2.5 Sistemas de Segundo Orden

Tecnológico de Estudios Superiores de San Felipe del Progreso
IInstrumentación y control
"2.5 Sistemas de segundo orden"
I.Q Wilberth Navarrete Celestino
Álvarez García Norma Lidia
López Bernal Litzy Isela
Martínez García Gaspar
Montaño Vargas María Fernanda
Orozco Pérez José Francisco
Quintan González Eric Martin
Santiago Emiliano Edith
IQ-801
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
*En ingeniería de control un sistema de segundo orden se caracteriza
porque tiene dos polos y están representados típicamente por ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden.
*Genéricamente cualquier sistema dinámico lineal de segundo orden se puede representar

(con a a a y b constantes) por la siguiente ecuación diferencial ordinaria lineal:
Ecuación General Diferencial

Tomando la fórmula general de segundo
orden, tenemos que:
C(S) = SALIDA DEL SISTEMA
R(S) = ENTRADA DEL SISTEMA
K = GANANCIA ESTÁTICA DEL SISTEMA
WN = LA FRECUENCIA NATURAL NO AMORTIGUADA

DEL SISTEMA (FRECUENCIA A LA QUE EL SISTEMA
MECÁNICO SEGUIRÁ VIBRANDO, DESPUÉS QUE SE
QUITE LA SEÑAL DE EXCITACIÓN)
Ζ = COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
Cuando tenemos un sistema de segundo orden existe la posibilidad de
la existencia de un sistema amortiguado

Representación del sistema
P es una constante real, representa al polo del sistema

DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE
SEGUNDO ORDEN
EL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN PUEDE
SER ENTONCES DESCRITO EN TÉRMINOS DE DOS PARÁMETROS WN Y Ζ.
DEPENDIENDO DEL VALOR QUE TOME Ζ EL SISTEMA TENDRÁ DIVERSOS

COMPORTAMIENTOS:
ζ=0 Sistema Oscilatorio
0<ζ<1 Sistema Subamortiguado
ζ=1 Sistema Críticamente Amortiguado
ζ>1 Sistema Sobre Amortiguado

LAS SIGUIENTES FIGURAS SON UN RESUMEN DEL TIPO DE SISTEMA Y
LA FORMA DE LA SALIDA DEL SISTEMA PARA UNA ENTRADA
ESCALÓN UNITARIO, DE ACUERDO AL VALOR DEL COEFICIENTE DE
AMORTIGUAMIENTO:
TIPOS DE Oscilatorio
SISTEMAS No Amortiguado
DE SEGUNDO Subamortiguado
ORDEN Críticamente Amortiguado
Sobreamortiguado
OSCILATORIO
Un sistema oscilatório es aquel que posee sus polos unicamente con

componentes imaginarias dentro de un sistema de segundo orden.
Analizando el sistema ante una entrada escalón, Cuando ζ=0
s1,2 = ±jωn
El diagrama de polos y ceros viene dado por:

SUBAMORTIGUADO
NO AMORTIGUADO
Un sistema de segundo orden no
Un sistema subamortiguado
amortiguado es aquel cuyo coeficiente de es aquel que posee un par
amortiguamiento es igual a cero (ζ=0). Este de polos complejos
sistema tiene dos polos imaginarios puros.
conjugados dentro de un
Sometido a una entrada escalón unitario
presenta el siguiente comportamiento sistema de segundo orden.
genérico: Analizando el sistema ante
una entrada escalón,
Cuando 0<ζ<1
La frecuencia de dicha salida oscilatoria es ωn, es decir, la frecuencia natural o no amortiguada

del sistema. Cuanto más lejos están los polos del origen, mayor es la frecuencia natural.
CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO
UN SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO ES AQUEL QUE POSEE DOS
POLOS IGUALES (POLOS CON MULTIPLICIDAD) UBICADOS EN EL MISMO
PUNTO DEL PLANO COMPLEJO PARA UN SISTEMA DE SEGUNDO GRADO.
ANALIZANDO EL SISTEMA ANTE UNA ENTRADA ESCALÓN, CUANDO Ζ=1:

S1,2 = − ΩN
El diagrama de polos y ceros viene dado por:

SOBREAMORTIGUADO
Un sistema sobreamortiguado es aquel que posee dos polos
reales dentro de un sistema de segundo orden, donde ya no
existen oscilaciones. Analizando el sistema ante una entrada
escalón, Cuando ζ>1
s1,2 = −ζωn ± ωns ζ2−1
El diagrama de polos y
ceros viene dado por:

Conclusiones
Referencias
alvarado, H. (16 de 11 de 2013).

C, S. (2021, 14 abril). Sistemas Sistemas de segundo orden. Obtenido Katsuhito Ogata – Ingeniería de
de Control Moderno- Prentice Hall – Monzingo, R. – “On approximating
de Segundo Orden. Control
https://es.slideshare.net/khenryhgaj/ 1993 the Step Response of a Third-
Automático Educación.
clase7-sistemas-de-segundo-orden-1 order Linear System by a Second-
https://controlautomaticoeducacion.
order Linear System” – IEEE Trans.
com/control-realimentado/sistemas- Rohrs C., Melsa J. y Schultz D. –
Automatic Control – 1989
de-segundo-
anónimo. (2020). Sistemas de segundo Sistemas de Control Lineal – Mc.
orden/#:%7E:text=Que%20es%20un%20 Graw Hill – 1994
orden – Sistemas de control.
sistema%20de%20Segundo%20Orden Sinha N., Kuszta – Modeling and
15/04/2021, de dademuchoconection
%3F%20Los,con%20coeficientes%20co Identification of Dynamic Systems
Sitio web: https://wp.me/p7KaUX-27o Monzingo, R. – “On
nstantes%20y%20condici%C3%B3n%20 – Van Nostrand Reinhold – 1983
inicial%20cero%2C%20tenemos%3A approximating the Step
Response of a Third-order Linear
Kennedy, S. (04 de 12 de 2017). Modelacion Rohrs C., Melsa J. y Schultz D. –
Dinamica de Sistemas_instrumentacion.
System by a Second-order Linear
Sistemas de Control Lineal – Mc.
Obtenido de System” – IEEE Trans. Automatic
Graw Hill – 1994
https://es.scribd.com/presentation/366309 Control – 1989
437/Unidad-II-Modelacion-Dinamica-de-
Sistemas-instrumentacion
GRACIAS POR LA
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"2.5 Sistemas de segundo orden"

I.Q Wilberth Navarrete Celestino

Álvarez García Norma Lidia

López Bernal Litzy Isela

Martínez García Gaspar

Montaño Vargas María Fernanda

Orozco Pérez José Francisco

Quintan González Eric Martin

Santiago Emiliano Edith

porque tiene dos polos y están representados típicamente por ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden.

*Genéricamente cualquier sistema dinámico lineal de segundo orden se puede representar

Ecuación General Diferencial

R(S) = ENTRADA DEL SISTEMA

K = GANANCIA ESTÁTICA DEL SISTEMA

WN = LA FRECUENCIA NATURAL NO AMORTIGUADA

Cuando tenemos un sistema de segundo orden existe la posibilidad de

la existencia de un sistema amortiguado

P es una constante real, representa al polo del sistema

DEPENDIENDO DEL VALOR QUE TOME Ζ EL SISTEMA TENDRÁ DIVERSOS

ζ=0 Sistema Oscilatorio

0<ζ<1 Sistema Subamortiguado

ζ=1 Sistema Críticamente Amortiguado

ζ>1 Sistema Sobre Amortiguado

ORDEN Críticamente Amortiguado

Un sistema oscilatório es aquel que posee sus polos unicamente con

El diagrama de polos y ceros viene dado por:

La frecuencia de dicha salida oscilatoria es ωn, es decir, la frecuencia natural o no amortiguada

POLOS IGUALES (POLOS CON MULTIPLICIDAD) UBICADOS EN EL MISMO

PUNTO DEL PLANO COMPLEJO PARA UN SISTEMA DE SEGUNDO GRADO.

ANALIZANDO EL SISTEMA ANTE UNA ENTRADA ESCALÓN, CUANDO Ζ=1:

El diagrama de polos y ceros viene dado por:

ceros viene dado por:

alvarado, H. (16 de 11 de 2013).

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