Tema 1. Mecánica de Fluidos Usal

TEMA 1. INTRODUCCIÓN.
DEFINICIONES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
2º CURSO DE GRADO ETSII BÉJAR

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
Profesor: ALBERTO SÁNCHEZ PATROCINIO

TEMA 1. INTRODUCCIÓN. DEFINICIONES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
o Definición de Fluido
o Propiedades fundamentales. Viscosidad y compresibilidad
o Concepción Lagrangiana vs. Euleriana
o Campos escalares y vectoriales. Velocidad y aceleración
o Conceptos de Flujo y Caudal
o Cinemática de fluidos
Se puede seguir en el Capítulo 1 del libro White

o Definición de Fluido
Es un concepto muy intuitivo pero no fácilmente explicable técnicamente.
Se explica mejor por la diferencia con los sólidos, por su diferente comportamiento
ante un esfuerzo cortante. Los SÓLIDOS reaccionan ante los ESFUERZOS CORTANTES
que se les aplican mediante una deformación elástica y recuperan su forma
original.
Por su parte los FLUIDOS, ante estos mismos esfuerzos, reaccionan con un
movimiento de desplazamiento de unas “capas” de fluido respecto a otras.
ESTADOS DE AGREGACIÓN DE LA MATERIA
Las dos clases de FLUIDOS de diferencian por su cohesión molecular:
GASES
LÍQUIDOS
A nivel “macro-molecular” se distinguen por la compresibilidad.
o Propiedades fundamentales. Viscosidad y compresibilidad
Las propiedades fundamentales de un fluido son:
PRESIÓN p
DENSIDAD ρ o PESO ESPECÍFICO γ = ρg
TEMPERATURA T
A partir de ellas se pueden definir otras propiedades termodinámicas:
ENERGÍA INTERNA U
ENTALPÍA H
ENTROPÍA S, etc.
Estas propiedades termodinámicas son función de las fundamentales, y conociendo

dos de ellas se puede determinar el resto:
ρ = ρ (p,T) U = u (p,T) H = h (p,T) S = s (p,T)

La presión es una medida de los choques de las partículas con las paredes del recipiente.
Es por tanto proporcional a la energía cinética molecular.
En una escala microscópica, la presión se determina

por la interacción de las moléculas de gas por
separado. Sin embargo, la presión se puede medir a
escala macroscópica con un manómetro.
Lo mismo se podría decir para la temperatura con un

termómetro.
La presión en el SI se mide en Pascales (Pa), que equivale a N/m2
Otras unidades de presión utilizadas y sus equivalencias son:
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
1 atm = 1,013 bar

Para el desarrollo de nuestro curso, cobran especial interés la COMPRESIBILIDAD y la

VISCOSIDAD
La COMPRESIBILIDAD, con un grado de aproximación suficiente para nuestro objetivo

ingenieril, se puede expresar en función de la densidad del fluido.
GASES ρ ≠ cte
LÍQUIDOS ρ = cte
La densidad se mide en kg/m3
También podemos tomar como referencia la densidad del agua ρw = 103 kg/m3
En este caso hablaríamos de densidad relativa ρr:
Por ejemplo, un aceite tiene densidad relativa 0,875. Su densidad (absoluta) sería:
ρ = ρ r .ρ w = 0,875.103 = 875 kg / m 3
La VISCOSIDAD es una de las propiedades más importantes de los fluidos.
Para entender la viscosidad comenzaremos por analizar la denominada CONDICIÓN DE

NO-DESLIZAMIENTO. Esta propiedad de los fluidos consiste en que toda partícula de
fluido en movimiento en contacto con una superficie llega a detenerse por completo en
dicha superficie, adquiriendo por tanto una velocidad nula con relación a ella.
El fluido próximo a la superficie fija se va deteniendo y hace que las partículas aguas
abajo también hagan lo mismo hasta que se desarrolla el perfil de velocidades. A partir
de este punto el espesor δ de la capa límite será constante.
Otra condición derivada del no-deslizamiento es el ARRASTRE DE SUPERFICIE o fuerza

que ejerce un fluido sobre una superficie en la dirección del flujo.
Hay dos factores que influyen en que el perfil de velocidades se desarrolle antes o lo haga
más tarde. Estas variables son la VELOCIDAD DEL FLUIDO y su VISCOSIDAD.
La velocidad influye en el sentido de que a mayor velocidad del flujo, el perfil se

desarrolla antes (ciertamente parece intuitivo)
Respecto a la viscosidad, a mayor viscosidad del fluido, el perfil de velocidades se

desarrolla más tarde.
Existe un número adimensional denominado NÚMERO DE REYNOLDS que recoge estas

dos influencias para el flujo en el interior de una canalización:
Donde c es la velocidad del flujo

d es el diámetro de la tubería por la que circula dicho fluido
ν es la viscosidad cinemática del fluido
Números de Reynolds bajos corresponderán a flujos con baja velocidad y fluidos con
elevada viscosidad. Los denominaremos FLUJOS LAMINARES
Por el contrario, flujos con elevados Números de Reynolds se derivarán de flujos con
velocidades mayores y fluidos con baja viscosidad. A éstos los llamaremos más adelante
FLUJOS TURBULENTOS
En la imagen siguiente se observa la diferencia entre ambos tipos de flujos así como el
perfil de velocidades de cada uno de ellos.
En definitiva, la VISCOSIDAD de un fluido interviene de forma determinante en el

comportamiento de los fluidos cuando circulan por el interior de canalizaciones, que será
objeto esencial de nuestro curso.
De forma general, podríamos decir que mayor viscosidad de fluido originará mayor
resistencia al deslizamiento entre las capas fluidas que forman el flujo y por tanto el
rozamiento entre ellas será superior al que tendría un fluido con menor viscosidad.
De esta forma, los flujos LAMINARES suelen corresponderse con fluidos VISCOSOS y por
tanto avanzan dentro de las canalizaciones como en “láminas”, a las que les cuesta mucho
separarse unas de otras, por lo que los esfuerzos tangenciales presentes entre dichas
láminas fluidas serán elevados.
Para verlo de forma más clara observemos la figura de la página siguiente.

Supongamos un fluido que se mueve con respecto a un contorno fijo. A una cierta
distancia δ del contorno denominada CAPA LÍMITE, la lámina de fluido tiene una
velocidad que prácticamente coincide con la velocidad c del fluido en su exterior.
Debido a la condición de no-deslizamiento en el contorno fijo, las velocidades de las
infinitas láminas intermedias varían entre 0 (en el contorno) y c (en la capa límite).
Por tanto, existe deslizamiento entre unas láminas del fluido con respecto a otras para
conformar el PERFIL DE VELOCIDADES, que es el lugar geométrico de los extremos de los
correspondientes vectores velocidad del fluido.
A la variación de la velocidad entre dos capas de fluido con respecto a la separación del
contorno se le denomina GRADIENTE DE VELOCIDAD o VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN
≈c
Perfil de
velocidades
δ
dy
dc
τ0
c CONTORNO FIJO
Observar que esta velocidad de deformación es máxima en las proximidades del contorno
y prácticamente nula a partir de la capa límite.
Este fenómeno de deslizamiento entre capas del fluido conlleva una resistencia que
referida a la unidad de superficie se traduce en un ESFUERZO CORTANTE τ. Este esfuerzo
cortante es proporcional a la velocidad de deformación y a la denominada VISCOSIDAD
DINÁMICA, VISCOSIDAD ABSOLUTA o simplemente VISCOSIDAD DEL FLUIDO µ
(Fluidos Newtonianos)
Sus unidades en el S.I. son kg/(m.s)
A veces se trabaja con la VISCOSIDAD CINEMÁTICA ν que se define como
y que tiene unidades de m2/s
La viscosidad depende mucho de la temperatura del fluido.

o Concepción Lagrangiana vs. Euleriana

A diferencia de la mecánica tradicional o mecánica del SÓLIDO en que interesa seguir
a la partícula que se quiere estudiar a lo largo del tiempo, en la mecánica de FLUIDOS
lo que haremos será fijarnos en una región del espacio y en ella estudiar las
propiedades de las partículas que en ese momento se encuentran en cada punto, sin
importarnos qué partícula es sino las propiedades que tiene en ese punto.
Descripción LAGRANGIANA, adecuada para la mecánica del SÓLIDO
t=0
t

X0

X (t )
O
  
X = x( X 0 ,t) Es la ecuación de la TRAYECTORIA de la partícula
en función de la posición inicial y del tiempo
Descripción EULERIANA, adecuada para la mecánica de FLUIDOS de ingeniería
Aceite
A
En este caso me fijo no en las partículas

de aceite que fluyen por esta tobera
D sino en las propiedades del fluido que
Hg
h en ese momento ocupa una
determinada posición en la región de
B C
estudio.
El ejemplo del tramo de autopista:
Lagrangianos → Les importan los individuos (sociólogos, policías…)

Eulerianos → Les importan los trazados, los baches…(ingenieros)
https://youtu.be/XyNejlhoQ-8 (video de aplicación de estos conceptos a la Fórmula 1)

o Campos escalares y vectoriales. Velocidad y aceleración

Una vez establecido que trabajaremos bajo la visión euleriana de la mecánica, definiremos
CAMPO como esa región del espacio en la que asociamos a cada punto
una determinada cantidad o propiedad. Puede haber:
Campos ESCALARES, si lo que hacemos es asociar una magnitud escalar en cada punto,
por ejemplo el campo de presiones, temperaturas, alturas, etc.
Campos VECTORIALES, si asociamos una magnitud vectorial a cada punto, como el campo
de velocidades, aceleraciones, fuerzas…
Se denomina SUPERFICIE DE NIVEL de un campo escalar a aquella en la que todos sus

puntos tienen su magnitud constante. En caso de dos dimensiones se denomina LÍNEA DE
NIVEL (por ejemplo las conocidas líneas isobaras)
Para los campos vectoriales, la LÍNEA DE CAMPO se define como aquella curva tal que en
cada punto su tangente tiene la dirección del vector considerado en ese punto
Ejemplos de superficie de nivel y línea de nivel
Superficie de nivel de puntos con Isobaras o líneas de nivel de igual presión

igual temperatura, presión, atmosférica
velocidad, etc.
Ejemplos de líneas de campo:
Líneas de campo electrostático generadas Líneas de campo magnético B. En este caso, las
por una carga eléctrica puntual, paralelas al líneas de campo son siempre cerradas. Esto
campo eléctrico E. Sabemos que el potencial significa que dicho campo no tiene ni fuentes ni
es contante en todo punto equidistante de la sumideros, o dicho de otra forma, es
carga y por tanto perpendicular al campo. Los ADIVERGENTE
puntos con potencial constante están
representados y serían líneas de nivel con div B = 0
igualdad de potencial. Además, este campo E
es IRROTACIONAL
rot E = 0
De todas las propiedades fluidas que se pueden considerar en un flujo, la VELOCIDAD c es

la más importante ya que a partir de ella se pueden determinar muchas otras
propiedades. Por tanto, nuestro Campo de Velocidades será:
   
c ( x, y, z , t ) = u ( x, y, z , t )i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z , t )k (1)
La aceleración se calculará, para un campo euleriano de velocidades:
x t
(2) y t
c
z t
t
Pero el vector posición
Y la velocidad
Comparando esta ecuación con la de la velocidad (1), deducimos que

Sustituyendo ahora en la ecuación (2) nos queda
Utilizando el operador nabla
Se puede poner
El primer término se denomina ACELERACIÓN LOCAL
El segundo término se denomina ACELERACIÓN CONVECTIVA
Si nos fijamos en la ecuación de la aceleración, podemos generalizar para cualquier otra

variable su derivada respecto al tiempo en la denominada derivada SUSTANCIAL
Esta derivada es un operador aplicable a cualquier magnitud,

escalar o vectorial, referida a una descripción euleriana.
o Conceptos de Flujo y Caudal

Se define FLUJO de una magnitud (escalar o vectorial) a través de una
superficie a la cantidad de dicha magnitud que atraviesa dicha superficie
en la unidad de tiempo
n θ
θ
n
c
c
ds ds c.dt
σ
dV = ds.c.dt.cos θ = (c . n) ds.dt
Por convenio, el vector normal a la superficie n se toma positivo HACIA EL EXTERIOR de

la superficie
Por definición, el flujo volumétrico a través de la superficie σ, también denominado

CAUDAL Q , se obtendrá integrando de la ecuación anterior
(m3/s)
Según el criterio que hemos adoptado para el vector normal a la superficie:
Si se trata de un flujo SALIENTE de la superficie
Si se trata de un flujo ENTRANTE en la superficie
El flujo volumétrico multiplicado por la densidad ρ del fluido nos da como resultado el
denominado FLUJO MÁSICO, cuya expresión es entonces
(kg/s)
En caso de que la densidad ρ del fluido sea constante nos quedaría

Cuando calculamos el caudal másico a través de una superficie cerrada, obtendremos:
O lo que es lo mismo, el flujo másico que entra es igual al flujo másico que sale. Es el
denominado Teorema de Conservación de la Masa. Para el caso de densidad constante
también se puede decir que el volumen de fluido entrante es igual al saliente, es decir:
Esta misma expresión será obtenida en el Tema 3 cuando apliquemos el Teorema de

Transporte de Reynolds a un Volumen de Control
En general, se define el flujo de una cantidad A a través de la superficie σ que está dotada
de una velocidad es Cσ en una unidad de tiempo
Siendo α el denominado valor intensivo o por unidad de volumen
Un ejemplo es el flujo de la cantidad de movimiento, que es:
En este caso se trata de un flujo vectorial
El flujo de la cantidad de movimiento tendrá importancia cuando estudiemos las fuerzas

ejercidas por flujos sobre superficies en el Tema 3
o Cinemática de fluidos
El operador nabla se puede aplicar al campo de velocidades:
Es la velocidad de dilatación cúbica por unidad de volumen.

En caso de que esta velocidad sea nula, estaríamos ante un
flujo INCOMPRESIBLE. Por tanto, para saber si un flujo es o
no incompresible, calculamos la divergencia de la velocidad:

div c = 0 condición para flujo incompresible
Equivale al doble de la velocidad angular local de la

partícula. Si esta velocidad angular es nula, estaríamos ante
un flujo IRROTACIONAL. Este concepto tendrá importancia
cuando obtengamos la Ecuación de Bernoulli
condición para flujo irrotacional

Diferencia entre TRAYECTORIA y LÍNEA DE CORRIENTE:
Se define TRAYECTORIA de una partícula al lugar geométrico de los puntos que ha seguido
la partícula a lo largo del tiempo.
Por el contrario, LÍNEA DE CORRIENTE es aquella línea que en un instante dado es

tangente al vector velocidad en todo punto. Es el concepto estudiado de línea de nivel
particularizado para la velocidad del fluido.
P1, tn Trayectoria: 1 partícula

P1, t1
n instantes de tiempo
cp1 Línea de corriente: 1 instante de tiempo

n partículas
Pn, t1 cpn
P1, t1
La trayectoria de una partícula no tiene por qué coincidir con la línea de corriente. En
Mecánica de Fluidos, nos interesará trabajar con LÍNEAS DE CORRIENTE, ya que como
veremos al obtener la ecuación de Bernoulli, se simplificará enormemente al ser aplicada
sobre una línea de corriente.
Se define FLUJO ESTACIONARIO aquél que no depende del tiempo, es decir, se podría
describir como:
c = c( X )
El campo de velocidades solamente depende de la posición de la partícula. Nosotros
trabajaremos en la mayoría de las ocasiones con flujos estacionarios, por simplicidad.
Se define TUBO DE CORRIENTE como un conjunto de líneas de corriente cerrado.
Lógicamente, el flujo a través de un tubo de corriente es NULO, ya que la velocidad de

todo punto de la superficie de un tubo de corriente es perpendicular al vector que
representa la superficie:
Se define LÍNEA FLUIDA aquella que está constituida siempre por las mismas partículas.
L.F. En t = t0 L.F. En t = t1
La generalización del concepto de línea fluida para dos dimensiones se denomina

SUPERFICIE FLUIDA:
De nuevo, el flujo a través de una superficie fluida es NULO, ahora porque la velocidad del
flujo coincide con la velocidad de la superficie fluida:
Ya que se verifica que
Es interesante que el alumno visualice los siguientes videos en los que se realiza una
exposición clara de algunos conceptos que se han estudiado en este tema.
https://youtu.be/mFGAlEapCPU
https://youtu.be/lMZxJCD0_gw

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DEFINICIONES Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

2º CURSO DE GRADO ETSII BÉJAR

Profesor: ALBERTO SÁNCHEZ PATROCINIO

Se puede seguir en el Capítulo 1 del libro White

Es un concepto muy intuitivo pero no fácilmente explicable técnicamente.

ESTADOS DE AGREGACIÓN DE LA MATERIA

Las dos clases de FLUIDOS de diferencian por su cohesión molecular:

o Propiedades fundamentales. Viscosidad y compresibilidad

Las propiedades fundamentales de un fluido son:

A partir de ellas se pueden definir otras propiedades termodinámicas:

Estas propiedades termodinámicas son función de las fundamentales, y conociendo

ρ = ρ (p,T) U = u (p,T) H = h (p,T) S = s (p,T)

En una escala microscópica, la presión se determina

Lo mismo se podría decir para la temperatura con un

La presión en el SI se mide en Pascales (Pa), que equivale a N/m2

Otras unidades de presión utilizadas y sus equivalencias son:

1 bar = 105 Pa = 105 N/m2

1 atm = 1,013 bar

Para el desarrollo de nuestro curso, cobran especial interés la COMPRESIBILIDAD y la

La COMPRESIBILIDAD, con un grado de aproximación suficiente para nuestro objetivo

En este caso hablaríamos de densidad relativa ρr:

La VISCOSIDAD es una de las propiedades más importantes de los fluidos.

Para entender la viscosidad comenzaremos por analizar la denominada CONDICIÓN DE

Otra condición derivada del no-deslizamiento es el ARRASTRE DE SUPERFICIE o fuerza

La velocidad influye en el sentido de que a mayor velocidad del flujo, el perfil se

Respecto a la viscosidad, a mayor viscosidad del fluido, el perfil de velocidades se

Existe un número adimensional denominado NÚMERO DE REYNOLDS que recoge estas

Donde c es la velocidad del flujo

En definitiva, la VISCOSIDAD de un fluido interviene de forma determinante en el

Para verlo de forma más clara observemos la figura de la página siguiente.

Sus unidades en el S.I. son kg/(m.s)

A veces se trabaja con la VISCOSIDAD CINEMÁTICA ν que se define como

y que tiene unidades de m2/s

La viscosidad depende mucho de la temperatura del fluido.

o Concepción Lagrangiana vs. Euleriana

Descripción LAGRANGIANA, adecuada para la mecánica del SÓLIDO

Descripción EULERIANA, adecuada para la mecánica de FLUIDOS de ingeniería

En este caso me fijo no en las partículas

El ejemplo del tramo de autopista:

Lagrangianos → Les importan los individuos (sociólogos, policías…)

https://youtu.be/XyNejlhoQ-8 (video de aplicación de estos conceptos a la Fórmula 1)

o Campos escalares y vectoriales. Velocidad y aceleración

Se denomina SUPERFICIE DE NIVEL de un campo escalar a aquella en la que todos sus

Ejemplos de superficie de nivel y línea de nivel

Superficie de nivel de puntos con Isobaras o líneas de nivel de igual presión

Ejemplos de líneas de campo:

De todas las propiedades fluidas que se pueden considerar en un flujo, la VELOCIDAD c es

La aceleración se calculará, para un campo euleriano de velocidades:

Comparando esta ecuación con la de la velocidad (1), deducimos que

Sustituyendo ahora en la ecuación (2) nos queda

Utilizando el operador nabla

El primer término se denomina ACELERACIÓN LOCAL

El segundo término se denomina ACELERACIÓN CONVECTIVA

Si nos fijamos en la ecuación de la aceleración, podemos generalizar para cualquier otra

Esta derivada es un operador aplicable a cualquier magnitud,

o Conceptos de Flujo y Caudal

Por convenio, el vector normal a la superficie n se toma positivo HACIA EL EXTERIOR de

Por definición, el flujo volumétrico a través de la superficie σ, también denominado