R1M2

Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Ingeniería En Control y Automatización
Manipuladores industriales
Práctica 1
Programación del Controlador de Automatización
Programable (PAC)
Equipo: 1 Sección: A
Contreras Enríquez Rodrigo Moisés
López Ortiz Roberto
Rodriguez Salazar Steffany
Soto Rodríguez Diego Izaack
Grupo: 9AM1
Docente: Ivone Cecilia Torres Rodriguez

Índice
Objetivo:.........................................................................................................................3
Material y Equipo:..........................................................................................................3
Software:........................................................................................................................3
Marco Teórico.................................................................................................................4
Desarrollo.......................................................................................................................7
Conclusiones...................................................................................................................8
Bibliografía.....................................................................................................................9
Ilustración 1 PAC vs PLC.....................................................................................................................5

Ilustración 2 Creación de un TAG.......................................................................................................6
Objetivo:
Conocer el funcionamiento del PAC y realizar la configuración de comunicación

con el Rslogix 5000, para el desarrollo de secuencia de programación.
Material y Equipo:
 1 PC.
 1 PAC CompactLogix o ControlLogix.
 1 Cable UTP.
Software:
 BOOT/DHCP server
 RsLinx
 RsLogix 5000
Marco Teórico.
Los controladores PAC y PLC se han convertido en el núcleo de la automatización
industrial ya que es el hardware que está en contacto directamente con los
instrumentos en campo. Te dan acceso al control y monitoreo de las máquinas
conectadas y su software. El sistema puede trabajar con una gran variedad de
protocolos de comunicación, también es completamente programable por lo que
puedes activar con diferentes configuraciones. Puede ser usado en los
dispositivos más sencillos como una puerta de garage hasta una central
eléctrica[ CITATION Sch20 \l 3082 ].
Un PAC se orienta más hacia complejas arquitecturas de sistemas de
automatización compuestas por una serie de aplicaciones de software basadas en
PC, incluyendo funciones HMI (interfaz hombre-máquina), gestión de activos,
historiador, control avanzado de procesos (APC) y otros. También se ajustan
mejor a aplicaciones con requisitos de control de procesos extensos, ya que son
más capaces de manejar E/S analógicas y funciones de control relacionadas.
Además, tienden a proporcionar una mayor flexibilidad en la programación, mayor
capacidad de memoria, una mejor interoperabilidad, y más características y
funciones en general[ CITATION Eur16 \l 3082 ].
Los PACs proporcionan una arquitectura más abierta y un diseño modular para
facilitar la comunicación y la interoperabilidad con otros dispositivos, redes y
sistemas empresariales. Pueden ser fácilmente utilizados para comunicarse,
monitorear y controlar a través de varias redes y dispositivos, ya que emplean
protocolos estándar y tecnologías de red como Ethernet, OPC y SQL[ CITATION
Eur16 \l 3082 ].
Los PACs también ofrecen una sola plataforma que opera en múltiples dominios,
como movimiento discreto y control de procesos. Además, el diseño modular de
un PAC simplifica la expansión del sistema y facilita la adición y extracción de
sensores y otros dispositivos, a menudo eliminando la necesidad de desconectar
el cableado. Su diseño modular facilita la adición, supervisión y control efectivos
de miles de puntos de E/S, una tarea que está fuera del alcance de la mayoría de
los PLC[ CITATION Eur16 \l 3082 ].
un PAC es la programación basada en etiquetas que ofrece un PAC. Con un PAC,
una única base de datos de nombres de etiqueta se puede utilizar para el
desarrollo, con un paquete de software capaz de programar varios modelos. Las
etiquetas o los nombres descriptivos se pueden asignar a las funciones antes de
vincularlas a direcciones de E/S o de memoria específicas. Esto hace que la
programación de PAC sea altamente flexible, con fácil escalabilidad a sistemas
más grandes. Al final, la decisión es dada por la aplicación y las necesidades del
cliente[ CITATION Eur16 \l 3082 ].
Ilustración 1 PAC vs PLC
¿Qué es un tag y por qué funcionan mejor?
Un tag es un nombre o etiqueta basado en texto para un área de memoria.

Mediante un sistema basado en texto, puede utilizar el nombre del tag o etiqueta
para documentar el código de escalera y organizar los datos de forma que refleje
su función.
Creación de un tag
Al crear un tag, existen diversos atributos para cada tag. Los atributos principales
que interesan son:
Name: Nombre que se le asigna al tag, el cual debe de estar relacionado con la
acción que realizará .
Description: Se puede asignar una descripción de la función que realizará ese tag,
esta es opcional.
Tag Type (tipo de tag): Define cómo funciona el tag dentro del proyecto.
 Base: Almacena un valor o unos valores para su uso por parte de la lógica
dentro de un proyecto.
 Alias: Un tag que representa a otro tag.
 Produced (producidos): Datos enviados a otro controlador.
 Consumed (consumidos): Datos recibidos de otro controlador.
Data Type (tipo de datos): Define el tipo de datos que almacena el tag. Por
ejemplo, Boolean, lnteger, Real, Bit, Contador, Temporizador, etc.
Scope (alcance): Define cómo se accede a los datos en el proyecto. Al crear un

tag, lo puede definir como un tag de controlador (datos globales} o un tag de
programa para un programa específico (datos locales}.
Style: Muestra cómo se desea visualizar el tag, decimal, octal, binario, etc
Ilustración 2 Creación de un TAG
Los PAC también se usan por su interoperabilidad. Resultan óptimos para

aplicaciones de grandes dimensiones, pero también se pueden utilizar en otras
más pequeñas. Su diseño modular hace que sean útiles para simplificar los
procesos de expansión, dado que resulta fácil añadir o eliminar
componentes[ CITATION IC218 \l 3082 ].
Desarrollo.
A. Realizar el enlace punto a punto entre la computadora y el PAC

CompactLogix asignando las IP´s en las estaciones.
 Para la PC utilizar la configuración de área local.
 Para el PAC utilizar el software BOOT/DHCP server.
B. Configurar el driver de comunicación Ethernet/IP con el software RsLinx.
C. Con el software RsLogix 5000 generar un nuevo proyecto, seleccionando el
controlador que se está utilizando.
D. Dar de alta las tarjetas o módulos de entradas y salidas analógicas y
digitales, comunicación y especiales en función de cada tablero asignado.
E. Realizar la descarga del proyecto en el PAC.
F. Estando fuera de linea, agregar un renglón de programación en la rutina
principal (Main program).
G. Generar Tags locales y globales, tipo base y alias.
H. Desacargar el programa y probar los tags.
Conclusiones.
Contreras Enríquez Rodrigo Moisés:
López Ortiz Roberto:

Los PAC son particularmente útiles para sistemas con un alto porcentaje de I/O
analógicas y estan diseñados para el control industrial, tareas de alta complejidad
a gran velocidad asi como tiene protocolos de comunicación multiple y tienen una
velocidad de procesamiento muy rapido comparado con un PLC. Es importante
poder identificar con que PAC trabajamos en esta práctica ya que con esto vamos
a poder determinar en que localidad van a estar nuestros modulos o tarjetas de
entradas y salidas analógicas y digitales, comunicación y especiales para poderlos
dar de alta de manera correcta cuando hagamos nuestro enlace punto a punto
entre la computadora y el PAC.
Es fundamental saber que tipo de tag vamos a usar cuando los creemos ya que
los tag de tipo base solo nos almacena uno o varias valores dentro del mismo
proyecto, mientras que el tipo alias nos va a reprentar algo global y estas
normalmente son usadas cuando nos referimos a las entradas/salidas de nuestro
controlador.
Rodriguez Salazar Steffany:
Soto Rodríguez Diego Izaack:

Bibliografía
1. Schneider Electric. [En línea] [Citado el: 03 de 02 de 2020.]
https://www.se.com/mx/es/product-category/3900-controladores-plc-y-pac/.
2. Amaya, Eurit. Electro Industria . [En línea] 12 de 2016. [Citado el: 02 de 02 de 2010.]
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=2933&edi=146&xit=plc-vs-pac.
3. IC22. [En línea] 04 de 2018. [Citado el: 02 de 02 de 2020.] https://www.ic22.com.mx/como-

seleccionar-el-controlador-industrial-ideal-para-mi-sistema-de-automatizacion-plc-o-pac/.

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Ilustración 1 PAC vs PLC.....................................................................................................................5

Conocer el funcionamiento del PAC y realizar la configuración de comunicación

Ilustración 1 PAC vs PLC

¿Qué es un tag y por qué funcionan mejor?

Un tag es un nombre o etiqueta basado en texto para un área de memoria.

 Alias: Un tag que representa a otro tag.

 Produced (producidos): Datos enviados a otro controlador.

 Consumed (consumidos): Datos recibidos de otro controlador.

Scope (alcance): Define cómo se accede a los datos en el proyecto. Al crear un

Ilustración 2 Creación de un TAG

Los PAC también se usan por su interoperabilidad. Resultan óptimos para

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López Ortiz Roberto:

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