Valvulas de Control
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VALVULAS DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Año 2005
Válvulas de control 1
Instrumentación y comunicaciones industriales
Características de caudal
Válvulas de control 2
Instrumentación y comunicaciones industriales
Q ∆P2
R0= 1 ×
Q2 ∆P1
donde:
Q1 = Caudal inicial;
Q2 = Caudal final;
∆ P1 = Caída de presión a caudal inicial
∆ P2 = Caída de presión en la válvula a caudal final
Por ejemplo, debido a los requerimientos del proceso, el caudal puede disminuir de 100 a 25
% mientras la caída de presión aumenta de 16 a 100 %, con lo que la dinámica de medida
instalada en este caso sería R = (100/25), (100/16) = 10.
La característica de caudal es proporcionada por la forma del obturador (en el caso de las
válvulas globo convencionales), o por la forma de la ventana de la jaula (en el caso de las
válvulas tipo jaula), o también por la posición del elemento de cierre en relación al asiento (en
el caso de válvulas mariposa y esférica).
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Q ∆S
=
Qmax Ss
Con ∆P = Constante
Donde:
Su forma, tal como se puede apreciar en la figura 2, es la de una recta de pendiente unitaria
y constante en cualquier tramo de su carrera. Cabe recordar que se define como pendiente de
una curva a la tangente del ángulo que forma con el eje horizontal, según se puede observar
en la figura 4.
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De esta manera, si se eligen tres tramos en esa curva y se verifica su pendiente, se obtiene:
Tramo 2. Pendiente = tg θ2 = tg θ =
= DE/DF =
= (Q60 – Q50 ) / (X60 – X50 ) =
= 10/10 = 1
Tramo 3. Pendiente = tg θ3 = tg θ =
= GH/GI =
= (Q90 – Q80 ) / (X90 – X80 ) =
= 10/10 = 1
Kc = variación de caudal
variación de carrera
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Q ∆S
matemática es:
= R × − 1
Qmax s
S
donde:
5. Características de caudal inherente tipo igual 6. Características de caudal inherente tipo igual
porcentaje. porcentaje 50:1.
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Se trata de una característica de caudal intermedia entre la lineal y la igual porcentaje, según
se puede observar en el gráfico de la figura 2.
No se puede tener una definición exacta como para las características anteriores por el
hecho de ser una característica modificada. Matemáticamente, se la puede definir mediante:
∆S
Q Ss
=
Qmax ∆S
3 − 2 2
S
s
Una vez más, vamos a analizar la variación de la pendiente de este tipo de características en
relación a los tres tramos, según se puede observar en la figura 7.
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Se trata de una característica que produce una variación máxima del caudal a través de la
válvula con la carrera mínima. Este tipo de válvula posibilita el pasaje de casi la totalidad del
caudal nominal con apenas una abertura de 25 % de la carrera total.
No es definible matemáticamente y su curva se muestra en la figura 8, mediante la cual se
analizarán en forma aproximada la variación de la pendiente o ganancia.
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K · KV · KC · KP · KT = KL = constante (6)
donde:
KL = Ganancia de lazo abierto.
En la expresión (6), K (ganancia de controlador), KV (ganancia del actuador de la válvula) y KT
(ganancia del transmisor) son esencialmente constantes en todo su alcance de aplicación. Por
lo tanto, la ganancia de la válvula (KC) o la ganancia del proceso (KP) son variables
significativas que deben compensarse entre sí si se quiere obtener un control estable. En el
caso de que estas ganancias no fueran compensadas, se hace necesario el reajuste de la
ganancia del controlador para obtener la compensación.
Esto es posible sólo teóricamente, pues en la práctica sería imposible reajustar todos los
controladores simultáneamente siempre que ocurriesen variaciones de carga en el proceso. La
única forma adecuada de realizar esa compensación, sin meterse en la instrumentación, es
seleccionar una característica de caudal para la válvula de control tal que produzca una
compensación en la ganancia del proceso de modo de hacer estable el control.
A continuación se hará un análisis de las cuatro características de caudal en función de
sus respectivas ganancias o sensibilidades.
• Características de caudal tipo apertura rápida. Produce una ganancia muy alta
a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por encima de
60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente, según aumenta
el caudal, es inadecuada para su utilización en aplicaciones en las cuales sea
necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la característica de caudal
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tipo apertura rápida se destina sólo para aplicaciones en control de tipo biestable,
donde la válvula sólo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada.
• Característica de caudal tipo lineal. Produce una ganancia constante en toda la
carrera de la válvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista teórico), la
característica de caudal más aconsejable para aplicaciones en control modulado.
• Características de caudal tipo igual porcentaje y parabólica modificada.
Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la
apertura de la válvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la
válvula. En la característica igual porcentaje, tal ganancia creciente es más
pronunciada que en la característica parabólica modificada.
En principio, estas últimas características de caudal fueron introducidas para producir una
mejor compensación en la ganancia del sistema, en el caso de que el proceso no fuese lineal.
En ese caso, si se utilizara una válvula lineal, ésta no estaría en condiciones de compensar la
ganancia variable del proceso. De esta forma, se deberá introducir una no linealidad a través
de una válvula lineal (de característica igual porcentaje o parabólica modificada) para
compensar las ganancias variables del proceso y tender a la linealización de todo el sistema.
Como se verá mas adelante, la utilización de estas características de caudal no lineales es
ampliamente recomendada incluso en procesos lineales, ya que existen otros factores
dinámicos que producen alteraciones sensibles en las características de caudal inherentes.
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En cualquiera de estos, la caída de presión total es absorbida por las pérdidas estáticas y
dinámicas en el sistema. La caída de presión a través de la válvula es una parte de las
pérdidas dinámicas. El valor relativo de la caída de presión en la válvula respecto de la caída
de presión total del sistema es un factor preponderante, como ya se vio anteriormente, en la
selección de la característica de caudal de la válvula.
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alguno, como ser una bomba, que hace aumentar la presión entre los dos reservorios. Las
presiones en los dos reservorios son impuestas por el proceso y permanecen relativamente
constantes. Otro ejemplo sería un sistema con descarga de bomba controlada por una válvula
reguladora de presión.
∆P = Ps − PR = 0,433(h × G ) − F
donde:
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Un sistema de presión variable es, por ejemplo, similar al presentado en el ítem anterior,
excepto que éste utiliza una bomba para aumentar la presión del sistema (fig. 16). La caída de
presión disponible para la válvula de control se determina en forma similar a la anterior,
mediante la siguiente expresión:
∆P = P − PR = 0,433(h × G ) − F
donde: P es la presión de salida de la bomba y que, en este caso, sustituye a PS del ejemplo
anterior. El valor de P es función de la curva característica de la bomba y se determina por la
intersección de esta curva con el valor del caudal máximo del proceso, según se puede ver en
el gráfico de la figura 16. En esta figura se puede apreciar que la caída de presión disponible
para ser absorbida por la válvula es mucho mayor a caudal mínimo que a caudal máximo. Esto
era lógico de esperar, ya que las pérdidas por rozamiento en la línea son menores a caudales
mínimos además de la mayor presión de descarga de la bomba para bajos regímenes de flujo.
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En base a todo lo expuesto se puede tener una idea por lo menos de la complejidad del
asunto y de la existencia de diversas experiencias de las cuales fueron obtenidos datos
prácticos de mucha importancia.
Tabla 1. Guía práctica para la selección de la característica de caudal
Variable del Característica
proceso a Condiciones del proceso de caudal a
controlar utilizar
Nivel Líquido Caída de presión constante……………………………………. Lineal
Disminuyendo la caída de presión con el aumento del
caudal: si la caída de presión a caudal mínimo fuera mayor
que 20 % de la caída de presión a caudal mínimo………….. Lineal
Disminuyendo la caída de presión con el aumento del
caudal: si la caída de presión a caudal máximo fuera menor
que 20 % de la caída de presión a caudal mínimo…………. Igual porcentaje
Parabólica
modificada
Aumentando la caída de presión con el aumento del caudal:
si la caída de presión a caudal máximo fuera menor que
200 % de la caída de presión a caudal mínimo……………… Lineal
Aumentando la caída de presión con el aumento del caudal:
si la caída de presión a caudal máximo fuera mayor que
200 % de la caída de presión a caudal mínimo……………… Apertura rápida
Presión Líquido……………………………………………………………. Igual
porcentaje/
Parabólica
modificada
Gases. Sistemas rápidos: volumen pequeño, tramo de
menos de 3 metros de tubería corriente debajo de la válvula
de control…………………………………………………………. Igual
porcentaje/
Parabólica
modificada
Gases. Sistemas lentos: volumen grande (el proceso posee
un receptor, sistema de distribución o línea de transmisión
superiores a 30 metros de tubería corriente abajo).
Disminuyendo la caída de presión con el aumento del
caudal: si la caída de presión a caudal máximo fuera mayor
que 20 % de la caída de presión a caudal mínimo………….. Lineal
Gases. Sistemas lentos: volumen grande. Disminuyendo la
caída de presión con el aumento del caudal: si la caída de
presión a caudal máximo fuera menor a 20 % de la caída
de presión a caudal mínimo……………………………………. Igual porcentaje
Parabólica
modificada
Caudal Señal del elemento primario de medición proporcional al
flujo.
Grandes variaciones del flujo
a. Elemento primario instalado en serie con la válvula Lineal
de control………………………………………………
b. Elemento primario instalado en el contorno * de la
válvula de control………………………………………. Lineal
Pequeñas variaciones de flujo, pero grandes variaciones de
caída de presión con el aumento del caudal.
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