Laboratorio de Control

Automático

Guía de Laboratorio Nº1

Características de las
Válvulas de Control Automático

INTEGRANTES:

Calle Chininin, Miguel Angel

Chinguel Chavez, Rosa Jackeline

Dávila Flores, Juan Gustavo

Solorzano Borja, Sebastian Jesus

2023-II
 ÍNDICE
1. Introducción 3
2. Objetivos 6
3. Alcance 6
4. Metodología 6
5. Software 6
6. Procedimiento 7
Ruido en la medición de flujo 7
RELACIÓN TÍPICA VÁLVULA Y LÍNEA 16
- VÁLVULA SOBREDIMENSIONADA: 21
Válvula Lineal 27
VÁLVULA PEQUEÑA LÍNEA LARGA: 28
- RELACIÓN TÍPICA VÁLVULA Y LÍNEA: 34
- VÁLVULA SOBREDIMENSIONADA: 40
7. Acuñamiento, Histéresis y Posicionador 49
8. Posicionador 53
- Sin posicionador, Escalón de 45%: 56
- Sin posicionador, Escalón de 55%: 57
- Con posicionador, Escalón de 45%: 59
- Con posicionador, Escalón de 55%: 60
9. Descripción de las válvulas del laboratorio: 61
10. OBSERVACIONES: 65
11. ÇONCLUSIONES: 65
12. BIBLIOGRAFÍA 66
13.ANEXO (Análisis de trabajo seguro) 66

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 Características de las Válvulas de Control Automático

Características de las Válvulas de Control Automático (VAC)

1. Introducción
Un proceso de flujo es por naturaleza ruidoso. Dos factores que causan la respuesta

no lineal en este proceso son: la característica de la VAC y el efecto de las tuberías de la

planta en la caída de presión en la VAC. Por ello, es importante conocer la característica

inherente y la característica instalada de una VAC. La característica de una VAC está

dada por el flujo a través de ella versus el desplazamiento del vástago.

Dos de las características inherentes que tienen las VAC son la isoporcentual y la lineal.

Cuando una VAC está instalada, la caída de presión en ella varía. En la Figura 1 se

identifican las caídas de presión entre dos tanques. Las variaciones de la presión ΔPV en

función de la apertura de VAC ( ¼ , ½, ¾, Max) se muestra en la Figura 2.

Para caracterizar esta variación, se usa el factor Pressure Drop Ratio (PDR) que se define

como:

ΔPvmin (válvula abierta)

𝑃𝐷𝑅 = (1)
ΔPvmax (válvula cerrada)

Si PDR es igual a 1, no hay variación de caída de presión. El PDR suele estar entre

0.25 y 0.5. En este laboratorio se determinarán las características instaladas con válvulas

de comportamiento inherentemente isoporcentual y lineal. El PDR expresado en

porcentaje es:

%PDR = 100xPDR

Por consiguiente, también es válido decir que el PDR está entre el 25 y 50%.

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 La capacidad de una válvula Cv es el número de galones por minuto a temperatura

ambiente que pasa a través de dicha válvula cuando está completamente abierta, con

una caída de presión de 1psig. Cv se formula como:

Q
Cv= (2)
Pv/G

donde G es la gravedad especifica del fluido, ΔPv es la caída de presión en la VAC y Q es el

caudal que fluye a través de la VAC.

Figura 1.Presiones en un proceso.

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 Características de las Válvulas de Control Automático

Figura 2. Caídas de presión en la VCA (Válvula de Control Automático).

En la Figura 3 se identifican las partes de una VCA. Cuando el vástago (stem) se desplaza,

se produce fricción entre él y el estopero (packing gland, stuffing box packing), lo cual se

manifiesta con los fenómenos de histéresis y acuñamiento (stiction: fricción estática).

En las válvulas de accionamiento neumático, la presión de aire en el diafragma es la señal de

control. Opuesta a la fuerza desarrollada por la presión del aire en el diafragma está la fuerza de

compresión del resorte. La diferencia entre ambas es la fuerza neta aplicada al vástago.

El acuñamiento (sticking) se debe a la fricción estática entre el vástago y el empaque. El

sticking determina la fuerza neta en el vástago (la diferencia entre la señal a la válvula y la

posición real del vástago) necesaria para iniciar el movimiento del vástago desde la posición de

reposo.

La histéresis se debe a la fricción dinámica entre el vástago y el empaque. Esta histéresis es la

cantidad de señal requerida para moverse en la dirección opuesta.

La instalación de un posicionador en la VAC tiene el efecto de proveer una realimentación

adicional, la cual se logra comparando el valor real de la posición del vástago con la posición

deseada. La válvula sin posicionador puede modelarse como un sistema de primer orden. Con

posicionador, el comportamiento de la VAC puede modelarse como uno de segundo orden.

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 2. Objetivos

● Observar el ruido debido a la VAC en un sistema de control de flujo.

● Determinar y comparar las características isoporcentual y lineal de una VAC.

● Comparar la característica inherente e instalada de una válvula de control automático.

● Medir la histéresis y el acuñamiento de una válvula de control automático.

● Comparar la respuesta de una válvula a un escalón sin y con posicionador.

3. Alcance

La verificación de los objetivos será vía simulación.

4. Metodología
Utilizando un simulador de procesos se modificará el ruido del proceso, se variará la

característica inherente de las VCA, y se les someterá a distintas condiciones de PDR y apertura

de la válvula.

5. Software
• PC-ControLab 2.

Figura 3. VAC (Válvula de Control Automático).

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 Características de las Válvulas de Control Automático

6. Procedimiento

Ruido en la medición de flujo

1. En el menú Control/Select Strategy, confirme: Feedback

En el menú Process/Select Model, seleccione en la ventana: flowlp1.mdl ()

En el menú Process/Change Parameters, anote de la ventana:

Meas Noise: Max Ampli = 1.0000

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2. Observe el ruido en la ventana del PC-ControlLAB2.

- ¿Qué amplitud tiene?:

Valor mínimo: 51.68 Valor máximo: 53.74

3. Active el filtro del controlador.

En el menú Control/Measurement Options, seleccione en la ventana:

Noise Filter? Yes

Filter Time Const 0.5 min

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 Características de las Válvulas de Control Automático

Observe el ruido. ¿Qué amplitud tiene?

Remueva el Noise Filter y el Filter Time Const.

En el menú Control/ Measurement Options, seleccione en la ventana:
Noise Filter? No

En el menú Process/Change Parameters, en la ventana cambie de 1.5 a 0.0 el valor de:

Meas Noise: Max Ampli

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 Válvula Isoporcentual
4. En el menú Process/Change Parameters:
Pressure Drop Ratio: 1.00
Valve: Cv-max 11.43
0=EqPct; 1=Linear 0.00

Mida el Flujo PV (%) para diferentes posiciones OUT (%) del vástago de la VAC y anótelos

en la 2da columna de la Tabla 1 con el controlador en Manual. Dibuje sus resultados en la

Figura 1. Repita el procedimiento anterior para las condiciones dadas en las columnas 3ra y 4ta

de la Tabla 1. NOTA: Debe de hacer click en el botón OUT y en la ventana que aparece, escribir

el valor de OUT (%) en el espacio New Output.

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 Características de las Válvulas de Control Automático

Tabla 1. Flujo en la válvula isoporcentual.

Válvula Relación típica Válvula
pequeña, válvula y línea sobredimensionada
línea larga
PDR 1.0 0.3 0.15
Cv 11.43 20.87 29.51
Posición del vástago Flujo PV (%)
OUT (%)

0 2.0 3.62 5.11

10 2.91 5.22 7.54
20 4.32 7.89 11.12
30 6.40 11.63 16.34
40 9.47 17.10 23.83
50 14.00 24.98 34.25
60 20.70 36.01 47.84
70 30.61 50.54 63.65
80 45.27 67.76 79.06
90 66.94 85.01 91.20
100 98.99 99.00 98.98

Gráfico 1. Posición del vástago vs el porcentaje

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Gráfico 2. Posición del vástago vs el porcentaje

Fig. 5. Válvula pequeña al 30%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 6. Válvula pequeña al 40%

Fig. 7. Válvula pequeña al 50%

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Fig. 8. Válvula pequeña al 60%

Fig. 9. Válvula pequeña al 70%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 10. Válvula pequeña al 80%

Fig. 11. Válvula pequeña al 90%

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 Fig. 12. Válvula pequeña al 100%

RELACIÓN TÍPICA VÁLVULA Y LÍNEA

Fig. 13. PDR a 0.3 y Cv a 20.87

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 14. Relación típica válvula y línea al 30%

Fig. 15. Relación típica válvula y línea al 40%

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Fig. 16. Relación típica válvula y línea al 50%

Fig. 17. Relación típica válvula y línea al 60%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 18. Relación típica válvula y línea al 70%

Fig. 19. Relación típica válvula y línea al 80%

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Fig. 20. Relación típica válvula y línea al 90%

Fig. 21. Relación típica válvula y línea al 100%

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 Características de las Válvulas de Control Automático

- VÁLVULA SOBREDIMENSIONADA:

Fig. 22. PDR a 0.15 y Cv a 29.51

Fig. 23. Válvula sobredimensionada al 0%

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Fig. 24. Válvula sobredimensionada al 10%

Fig. 25. Válvula sobredimensionada al 20%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 26. Válvula sobredimensionada al 30%

Fig. 27. Válvula sobredimensionada al 40%

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Fig. 28. Válvula sobredimensionada al 50%

Fig. 29. Válvula sobredimensionada al 60%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 30. Válvula sobredimensionada al 70%

Fig. 31. Válvula sobredimensionada al 80%

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Fig. 32. Válvula sobredimensionada al 90%

Fig. 33. Válvula sobredimensionada al 100%

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 Características de las Válvulas de Control Automático

Válvula Lineal
5. En el menú Process/Change Parameters:
0=EqPct; 1=Linear 1.0

Mida los Flujos PV (%) para las condiciones indicadas en la Tabla 2 con el controlador en
Manual. Dibuje sus resultados en la figura 2.

Tabla 2. Flujo en la válvula lineal.

Válvula Relación típica Válvula
pequeña válvula y línea sobredimensionada
Línea larga
PDR 1,0 0,3 0,15
Cv 11,43 20,87 29,51
Posición del vástago Flujo PV(%)
OUT (%)
0 0.00 0.00 0.00
10 9.90 17.87 24.86
20 19.80 34.57 46.15
30 29.70 49.29 62.39
40 39.59 61.69 74.03
50 49.49 71.82 82.20
60 50.39 79.95 87.95
70 69.29 86.42 92.05
80 79.19 91.57 95.05
90 89.09 95.69 97.28
100 98.99 99.00 98,98

Gráfico 3. Característica instalada de la válvula lineal.

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 VÁLVULA PEQUEÑA LÍNEA LARGA:

Fig. 34. Parametros de la Válvula pequeña linea larga

Fig. 35. Válvula pequeña al 0%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 36. Válvula pequeña al 10%

Fig. 37. Válvula pequeña al 20%

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Fig. 38. Válvula pequeña al 30%

Fig. 39. Válvula pequeña al 40%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 40. Válvula pequeña al 50%

Fig. 41. Válvula pequeña al 60%

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Fig. 42. Válvula pequeña al 70%

Fig. 43. Válvula pequeña al 80%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 44. Válvula pequeña al 90%

Fig. 45. Válvula pequeña al 100%

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- RELACIÓN TÍPICA VÁLVULA Y LÍNEA:

Fig. 46. Parametros de la Válvula y línea

Fig. 47. Válvula y línea al 0%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 48. Válvula y línea al 10%

Fig. 49. Válvula y línea al 20%

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Fig. 50. Válvula y línea al 30%

Fig. 51. Válvula y línea al 40%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 52. Válvula y línea al 50%

Fig. 53. Válvula y línea al 60%

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Fig. 54. Válvula y línea al 70%

Fig. 55. Válvula y línea al 80%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 56. Válvula y línea al 90%

Fig. 57. Válvula y línea al 100%

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- VÁLVULA SOBREDIMENSIONADA:

Fig. 58. Parametros de la Válvula sobredimensionada

Fig. 59. Válvula sobredimensionada al 0%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 60. Válvula sobredimensionada al 10%

Fig. 61. Válvula sobredimensionada al 20%

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Fig. 62. Válvula sobredimensionada al 30%

Fig.63. Válvula sobredimensionada al 40%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 64. Válvula sobredimensionada al 50%

Fig. 65. Válvula sobredimensionada al 60%

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Fig. 66. Válvula sobredimensionada al 70%

Fig. 67. Válvula sobredimensionada al 80%

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Características de las Válvulas de Control Automático

Fig. 68. Válvula sobredimensionada al 90%

Fig. 69. Válvula sobredimensionada al 100%

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Acuñamiento, Histéresis y Posicionador
Para medir la histéresis y el acuñamiento se utiliza el modelo (a) de la Figura 6, donde PV1 es la
posición real del vástago y PV2 es la presión aplicada en el actuador. El modelo (b) de la Figura
6 corresponde a la simulación con posicionador, donde PV2 es ahora la señal aplicada al
posicionador y PV1 es la posición real del vástago.

PV2

PV1

(a) (b)

Figura 6. (a) Válvula sin posicionador y (b) con posicionador.

6. En el menú Process/Select Model seleccione valve.mdl.

En el menú Control/Select Strategy, seleccionar Cascade (nos permite ver PV1 y PV2).

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En el menú View/Variable Plot Selection: habiltar sólo PV1 (PRI PV) y PV2 (SEC PV).

En el menú View elija Strip Chart Only.

Con el botón ZOOM seleccione el rango de 40 % a 60 %.

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 El modelo de la válvula consiste en un generador de onda triangular PV2, y la posición real
del vástago PV1. Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago
indicando valores en la Figura 7.

Figura 7. Señal de entrada y posición del vástago.

En el menú Process/ Change Parameters anote los valores iniciales de:

Histéresis (Dead Band %): 5.0000 % Sticktion (Stick-Slip %): 2.0000 %

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 Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posición real vástago – presión de
entrada), anote los valores en la primera columna ubicada debajo del título (PV1-PV2) de la
Tabla 3.

Tabla 3. Diferencia entre posición real del vástago y presión en el actuador/señal

de entrada al posicionador.
PV1 - PV2

Sticktion 2% 2% 0% 2%
Histéresis 5% 0% 5% 5%
Posicionador No No No Si
Antes del primer (+) (-) (-) (=)
movimiento
Después del primer (+) (-) (-) (=)
Al
movimiento
aumentar
Antes del último (-) (-) (-) (=)
la señal
movimiento
Después del último (-) (-) (-) (=)
movimiento
Antes del primer (-) (+) (+) (=)
movimiento
Después del primer (-) (+) (+) (=)
Al
movimiento
disminuir
Antes del último (+) (+) (+) (=)
la señal
movimiento
Después del último (+) (+) (+) (=)
movimiento

Acuñamiento
7. Cambie el parámetro Histéresis (Dead band) a 0 %.

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Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando
valores en la Figura 8.

Figura 8. Señal de entrada y posición del vástago sin histéresis.

Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posición real vástago – presión de
entrada), anote los valores en la segunda columna ubicada debajo del título (PV1-PV2) de la
Tabla 3.

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 Histéresis
8. Regrese el parámetro Histéresis a 5 %.

Cambie el parámetro Stiction a 0%

51 de 66
Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando
valores en la Figura 9.

Figura 9. Señal de entrada y posición del vástago sin acuñamiento.

Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posición real vástago – presión de
entrada), anote los valores en la tercera columna ubicada debajo del título (PV1-PV2) de la
Tabla 3.

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 Posicionador
9. Regrese el Sticktion (Step-Slip %) a 2 %.

Habilite el posicionador con el parámetro 1 = Pos (1 means Yes Positioner) Dibuje

las dos señales.

Dibuje la función de transferencia de la válvula.

Dibuje la señal de entrada aplicada al actuador y la posición real del vástago indicando
valores en la Figura 10.

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 Figura 10. Señal de entrada y posición del vástago con posicionador.

Considerando el signo que corresponda a PV1 - PV2 (posición real vástago – señal de
entrada al posicionador), anote los valores en la cuarta columna ubicada debajo del título
(PV1-PV2) de la Tabla 3.

Compare y discuta las respuestas obtenidas en la Tabla 3.

Respuesta a un escalón sin y con posicionador

10. Desconecte el posicionador y desactive la generación de la señal triangular con Process/
Change Parameters:

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Ramp Gen: 0 = off (sin generación de rampa);

0 = No Pos (sin Pos)

Generar un escalón de 45 % a 55 % como sigue. Presionar botón PAUSE. En Manual

Signal Source anotar 45 y presionar OK. Presionar RUN por 7 s y presionar PAUSE. En
Manual Signal Source anotar 55 y presionar OK y luego RUN por 7 s.

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- Sin posicionador, Escalón de 45%:

56 de 66
- Sin posicionador, Escalón de 55%:

57 de 66
11. Reconecte el posicionador :
1=Pos

Generar un escalón de 45 % a 55 % como sigue. Presionar botón PAUSE. En Manual

Signal Source anotar 45 y presionar OK. Presionar RUN por 7 s y presionar PAUSE. En
Manual Signal Source anotar 55 y presionar OK y luego RUN por 7 s.

Dibuje en la Figura 11 la respuesta de la válvula con y sin posicionador, y compare las

respuestas.

Figura 11. Respuesta a un escalón sin y con posicionador.

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- Con posicionador, Escalón de 45%:

59 de 66
- Con posicionador, Escalón de 55%:

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Descripción de las válvulas del laboratorio:

El diafragma es una membrana flexible que se mueve hacia arriba y hacia abajo para abrir o

cerrar la válvula. El actuador neumático proporciona aire comprimido al diafragma para

controlar su movimiento. El posicionador neumático es un dispositivo que ajusta

automáticamente la posición del diafragma para garantizar una precisión óptima en el control

del flujo. Estas válvulas son ampliamente utilizadas en diversas industrias debido a su alta

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precisión y capacidad para controlar el flujo de líquidos y gases en una amplia variedad de

aplicaciones.

El posicionador inteligente Foxboro es un dispositivo que utiliza tecnología de

microprocesadores para ajustar automáticamente la posición de la válvula y garantizar una

precisión óptima en el control del flujo. Este posicionador es capaz de monitorear y ajustar

continuamente la posición de la válvula en función de las condiciones del proceso, lo que

permite una mayor eficiencia y una reducción en el consumo de energía. Estas válvulas son

62 de 66
ampliamente utilizadas en la industria debido a su capacidad para proporcionar un control

preciso y confiable del flujo de líquidos y gases

El posicionador inteligente Fisher es un dispositivo que utiliza tecnología de microprocesadores

para ajustar automáticamente la posición de la válvula y garantizar una precisión óptima en el

control del flujo. Este posicionador es capaz de monitorear y ajustar continuamente la posición

de la válvula en función de las condiciones del proceso, lo que permite una mayor eficiencia y

una reducción en el consumo de energía.

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Válvula neumática de diafragma

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OBSERVACIONES:

1. Es recomendable seguir cada uno de los pasos que presenta la guía, para que

posteriormente podamos llegar a obtener los datos que se deseen.

2. Se recomienda configurar de manera clara y precisa, debemos ingresar los

parámetros indicados antes de la simulación ya que de esto dependen nuestros

resultados.

3. Se recomienda empezar a realizar la simulación de las válvulas en la posición 0%

del vástago(Según la guía nos dice para empezar desde el 40% en la primera tabla) ,

esto ayudará a centrar mejor al vástago y empezar de manera correcta

ÇONCLUSIONES:

1. Se observó el ruido debido a la VAC en un sistema de control de flujo.

2. Determinamos y comparamos las características isoporcentual y lineal de una VAC.

3. Comparamos la característica inherente e instalada de una válvula de control

automático.

4. Medimos la histéresis y el acuñamiento de una válvula de control automático,

llegando a comprender mejor el proceso.

5. Comparamos la respuesta de una válvula a un escalón sin y con posicionador.

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 BIBLIOGRAFÍA

Fernández, J. (2023). Válvulas: teoría y práctica. Editorial Técnica.

Martínez, M. (2022). Válvulas de control: diseño, selección y aplicación. Editorial

McGraw-Hill.

Emerson Process Management Documentation, Control Valve Handbook, 4th. ed.

, Fisher Controls International LLC, D101881X012, 2005. [2] Wade
Associates, Inc, PC-ControLab 2, Houston, 1988.

Tecsup.(2023, 06 de septiembre). Lab_01 Características de las

Válvulas.https://tecsup.instructure.com/courses/38764/files/10729326?modu
le_item_id=2440048

Anexo:

Análisis de trabajo seguro :

https://docs.google.com/spreadsheets/d/16yFkklSpYukj29uyHfLfaoZt411bn
wV_/edit?rtpof=true&sd=true#gid=1822622171

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