UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE QUERÉTARO UTEQ

MATERIA
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN

DOCENTE
GOMEZ HERNANDEZ ALEJANDRO

REPORTE PRÁCTICA 5

ALUMNO
RAMÍREZ RÍOS AUGUSTO HAZZIM

MATRICULA
2017348177

ITA56
11/07/21
 Objetivo: El alumno pondrá en práctica los conocimientos adquiridos en
clase, determinando la velocidad del eslabón de salida dada una
velocidad angular constante en el eslabón de entrada de un mecanismo
de retorno rápido, mediante la aplicación del análisis gráfico y analítico.
1. La figura 1 muestra el diagrama de un mecanismo de retorno rápido
(eslabón de arrastre) impulsado por el movimiento rotatorio del
eslabón 2 a una velocidad angular constante de 60 RPM. Determine
analíticamente la velocidad lineal de la corredera (eslabón 6) en varias
fases de su movimiento.

Ley de los senos

𝑎 𝑏 𝑏 𝑐 𝑎 𝑐
= = =
𝑆𝑒𝑛𝐴 𝑆𝑒𝑛𝐵 𝑆𝑒𝑛𝐵 𝑆𝑒𝑛𝐶 𝑆𝑒𝑛𝐴 𝑆𝑒𝑛𝐶

𝑏(𝑆𝑒𝑛𝐴) 𝑐(𝑆𝑒𝑛𝐵) 𝑐(𝑆𝑒𝑛𝐴)

𝑎= 𝑏= 𝑎=
𝑆𝑒𝑛𝐵 𝑆𝑒𝑛𝐶 𝑆𝑒𝑛𝐶

30
𝜔2 = 60/ 𝜔2 = 6.2832 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠
𝜋
 2. Determine la velocidad lineal del eslabón 6 (corredera) aplicando el
método analítico y corroborando con el método gráfico para llenar la
tabla 2 que se presenta a continuación.

UNIÓN ESLABONES (grados) V6(mm/s)

A 1-2 0
B 2-3 60
C 3-4 120
D 4-1 180
E 4-5 240
F 5-6 300
G 6-1 360

3 C
G
2
A
4 6

E F
D 5

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴𝐵 ∗ 𝜔2 𝑉𝐵 = 100𝑚𝑚 ∗ 6.2832𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝐵 = 628.32𝑚𝑚/𝑠

 0 grados

𝑽𝑩
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝑽𝑭

𝑽𝑬

𝑽𝑪

𝑽𝑪⁄
𝑉𝐵 = 628.32𝑚𝑚/𝑠 𝑩

𝜶
𝑽𝑪⁄
𝑩

𝑽𝑩 𝜸

𝑽𝑪
𝜷

𝑎 𝑏 𝑉𝐵 𝑉𝑐/𝐵 𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽 628.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛75.52°)

= = = 𝑉𝑐/𝐵 𝑉𝑐/𝐵 =
𝑆𝑒𝑛𝐴 𝑆𝑒𝑛𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛28.96°

𝑉𝑐/𝐵 = 1256.4287𝑚𝑚/𝑠
 𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛼 628.32𝑚𝑚/𝑠𝑆𝑒𝑛75.52° 𝑉𝐶 = 1256.4287𝑚𝑚/𝑠
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶 =
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛28.96°

1256.4287𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 = 𝜔4 = 12.5642𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝐸 = 12.5642𝑟𝑎𝑑/𝑠(100𝑚𝑚) 𝑉𝐸 = 1256.4287mm/s
100𝑚𝑚

𝛾 = 180° − 172.7° = 7.3°

𝑽𝑭
𝜷
𝛽 = 180° − 82.82° = 97.18°

𝑉𝐹 𝑉𝐸 𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾
= 𝑉𝐹 =
𝜶 𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛𝛽

1256.4287𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛7.3°)
𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛97.18°
𝑽𝑬 𝑽𝑭⁄
𝑬
𝑉𝐹 = 160.9094𝑚𝑚/𝑠

𝜸
 60 grados

𝑽𝑩 𝑽𝑪

𝑽𝑪⁄
𝑩
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝑽𝑭

𝑽𝑬

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽 628.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛34.34°)
= 𝑉𝑐/𝐵 𝑉𝑐/𝐵 =
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛51.32°

𝑽𝑪⁄
𝑉𝑐/𝐵 = 454.0288𝑚𝑚/𝑠
𝑩
𝜸
𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛼 628.32𝑚𝑚/𝑠𝑆𝑒𝑛94.34°
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶 =
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛51.32°
𝑽𝑪
𝜶 𝑉𝐶 = 802.5612𝑚𝑚/𝑠

802.5612𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 = 𝜔4 = 8.0256𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑽𝑩 100𝑚𝑚

𝜷 𝑉𝐸 = 8.0256𝑟𝑎𝑑/𝑠(100𝑚𝑚) 𝑉𝐸 = 802.56mm/s
 𝑽𝑬 𝜸 𝑽𝑭⁄
𝑬

𝜶 𝜷

𝑽𝑭

𝛾 = 180° − 88.87° = 91.13° 𝛽 = 180° − 116.79° = 63.21°

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 802.56𝑆𝑒𝑛91.13°
𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 898.8863𝑚𝑚/𝑠
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛63.21°
 120 grados

𝑽𝑪⁄
𝑽𝑪 𝑩

𝑽𝑩
𝑽𝑭⁄
𝑽𝑬 𝑬

𝑽𝑭
𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝑐/𝐵
𝑽𝑪 𝑆𝑒𝑛𝛾

𝜸 628.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛29.48°)
𝜷 𝑉𝑐/𝐵 =
𝑆𝑒𝑛82.82°

𝑉𝑐/𝐵 = 311.6525𝑚𝑚/𝑠
𝑽𝑩
𝑽𝑪⁄
𝑩
𝜶 𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛼
𝑉𝐶 =
𝑆𝑒𝑛𝛾

628.32𝑚𝑚/𝑠𝑆𝑒𝑛67.7°
𝑉𝐶 =
𝑆𝑒𝑛82.82°

𝑉𝐶 = 585.9223𝑚𝑚/𝑠

585.9223𝑚𝑚/𝑠 𝑉𝐸 = 5.8592𝑟𝑎𝑑/𝑠(100𝑚𝑚)
𝜔4 = 𝜔4 = 5.8592𝑟𝑎𝑑/𝑠
100𝑚𝑚
𝑉𝐸 = 585.92mm/s
 𝛾 = 180° − 179.23° = 0.77°

𝛽 = 180° − 90.26° = 89.74°

𝜸
𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 585.92𝑆𝑒𝑛0.77°
𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛89.74°

𝑉𝐹 = 7.8740𝑚𝑚/𝑠

𝑽𝑬
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝜷 𝜶

𝑽𝑭
 180 grados
𝑽𝑪⁄
𝑩
𝑽𝑬

𝑽𝑭⁄
𝑽𝑪 𝑬

𝑽𝑭

𝑽𝑩

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽 628.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛41.41°)
= 𝑉𝑐/𝐵 𝑉𝑐/𝐵 =
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛97.18°

𝑉𝑐/𝐵 = 418.8824𝑚𝑚/𝑠
𝜶

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛼 628.32𝑚𝑚/𝑠𝑆𝑒𝑛41.41°
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶 =
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛97.18°
𝑽𝑪⁄
𝑩
𝑉𝐶 = 418.8826𝑚𝑚/𝑠

𝜸
𝑽𝑩

418.8826𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 = 𝜔4 = 4.1888𝑟𝑎𝑑/𝑠
100𝑚𝑚

𝑽𝑪

𝑉𝐸 = 4.1888𝑟𝑎𝑑/𝑠(100𝑚𝑚) 𝑉𝐸 = 418.88mm/s

𝜷
 𝜶
𝑽𝑬
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝜷 𝜸

𝑽𝑭

𝛽 = 180° − 112.02° = 67.98°

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 418.88𝑆𝑒𝑛41.41°
𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 426.2392𝑚𝑚/𝑠
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛67.98°
 240 grados

𝑽𝑬

𝑽𝑭⁄
𝑬
𝑽𝑪⁄
𝑩

𝑽𝑪 𝑽𝑭

𝑽𝑩

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝑐/𝐵
𝑆𝑒𝑛𝛾

628.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛67.7°)
𝑉𝑐/𝐵 =
𝑆𝑒𝑛82.82°
𝜷 𝑽𝑩
𝑽𝑪
𝑉𝑐/𝐵 = 585.8668𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛼 628.32𝑚𝑚/𝑠𝑆𝑒𝑛29.48°
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶 =
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛82.82°
𝜸 𝜶

𝑽𝑪⁄ 𝑉𝐶 = 311.6789𝑚𝑚/𝑠
𝑩

311.6789𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 = 𝜔4 = 3.1167𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝐸 = 3.1167𝑟𝑎𝑑/𝑠(100𝑚𝑚) 𝑉𝐸 = 311.67mm/s
100𝑚𝑚
 𝜶

𝑽𝑬

𝑽𝑭⁄
𝑬
𝜸
𝜷
𝑽𝑭

𝛽 = 180° − 119.7° = 60.3°

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 311.67𝑆𝑒𝑛7.7°
𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 322.2712𝑚𝑚/𝑠
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛60.3°
 300 grados
𝑽𝑬

𝑽𝑭⁄
𝑬

𝑽𝑭

𝑽𝑪
𝑽𝑩

𝑽𝑪⁄
𝑩

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝑐/𝐵
𝑆𝑒𝑛𝛾

𝜸 628.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛34.34°)
𝑉𝑐/𝐵 =
𝑆𝑒𝑛51.32°
𝑽𝑪⁄
𝑩
𝑉𝑐/𝐵 = 454𝑚𝑚/𝑠

𝑽𝑪
𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛼 628.32𝑚𝑚/𝑠𝑆𝑒𝑛94.34°
𝑉𝐶 = 𝑉𝐶 =
𝜶 𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛51.32°

𝑉𝐶 = 802.4678𝑚𝑚/𝑠

𝑽𝑩
𝜷

802.4678𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 = 𝜔4 = 8.0246𝑟𝑎𝑑/𝑠
100𝑚𝑚

𝑉𝐸 = 8.0246𝑟𝑎𝑑/𝑠(100𝑚𝑚) 𝑉𝐸 = 802.46mm/s
 𝑽𝑭

𝜷 𝜶

𝑽𝑭⁄
𝑬

𝑽𝑬

𝛽 = 180° − 63.21° = 116.79° 𝛾 = 180° − 142.45° = 37.55°

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 802.46𝑆𝑒𝑛37.55°
𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 𝑉𝐹 = 547.8889𝑚𝑚/𝑠
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛116.79°
 360 grados

360 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = 0 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑉𝐹 = 160.9094𝑚𝑚/𝑠
 3. Con los datos obtenidos realice una gráfica que presenta la
velocidad de la corredera.

(grados) V6(mm/s)
0 160.9094
60 898.8863
120 7.8740
180 426.2392
240 322.2712
300 547.8899
360 160.9094
960

880

800

720

640

560

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 480

400

320

240

160

80

0
0 60 120 180 240 300 360 420

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
4. La figura 2 muestra el diagrama de un mecanismo de retorno rápido
(cepillo de manivela) impulsado por el movimiento rotatorio del eslabón
2 a una velocidad angular constante de 100 RPM. Determine
analíticamente la velocidad lineal de la corredera (eslabón 6) en varias
fases de su movimiento.

UNIÓN ESLABONES (grados) V6(mm/s)

A 1-2 0
B 2-3 60
C 3-4 120
D 4-1 180
E 4-5 240
F 5-6 300
G 6-1 360

30
𝜔2 = 100/
𝜋 𝜔2 = 10.4719 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠
 5. Determine la velocidad lineal del eslabón 6 (corredera) aplicando el
método analítico y corroborando con el método gráfico para llenar la
tabla 4 que se presenta a continuación.
E F

5 G

1
6
4

2 3

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴𝐵 ∗ 𝜔2 𝑉𝐵 = 1047.19𝑚𝑚/𝑠
𝑉𝐵 = 100𝑚𝑚 ∗ 10,4719𝑟𝑎𝑑/𝑠
 0 grados
𝑉𝐵 𝑉𝐵2 𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= = 𝑉𝐵2
𝑆𝑒𝑛𝛾 𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛𝛾

1047.19𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛63.43°)
𝑉𝐵2 =
𝑆𝑒𝑛90°

𝑉𝐵2 = 936.5963𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵3 𝑉𝐵2 𝑉𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛼

= = 𝑉𝐵3
𝑆𝑒𝑛𝛼 𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛𝛽
𝑽𝑩𝟐

936.5963𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛24.57°)
𝑉𝐵3 =
𝑆𝑒𝑛63.43°

𝑉𝐵3 = 468.32𝑚𝑚/𝑠 𝑽𝑩
𝜸
𝜷
𝑉𝐵3 468.32𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 = 𝜔4 =
𝑟𝐷𝐸 404.15𝑚𝑚
𝑽𝑩𝟑

𝜔4 = 1.1587𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑉𝐸 = 𝑉𝐷𝐸 ∗ 𝜔4 𝑉𝐸 = 404.15 ∗ 1.1587 𝑉𝐸 = 468.32𝑚𝑚/𝑠

 𝜸

𝑽𝑬
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝜷 𝜶

𝑽𝑭

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛼 468.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛26.57°) 𝑉𝐹/𝐸 = 209.8147𝑚𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐹/𝐸 𝑉𝐹/𝐸 =
𝑆𝑒𝑛86.74°

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 468.32𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛66.69°) 𝑉𝐹 = 430.7915𝑚𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐹 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛86.74°
 60 grados
𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐵2
𝑆𝑒𝑛𝛾

1047.19𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛20.1°)
𝑉𝐵2 =
𝑆𝑒𝑛90°

𝑉𝐵2 = 359.5612𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛼
= 𝑉𝐵3
𝑆𝑒𝑛𝛽

359.5612𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛69.9°)
𝑉𝐵3 =
𝑆𝑒𝑛20.1°

𝑉𝐵3 = 983.2801𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵3
𝜔4 =
𝑟𝐷𝐸
𝑽𝑩𝟐 𝜶 𝑽𝑩

983.2801𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 =
404.15𝑚𝑚 𝜸

𝜔4 = 2.4329𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜷
𝑽𝑩𝟑

𝑉𝐸 = 𝑉𝐷𝐸 ∗ 𝜔4 𝑉𝐸 = 404.15 ∗ 2.4329 𝑉𝐸 = 983.2801𝑚𝑚/𝑠

𝑽𝑭⁄ 𝜸 𝑽𝑬
𝑬

𝜶
𝜷
𝑽𝑭

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 983.2801𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛93.89°) 𝑉𝐹 = 1010.0876𝑚𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐹 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛76.22°
 𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽 120 grados
= 𝑉𝐵2
𝑆𝑒𝑛𝛾

1047.19𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛20.1°)
𝑉𝐵2 =
𝑆𝑒𝑛90°

𝑉𝐵2 = 359.5612𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛼
= 𝑉𝐵3
𝑆𝑒𝑛𝛽

359.5612𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛69.9°)
𝑉𝐵3 =
𝑆𝑒𝑛20.1°

𝑉𝐵3 = 983.2801𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵3
𝜶
𝜔4 =
𝑽𝑩𝟑 𝑟𝐷𝐸

𝜸
983.2801𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 =
404.15𝑚𝑚
𝑽𝑩

𝜔4 = 2.4329𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜷

𝑽𝑩𝟐

𝑉𝐸 = 𝑉𝐷𝐸 ∗ 𝜔4 𝑉𝐸 = 404.15 ∗ 2.4329 𝑉𝐸 = 983.2801𝑚𝑚/𝑠

 𝑽𝑭 𝜶

𝑽𝑭⁄ 𝜷
𝑬

𝑽𝑬

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 983.2801𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛66.32°) 𝑉𝐹 = 927.20𝑚𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐹 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛103.78°
 180° grados
𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐵2
𝑆𝑒𝑛𝛾

1047.19𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛26.57°)
𝑉𝐵2 =
𝑆𝑒𝑛90°

𝑉𝐵2 = 359.5612𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛼
= 𝑉𝐵3
𝑆𝑒𝑛𝛽

359.5612𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛63.43°)
𝑉𝐵3 =
𝑆𝑒𝑛26.57°
𝑉𝐵3
𝜔4 =
𝑟𝐷𝐸 𝑉𝐵3 = 936.6389𝑚𝑚/𝑠

𝑽𝑩𝟐 936.6389𝑚𝑚/𝑠
𝜶 𝜔4 =
404.15𝑚𝑚
𝜸
𝜔4 = 2.3175𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑉𝐸 = 𝑉𝐷𝐸 ∗ 𝜔4 𝑉𝐸 = 404.15 ∗ 2.3175

𝑽𝑩
𝑽𝑩𝟑
𝑉𝐸 = 936.6389𝑚𝑚/𝑠

𝜷
 𝑽𝑭
𝜶

𝑽𝑭⁄ 𝑽𝑬
𝑬

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 936.6389𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛60.18°) 𝑉𝐹 = 813.9374𝑚𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐹 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛93.26°
 240 grados

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐵2
𝑆𝑒𝑛𝛾

1047.19𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛36.21°)
𝑉𝐵2 =
𝑆𝑒𝑛90°

𝑉𝐵2 = 618.5115𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛼 618.5115𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛53.79°) 𝑉𝐵3 = 844.6213𝑚𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐵3 𝑉𝐵3 =
𝑆𝑒𝑛36.21°

𝑉𝐵3
𝜔4 =
𝑟𝐷𝐸
𝑽𝑩𝟐
𝜸
844.6213𝑚𝑚/𝑠
𝜔4 =
𝜶 404.15𝑚𝑚
𝑽𝑩𝟑
𝜔4 = 2.0898𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜷
𝑽𝑩

𝑉𝐸 = 𝑉𝐷𝐸 ∗ 𝜔4 𝑉𝐸 = 404.15 ∗ 2.0898 𝑉𝐸 = 844.6213𝑚𝑚/𝑠

 𝑽𝑭
𝜶
𝜷

𝑽𝑬
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 844.6213𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛60.58°) 𝑉𝐹 = 739.2543𝑚𝑚/𝑠

= 𝑉𝐹 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛95.62°
 300 grados

𝑉𝐵 𝑆𝑒𝑛𝛽
= 𝑉𝐵2
𝑆𝑒𝑛𝛾

1047.19𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛36.21°)
𝑉𝐵2 =
𝑆𝑒𝑛90°

𝑉𝐵2 = 618.5115𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵2 𝑆𝑒𝑛𝛼
= 𝑉𝐵3
𝑆𝑒𝑛𝛽

618.5115𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛53.79°)
𝑉𝐵3 =
𝑆𝑒𝑛36.21°

𝑉𝐵3 = 844.6213𝑚𝑚/𝑠

𝑉𝐵3
𝜔4 =
𝑟𝐷𝐸

𝜷 844.6213𝑚𝑚/𝑠
𝑽𝑩 𝜔4 =
404.15𝑚𝑚

𝜔4 = 2.0898𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑽𝑩𝟑

𝜶
𝑉𝐸 = 𝑉𝐷𝐸 ∗ 𝜔4

𝑽𝑩𝟐 𝜸 𝑉𝐸 = 404.15 ∗ 2.0898

𝑉𝐸 = 844.6213𝑚𝑚/𝑠
 𝜸
𝑽𝑭⁄
𝑬

𝑽𝑬

𝜷
𝜶
𝑽𝑭

𝑉𝐸 𝑆𝑒𝑛𝛾 844.6213𝑚𝑚/𝑠(𝑆𝑒𝑛71.83°) 𝑉𝐹 = 806.3806𝑚𝑚/𝑠

= 𝑉𝐹 𝑉𝐹 =
𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛84.38°
 360 grados

360 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 = 0 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑉𝐹 = 430.7915𝑚𝑚/𝑠
 6. Con los datos obtenidos realice una gráfica que presenta la
velocidad de la corredera.

(grados) V6(mm/s)
0 430.7915
60 1010.0876
120 927.20
180 813.9374
240 739.2543
300 806.3806
360 430.7915
1100

1000

900

800
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
700

600

500

400

300
0 60 120 180 240 300 360 420

𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠