4AV5 Practica 3 GonzalezOsorio MirandaDeLaCruz

INSTITUTO POLITÉCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL “ADOLFO LÓPEZ MATEOS”
(ZACATENCO)
Modelado de Sistemas
Alumnos:
GONZÁLEZ OSORIO CARLOS
DE LA CRUZ DANIEL MIRANDA
Grupo: 4AV5
PRACTICA 3
ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE
SEGUNDO ORDEN
Introducción
Los sistemas de segundo orden tienen dos polos y están representados típicamente por ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden. Considerando el caso de las ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden, con coeficientes constantes y condición inicial cero, tenemos:
Tomando la formula general para los sistemas de segundo orden tenemos:
Donde
 X(s) = Salida del sistema

 F(s) = Entrada del sistema
 K = Ganancia estática del sistema
 Wn = La frecuencia natural no amortiguada del sistema (frecuencia a la que el sistema mecánico
seguirá vibrando, después que se quite la señal de excitación)
 ζ = Factor de amortiguamiento
Dinámica de los Sistemas de Segundo Orden
El comportamiento dinámico de un sistema de segundo orden puede ser entonces descrito en términos
de dos parámetros Wn y ζ.
Dependiendo del valor que tome ζ el sistema tendrá diversos comportamientos, los cuales vamos a
tratar a continuación:
ζ=0 Sistema Oscilatorio
0<ζ<1 Sistema Subamortiguado
ζ=1 Sistema Criticamente Amortiguado
ζ>1 Sistema Sobre Amortiguado

Las siguientes respuestas son generadas con una entrada escalón unitario.
Variación del factor de amortiguamiento (variando solo el valor de ζ )
Frecuencia natural no amortiguada (variando solo el valor de Wn)

Tiempo Máximo Pico
Tiempo de Establecimiento
Polos de un Sistema de Segundo Orden
Partiendo de la ecuación general de un sistema de segundo orden
Los polos del sistema están dados por:
Aplicando la ecuación general para encontrar las raíces de un polinomio de segundo grado.
Los polos del sistema de segundo orden son:
A partir de la ecuación de los polos, vamos a sustituir por los diferentes valores que puede tomar el
factor de amortiguamiento y analizar la característica de los polos ante la variación de este parámetro.
TAREA DE LABORATORIO.
Construya el circuito de Amplificadores Operacionales (OPAMP) de la figura 2.2, donde la fuente de
alimentación de los OPAMP es una fuente simétrica de ±15 volts y la entrada del circuito está dada por
un generador de señales de onda cuadrada a 5 [volts] y 1 [Hz]. Observe que la resistencia R2 es
variable (reóstato). Las resistencias R4 de 330 [Ω] pueden ser remplazadas por resistencias de cualquier
otro valor, siempre y cuando sean iguales.
a) Determinar experimentalmente el tiempo pico p t , el porcentaje de cobre impulso % p M , el

tiempo de asentamiento s t , la frecuencia natural amortiguada dw , el factor de amortiguamiento
x , la frecuencia natural no amortiguada dw y finalmente la función de transferencia G(s) .y los polos
del sistema. ¿En qué valor de la resistencia R2 el sistema deja de oscilar?
Tiempo Pico
Tiempo de Asentamiento
Si incrementamos Wn los polos tienden a crecer radialmente. Por otro lado, si aumentamos ζ próximo
de uno los polos tienden a acercarse al eje imaginario, y si disminuimos ζ tendiendo hacia cero, los
polos se aproximan al eje imaginario.
Sustituyendo en la ecuación de segundo orden y multiplicando por el escalón de magnitud A:
Aplicando fracciones parciales, tenemos:
La ecuación anterior la podemos expresar en términos de senos y cosenos apoyándonos de la tabla de

las transformadas de Laplace:
Aplicando la ecuación anterior a nuestra ecuación de segundo orden llegamos a la ecuación temporal
de un sistema subamortiguado:
Reostato En Modo Estable
Reóstato Con Variación
Resultados
𝑻𝒑 56 𝑚𝑠
𝑻𝒔 250.26 𝑚𝑆
𝝎𝒏 −296.72
𝝕𝒅 −56
𝜻 0.98
%𝑴𝒑 8.44 %
b) Escribir un código en lenguaje M (SCRIPT o FUNCTION) y construir un diagrama de bloques en
SIMUINK tal que se grafique la respuesta a una entrada escalón, así como los parámetros descritos en
el inciso anterior si el modelo del sistema está dado por la función de transferencia.
Matlab y la función residue() y ilaplace(). Considerando el sistema

Conclusiones
González Osorio Carlos

El abordar el tema de ecuaciones de segundo orden abré el panorama a poder interpretar de mejor
manera con un sistema de ecuaciones diferenciales común, en la que se usa el resorte, la masa y la
amortiguación, de esta forma me quedó más explícita el tema, entendiendo mejor las funciones de
amortiguado y como es que varea teniendo diferentes situaciones en las cuales podamos emplearlas al
momento de tener un sistema en oscilatorio, sub amortiguado y críticamente amortiguado; aunque
tuve dificultades con las ecuaciones de segundo orden y en algún momento el uso de las
transformadas de Laplace
Daniel Miranda De La Cruz

Estuvo algo complicado ya que por una parte se vio poco del tema, pero ya estudiando, analizando y
experimentando se llega a la conclusión de un aprendizaje más para la resolución de simulaciones y
problemas de este tipo

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DE LA CRUZ DANIEL MIRANDA

Tomando la formula general para los sistemas de segundo orden tenemos:

 X(s) = Salida del sistema

Dinámica de los Sistemas de Segundo Orden

0<ζ<1 Sistema Subamortiguado

ζ=1 Sistema Criticamente Amortiguado

ζ>1 Sistema Sobre Amortiguado

Variación del factor de amortiguamiento (variando solo el valor de ζ )

Frecuencia natural no amortiguada (variando solo el valor de Wn)

Partiendo de la ecuación general de un sistema de segundo orden

Los polos del sistema están dados por:

Los polos del sistema de segundo orden son:

un generador de señales de onda cuadrada a 5 [volts] y 1 [Hz]. Observe que la resistencia R2 es

otro valor, siempre y cuando sean iguales.

a) Determinar experimentalmente el tiempo pico p t , el porcentaje de cobre impulso % p M , el

La ecuación anterior la podemos expresar en términos de senos y cosenos apoyándonos de la tabla de

Reóstato Con Variación

Matlab y la función residue() y ilaplace(). Considerando el sistema

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