidez angular llega
a 600 rev/min. las masas de 2 kg están separadas
10 cm. ¿Cuál será la rapidez rotacional cuando las
masas estén a 34 cm de distancia una de otra?
ex
Resp. 51.9 rpm
F ig u ra 1 1 . 1 5

Problemas adicionales
11.50. Un disco rectificador circular de 6 kg gira inicial­ 11.53. Si los discos del problema 11.52 giran inicialmente
mente a 500 rev/min. El radio del disco es de 40 en la misma dirección, ¿cuál será su rapidez angular
cm. ¿Cuál es la aceleración angular del disco si el común después del acoplamiento?
eje ejerce una fuerza tangencial de 120 N en el bor­ Resp. 350 rev/m in en el sentido
de? ¿Cuántas revoluciones describirá el disco antes de las manecillas del reloj
de detenerse? ¿Qué trabajo se realiza y cuánta po­ 11.54. El radio de giro de una rueda de 8 kg es de 50 cm.
tencia se pierde en el proceso? Halle su momento de inercia y su energía cinética
11.51. Una rueda de 3 kg, con rayos de masa insignificante, cuando está girando a 400 rev/min.
gira libremente sobre su centro sin fricción alguna. 11.55. ¿Cuánto trabajo se requiere para reducir la rotación
El borde de la rueda, de 40 cm de radio, es golpeado de la rueda del problema 11.50 a 100 rev/min?
repentinamente con una fuerza tangencial media de Resp. -1 6 4 5 .9 J
600 N durante 0.002 s. (a) ¿Qué impulso angular 11.56. Una rueda de 2 ft de radio tiene un momento de iner­
se le imparte a la rueda? (b) Si la rueda estaba ini­ cia de 8.2 slug ft2. Una fuerza constante de 12 Ib ac­
cialmente en reposo, ¿cuál era su rapidez angular al túa tangencialmente en el borde de la rueda, la cual
final del intervalo de 0.002 s? está inicialmente en reposo. ¿Cuál es la aceleración
Resp. (a) 0.48 N • m • s; (b) 1 rad/s angular?
11.52. El disco A tiene el triple de la inercia rotacional del 11.57. En el problema 11.56 la rueda se detuvo por com­
disco B. El disco A gira inicialmente en el sentido pleto en 5 s. ¿Cuánto trabajo se realizó? ¿Qué po­
de las manecillas del reloj a 200 rev/min y el disco tencia se desarrolló en caballos de fuerza?
B gira en la dirección opuesta a 800 rev/min. Si los Resp. 879 ft • Ib, 0.319 hp
dos discos se acoplan, ¿cuál será la velocidad co­ 11.58. Una máquina funciona a 1800 rev/min y desarrolla
mún de rotación de los discos combinados? 200 hp. ¿Qué momento de torsión desarrolla?

242 Capítulo 11 Resumen y repaso


11.59. Una fuerza constante de 200 N actúa sobre el borde rotación y la traslación. ¿Cuál será la rapidez cuan­
de una rueda de 36 cm de diámetro y la impulsa a 20 do llegue al punto más bajo del plano inclinado?
revoluciones en 5 s. ¿Qué potencia se desarrolla? 11.61. Suponga que un disco circular desciende rodando
Resp. 905 W por el mismo plano inclinado del problema 11.60.
*11.60. Un aro circular de 2 kg desciende rodando por un ¿Cuál será su rapidez cuando llegue al punto más
plano inclinado desde una altura inicial de 20 m. La bajo del plano inclinado? Resp. 16.2 m /s
energía cinética que desarrolla se comparte entre la

Preguntas para la reflexión crítica


11.62. Un aro circular con 2 kg de masa y 60 cm de radio *11.66. Considere la figura 11.17 en la cual m = 2 kg,
gira libremente sobre su centro, al cual está conecta­ M = 8 kg, R = 60 cm y h = 6 m. Escriba la segunda
do por medio de rayos centrales ligeros. Una fuerza ley de Newton para el caso del disco, en función de
de 50 N actúa tangencialmente sobre el borde de la tensión sobre la cuerda, el momento de inercia
la rueda durante un lapso de 0.02 s. (a) ¿Cuál es el del disco y la aceleración angular. A continuación,
impulso angular? (b) ¿Qué cambio se registra en la escriba la segunda ley de Newton para masas en caí­
cantidad de movimiento angular? (c) Si el aro esta­ da libre, en función de la tensión sobre la cuerda,
ba inicialmente en reposo, ¿cuál fue la rapidez an­ la masa y la aceleración lineal. Elimine T de estas
gular final? (d) Aplique el teorema del trabajo y la dos ecuaciones. Halle la aceleración tangencial de
energía para calcular el desplazamiento angular. la masa de 2 kg, para ello recuerde que v = a>R,
Resp. (a) 0.60 N • ms; (b) 0.60 kg • m2/s, a = aR y / = \m R2. Resp. 3.27 m /s2
(c) 0.833 rad/s, (d) 0.00693 rad
11.63 El ciclo de exprimido de una máquina lavadora dis­
minuye de 900 a 300 rev/min en 4 s. Calcule la ace­
leración angular. ¿Actúa una fuerza para extraer el
agua de la ropa o la ausencia de dicha fuerza produ­
ce este efecto? Cuando el ciclo opera a 900 rev/min,
la potencia resultante es de 4 kW. ¿Qué momento
de torsión se desarrolla? Si el radio de la tina es de
30 cm, ¿cuál es la rapidez lineal de la ropa que se
encuentra cerca del borde inferior?
11.64. Un bloque está unido a un cordón que pasa por la
ranura de una polea a través de un orificio en la cu­
bierta horizontal de una mesa como muestra la figura
11.16. Inicialmente, el bloque gira a 4 rad/s a una
distancia r del centro del orificio. Si se tira del cor­
dón desde abajo hasta que su radio es r/4 , ¿cuál es
la nueva velocidad angular? Resp. 64 rad/s
11.67. Aplique la conservación de la energía para hallar
la velocidad de la masa de 2 kg en la figura 11.17
justo antes de que toque el suelo, que se encuentra
6 m más abajo. Use los datos correspondientes al
problema 11.66.
11.68. Un estudiante está de pie sobre una plataforma, con
los brazos extendidos, sosteniendo una pesa en cada
mano, de manera que su inercia rotacional es de 6.0
kg • m2. La plataforma inicia un movimiento cons­
tante de rotación a 90 rev/min sin fricción alguna.
Ahora el estudiante puede reducir la inercia rotacio­
nal a 2 kg • m2 si retrae las pesas acercándolas a su
11.65. Suponga que el bloque de la figura 11.16 tiene una cuerpo, (a) ¿Cuál será la nueva velocidad de rota­
masa de 2 kg y gira a 3 rad/s cuando r = 1 m. ¿A ción si no existe momento de torsión externo? (b)
qué distancia r la tensión del cordón será de 25 N? ¿Cuál es la razón entre la energía cinética final y la

Capítulo 11 Resumen y repaso 243


¡í~

energía cinética inicial? (c) Explique el incremento


en la energía.
Resp. (a) 270 rev/m in; (b) 3;
(c) el trabajo realizado sobre las masas
*11.69. Considere el aparato que muestra la figura 11.18.
Suponga que la polea grande es un disco de 6 kg y
50 cm de radio. La masa de la derecha es de 4 kg
y la masa de la izquierda es de 2 kg. Considere tanto
la energía de rotación como la de traslación y calcu­
le la velocidad inmediatamente antes que la masa de
4 kg toque el piso.

244 Capítulo 11 Resumen y repaso

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