COMPONENTES TECNOLÓGICOS

ELEMENTOS FINALES
VÁLVULAS DE CONTROL

CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS

INGENIERÍA QUÍMICA
UTN Facultad Regional Delta
Ing. Carlos ECHEVARRIA - Jefe de Trabajos Prácticos
Ing. Eduardo Pedro GENZONE - Profesor Ordinario Titular
Indice Temático

Introducción

Características de caudal

Dimensionamiento

Vaporización instantánea y cavitación

Cuestionario de auto evaluación

Bibliografía:
Instrumentación industrial. Antonio Creus. Alfaomega Marcombo.
Válvulas. Selección, uso y mantenimiento. Richard W. Greene. Mc Graw Hill.
Control avanzado de Procesos. Teoría y Práctica. J. Acedo Sánchez. Diaz de
Santos.
Control de Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Smith y Corripio. Limusa
Editores Noriega.
 Introducción
Dentro de los elementos finales de control las válvulas de control
son las más usuales y se les encuentra en las plantas de proceso,
donde manejan los flujos para mantener en los puntos de control las
variables que se deben controlar.
La válvula de control actúa como una resistencia variable en la
línea de proceso, mediante el cambio de su apertura se modifica la
resistencia al flujo y en consecuencia el flujo mismo, en definitiva las
válvulas de control no son más que reguladores de flujo.
En los sistemas de control avanzados es importante que la válvula
de control funcione de forma estable y tenga un buen comportamiento,
lo cual significa que:
a. Tenga estabilidad a lo largo de todo el recorrido.
b. No opere cerca de ninguno de los extremos.
c. Sea suficientemente rápida para corregir las perturbaciones.
 Introducción
Dentro del lazo de control el elemento final (en nuestro caso la
válvula de control) tiene tanta importancia como el sensor, el
transmisor y el controlador.
En la figura 8.1 y anexos C 27/28 puede verse una válvula de
control típica, la cual se compone básicamente del cuerpo y el
servomotor.
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los
asientos y esta provisto de rosca o de bridas para conectar la válvula
a la tubería. El obturador es quien realiza la función de control de paso
del fluído y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener
un movimiento rotativo. Está unido a un vástago que pasa a través de
la tapa del cuerpo y es accionado por el actuador o servomotor.
Las válvulas pueden ser varios tipo según sea el diseño del cuerpo
y el movimiento del obturador. Las hay de movimiento lineal y circular.
En la figura 8.2 pueden verse distintos tipos de válvulas.
Introducción

Según su acción, los cuerpos de las válvulas se dividen

en válvulas de acción directa, cuando tienen que bajar
para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar par abrir.
Esta misma división se aplica a los actuadores, los
cuales son de acción directa cuando aplicando aire, el
vástago se mueve hacia abajo, e inversa cuando
aplicando aire el vástago se mueve hacia arriba. (fig.
8.19)
Al combinar estas acciones se considera siempre la
posición de la válvula sin aire sobre su diafragma, con el
resorte manteniendo el diafragma y por tanto la válvula
en una de sus posiciones extremas.
Introducción
Cuando la válvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se
abre cuando se quita el aire debido a la acción del resorte, se dice
que la válvula es de acción directa y sin aire abre o de aire para
cerrar (AC / AF).
Al abrir la válvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se
cierra por la acción del resorte cuando se quita el aire, se dice que
la válvula es de acción inversa y sin aire cierra o aire para abrir
(AA / CF).
Por lo tanto al seleccionar la válvula es muy importante considerar
estos factores desde el punto vista de la seguridad, por ejemplo
para un intercambiador de calor, en el que una alta temperatura sea
perjudicial para el producto, interesará que la válvula de control
cierre sin aire (válvula neumática) o bien cierre con el servomotor
desexcitado (válvula eléctrica).
Pero una buena decisión toma en cuenta siempre la operación
completa, es decir la seguridad en la planta entera.
Características de caudal
Como partes internas de la válvula se consideran generalmente las
piezas metálicas internas desmontables que están en contacto
directo con el fluído.
Hay que señalar que el obturador y el asiento constituyen el
corazón de la válvula al controlar el caudal gracias al orificio de
paso variable que forman al variar su posición relativa, y que además
tienen la misión de cerrar el paso del fluído.
El obturador determina la característica de caudal de la válvula, es
decir, la relación que existe entre la posición del obturador y el
caudal de paso del fluído.
La característica de un fluído comprensible fluyendo en condiciones
de presión diferencial constante a través de la válvula se denomina
característica de caudal inherente y se represente usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador y como
ordenadas el porcentaje de caudal máximo bajo una presión
diferencial constante.
Características de caudal
Como dijimos anteriormente la característica de flujo de la válvula
de control se define como la relación entre el flujo a través de la
válvula y la posición de la misma conforme varía la posición de 0%
a 100%.
Se debe distinguir entre la “característica de flujo inherente” y la
“característica de flujo en instalación”.
La primera se refiere a la característica que se observa cuando
existe una caída de presión constante a través de la válvula, la
segunda se refiere a la característica que se observa cuando la
válvula está en servicio y hay variaciones en la caída de presión, así
como otros cambios en el sistema.
En la figura 5.3 se muestran tres de las curvas más comunes de
características de flujo inherentes: apertura rápida, lineal y de
igual porcentaje o isoporcentual.
En la figura 8.7 se muestran émbolos típicos para los distintos tipos
de flujos.
Características de caudal
La característica de flujo lineal produce un flujo directamente
proporcional al desplazamiento de la válvula, o posición de la
misma, con un 50% de desplazamiento, el flujo es el 50% del flujo
máximo.
La característica de flujo porcentual igual o isoporcentual
produce un cambio muy pequeño en el flujo de inicio del
desplazamiento de la válvula, pero conforme éste se abre hasta la
posición de abertura máxima, el flujo aumenta considerablemente.
El término “porcentaje igual” proviene del hecho de que, para
incrementos iguales en el desplazamiento de la válvula, el cambio
de flujo respecto del desplazamiento de la válvula es un porcentaje
constante de la tasa de flujo en el momento del cambio, es decir
cuando la posición de la válvula incrementa en 1%, al pasar la
posición del 20% al 21%, el flujo se debe incrementar en 1%
respecto al valor que tenía en la posición del 20%, si la posición de
la válvula se incrementa en 1%, al pasar del 60 al 61%, el flujo se
incrementa en 1% respecto al valor en la posición del 60%.
Características de caudal
En el obturador con característica isoporcentual, cada incremento
de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es
proporcional al caudal que fluía antes de la variación.
La ecuación correspondiente es:
dq / dl = a q (1)
en la que:
q = caudal a pérdida constante
a = constante
l = carrera
de (1) : dq / q = a dl (2) integrando (2): ∫ dq / q = ∫ a dl
luego q = b ℮ al (3)
en la que:
a y b = constantes
℮ = base de los logaritmos neperianos
Características de caudal
La característica de apertura rápida produce un gran flujo con un
pequeño desplazamiento de la válvula.
Básicamente, la curva es lineal en la primera parte del
desplazamiento, con una pendiente pronunciada.
Es conveniente mencionar que la válvula de abertura rápida no es
buen para la regulación, ya que no afecta el flujo en la mayor parte
de su desplazamiento.
La “conciliación” de la característica correcta de la válvula para
cualquier proceso requiere un análisis detallado de la dinámica en
el proceso completo, sin embargo a modo de ayuda se dispone de
alguna reglas prácticas que se fundamentan en la experiencia.
Básicamente se puede decir que las válvulas con característica de
flujo lineal se usan comúnmente en circuitos de nivel de líquido,
y en otros procesos en los que la caída de presión a través de la
válvula es constante, las de apertura rápida se usan en los
servicios de abierto - cerrado, en los se requiere un gran caudal
ni bien la válvula comienza a abrir y las isoporcentual son las más
comunes, se usan en servicios donde se esperan grandes
variaciones en la caída de presión.
Características de caudal
Cuando una válvula está instalada en un sistema de tubería, la
caída de presión a través de ella se modifica conforme varía el
caudal, en este caso también varían las características de la
válvula, las cuales, como se mencionó antes, se conocen como
“característica de flujo en instalación”.
A través de un desarrollo matemático se llega a la siguiente
expresión:
q / q0 = α νp-1 √ [1+ F2 (1- ƒ) /ƒ] / 1 + F2 (1- ƒ) /ƒ [ CV / CV|νp-1 ]2
Con la ecuación anterior se pueden determinar las características
de instalación, suponiendo que se dimensionan las válvulas para
tomar un 25% de la caída dinámica de presión total (ƒ = 0,25) y que
la válvula se sobredimensiona con un factor 2 (F = 2), en la figura
5.6 se muestran las características de instalación con las
condiciones de diseño bajo esas condiciones.
En la figura se ve que, para el caso que se estudia (ƒ = 0,25, F = 2,
y α = 50), con la válvula de isoporcentual se obtienen las
características de instalación más lineales.
Características de caudal
Con la válvula lineal se obtienen características de instalación de
apertura rápida, con el consecuente ajuste de rango bajo.
Las características de instalación de cualquier válvula dependen de
las características inherentes de la válvula, la fracción de caída
dinámica de presión total a través de la válvula, ƒ y el factor con el
que se sobredimensiona la válvula, F.
Ahora calcularemos el cambio en la tasa de flujo a través de la
válvula, mientras se mantiene constante la caída de presión, es
decir la ganancia (Kv). Considere la ecuación de flujo para una
válvula isoporcentual que usa con líquidos:
q = (Cv|νp-1) α νp-1 √ ∆P / Gf
la ganancia de la válvula (isoporcentual) es
Kv= ∂q / ∂νp|∆P = (Cv|νp-1) ln(α) √ ∆P / Gf ( α νp-1 )
para una válvula lineal que se usa con líquidos la ganancia es:
Kv= ∂q / ∂νp|∆P = (Cv|νp-1) √ ∆P / Gf
Dimensionamiento
La necesidad universal de normalizar el cálculo de las dimensiones
de las válvulas, no sólo en cuanto a tamaño sino también en cuanto
a capacidad de paso del fluído ha llevado a los fabricantes y a los
usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la
capacidad de las válvulas de control.
El primer coeficiente de dimensionamiento de válvula que se utilizó
fue el denominado CV que empleado inicialmente en Estados
Unidos, se define como “Caudal de agua en galones USA por
minuto que pasa a través de la válvula en posición
completamente abierta y con una pérdida de carga de una libra
por pulgada cuadrada (psi).”
En los países que emplean unidades métricas se suele utilizar
además el coeficiente KV, que la norma internacional IEC-534-1987
sobre Válvulas de Control de Procesos Industriales define del
siguiente modo: “Caudal de agua (de 5 a 40 °C ) en m3/h que pasa
a través de la válvula a una apertura dada y con una pérdida de
carga de 1 bar (105 Pa) (1,02 bar)”.
 Dimensionamiento
La equivalencia entre los coeficientes CV y KV para válvulas
totalmente abiertas es: KV = 0,86 (m3/h) CV = 1,16 (galones por minuto).
La válvula se comporta esencialmente como un orificio de paso
variable que permite la circulación de un cierto caudal con una
determinada pérdida de carga.
Dimensionamiento
Aplicando el teorema de Bernouilli en los puntos 1 y 2 de la figura 8.30
resulta:
P1 / ρ1 + V12 / 2 = P2 / ρ2 + V22 / 2
suponiendo fluídos incomprensibles ρ1 = ρ2 = ρ luego:
V12 - V22 = 2 P1 - P2 / ρ
y como V2 es mucho mayor que V1 queda:
V2 = √ 2 ∆P / ρ = √ 2h
Por otro lado, la forma de la válvula da lugar a una resistencia que
disminuye la velocidad. Luego ésta es:
V = β √ 2h
y como q = FV resulta
q = Fβ √ 2h = Fβ √ 2 ∆P / ρ 102 m3/s
Como por definición el coeficiente de la válvula KV corresponde al caudal en
m3/h para una pérdida de carga ∆P = 1 bar y la densidad del agua entre 5 y
40 °C es de 1000 kg / m 3, o 1 kg / dm3, resulta:
KV = 3600 Fβ √ 200 m3/h = 50.911 Fβ m3/h
fórmula que permite determinar el contorno del obturador ya que relaciona
el caudal (q) en función del área de paso (F).
Sustituyendo la fórmula anterior en (1) resulta:
Q = KV √ ∆P / ρ [m3/h] y de aquí KV = Q √ ρ / ∆P [m3/h]
Dimensionamiento
Una válvula de control de tamaño correcto logra un control muy
eficiente a un costo razonable. Una válvula muy pequeña no dejará
pasar el volumen requerido. Si es muy grande, costará más que una
pequeña del tamaño adecuado y quizá no controlará igual de bien,
porque no se utilizará en toda su gama de control.
El procedimiento para el dimensionamiento de la válvula de
control es el siguiente:
1. Calcúlese el coeficiente CV requerido con los datos del proceso y
los del fabricante.
2. Consúltense las tablas de CV del fabricante contra el tamaño de
la válvula, seleccionasé la válvula con CV mayor o igual al requerido.
3. Si la válvula seleccionada es más pequeña que la tubería en que
se instalará, se reducirá el CV efectivo de la válvula por los efectos
de los reductores necesarios para el tubo. Comprobar si esta
reducción en la capacidad de la válvula requiere seleccionar una
más grande. Si es necesario, seleccionar una válvula con CV más
alto.
Dimensionamiento

El cálculo del coeficiente para el dimensionamiento de estas

válvulas para servicio con gas o vapores puede ser muy complejo,
en especial cuando se tienen en cuenta los efectos del flujo
estangulado y de los reductores.
En el programa (tabla I) se utilizan las ecuaciones de Instrument
Soc. of America (ISA) para gas y vapores a fin de calcular CV.
Vaporización instantánea y cavitación
El hecho de que en la válvula de control exista vaporización
instantánea o cavitación, o ambas, puede tener efectos significativos
sobre la operación de la válvula y procedimientos de
dimensionamiento.
Es importante comprender el significado e importancia de estos dos
fenómenos, en la figura C-41 se muestra el perfil de presión de un
líquido que fluye a través de un elemento restrictivo (posiblemente una
válvula de control).
Para mantener el flujo en estado estacionario la velocidad del líquido
se debe incrementar conforme disminuye el área de la sección
transversal para el flujo.
El punto de máxima velocidad se conoce como “vena contracta”, en
ese punto se tiene también la presión mas baja en el líquido.
Lo que ocurre es que el incremento de velocidad “energía cinética” se
acompaña por un decremento en la “energía de presión”, la energía
se transforma de una forma en otra (Teorema de Bernoulli).
Vaporización instantánea y cavitación
Cuando el líquido pasa por la vena contracta, su velocidad
disminuye, entonces se recupera parte de la presión.
Las válvulas tales como las de mariposa, de esfera o la mayoría de
las válvulas rotatorias son de recuperación de presión altas, en
cambio las válvulas de vástago recíproco son de recuperación baja.
Ahora se utiliza nuevamente la figura C-41 y se supone que la
presión de vapor de líquido a la temperatura de flujo es Pv, cuando
la presión del líquido cae debajo de esta presión Pv, parte del
líquido empieza a cambiar de la fase líquida a la de vapor, es decir
el líquido se evapora instantáneamente (flashea).
Con la vaporización instantánea se pueden producir serios daños
por erosión en el vástago de la válvula y en el asiento, como se
muestra en la figura C-42.
Si la recuperación de presión que experimenta el líquido es
suficiente como para elevar por arriba de la presión de vapor del
líquido, entonces las burbujas de vapor se empiezan a colapsar o a
implotar, lo que se conoce como “cavitación”.
Algunos fabricantes prevén lo anterior por ejemplo Masoneilan
propone la siguiente ecuación: ∆ Pcavitación = Kc (P1 - Pv)
 Cuestionario de Autoevaluación
1. ¿Cómo actúa una válvula de control? ¿Por su función que son las
válvulas de control?
2. A que nos referimos cuando decimos que una válvula es “cerrada en
falla” o “abierta en falla”.
3. Defina la característica de flujo de una válvula de control.
4. ¿Qué entiende por característica de flujo inherente y en instalación?
5. Por medio de expresiones matemáticas y gráficos ilustre los tipos
mas comunes de característica de flujo (lineal, de porcentaje igual,
parabólica modificada y de apertura rápida).
6. Cite algunas formas de implementar las características de las
válvulas de control.
7. ¿Como varía la ganancia de las características de instalación?
8. ¿Como se definen la rangeability, la inherente y la de proceso?
 Cuestionario de Autoevaluación
9. ¿Como se efectúa la elección de la característica inherente?
10. Describa la ecuación básica para el diseño de una válvula de control en
líquidos
11. ¿Qué correcciones efectuaría, justifique su respuesta?
12. A través de un esquema describa una válvula globo, detallando
actuador y cuerpo.
13. Describa válvulas del tipo de vástago giratorio y esférico. En que casos
las emplearía.
14. ¿Qué es y para que se utiliza el posicionador en una válvula de
control?
15. ¿Que entiende por vaporización instantánea y cavitación?
16. Describa dichos fenómenos, en que tipos de válvulas se ponen de
manifiesto, que consecuencias trae para la válvula y que acciones de
diseño tomaría.