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    Procesamiento Matematica Con Robert

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    kevin cruces oscate
    Este documento presenta tres operadores de detección de bordes en imágenes: Sobel, Prewitt y Roberts. Explica cómo cada uno aproxima el gradiente de una imagen para identificar puntos de alta variación que indican bordes, utilizando diferentes máscaras de convolución. También describe cómo se obtiene la magnitud del gradiente y cómo aplicar un umbral para determinar qué puntos son bordes.

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    Este documento presenta tres operadores de detección de bordes en imágenes: Sobel, Prewitt y Roberts. Explica cómo cada uno aproxima el gradiente de una imagen para identificar puntos de alta variación que indican bordes, utilizando diferentes máscaras de convolución. También describe cómo se obtiene la magnitud del gradiente y cómo aplicar un umbral para determinar qué puntos son bordes.

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    PROCESAMIENTO ROBERT

    En este trabajo se presenta la detección de bordes de una imagen


    convencional con tres diferentes operadores de primera derivada, los cuales
    son; el operador de Sobel, Prewitt y Roberts. Para ello primero se requiere
    obtener el gradiente con su respectiva magnitud y dirección, posteriormente
    aplicando el algoritmo de cada uno de los operadores podremos obtener el
    valor del pixel que se evalúa con una relación de un umbral determinado.
    ¿Qué es?
    La detección de bordes en general es un elemento importante para la
    visión artificial, hoy en día existen muchas aplicaciones en robótica móvil,
    procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, por mencionar
    algunas. La extracción de bodes o simplemente bordes, son pixeles con alta
    variación en la escala de grises que se encuentran en la imagen a procesar, o
    simplemente la imagen tiene esa variación a causa de ruido. Es por eso que
    existe esta extracción de bordes, contorno o esquinas con diferentes
    algoritmos. El ruido también genera bordes o contornos, pero es por eso que
    un buen algoritmo puede ser capaz de eliminarlo.
     
    Gradiente de una imagen (operadores de primera derivada)
    El gradiente de una imagen en cualquier punto se define como un vector
    bidimensional dado por la siguiente ecuación (1), siendo un vector
    perpendicular al borde.
     
     

     
    Donde el vector G apunta en la dirección de variación máxima de f en el
    punto (x,y) por unidad de distancia con la magnitud y dirección dadas por
     
     
     
    Una práctica habitual es aproximar la magnitud del gradiente con valores
    absolutos
     
     

     
    Cualquiera de las ecuaciones (2) y (3) se puede utilizar para obtener la
    magnitud del gradiente, ya que va en relación a un determinado umbral, si
    el valor de la magnitud supera el umbral este punto se considera como un
    borde.
    Para calcular la derivada en (1) se pueden utilizar las diferencias de
    primer orden entre dos pixeles adyacentes, estos es:
     
     

     
    Esta es la forma más elemental de obtener el gradiente en un punto.
    Para obtener el gradiente de una imagen se puede observar en la siguiente
    relación como podemos obtener los bordes de la misma.
     

     
    Donde T es un valor de umbral no negativo, solo los pixeles de borde que
    excedan el valor de T se consideran importantes.
    Operadores de Sobel
    Los operadores de Sobel al igual que los operadores de gradiente tienen la
    tarea de suavizar la imagen de tal manera que se elimina un poco de ruido
    de la imagen si es que lo tiene, por lo consiguiente se puede desaparecer
    falsos bordes.
    Para dicha tarea existen 2 mascaras de 3x3, una para el gradiente
    horizontal Gx y una para el gradiente vertical Gy, que se utilizan como
    operadores de Sobel figura 1. A partir de eso las derivadas basadas en los
    operadores de Sobel son:
     
     

     
    Donde los valores de Z en la figura 1 son los pixeles evaluados por las
    máscaras en cualquier localización de la imagen. Para obtener los valores del
    gradiente de la imagen se utilizan las expresiones 6, con lo que la magnitud
    se puede obtener con la expresión 2 y 3. Con esas expresiones obtenemos el
    valor del gradiente en dichos pixeles, para obtener el siguiente valor, las
    máscaras se mueven al pixel siguiente, es decir, la nueva posición. Una vez
    que se ha obtenido la magnitud del gradiente, se puede decir si un pixel es
    un borde o no, con la expresión 5, obteniendo una imagen binaria en la
    salida.
     
    Coeficientes Sobel

     
     
    Operador de Roberts

    El operador de Prewitt es similar al de Sobel, es decir, obtiene el gradiente


    para los bordes. Aunque la máscara es diferente.
     
    Coeficientes Roberts

     
     
    Ejemplo Roberts
     

     
    El operador de Roberts a diferencia de los dos anteriores, solo marca dos
    puntos en cada mascara, es más simple y funciona bastante bien para
    imágenes binarias.
     
    Coeficientes Roberts
     
     
    Ejemplo Roberts
     

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