Tema 2 Fuerzas que actúan sobre un fluido

Tema 2. Fuerzas que actúan sobre un fluido

1.- Introducción
2.- Fuerzas de volumen
3.- Fuerzas de superficie
4.- Ecuación de cantidad de movimiento

Mecánica de Fluidos 2019-2020

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1.- Introducción
 Estudiaremos las propiedades y naturaleza de las fuerzas que actúan sobre
los fluidos
    
n̂  FS  f S S donde f S  f S (r , t ; nˆ )
FS
 
S  FS   f S S
V FV S

    
FV  fV V donde fV  f V ( r , t )
V S
 
FV   fV V
V

 Otra forma de expresar las fuerzas de volumen:

     
Fm  FV  f m m  fV V  fV   f m

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2.- Fuerzas de volumen

 Fuerza gravitatoria  es la más importante
 
fV   g
 
f m  g  9.8 eˆg

 Fuerzas de inercia  debidas al movimiento acelerado del sistema de referencia


fV         
 f m   aO´/ O    rP / O´      rP / O´  2  vP / O´

Sistema inercial = Tierra o uno que se traslada uniformemente respecto a ella

 Otras fuerzas  electromagnéticas

   
fV   e E  J  B

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3.- Fuerzas de superficie

 ¿Cómo son las fuerzas fS? ¿cómo dependen de n?  Plantearemos el
equilibrio de un elemento fluido

Fuerza sobre la superficie S1 (cara interior)

ê3    
FS 1  f S (rO , t , eˆ1 ) S1   1S1
S
Aproximación: 1 constante en S1 y evaluada en O

Suposición: En ambas caras fuerzas iguales y

S 2 S1
O opuestas
    
ê2 f S (rO , t ,eˆ1 )   f S (rO , t , eˆ1 )   1
S3

ê1

2ª Ley de Newton:
     
f S S   1S1   2S 2   3S 3   f m m  m a  O(V )
A continuación dividimos por S y tomamos el límite S 0  …

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   S1  S 2  S3  O (V )

lím  f S   1  2  3   lím  O(l )  0
S 0
 S S S  S  0 S

   
f S   1eˆ1nˆ   2 eˆ2 nˆ   3eˆ3 nˆ  0
   
f S   1n1   2 n2   3n3 f S i   1i n1   2i n2   3i n3

 f S 1    11  21  31   n1  
   2
 
  
 S 2   12 22 32   n2 
f  (1)
 f    
 S 3   13  23  33   n3 

En notación de subíndices repetidos: f S i   ji n j   ji n j (2)

j 

Como ni fs ni n dependen del sistema de referencia  ji son las componentes de un tensor 
 

f S  nˆ   (3) (1), (2) y (3) equivalentes

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 Tensor de esfuerzos


  11  12  13  1

   
    21  22  23  2
  
 31  32  33  3

   f S 1    11  21  31   n1 
     
f S  nˆ    f S 2    12  22  32   n2 
 f    
 S 3   13  23  33   n3 

En principio sería necesario determinar 9 componentes para hallar la fuerza superficial en un

punto

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

 Interpretación de las componentes del tensor de esfuerzos

 f S 1    11  21  31   n1   f S 1   11  21  31   1    11 
            
 f S 2    12  22  32   n2   f S 2    12  22  32   0    12    1
 f     nˆ  eˆ1  f      
 S 3   13  23  33   n3   S 3   13  23  33   0   13 

1 es el esfuerzo (fuerza por unidad de

z
superficie) que actúa sobre la superficie S1,
 zz
normal a e1
Entonces ij es el esfuerzo que, dirigido en la  zy
dirección j, actúa sobre la superficie normal al  zx
eje “i”
 33
 yz
 xz  yy
ê3
 yx y
O  xx  xy
 32
 31 x

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 El tensor de esfuerzos es SIMÉTRICO  ij   ji

Planteamos el equilibrio de momentos con respecto al eje

E F
de rotación x3:

dx1
 12dx2 dx3   2 dx2  21dx1dx3    12   21 dV
A
x3
B
dx3 2
2 2
G H
dx1
C
dx2 D  12   21 dV  O(dVdl )
O
x2 Orden de los momentos de las fuerzas másicas, del
momento angular, y del error al considerar iguales
los valores de  en caras opuestas
x1  12
 12   21   dVlím0 O(dVdl )  0
 21 dx1  21 dV

dx2
dl  (dV )1/ 3
 12
La simetría del tensor hace que sólo sea necesario
conocer 6 componentes del tensor.

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  
 
 En resumen: f S (r , t ; nˆ )  nˆ   (r , t )

Más adelante veremos que  está relacionado con la falta de uniformidad en la distribución de
velocidad del fluido

 Cuádrica del tensor de esfuerzos

Todo tensor simétrico se puede asociar a una cuádrica de ecuación:

 ij i j 11 1 22 2 33 3  2 12 x1 x2  2 13 x1 x3  2 23 x2 x3  1

i
x x 
j
 x 2
  x 2
  x 2

Los ejes principales de la cuádrica o del tensor serán tales que:

 11 x12   22 x22   33 x32  1  ij  0 si i  j

fS
Otra interpretación de interés:
fS(n)
n

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 PRESIÓN

Un fluido en reposo no puede resistir esfuerzos cortantes (paralelos a su superficie):

1 si i  j  
 ij   P  ij donde  ij   fS  P n
0 si i  j

Se puede demostrar además que: 11 = 22 = 33 = - P

El signo menos se debe a que el fluido está sometido normalmente a compresión.

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4.- Ecuación de cantidad de movimiento

 Al plantear la segunda ley de Newton, sólo retuvimos los términos de orden igual
al tamaño de las caras del elemento fluido  ¿qué resultado obtendríamos en
caso que mantuviéramos los términos de mayor orden?

  
dv
 V  fV V  FS
dt
Pero:
  
 
 

FS   f S dS   nˆ· dS   div· dV  div· V
S S V

 
dv  
  fV  div
dt

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 
dv  
 Interpretación:   fV  div
dt

  11  21  31 
   
  11  12  13   x1 x2 x3 

 
         12  22  32 
div  ·   , ,   21  22  23      
 x1 x2 x3   x x x
 33    1  2  3 
 31  32  13  23  33 
 x x2 x3 
 1

  xx  yx  zx 
   
 xx  xy  xz   x y z 

 
         xy  yy  zy 
div   ·   , ,   yx  yy  yz      
 x y z     zz  
x y z 
 zx  zy   xz  yz  zz 
 x  y  z 
 
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 
dv  
 Interpretación:   fV  div
dt

  yx 
y  yx  dy dxdz
 y
 

 zx dx dy 
 
 xx dy dz  xx  xx dx dydz
 x 
x

  
 yx dx dz  zx  zx dz dxdy
z  z 

La fuerza resultante en la dirección x (=x 1) sería:

  xx  yx  zx  
  11  21  31 
FS1  FS x      V    

 V  div· x dV 
 x1 x2 x3   x y z 

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Ejercicios

2.1 Se tiene una partícula sometida a la acción de la gravedad y a una aceleración del
sistema de referencia de valor:

a  a1iˆ  2a1kˆ
a1  2m / s 2
Evaluar la fuerza másica resultante sobre la partícula.

2.2 Se tiene un elemento de área de 1mm2 , cuya normal es paralela al vector (1,2,3). Si el
tensor de esfuerzos es de la forma: xx= -101000, : yy= -103000, zz= -100000, xy= 1500,
xz= -300, zy= 100, todos en N/m2. Se pide:
a) Calcular la fuerza sobre dicho elemento.
b) ¿Cuánto valdrían las componentes no escritas del tensor de esfuerzos?
c) ¿Podría corresponder el tensor anterior a un fluido en reposo? Razonar la respuesta y
escribir el tensor de esfuerzos para un fluido en reposo manteniendo el mismo valor de
yy= -103000 N/m2.
2.3 Hallar la fuerza total F ejercida sobre un líquido de densidad , sometido a la
gravedad, que esta contenido en un paralelepípedo, de lados paralelos a los tres ejes
coordenados x,y,z, cuyas longitudes son x0,y0,z0, respectivamente. Sobre la superficie
actúa un campo de presiones dado por: P(x,y,z) = P 0 + ax + by + cz (a,b,c constantes).

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