Rivera Calero. Brisnert - T.A 3

PLAN DE VUELO DE UN TERRENO DE UN
ÁREA DE 18 HRAS
DOCENTE:
Ing. Gaby Verastegui Ayala
CURSO: SECCIÓN:
“E”
Fotogrametría
ALUMNA:
RIVERA CALERO, Brisnert Talia
2021
Huánuco - Perú
DEDICATORIA
Este trabajo se realizo gracias a los conocimientos que fueron brindados por la ingeniera a cargo del presente
curso, por lo que le estoy muy agradecida, ya que al aprender a realizar un plan de vuelo de un terreno me
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aporta mayores conocimientos y así puedo tener un panorama más grande sobre mi carrera, por lo que este
trabajo es importante para mí, y espero que mi explicación pueda ser precisa y clara para el interés de mi
docente y los interesados en ello.
PRESENTACIÓN
El desarrollo de la civilización se debe en gran parte a la construcción, pero para ello se inicia con un diseño
que te ayude a guiarte para realizar una construcción, y esto se ha podido observar a lo largo de la historia de
la humanidad, avanzando con sorprendentes nuevas tecnologías, que nos facilitan el dibujo y diseño de
nuestros planos.
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La tecnología actual que nos facilita y permite realizar diseño y mediciones de inmensas áreas, es el Dron, por
lo que en este presente trabajo realizaremos las pautas de como hacer un plan de vuelo con Dron para un
terreno de 18 hectáreas,
PLAN DE VUELO DE UN TERRENO DE UN ÁREA DE 18

HECTÁREAS
Para empezar el abriremos el programa Google Heart Pro
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Ubicamos el área que deseamos medir
Empezamos realizando el trazo del área donde realizaremos el plan de vuelo, por lo que nos dirigimos en la
parte superior y nos ubicamos en el botón de dibujar un polígono
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Nos aparecerá la siguiente ventana: en donde modificaremos el nombre del área del polígono, donde
realizaremos el plan de vuelo aéreo, modificaremos el estilo y color de las líneas, en la parte del área
reduciremos la opacidad a 0% y la anchura de las líneas será de 4 a 5, para poder tener una imagen clara del
área del polígono que vamos a medir.
Luego iremos a la opción de medidas, donde modificaremos las distancias de perímetro en kilómetros y área
en hectáreas, y dibujamos el perímetro del área que vamos a medir.
pág. 5
Una vez realizado el dibujo del área donde se realizará el plan de vuelo, damos click en aceptar.
Después nos fijamos que el polígono aparezca al lado izquierdo con su nombre, donde daremos anticlick, y
nos dirigimos a la opción Guardar lugar como…
pág. 6
Guardaremos el polígono dibujado en formato .KML y le damos en guardas
pág. 7
ahora nos dirigimos al programa MISSION PLANNER
Nos dirigimos a plan; donde daremos anticlik
pág. 8
Ubicamos el documento, seleccionamos y damos en aceptar.
Nos aparecerá una ventana con el nombre de Load data, daremos a la opción Yes (aceptar), al hacerlo
aparecerá la ventana Zoom to, donde también daremos a la
opción Yes
(aceptar).
pág. 9
Movemos el H central al polígono deseado
Luego seguimos los siguientes pasos:
Nos ubicamos en dibujar polígono, luego Draw a Polygon
pág. 10
Empezaremos a dibujar el polígono seleccionado
pág. 11
Hasta completar de dibujar nuestro polígono
Ahora iremos a la opción Auto WP, después Survery (Grid)
Donde nos aparecerá la siguiente ventana
pág. 12
Nos dirigimos a Camera y seleccionamos una opción de camara
Para modificar o agregar una cámara tenemos que seleccionar la casilla Advanced Options, y activarla, y de
inmediato nos aparecerán las ventanas Grid Options y Camara Config
pág. 13
Ahora nos dirigimos a configuración de cámara a la PHANDOM 3PRO
luego iremos a Grid Options
pág. 14
Después volveremos a Camara Config, e iremos a la opción Save
Nos aparecerá la siguiente ventana conde guardaremos la nueva configuración de la cámara, y le damos OK
pág. 15
Después volvemos a la opción Simple y deseleccionamos la opción Advanced Options, activamos las
siguientes pestañas, damos en aceptar y tenemos en plan de vuelo
pág. 16
verificamos los puntos del plan de vuelo aparezcan en WAYPOINT
Ahora que ya tenemos nuestro plan de vuelo configurado, nos dirigimos a Save File para guardar el
documento.
pág. 17
A continuación, para guardar el documento ponemos el nombre seguido de .txt para guardar los puntos de
nuestro plan de vuelo
Una vez guardado verificamos que el documento este guardado y nos muestre los puntos de nuestro plan de
vuelo
pág. 18
CONCLUSIONES
pág. 19
Cuando tenemos una medición amplia con dron lo que tenemos que hacer es realizar un plan de vuelo
adecuado, para lo cual usamos como herramientas que nos permitan facilitar el plan de vuelo, y estas
herramientas son Google Heart Pro y Mission Planer, que nos permitirán hacer un diseño de plan aéreo, del
perímetro y área que queremos medir del terreno en cuestión, porque es importante que tengamos en
cuenta que el tiempo de duración de vuelo para un Dron como máximo es de 25 -30 minutos, por lo cual
optimizar la batería es imprescindible, para poder realizar un buen trabajo sin tener problemas o generarnos
contratiempos.
pág. 20

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Ing. Gaby Verastegui Ayala

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PLAN DE VUELO DE UN TERRENO DE UN ÁREA DE 18

Para empezar el abriremos el programa Google Heart Pro

Nos dirigimos a plan; donde daremos anticlik

Luego seguimos los siguientes pasos:

Nos ubicamos en dibujar polígono, luego Draw a Polygon

Ahora iremos a la opción Auto WP, después Survery (Grid)

Donde nos aparecerá la siguiente ventana

luego iremos a Grid Options

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