7 Ultrasonido
7 Ultrasonido
7 Ultrasonido
Tapa:
Imagen combinada de la Supernova Remnamt captada
por el telescopio Hubble - NASA.
a u t o r i d a d e s
PRESIDENTE DE LA NACIÓN
Dr. Néstor Kirchner
Queda hecho el depósito que previene la ley n° 11.723. © Todos los derechos
reservados por el Ministerio de Educación, Ciencia y Técnologia - Instituto
Nacional de Educación Tecnológica.
Industria Argentina.
ISBN 950-00-0502-6
Estévez, Marcelo
Medidor de distancia y de velocidad por ultrasonido / Marcelo Estévez; coor-
dinado por Juan Manuel Kirschenbaum.
- 1a ed. - Buenos Aires: Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología de la
Nación. Instituto Nacional de Educación Tecnológica, 2005.
132 p.; 22x17 cm. (Recursos. didácticos; 7)
ISBN 950-00-0502-6
CDD 621.812
Fecha de catalogación: 12/05/2005
Instituto Nacional de Educación Tecnológica
Centro Nacional de Educación Tecnológica
CeNET-Materiales
1 Invernadero automatizado
2 Probador de inyectores y motores paso a paso
3 Quemador de biomasa
4 Intercomunicador por fibra óptica
5 Transmisor de datos bidireccional por fibre óptica, entre computadoras
6 Planta potabilizadora
7 Medidor de distancia y de velocidad por ultrasonido
8 Estufa de laboratorio
9 Equipamiento EMA -Características físicas de los materiales de construcción-
10 Dispositivo para evaluar parámetros de líneas
VIII
Programa 1. Formación técnica, media y Programa 7. Secretaría ejecutiva del Consejo
superior no universitaria: Nacional de Educación Trabajo –CoNE-T–.
1.1. Homologación y validez nacional de Programa 8. Cooperación internacional.
títulos.
1.2. Registro nacional de instituciones de Los materiales de capacitación que, en esta
formación técnica. ocasión, estamos acercando a la comunidad
1.3. Espacios de concertación. educativa a través de la serie “Recursos
1.4. Perfiles profesionales y ofertas formati- didácticos”, se enmarcan en el Programa 5
vas. del INET, focalizado en el mejoramiento de
la enseñanza y del aprendizaje de la Tec-
1.5. Fortalecimiento de la gestión institu- nología y de la Ciencia, uno de cuyos pro-
cional; equipamiento de talleres y la- pósitos es el de:
boratorios.
1.6. Prácticas productivas profesiona- • Desarrollar materiales de capacitación
lizantes: Aprender emprendiendo. destinados, por una parte, a la actua-
Programa 2. Crédito fiscal: lización de los docentes de la educación
técnico-profesional, en lo que hace a co-
2.1. Difusión y asistencia técnica.
nocimientos tecnológicos y científicos; y,
2.2. Aplicación del régimen. por otra, a la integración de los recursos
2.3. Evaluación y auditoría. didácticos generados a través de ellos, en
Programa 3. Formación profesional para el las aulas y talleres, como equipamiento
desarrollo local: de apoyo para los procesos de enseñanza
y de aprendizaje en el área técnica.
3.1. Articulación con las provincias.
3.2. Diseño curricular e institucional. Estos materiales didácticos han sido elabora-
3.3. Información, evaluación y certifi- dos por especialistas del Centro Nacional de
cación. Educación Tecnológica del INET y por espe-
Programa 4.Educación para el trabajo y la cialistas convocados a través del Programa de
integración social. las Naciones Unidas para el Desarrollo
–PNUD– desde su línea “Conocimientos
Programa 5. Mejoramiento de la enseñanza
científico-tecnológicos para el desarrollo de
y del aprendizaje de la Tecnología y de la
equipos e instrumentos”, a quienes esta
Ciencia:
Dirección expresa su profundo reconoci-
5.1. Formación continua. miento por la tarea encarada.
5.2. Desarrollo de recursos didácticos.
María Rosa Almandoz
Programa 6. Desarrollo de sistemas de infor-
Directora Ejecutiva del Instituto Nacional de
mación y comunicaciones:
Educación Tecnológica.
6.1. Desarrollo de sistemas y redes. Ministerio de Educación, Ciencia y
6.2. Interactividad de centros. Tecnología
IX
LAS ACCIONES DEL CENTRO NACIONAL DE
EDUCACIÓN TECNOLÓGICA
Desde el Centro Nacional de Educación tación continua para profesores de educación
Tecnológica –CeNET– encaramos el diseño, técnico-profesional, implementando trayec-
el desarrollo y la implementación de proyec- tos de actualización. En el CeNET contamos
tos innovadores para la enseñanza y el apren- con quince unidades de gestión de apren-
dizaje en educación técnico-profesional. dizaje en las que se desarrollan cursos,
talleres, pasantías, conferencias, encuentros,
El CeNET, así: destinados a cada educador que desee inte-
grarse en ellos presencialmente o a distancia.
• Es un ámbito de desarrollo y evaluación
de metodología didáctica, y de actuali- Otra de nuestras líneas de trabajo asume la
zación de contenidos de la tecnología y responsabilidad de generar y participar en
de sus sustentos científicos. redes que vinculan al Centro con organismos
• Capacita en el uso de tecnología a do- e instituciones educativos ocupados en la
centes, profesionales, técnicos, estudian- educación técnico-profesional, y con organis-
tes y otras personas de la comunidad. mos, instituciones y empresas dedicados a la
tecnología en general. Entre estas redes, se
• Brinda asistencia técnica a autoridades e- encuentra la Red Huitral, que conecta a
ducativas jurisdiccionales y a edu- CeNET con los Centros Regionales de
cadores. Educación Tecnológica -CeRET- y con las
• Articula recursos asociativos, integrando Unidades de Cultura Tecnológica –UCT–
a los actores sociales involucrados con la instalados en todo el país.
Educación Tecnológica.
También nos ocupa la tarea de producir
Desde el CeNET venimos trabajando en dis- materiales de capacitación docente. Desde
tintas líneas de acción que convergen en el CeNET hemos desarrollado distintas series
objetivo de reunir a profesores, a especialistas de publicaciones –todas ellas disponibles en
en Educación Tecnológica y a representantes el espacio web www.inet.edu.ar–:
de la industria y de la empresa, en acciones
compartidas que permitan que la educación • Educación Tecnológica, que abarca mate-
técnico-profesional se desarrolle en la escuela riales que posibilitan una definición cu-
de un modo sistemático, enriquecedor, pro- rricular del área de la Tecnología en el
fundo... auténticamente formativo, tanto para ámbito escolar y que incluye marcos
los alumnos como para los docentes. teóricos generales, de referencia, acerca
del área en su conjunto y de sus con-
Una de nuestras líneas de acción es la de di- tenidos, enfoques, procedimientos y
señar y llevar adelante un sistema de capaci- estrategias didácticas más generales.
X
• Desarrollo de contenidos, nuestra segunda estrategias –curriculares, didácticas y
serie de publicaciones, que nuclea fascícu- referidas a procedimientos de construc-
los de capacitación en los que se profun- ción– que permiten al profesor de la edu-
diza en los campos de problemas y de cación técnico-profesional desarrollar,
contenidos de las distintas áreas del cono- con sus alumnos, un equipamiento
cimiento tecnológico, y que recopila, tam- específico para integrar en sus clases.
bién, experiencias de capacitación docente
desarrolladas en cada una de estas áreas. Desde esta última serie de materiales de
capacitación, nos proponemos brindar he-
• Educación con tecnologías, que propicia el rramientas que permitan a los docentes no
uso de tecnologías de la información y de sólo integrar y transferir sus saberes y capaci-
la comunicación como recursos didácti- dades, sino también, y fundamentalmente,
cos, en las clases de todas las áreas y acompañarlos en su búsqueda de soluciones
espacios curriculares. creativas e innovadoras a las problemáticas
con las que puedan enfrentarse en el proceso
• Educadores en Tecnología, serie de publica- de enseñanza en el área técnica.
ciones que focaliza el análisis y las pro-
puestas en uno de los constituyentes del En todos los casos, se trata de propuestas de
proceso didáctico: el profesional que enseñanza basadas en la resolución de pro-
enseña Tecnología, ahondando en los blemas, que integran ciencias básicas y
rasgos de su formación, de sus prácticas, tecnología, y que incluyen recursos didácti-
de sus procesos de capacitación, de su cos apropiados para la educación
vinculación con los lineamientos curricu- técnico–profesional.
lares y con las políticas educativas, de
interactividad con sus alumnos, y con Los espacios de problemas tecnológicos, las
sus propios saberes y modos de hacer. consignas de trabajo, las estrategias de
enseñanza, los contenidos involucrados y,
• Documentos de la escuela técnica, que finalmente, los recursos didácticos están
difunde los marcos normativos y curricu- planteados en la serie de publicaciones que
lares que desde el CONET –Consejo aquí presentamos, como un testimonio de
Nacional de Educación Técnica- deli- realidad que da cuenta de la potencialidad
nearon la educación técnica de nuestro educativa del modelo de problematización en
país, entre 1959 y 1995. el campo de la enseñanza y del aprendizaje
de la tecnología, que esperamos que resulte
• Ciencias para la Educación Tecnológica, de utilidad para los profesores de la edu-
que presenta contenidos científicos aso- cación técnico-profesional de nuestro país.
ciados con los distintos campos de la tec-
nología, los que aportan marcos concep-
tuales que permiten explicar y funda-
mentar los problemas de nuestra área. Juan Manuel Kirschenbaum
Director Nacional del Centro Nacional de
• Recursos didácticos, que presenta con- Educación Tecnológica.
tenidos tecnológicos y científicos, Instituto Nacional de Educación Tecnológica
XI
LA SERIE “RECURSOS DIDÁCTICOS”
Desde esta serie de publicaciones del Centro tecnológicos y conceptos científicos aso-
Nacional de Educación Tecnológica, nos pro- ciados.
ponemos: 3 Hacia una resolución técnica. Manual
de procedimientos para la construc-
• Poner a consideración de los educadores ción y el funcionamiento del equipo.
un equipamiento didáctico a integrar en Aquí se describe el equipo terminado y se
los procesos de enseñanza y de apren- muestra su esquema de funcionamiento;
dizaje del área técnica que coordinan.
se presentan todas sus partes, y los mate-
• Contribuir a la actualización de los riales, herramientas e instrumentos nece-
docentes de la educación técnico-profe- sarios para su desarrollo; asimismo, se
sional, en lo que hace a conocimientos pauta el “paso a paso” de su construc-
tecnológicos y científicos.
ción, armado, ensayo y control.
Inicialmente, hemos previsto el desarrollo de 4 El equipo en el aula. En esta parte del
veinte publicaciones con las que intentamos material escrito, se retoman las situa-
abarcar diferentes contenidos de este campo ciones problemáticas iniciales, aportando
curricular vastísimo que es el de la educación sugerencias para la inclusión del recurso
técnico-profesional. didáctico construido en las tareas que
docente y alumnos concretan en el aula.
En cada una de estas publicaciones es posible 5 La puesta en práctica. Este tramo de
reconocer una estructura didáctica común: la publicación plantea la evaluación
del material didáctico y de la experien-
1 Problemas tecnológicos en el aula. En cia de puesta en práctica de las estrate-
esta primera parte del material se gias didácticas sugeridas. Implica una
describen situaciones de enseñanza y de retroalimentación –de resolución vo-
aprendizaje del campo de la educación luntaria– de los profesores destinata-
técnico-profesional centradas en la re- rios hacia el Centro Nacional de
solución de problemas tecnológicos, y se Educación Tecnológica, así como el
presenta una propuesta de equipamiento punto de partida para el diseño de
didáctico, pertinente como recurso para nuevos equipos.
resolver esas situaciones tecnológicas y
didácticas planteadas. Esta secuencia de cuestiones y de momentos
2 Encuadre teórico para los problemas. didácticos no es azarosa. Intenta replicar –en
En vinculación con los problemas didác- una producción escrita– las mismas instancias
ticos y tecnológicos que constituyen el de trabajo que los profesores de Tecnología
punto de partida, se presentan conceptos ponemos en práctica en nuestras clases:
XII
XIII
Es a través de este circuito de trabajo (pro- desencadenante– suele estar distribuida
blema-respuestas iniciales-inclusión teórica- materialmente –en equipamiento, en
respuestas más eficaces) como enseñamos y materiales, en herramientas–.
como aprenden nuestros alumnos en el área:
No es lo mismo contar con este equipamien-
• La tarea comienza cuando el profesor to que prescindir de él.
presenta a sus alumnos una situación
codificada en la que es posible recono- Por esto, lo que
cer un problema tecnológico; para con- intentamos des- Caracterizamos como
figurar y resolver este problema, es nece- de nuestra serie recurso didáctico a to-
sario que el grupo ponga en marcha un de publicacio- do material o compo-
nente informático se-
proyecto tecnológico, y que encare análi- nes es acercar al leccionado por un edu-
sis de productos o de procesos desarro- profesor distin- cador, quien ha evalua-
llados por distintos grupos sociales para tos recursos di- do en aquél posibili-
resolver algún problema análogo. dácticos que a- dades ciertas para ac-
Indudablemente, no se trata de cualquier yuden a sus a- tuar como mediador
entre un problema de la
problema sino de uno que ocasiona lumnos en esta realidad, un contenido
obstáculos cognitivos a los alumnos tarea de proble- a enseñar y un grupo
respecto de un aspecto del mundo artifi- matización y de de alumnos, facilitando
cial que el profesor –en su marco curri- intervención procesos de compren-
cular de decisiones– ha definido como –sustentada sión, análisis, profundi-
zación, integración,
relevante. teórica y técni- síntesis, transferencia,
camente– en el producción o evalua-
• El proceso de enseñanza y de aprendiza- mundo tecno- ción.
je comienza con el planteamiento de esa lógico.
situación tecnológica seleccionada por el
profesor y con la construcción del espa-
cio-problema por parte de los alumnos, y Al seleccionar los recursos didácticos que
continúa con la búsqueda de respuestas. forman parte de nuestra serie de publica-
ciones, hemos considerado, en primer térmi-
• Esta detección y construcción de no, su potencialidad para posibilitar, a los
respuestas no se sustenta sólo en los alumnos de la educación técnico-profesional,
conocimientos que el grupo dispone configurar y resolver distintos problemas tec-
sino en la integración de nuevos con- nológicos.
tenidos.
Y, en segundo término, nos preocupó que
• El enriquecimiento de los modos de “ver” cumplieran con determinados rasgos que les
y de encarar la resolución de un proble- permitieran constituirse en medios eficaces
ma tecnológico –por la adquisición de del conocimiento y en buenos estructurantes
nuevos conceptos y de nuevas formas cognitivos, al ser incluidos en un aula por un
técnicas de intervención en la situación profesor que los ha evaluado como perti-
XIV
nentes. Las cualidades que consideramos plejidad).
fundamentales en cada equipo que promove-
• Reutilización (los diversos componentes,
mos desde nuestra serie de publicaciones
bloques o sistemas pueden ser desmonta-
”Recursos didácticos”, son:
dos para volver al estado original).
XV
7. Medidor de
distancia y de
velocidad por
ultrasonido
Este material de capacitación fue
desarrollado por:
Marcelo Estévez.
Estudió ingeniería en Electrónica
(Universidad Nacional de La Plata), la
licenciatura en Tecnología Educativa
(Universidad Tecnológica Nacional) y la
maestría en Técnicas de Energías
Alternativas (Universidad de Andalucía,
España). Es profesor titular de la Escuela
Técnica Nº 7, con especialidad en Aviónica
(Provincia de Buenos Aires. Fuerza Aérea
Argentina). Es jefe de trabajos prácticos en
Ingeniería Electrónica (Universidad
Tecnológica Nacional. Facultad Regional
Avellaneda). Fue profesor en la
Universidad Nacional de Quilmes, partici-
pando en la creación de la carrera de
Ingeniería en Automatización y Control.
Es autor de Microprocesadores y microcon- Coordinación general:
Haydeé Noceti
troladores (Instituto Nacional de Educación
Tecnológica. 2004. Buenos Aires). Diseño didáctico:
Ana Rúa
Administración:
Adriana Perrone
Monitoreo y evaluación:
Laura Irurzun
Diseño gráfico:
Tomás Ahumada
Karina Lacava
Alejandro Carlos Mertel
Diseño de tapa:
Laura Lopresti
Juan Manuel Kirschenbaum
Con la colaboración
del equipo de profesionales
del Centro Nacional
de Educación Tecnológica
2
Las metas, los programas y las líneas de acción
del Instituto Nacional de Educación Tecnológica VIII
Las acciones del Centro Nacional de Educación Tecnológica X
4
• El recurso didáctico que proponemos
2 Encuadre teórico para los problemas 9
• Ultrasonido
Historia y aplicaciones del ultrasonido
• Acústica
Sonido
Características del sonido
Espectro del sonido
Movimiento ondulatorio
• Fenómenos asociados a las ondas
Interferencia
Rapidez de onda
Rapidez del sonido
Resonancia, reflexión y eco
Refracción
Reverberación
Efecto Doppler
• Aplicaciones de los ultrasonidos
El ultrasonido en el mar: El sonar
Medición de distancias por ultrasonido
En la medicina
Control de la calidad de un producto
Limpieza por ultrasonido
Medición de caudal por ultrasonido
Soldadura por ultrasonido
Erradicación de plagas por ultrasonido
La docente plantea:
4
Los alumnos van planteándose respues-
Un sábado de verano, luego de tres tas a:
interminables días de lluvia, Javier ve
que se ha formado una depresión del • ¿Cómo determinó la profundidad
terreno que se extiende por debajo de con sólo esos datos?
su casa y que ocupa todo el pasillo
hasta la pared medianera. El hundimien- • ¿Qué volumen de escombro necesita
to tiene, aproximadamente, un metro y para tapar el pozo?
medio de diámetro por veinte centíme- • El tiempo en caer la piedra, ¿es
tros de profundidad.
mayor que el tiempo que tarda en lle-
Luego de unos días y ya acostumbrados gar el sonido de la piedra al impactar
al hueco, los habitantes de la casa en el fondo?
escuchan un estruendo importante
seguido de ruido de tierra cayendo. Se Resueltas estas primeras cuestiones, la
ha abierto un gran agujero en la tierra y, maestra de enseñanza práctica plantea:
al acercarse, no logran ver el fondo sin
arriesgarse a caer en él. Sólo entonces, - Supongamos que utilizamos un medi-
alguien recuerda una foto de la casa dor de distancias ultrasónico que traba-
antigua en la que se veía un aljibe, pre- ja a 40 kHz. Su haz se dispara desde el
cisamente en ese lugar.
borde del piso al mismo tiempo que un
Resulta imprescindible rellenar el hueco cronómetro. ¿Qué tiempo indica este
y, para esto, es necesario calcular sus cronómetro, al recibir el rebote del
dimensiones y planificar la cantidad de frente de ondas?
material necesario para colmarlo.
5
acústico del Salón Municipal de Usos comparan con la de los llamados "pane-
Múltiples: su diseño actual y las necesi- les acústicos". En esta tarea, integran un
dades de sus usuarios, y proyectan modifi- instrumento ultrasónico que permite
caciones que mejorarían la acústica del estudiar la absorción de los materiales al
recinto, las que se podrían realizar sin recibir ondas de presión; esto les per-
afectar la construcción. mite comparar los lugares donde se pro-
duce mayor reflexión de ondas y aqué-
Para esta tarea, analizan la amplitud de llos en los que existe interferencia
la señal recibida luego de incidir en dis- destructiva y constructiva, determinan-
tintos materiales de construcción y la do dónde colocar los paneles.
Como sabemos, el almacenaje de petróleo se tomar lecturas cada cierta cantidad de kilóme-
realiza en distintos lugares del campo explotado. tros.
En Plaza Huincul se ha detectado una diferencia
de lecturas entre el caudal bombeado al depósito Luego de varios días de control y medición, y de
transitorio y el volumen de crudo que llega final- desplazar el caudalímetro por la tubería, se
mente a destino cuando, días después, es logra determinar la ubicación de una pérdida
bombeado. de crudo por una fractura en el oleoducto que
se filtraba en la tierra y que no resultaba visible
Para determinar dónde está el error de desde el aire.
medición se decide colocar un caudalímetro en
el trayecto del oleoducto entre depósitos y otro • ¿Cuál es el principio de funcionamiento del
en el punto de extracción. caudalímetro ultrasónico?
Los ingenieros de procesos determinan que el • ¿Cuáles son las principales ventajas de
caudalímetro ideal es el ultrasónico, ya que no es este instrumento?
invasivo y permite ser trasladado de lugar para • ¿Cuáles son sus límites de utilización?
6
Fernando es profesor en En un día de tormenta, alquilé un par de películas e invité a mis
una escuela de Educación amigos a ver los estrenos del mes.
Polimodal y Trayecto
Técnico-Profesional Ya reunidos en casa y cuando nos disponíamos a colocar
Equipos e instalaciones la película en la video, vemos un resplandor impresionante
electromecánicas; está a y quedamos a oscuras. Cinco segundos después,
cargo del espacio curricu- escuchamos el estrepitoso ruido del trueno. Impre-
lar "Física I", sionados, salimos a la calle y vemos que toda la ciudad ha
quedado a oscuras. Mi hipótesis fue que un rayo había
El eje de trabajo de una caído en la vieja usina -distante unos cincuenta kilómetros
de las unidades didácti- de casa- que provee de electricidad a nuestra ciudad... por
cas está constituido por lo que la oscuridad iba a durar mucho.
las ondas sonoras. En ese Pero, uno de mis amigos argumentó que el rayo que provocó
marco, plantea a sus el apagón no había caído en la usina. Y nos aportó una justifi-
alumnos: cación tan precisa que nos convenció para regresar al living
y esperar que la energía se restableciera -cosa que, efectiva-
mente, ocurrió minutos después-.
7
La visualización de la distancia y de la veloci- nal que inclina el plano y que permite
dad se realiza a través de un display variar la velocidad por efecto de la acele-
inteligente con sus correspondientes leyen- ración de la gravedad.
das. • Para medir la absorción de materiales
acústicos, existe una salida para conectar
El equipo permite experimentar mediciones a un osciloscopio, que posibilita medir la
de distancias, velocidades, aceleraciones, y amplitud de la señal recibida y, además,
extraer la forma de la onda del eco recibido y ver las distintas reflexiones.
la amplitud de éste, para ser observado con
instrumental apropiado. • Para medir la velocidad del sonido, se
coloca un objeto a un metro de distancia
y se mide el tiempo entre la salida del
• Para medir distancias, se ubica el móvil
tren de pulsos y su llegada, luego de re-
en distintas posiciones.
botar en dicho objeto.
• Para medir velocidades constantes, se
• Para que trabaje como detector ultrasóni-
desplaza el móvil mediante el arrastre -con
co, se varía la ganancia de modo que
un motor, por ejemplo-.
actúe detectando objetos, a una determi-
• Para medir aceleración, existe un opcio- nada distancia.
8
2. E N C U A D R E T E Ó R I C O PA R A L O S
PROBLEMAS
Las situaciones problemáticas que acabamos de plantearle -y todo otro problema tecnológico
que involucre la presencia de ondas ultrasónicas-, integran contenidos relacionados con:
10
• soldado o moldeo de materiales muy Historia y aplicaciones del
duros, dándoles formas complejas -se
ultrasonido
logra con un tipo de haz ultrasónico en
particular-;
Los ultrasonidos no dejan de ser sonidos; si
• limpieza de piezas; bien no para el hombre, sí para otros seres
vivos. Muchos animales e insectos emiten
• medición de caudal en tuberías, sin la sonidos en frecuencias inaudibles para el
necesidad de perforarlas; hombre; sin embargo, para otro ser vivo del
mismo tipo, la onda sonora puede ser tan
• medición de distancias; aún cuando, estruendosa y nítida como el trueno o el
como se trata de sistemas de un costo crujido de una rama al quebrarse. Sabemos,
elevado, se utilizan en circunstancias en por ejemplo, que los perros acuden a nues-
las que el medio no permite el empleo de tro llamado con silbatos ultrasónicos y que
sistemas tradicionales y cuando se los murciélagos poseen un sistema de
requiere de elevada precisión, integrando comunicaciones basado en ultrasonidos
tanques de almacenamiento de com- cuyas caracteristícas son asombrosas. El
bustibles, depósitos de granos, etc. murciélago no sólo emite ondas ultrasónicas
para comunicarse con otros murciélagos,
sino para enviar haces sonoros destinados a
"ver" durante el vuelo e interpretar los ecos
de estos sonidos para no chocar con los
El equipo didáctico Medidor de dis - objetos, y para perseguir y capturar los
insectos que le sirven de alimento.
tancia y de velocidad por ultra -
sonido permite evaluar el sistema de Desde que el hombre tiene conocimiento de
medición de distancias por ultra- la existencia de estas ondas ultrasónicas, ape-
nas han trascurrido unos 50 a 60 años. Son
sonido, conocer las características los naturalistas los que descubren los
de propagación del sonido en los primeros indicios sobre ellas, observando
que algunos insectos parecían mover ciertas
gases, medir la velocidad del sonido
partes del cuerpo, unas contra las otras, de
en el aire a diferentes temperaturas, tal manera que cabía suponer la emisión de
evaluar su compensación con la algún sonido -aún cuando, para el obser-
vador humano, este movimiento resultara
temperatura y humedad, evaluar la
silencioso-. Además, algunos animales, como
precisión de la medición y su depen- los murciélagos, parecían comunicarse entre
dencia de las características del sis- ellos sin generar ningún sonido.
tema utilizado. Con el correr del tiempo, algunos investi-
gadores de otras especialidades -físicos, inge-
11
nieros- también obtienen indicios de que
podían existir ondas sonoras fuera de la per-
cepción humana. El problema radicaba en
cómo demostrar que era así.
12
determinadas frecuencias. una varilla metálica magnética -hierro,
níquel, cobalto-, ésta se comprime y se
Para obtener vibraciones ultrasónicas se expande ligeramente, siguiendo las varia-
requieren mejores materiales y métodos ciones de la corriente. Las vibraciones de la
nuevos. Fue necesario desarrollar cristales varilla emiten una onda sonora. Tal como
especiales y también nuevos tipos de sucede con los transductores de otro tipo, el
cerámica. Los primeros transductores se sistema también funciona a la inversa: Al
remontan al año 1917, cuando Langevin incidir una onda sonora sobre la varilla, ésta
(físico francés; 1872-1946) emplea la señal genera un flujo eléctrico variable. La desven-
de un oscilador proveniente de un circuito taja del método de la magnetostricción es
en un tubo de vacío, para excitar un cristal que sólo sirve para una frecuencia limitada;
de cuarzo. Langevin demuestra que, la frecuencia máxima de salida es de 50 kHz
implantando una señal eléctrica cambiante -cuando el cuarzo permite frecuencias supe-
en el cristal, éste vibra y desprende sonido. riores-.
Complementariamente, aplicando una
onda sonora al cuarzo en frecuencias ade- Después de la Segunda Guerra Mundial, con
cuadas, se genera en él una corriente eléc- el rápido desarrollo de la física de estado
trica que circula por el sistema. Es el efecto sólido que reemplaza a los tubos o válvulas
piezoeléctrico. de vacío, se halla la manera de conseguir
transductores aún mejores. Se construyen,
Al poco tiempo, otros científicos se dedican a entonces, transductores pequeños y de alto
estudiar distintos cristales, entre ellos la tur- rendimiento, uniendo el cristal vibrador a
malina, la sal de Rochelle y el fosfato biácido una pequeña chapa de material semiconduc-
de amonio. Ninguno de ellos resulta tan efi- tor electrónico. Además, se comprueba que
caz como el cuarzo, aunque éste no consti- algunas de las cerámicas electrónicas poseen
tuye el recurso más adecuado para convertir propiedades similares a las varillas metálicas
la electricidad en sonido (porque, para que el cuando se las somete a la acción de un
cristal entre en vibración, se requiere más campo magnético. Estas piezas se denominan
electricidad); aún cuando es de fácil apli- de ferrocerámica y pueden producirse en una
cación, constituye un material muy resistente gran variedad de formas. Mediante el cuida-
y se lo puede hacer vibrar casi a cualquier doso diseño de la forma y de la manera de
frecuencia si se lo mecaniza con el espesor arrollar el conductor eléctrico a su alrededor,
apropiado. se generan ondas sonoras de extraordinaria
intensidad. El principio por el cual funcio-
En su empeño por obtener transductores de nan estos transductores, basado en el cambio
mejor calidad, los investigadores buscan de tamaño de la ferrocerámica imantada por
otros enfoques. No mucho después de los acción de una corriente eléctrica variable, es
trabajos de Langevin, otros científicos pro- el piezomagnetismo. Las ondas sonoras que
ducen un transductor basado en el principio estos materiales emiten, llegan a tener fre-
de la magnetostricción. Comprueban que, cuencias varios centenares de veces superio-
aplicando una corriente eléctrica variable a res a las que se consiguen con los transduc-
13
tores de cuarzo. En 1965, los investi- mente las delicias de los días de verano
gadores logran fabricar osciladores con y, en los climas tropicales, a contribuir a
frecuencias superiores a los 100 MHz. eliminar el flagelo del paludismo, enfer-
medad trasmitida por los mosquitos; las
El advenimiento viviendas se liberarían también de los
de los grabadores roedores -sensibles a los sonidos inaudi-
de alambre y cinta Los estudios revelan bles para nosotros-, empleando gene-
que las cabezas de los
permite grabar murciélagos obedecen radores ultrasónicos.
sonidos de los a esta finalidad; sus
animales. Se lee, rasgos faciales forman Las investigaciones con ultrasonidos benefi-
así, el sonido parte del sistema ciarían, asimismo, a los agricultores, ya que
especial para enfocar
inaudible de alta los sonidos que
el desarrollo de grandes generadores ultra-
frecuencia graba- requieren para gene- sónicos evitaría la destrucción de los cul-
do en la cinta. rar las frecuencias de tivos por insectos nocivos. De este modo, se
Estos equipos es- los ultrasonidos. reduciría el consumo de rociadores quími-
peciales demues- cos en las plantaciones, ya que el empleo
tran que las distintas clases de murciélagos excesivo de estas sustancias químicas para
poseen distintos lenguajes ultrasónicos -co- combatir las plagas es tóxico para el ser
mo distintos grupos humanos tienen lenguas humano y para importantes especies de la
diferentes-. fauna natural.
Estos estudios conducen a resultados impor- Los ultrasonidos tienen otras aplicaciones
tantes, al determinar con exactitud el modo capaces de introducir cambios más revolu-
en que los murciélagos se guían mediante el cionarios todavía en la agricultura.
eco; han servido a los tecnólogos para avan- Mediante experimentos se ha comprobado
zar sobre la manera de desarrollar sistemas que las frecuencias ultrasónicas influyen
sonoros para conducir vehículos hechos por sobre las bacterias, las levaduras, las semi -
el hombre, como los submarinos. llas de los vegetales y las plantas en cre -
cimiento. Estos efectos pueden ser útiles o
Dado que el ultrasonido no influye sobre nocivos, según la cantidad y frecuencia del
el oído humano, se emplean nuevos ultrasonido que se aplique.
métodos para la l u c h a c o n t r a l o s i n s e c t o s
porque se ha comprobado, por ejemplo, Aún se requiere mucho estudio para
que ciertos mosquitos son sensibles a establecer el modo correcto de aplicar
determinadas frecuencias ultrasónicas y cualquier tratamiento ultrasónico. Por e-
se alejan de ellas, lo que lleva al desa- jemplo, la intensidad de la onda sonora
rrollo de dispositivos protectores que tiene que estar dentro de una determinada
eliminan la necesidad de los gama de decibeles para que se obtenga un
mosquiteros. Con pantallas ultrasónicas efecto dado. Una frecuencia ultrasónica de
para protegerse de los mosquitos, el 100 kHz favorece el crecimiento de deter-
hombre podría llegar a disfrutar cómoda- minada especie vegetal; pero, conservando
14
la misma frecuencia y duplicando la inten- ultrasónicos especiales que se instalan en
sidad, daña a la planta. Del mismo modo, los barcos para emitir ondas sonoras que
una onda ultrasónica de frecuencia infe- mantienen los cascos libres de moluscos en
rior estimula la germinación de las semi- todo momento.
llas; pero, modificando la intensidad o el
lapso de exposición de los ultrasonidos, la En medicina, los ultrasonidos prometen una
misma frecuencia sonora sirve para revolución casi tan importante como la que
mezclar bacterias en los líquidos con implicó la introducción de los rayos X. El
mayor rapidez; o bien, modificando las rayo X permite a los médicos obtener imá-
propiedades del haz ultrasónico, destruir genes del interior del cuerpo humano,
las bacterias. necesarias para determinar si existe alguna
lesión, sin necesidad de recurrir a proce-
De todos modos, es evidente que los ultra- dimientos quirúrgicos. Sin embargo, tam-
sonidos pueden ser de mucha utilidad para bién se sabe que la exposición excesiva a los
producir mayor cantidad o alimentos de rayos X puede ser peligrosa. Además, los
mejor calidad por hectárea. En la industria, la rayos X sólo aportan datos sobre determina-
aplicación de los ultrasonidos para mejorar el das partes del organismo, como los huesos y
mezclado de componentes -bacterias y líqui- los tejidos duros; los tejidos blandos -mús-
dos- acelera algunos procesos, como la ela- culos, grasa, hígado- no se ven con los rayos
boración del vino o el vinagre. Otra apli- X. En la actualidad, mediante equipos ultra-
cación es la de matar bacterias para, así, sónicos, no sólo se llega a ver estas partes
preservar los alimentos. (Esta última del organismo, sino que éstas se perciben
propiedad también puede destinarse a la tridimensionalmente.
esterilización de instrumental médico o de
heridas en el ser humano). La onda sonora se obtiene mediante un
transductor. El sistema eléctrico produce, en
La industria naviera ofrece otro ejemplo del primer término, una pulsación de energía
control de plagas mediante los ultrasonidos. eléctrica de forma idéntica a la pulsación
Uno de los principales problemas de los sonora que se desea. Esta energía hace vibrar
empresarios navieros es el de los moluscos un diafragma (fuelle en miniatura) situado en
que se adhieren al casco de los barcos; el transductor, impartiendo una onda sonora
cuando éstos se aglomeran en gran canti- de alta frecuencia al aire circundante. La
dad, el agua no puede circular libremente onda así obtenida se orienta hacia la parte del
alrededor y la marcha de la nave se frena; en organismo que se desea examinar. Sólo emite
consecuencia, suele ser necesario llevar al un ciclo de ultrasonido a la vez, canalizado
barco a dique seco para eliminar los molus- de manera que produce un eco en el tejido;
cos mediante rasqueteado y volver a pintar el proceso se repite varias veces, moviendo el
el casco. Estudios desarrollados demuestran transductor. Cada eco arroja información
que, aplicando ciertas frecuencias ultrasóni- sobre la región del cuerpo explorada; el
cas, los moluscos cierran sus conchas; así, movimiento del transductor produce el efec-
en la actualidad, se trabaja con vibradores to tridimensional.
15
caso, se envía una serie de pulsaciones hacia
la región cardíaca, observándose el cambio
de tono motivado por el movimiento de sus
superficies. Así, se estudian las válvulas
cardíacas y se verifica su funcionamiento.
Contando con los ultrasonidos para estudiar
los tejidos cardíacos y las partes móviles del
corazón, dentro de poco, los médicos estarán
en condiciones de identificar las lesiones
cardíacas mucho antes de que el paciente
experimente algún síntoma, diagnóstico tem-
prano que permitirá salvar un gran número
de vidas.
16
tratamiento resulte inocuo, se requiere, aún, ultrasónicos para hacer estudios prolongados
una considerable labor; pero, ya se han reali- y cuidadosos sobre el funcionamiento de las
zado estudios para modificar tamaños, for- distintas áreas del cerebro. Con el tiempo se
mas y hasta posiciones de algunas estructuras podrán conocer y diferenciar los millones de
del cuerpo. A frecuencias muy elevadas (1 MHz minúsculos circuitos neuronales del cerebro
a 4 MHz) se pueden realizar operaciones en y su funcionamiento. Con estos datos, los
las profundidades del cuerpo, sin punzar médicos estarán en mejores condiciones de
siquiera la piel ni los tejidos sanos. Para esto actuar en casi todos los tipos de enfer-
es necesario enfocar con gran exactitud los medades cerebrales y aplicar la ultrasónica
haces ultrasónicos, mediante un objetivo para obtener la curación.
especial que cubre el cristal emisor del
sonido. Este sistema sirve hasta para realizar Además de usos medicinales, se pueden
delicadas intervenciones en el cerebro, las emplear haces ultrasónicos para reconocer
que requieren extirpar una parte del hueso fallas en los materiales; porque, los puntos
del cráneo (porque el hueso absorbe los débiles que puede contener el material
sonidos mucho más que los tejidos blandos). desvían a la onda ultrasónica. Esta
Por otra parte, en las intervenciones cere- desviación es captada por el instrumento,
brales la frecuencia máxima que puede indicando que el material presenta un
emplearse sin peligro es de unos 2 MHz. defecto.
El empleo de los ultrasonidos en terapéutica Los ultrasonidos también sirven para veri-
cerebral promete el surgimiento de una ficar el sonido de los átomos. La estructura
amplia gama de adelantos médicos. Ante del átomo es similar a la de un pequeño uni-
todo, se elimina el peligro de lesionar por verso donde los electrones giran vertiginosa-
accidente alguna estructura importante del mente alrededor del núcleo, como si fuesen
cerebro, riesgo potencial cuando se recurre a los planetas en torno del Sol. Esta constante
instrumentos mecánicos como bisturís o vibración en toda la materia desprende un
bombas de succión, a sustancias químicas sonido de alta frecuencia que se registra
que se introducen con tubos especiales, a mediante sondas ultrasónicas.
estudios eléctricos en los que se implantan
minúsculos electrodos en los tejidos circun- Existe una relación entre el movimiento de
dantes o a radiaciones; por más recaudos que los átomos y la capacidad de los materiales
se concreten, cada uno de estos proce- para absorber el sonido. Enviando ondas
dimientos implica la destrucción de tejido sonoras de distintas frecuencias sobre distin-
para introducir los instrumentos. Con los tos materiales y observando las alteraciones
ultrasonidos, en cambio, todo lo que se que ocurren en el sonido, los investigadores
requiere es enfocar bien los haces. Los estu- obtienen datos fundamentales sobre la estruc-
dios o los tratamientos con ultrasonidos se tura del átomo. A partir de esto, entonces, se
pueden realizar todas las veces que los médi- puede mejorar el material o desarrollar
cos consideren necesario; por esto, en la nuevas combinaciones de materiales dotados
actualidad, es posible recurrir a los haces de propiedades especiales.
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Merced a estos efectos relacionados entre sí, de medición de nivel de líquido. En el fondo
es posible detectar las fallas existentes en el del recipiente se coloca el pequeño transduc-
espesor de los materiales compactos. Si, por tor piezoeléctrico que genera unos haces
ejemplo, los átomos de una barra de acero ultrasónicos enfocados de modo que se refle-
están deformados en un determinado lugar, jan desde la superficie del líquido hacia
desvían la orientación del haz de sonidos de abajo. Las señales pasan, entonces, a la aguja
alta frecuencia. Para la observación visual, indicadora, que revela la altura del líquido en
parecería que el metal es tan resistente aden- su correspondiente unidad.
tro como afuera; pero, gracias al haz sonoro,
se sabe que presenta un peligroso punto dé- Es probable que la aplicación más impor-
bil en un determinado lugar. Si la pieza está tante de la ultrasónica en la industria actual
en buenas condiciones, el haz ultrasónico lo sea en las operaciones de maquinado y sol-
revela, sin alterar físicamente el material. dado. Las elevadísimas vibraciones del ultra-
sonido pueden utilizarse para desgastar
También se están empleando mucho los partículas hasta de los metales más
ultrasonidos para mejorar o fiscalizar los pro- resistentes. En este caso, un transductor
cesos de producción industrial. Empleando trasmite la frecuencia deseada a una he-
haces de sonidos de alta frecuencia cuida- rramienta -un punzón o una piedra de amo-
dosamente seleccionados, se obtiene la mez- lar, por ejemplo-; la vibración de la he-
cla más completa de dos materiales, por rramienta, aunque enorme, es tan rápida que
ejemplo. En algunos casos, el método ultra- no se ve a simple vista; sin embargo, se
sónico logra mezclar dos sustancias que, nor- puede controlar cuidadosamente para obte-
malmente, serían indiferentes la una frente a ner cortes, perforaciones y otros cambios
la otra. Estas mezclas pueden ser líquidas o exactos, en todo tipo de material. El proceso
sólidas; puede tratarse de mezclas de sustan- es tan sensible que sirve para recortar
cias químicas o de aleaciones de distintos partículas sumamente quebradizas como la
metales fundidos en altos hornos. cerámica o el vidrio. Uno de los nuevos
métodos de esmerilar que se estudian, es el
Otra aplicación fabril de los ultrasonidos es de los barrenos ultrasónicos para odon-
la limpieza de piezas delicadas o de difícil tología que, algún día, han de simplificar el
acceso. En este caso, la enérgica vibración relleno de las cavidades dentales.
generada por los haces ultrasónicos sacude y
desprende prácticamente todas las partículas La soldadura ultrasónica se emplea desde
de suciedad. Entre las aplicaciones de hace muchos años en la industria. Porque,
limpieza específica figuran las piezas de relo- uno de los problemas que plantea la sol-
jes, las piezas de automóviles, las piezas dadura convencional es que requiere aplicar
odontológicas y partes constitutivas de girós- calor para fundir los metales en el sitio de
copos para la industria aeronáutica. unión; entonces, lamentablemente, si bien la
unión resultante es muy firme, el metal que
Entre las múltiples aplicaciones industriales circunda a la soldadura tiende a debilitarse.
de los ultrasonidos se presenta, también, la Para resolver este deterioro colateral, se ha
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descubierto que es posible unir materiales Las que hemos reseñado son apenas unas
aplicando energía ultrasónica con herramien- pocas de las múltiples aplicaciones de los
tas de formas especiales. El haz ultrasónico ultrasonidos. En realidad, hay centenares de
hace vibrar los átomos de los dos cabos aplicaciones más en estudio o en pleno fun-
metálicos, logrando que se entrelacen; como cionamiento, en muchos ámbitos de la
esta soldadura ultrasónica no requiere calor, industria y de la ciencia.
el metal circundante no se debilita. Pero, la
soldadura ultrasónica tiene sus limitaciones. El sonido inaudible promete ser uno de los auxi-
Sólo se pueden unir de este modo finas lámi- liares más importantes del hombre en los años
nas de metal de menos de 5 milímetros de por venir.
espesor. En muchas piezas de aviones, en
que se emplean chapas finas, el método ul-
trasónico representa, entonces, una solución. El equipo Medidor de distancia y
de velocidad por ultrasonido
Además de los procesos de maquinado y permite medir la velocidad de propagación
soldadura, también se ha comprobado que del sonido en el aire, así como evaluar esta
la energía ultrasónica sirve para laminar
velocidad a distintas temperaturas.
metales y obtener, así, hojas de muy poco
espesor.
El método de generación y medición utiliza-
También se trabaja con técnicas ultrasónicas do en nuestro recurso didáctico es muy
en fraguado, en trefilado de alambre y en la similar al implementado, por ejemplo, en
producción de tubos sin costura. Lo más medicina -con la salvedad de que las fre-
promisorio ha sido el empleo de los ultra- cuencias del ultrasonido se ajustan al
sonidos para dar forma a materiales normal- medio de propagación-.
mente difíciles de trabajar, como la cerámica.
Es común aplicar
sistemas de te-
Pensemos, por ejem-
lemetría, o posi-
cionamiento con
plo, en el haz de luz Acústica
que genera un rayo en
infrarrojo y ultra- una tormenta eléctrica
sonido combina- y el tiempo que Hasta los objetos que no podemos ver -
dos, de modo de trascurre hasta que se porque son demasiado pequeños, como los
siente el ruido de la átomos- se agitan y se mueven constante-
recibir dos se- descarga eléctrica.
ñales (con sen- mente.
sores apropiados para cada una de dichas
emisiones) desfasadas en el tiempo, propor- Un movimiento oscilatorio en el tiempo
cionales a la velocidad de propagación de constituye una vibración. Una vibración no
cada onda, procedimiento que permite cal - puede existir en un instante determinado;
cular la distancia. requiere tiempo para ir de un lado a otro.
19
Por ejemplo, si hacemos sonar una cam- compresión en dichas regiones, que vuel-
pana, las vibraciones continúan por algún ven a expandirse creando una compresión
tiempo antes de extinguirse. La vibración se más lejos aún. Este proceso se desarrolla
define, así, como una oscilación (movi- en forma continua, haciendo que la per-
miento repetitivo de vaivén) respecto de turbación original se propague a través del
una posición de equilibrio. aire alcanzando, en algún momento, la
posición que ocupa algún receptor. La
Un movimiento alternado en el espacio y perturbación descripta se denomina pre -
el tiempo es una onda . Una onda es una sión sonora .
perturbación que avanza o que se propaga
en un medio material o, incluso, en el Este tipo de movimiento en el cual no es
vacío. Una onda no puede existir en un el medio en sí mismo lo que se desplaza
solo lugar; se extiende de un lado a otro. sino alguna perturbación, se denomina
La luz y el sonido son formas de energía o n d a (Existen muchos otros tipos de
que se propagan en el espacio en forma de ondas, tales como las ondas de radio, la
ondas luz, la radiación del calor, las ondas
sobre la superficie de un lago, los
tsunamis -olas gigantes-, los movimientos
sísmicos, etc.).
21
En nuestro equipo,
utilizamos una
onda de 40 kHz de fre-
cuencia, generamos un
tren de diez pulsos a esta
frecuencia y, luego,
esperamos la llegada del
eco proveniente de un
obstáculo.
Características de una onda
22
El sonido puede ser producido por diferentes El sonido se origina por una onda de presión
fuentes, desde una persona hablando hasta producida por una fuente vibratoria. Debido
un parlante -una membrana móvil que a esto, el movimiento de las partículas del
desplaza el aire generando ondas sonoras-. medio se estudia con las características del
movimiento ondulatorio.
Se dice que hay un sonido cuando una per-
turbación mecánica se propaga por un medio La velocidad de propagación del sonido en
material y llega a un receptor con capacidad un medio es directamente proporcional a la
para producir en él una sensación. Por tanto, presión e inversamente proporcional a la
para que exista sonido, deben existir: densidad del medio en el que se propaga.
Ondas cilíndricas
Compresiones y expansiones
Ondas esféricas
Dirección de la propagación
24
Para un medidor de distancia, se Intensidad. Depende de la amplitud. Distingue
busca que el frente de onda sea un sonido fuerte de uno débil.
plano. Esto permite lograr una medición
Altura o tono. Depende de la frecuencia.
precisa que no tome rebotes que no se co- Distingue a un sonido agudo (tono alto) de un
rresponden con el obstáculo a medir. sonido grave (tono bajo).
25
frecuencia se denominan, respectivamente, Espectro del sonido
agudos o graves -términos relativos ya que,
entre los tonos diferentes, uno de ellos es El concepto de
siempre más agudo que el otro y a la inversa- espectro es de im-
portancia capital Esta propiedad está
Timbre. Si se toca una nota musical -como en acústica. Cuan- formulada en el
notable teorema
el "do" central- en un violín, un piano y un do planteamos el matemático denomina-
diapasón, con la misma intensidad en los tres concepto de fre- do Teorema de Fourier
casos, los sonidos son idénticos en frecuencia cuencia, dijimos (en honor a su des-
y amplitud, pero muy diferentes en timbre. que las ondas pe- cubridor, matemático
francés), que afirma
De las tres fuentes, el diapasón es el que pro- riódicas tienen
que cualquier forma de
duce el tono más sencillo -que, en este caso, asociada una fre- onda periódica puede
está formado casi exclusivamente por vibra- cuencia. Sin em- descomponerse en
ciones con frecuencias de 440 Hz-. Debido a bargo, esto es sólo una serie de ondas de
las propiedades acústicas del oído y a las parte de la verdad, una forma particular -
onda senoidal (o
propiedades de resonancia de su membrana ya que por lo ge- senoide o sinusoide)-,
vibrante, es dudoso que un tono puro llegue neral dichas ondas cada una de las cuales
al mecanismo interno del oído sin sufrir contienen varias tiene una frecuencia
cambios. El componente principal de la nota frecuencias a la que es múltiplo de la
frecuencia de la onda
producida por el piano o el violín, también vez. Así, cuando
original (frecuencia
tiene una frecuencia de 440 Hz. Sin embar- escuchamos un fundamental).
go, esas notas contienen componentes con sonido de 100 Hz,
frecuencias que son múltiplos exactos de 440 realmente estamos escuchando ondas
Hz, los llamados tonos secundarios, como senoidales de frecuencias 100 Hz, 200 Hz, 300 Hz,
880, 1.320 ó 1.760 Hz. Las intensidades 400 Hz, 500 Hz, etc. Estas ondas senoidales se
concretas de estos otros componentes, los denominan armónicos del sonido original y, en
llamados armónicos, determinan el timbre de muchos instrumentos musicales (como la gui-
la nota. tarra), son claramente audibles.
26
que ocurre con las ondas senoidales.) El vale decir, un conjunto de frecuencias clara-
hecho de que cada onda senoidal tiene mente diferenciadas, aunque no son ya
una única frecuencia, ha llevado a llamar múltiplos de ninguna frecuencia; podemos
también tonos puros a las ondas tener, por ejemplo, 100 Hz, 143,3 Hz, 227,1
senoidales. Hz, 631,02 Hz. En el segundo caso, tene-
mos... ¡todas las frecuencias! Esto es lo que se
La descripción de las ondas senoidales que denomina un espectro continuo.
componen un sonido dado se denomina
espectro del sonido. El espectro es impor-
tante debido a varias razones:
27
Movimiento ondulatorio Independientemente de esta diferenciación,
existen ciertas características que son
comunes a todas las ondas, cualquiera sea su
El movimiento ondulatorio se mide por la
naturaleza y que, en conjunto, definen el lla-
frecuencia, es decir, por el número de ciclos
mado comportamiento ondulatorio.
u oscilaciones que tiene por segundo. La
unidad de frecuencia es el hertz (Hz), que
equivale a un ciclo por segundo. El tipo de movimiento característico de las
ondas se denomina movimiento ondulato -
Como ya planteábamos páginas atrás, una rio . Su propiedad esencial es que no impli-
onda es una perturbación que avanza o que ca un transporte de materia de un punto a
se propaga en un medio material o, incluso, otro. Las partículas constituyentes del
en el vacío. medio se desplazan relativamente poco
respecto de su posición de equilibrio; lo
Para propagarse: que avanza y progresa no son ellas sino la
perturbación que transmiten unas a otras.
• Algunas clases de ondas precisan de la exis- El movimiento ondulatorio supone, única-
tencia de un medio material que hace el papel mente, un transporte de energía y de canti-
de soporte de la perturbación; se denominan, dad de movimiento.
genéricamente, ondas mecánicas. El sonido,
las ondas que se forman en la superficie del Junto a una primera clasificación de las
agua, las ondas en cuerdas, son algunos ejem- ondas en mecánicas y electromagnéticas, es
plos de ondas mecánicas; se corresponden a posible distinguir diferentes tipos de ondas
compresiones, deformaciones y, en general, a atendiendo a otros criterios.
perturbaciones del medio.
• Existen ondas que pueden propagarse aún en Según la dirección de propagación coincida o
ausencia de un medio material, es decir, en el no con la dirección en la que se produce la
vacío. Son las ondas electromagnéticas o cam- perturbación, las ondas pueden ser:
pos electromagnéticos1 viajeros; a esta segun-
da categoría pertenecen las ondas luminosas. • Transversales: La perturbación del medio
1 Si desea ahondar en ellas, le proponemos recurrir a estas se lleva a cabo en dirección perpendicu-
publicaciones digitales: lar a la de propagación. En las ondas pro-
- Adam, Rosa; Queiro, Santiago; Rela, Agustín; Sztrajman, ducidas en la superficie del agua, las
Jorge. 1994. Física. Interacciones a distancia. CONICET -
Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas-. partículas vibran de arriba a abajo y
Ministerio de Educación. Buenos Aires. viceversa, mientras que el movimiento
- Adam, Rosa; Rela, Agustín; Sztrajman, Jorge. 1996. El
campo magnético. CONICET -Consejo Nacional de ondulatorio progresa en el plano perpen-
Investigaciones Científicas y Técnicas-. Ministerio de
Educación. Buenos Aires.
dicular. Lo mismo sucede en el caso de
- Adam, Rosa; Aristegui, Rosana; Rela, Agustín; Sztrajman, una cuerda: Cada punto vibra en vertical;
Jorge. 1996. Ondas electromagnéticas. CONICET -Consejo
Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas-. pero, la perturbación avanza según la
Ministerio de Educación. Buenos Aires. dirección de la línea horizontal.
Se encuentran disponibles en el sector "Publicaciones.
Materiales de capacitación" de la página web del Instituto Si producimos una onda, agitando el
Nacional de Educación Tecnológica: www.inet.edu.ar
Opción "Serie: Ciencias para la Educación Tecnológica". extremo libre de una cuerda hacia arriba
28
y hacia abajo, el movimiento de la cuer- Es posible reconocer otros tipos de ondas.
da es perpendicular a la dirección del Las ondas estacionarias son aquellas ondas
movimiento de la onda. Cuando el en las cuales ciertos puntos llamados nodos,
movimiento del medio (en este caso, la permanecen inmóviles. En este tipo de
cuerda) es perpendicular a la dirección ondas, las posiciones donde la amplitud es
en que se propaga la onda, decimos que máxima se identifican como antinodos, los
se trata de una onda transversal. que se forman en los puntos medios entre
Las ondas que se producen en las cuerdas dos nodos.
tensas de los instrumentos musicales y en
las superficies de los líquidos, son trans-
versales.
También lo son las ondas electromagnéti-
cas que constituyen las ondas de radio y
la luz.
29
dos ondas están en fase, es decir, las crestas Otro tipo está constituido por las ondas de
coinciden con crestas y los valles con valles; proa. Cuando la rapidez de la fuente en un
en esos puntos, la amplitud de la onda medio es igual a la rapidez de las ondas que
resultante es dos veces mayor que la de la produce, las ondas se apilan.
onda incidente; por tanto, la cuerda queda
dividida por los nodos, en secciones de una En los primeros días de los aviones a reacción se
longitud de onda. Entre los nodos (que no pensaba que este apilamiento de las ondas sono-
avanzan a través de la cuerda), la cuerda ras frente a la aeronave presentaba una "barrera
vibra transversalmente. de sonido" y que, para avanzar a una rapidez
mayor que la del sonido, el avión tenía que
Se forman ondas estacionarias en las cuer- romper esa barrera. Lo que sucede en realidad
das de instrumentos musicales que se pun- es que las crestas de onda que se superponen
tean, se golpean o se tocan con un arco, así trastornan el flujo del aire sobre las alas, de tal
como en el aire de un tubo de órgano y en manera que es difícil controlar la aeronave cuan-
el de una botella de gaseosa cuando sopla- do ésta vuela a una rapidez cercana a la del
mos sobre su boca. Se pueden crear ondas sonido. Pero, la barrera no es real.
estacionarias tanto en las ondas transver-
sales como en las longitudinales. Un avión con la potencia suficiente puede viajar
sin dificultad con una rapidez mayor que la del
sonido. Decimos, en-
tonces, que el avión es
supersónico; esto es, más
rápido que el sonido. Un
avión supersónico vuela
tranquilo y sin perturba-
ciones porque las ondas
sonoras no se propagan
frente a él. De forma
análoga, un insecto que
nadase con una rapidez
mayor que la de las ondas
que genera, se encon-
traría siempre entrando
en aguas cuya superficie
está lisa.
30
superponen y forman un patrón en forma de V, Cuando la capa cónica de aire comprimido
llamado onda de proa. que deja tras de sí un avión supersónico llega
a un observador en tierra, éste escucha un
violento chasquido que se conoce como
estruendo sónico.
Fenómenos asociados
a las ondas Interferencia
Rapidez de onda
Rapidez de sonido
FENÓMENOS
ASOCIADOS A LAS ONDAS
Resonancia, reflexión y eco
Refracción
Reverberación
Efecto Doppler
31
Interferencia en las burbujas de jabón. La luz blanca está
compuesta por ondas de luz de distintas
Un objeto material -una piedra, por ejemplo- longitudes de onda. Las ondas de luz refle-
no comparte con otra piedra el espacio que jadas en la superficie interior de la burbuja
ocupa. Pero, puede existir más de una interfieren con las ondas de esa misma lon-
vibración u onda en el mismo espacio al gitud reflejadas en la superficie exterior. En
mismo tiempo. Si se arrojan dos piedras al algunas de las longitudes de onda, la inter-
agua, las ondas que produce cada una ferencia es constructiva y, en otras, destruc-
pueden superponerse y formar un patrón de tiva. Como las distintas longitudes de onda
interferencia; en este patrón, los efectos de de la luz corresponden a diferentes colores,
las ondas se pueden incrementar, reducir o la luz reflejada por la burbuja de jabón
neutralizar. aparece coloreada.
• Cuando la cresta de una onda se super- Las ondas de radio interfieren entre sí cuan-
pone a la cresta de otra, los efectos indi- do rebotan en los edificios de las ciudades,
viduales se suman. El resultado es una con lo que la señal se distorsiona. Cuando se
onda de mayor amplitud. Este fenómeno construye una sala de conciertos, hay que
se llama interferencia constructiva o tener en cuenta la interferencia entre ondas
refuerzo. En él, las ondas están en fase. de sonido, para que una interferencia
destructiva no haga que en algunas zonas de
la sala no puedan oírse los sonidos emitidos
• Cuando la cresta de una onda se super- desde el escenario. Arrojando objetos al agua
pone al valle de otra, los efectos indivi- estancada, podemos observar la interferencia
duales se reducen. La parte alta de una de ondas de agua, que es constructiva en
onda llena la parte baja de la otra. Se trata algunos puntos y destructiva en otros.
de una interferencia destructiva o can -
celación; las ondas están fuera de fase.
32
En la situación de estudio de la sala En teoría, esta técnica permite medir
municipal, los alumnos analizan dónde distancias con una precisión que
se produce interferencia destructiva; este estu-
depende, básicamente, de la longitud de onda.
dio es imprescindible para suavizar o evitarla,
para lograr que el sonido emitido pueda
escucharse en toda la sala. Para nuestro equipo didáctico, con una frecuencia
de 40 kHz y una velocidad promedio de 340 m/s,
En nuestro equipo medidor de distancia y se da una longitud de onda de, aproximada-
de velocidad por ultrasonido no producimos
mente, 8,5 mm; de modo que ésta es la pre-
una onda continua, de modo que no vemos
efectos de interferencia; pero, no es difícil cisión teórica en la medida de distancias que
generar una onda continua para trabajar con nuestro kit permite.
grillas que permitan observar estos fenómenos.
Las propiedades del medio influyen decisiva- Casi todos los sonidos que escuchamos se
mente en las características de las ondas. Así, transmiten a través del aire. El sonido no se
la velocidad de una onda depende de la rapi- propaga en el vacío, siempre debe existir un
dez con la que cada partícula del medio es medio; se transmite con más rapidez en los
capaz de transmitir la perturbación a su líquidos que en los gases, todavía más aprisa
compañera. Los medios más rígidos dan en los sólidos, y con más intensidad y más
lugar a velocidades mayores que los más fle- aprisa en el metal que en el aire.
xibles. Lo mismo sucede con los medios más
densos respecto de los menos densos. La rapidez del sonido en aire seco a 0 °C es
de, aproximadamente, 330 metros por
Por ejemplo, las ondas sonoras se desplazan segundo o 1200 km/h. Pero, esta rapidez es
con una rapidez de 330 m/s a 350 m/s en el ligeramente mayor cuando el aire contiene
aire (según la temperatura) y unas cuatro vapor de agua y aumenta también con la
veces más rápido en el agua. Cualquiera que temperatura -pues, las moléculas de aire
sea el medio, existe una relación entre la lon- caliente, que se mueven más aprisa, chocan
gitud de onda, la rapidez y la frecuencia de la unas con otras más a menudo y, por tanto,
onda. transmiten un impulso en menos tiempo. Por
Rapidez de la onda = frecuencia x longitud de onda
cada grado de incremento en la temperatura
del aire arriba de 0 ºC, la rapidez del sonido
En forma de ecuación v=f. aumenta en 0.60 m/s. Así, pues, en el aire, a
33
la temperatura normal de 20 ºC, el sonido se Aplicando la ley de los gases ideales, la
propaga a unos 340 m/s, aproximadamente. ecuación se transforma en:
RT
冪
La rapidez del
sonido en un M
La elasticidad es la
material específi- capacidad de un mate- Donde:
co no depende de rial para cambiar de
forma en respuesta a
la densidad del una fuerza aplicada y • T es la temperatura.
material sino de de recuperar su forma • M es el peso molecular del gas (en
su elasticidad. original una vez que la
kg/mol).
fuerza desaparece.
• R es la constante universal de los gases
En los materiales elásticos, los átomos están (8.314 J/mol K).
relativamente juntos y responden con pronti-
tud a los movimientos de los demás, por lo En conclusión. Para un determinado gas, la
velocidad de propagación del sonido está
que transmiten la energía con pocas pérdidas.
dada por:
El sonido se propaga con una rapidez alrede-
dor de 15 veces mayor en el acero (el acero es
muy elástico) que en el aire y unas cuatro k 冪T
veces más aprisa en el agua que en el aire.
Donde:
Según la ley de Newton-Laplace, la velocidad
de propagación del sonido en gases está dada • k es una constante propia del gas en
por: estudio.
34
• La presión atmosférica hace cambiar la Resonancia, reflexión y eco
proporción de nitrógeno, oxígeno y dió-
xido de carbono del aire. Por otro lado, la Consideremos estos tres conceptos:
presión afecta también la humedad am-
biente. Resonancia. Es la situación en la que un sis-
tema mecánico, estructural o acústico vibra
Despreciando las variaciones debidas a cam-
en respuesta a una fuerza aplicada con la fre-
bios en la humedad que tienen una influen-
cuencia natural
cia mucho menor, una aproximación de del sistema o con
primer orden de la velocidad en función de la una frecuencia El hundimiento del
temperatura -con presión atmosférica están- próxima. La fre- puente colgante de
cuencia natural es Tacoma Narrows
dar a nivel del mar y humedad típica-, es:
aquélla a la que el en Puget Sound,
Washington (EEUU)
v= (331,5 + 0,61T) m/s sistema vibra si lo
que tuvo lugar en
desviamos de su 1940, fue causado
A 0 °C v = 331,45 m/s y a 35°C v = 352,8 m/s. posición de equi- por vibraciones con
librio y lo deja- la frecuencia natural
mos moverse li- de la estructura,
Existe más de 18 m/s de diferencia entre el bremente. Si se producidas por el
rango de temperaturas que abarca el clima de excita un sistema viento.
nuestro país. Cada grado celcius de diferen- mediante la apli-
cia modifica la velocidad del sonido en, cación continuada Otro ejemplo es el
de fuerzas exter- de un diapasón que
aproximadamente, 0,2 %. vibra a la frecuencia
nas con esa fre-
natural para la cual
cuencia, la ampli- fue construido, que
En la realidad de nuestro kit, una medi- tud de la osci-
da de 100,0 cm, tomada a 20 °C corres- depende básica-
lación va crecien- mente de su longi-
ponde con una medida de 101,0 cm a 15 °C.
Esta notoria diferencia justifica una periódica do y puede llevar tud.
calibración. a la destrucción
del sistema.
En nuestro equipo didáctico, la propagación se
hace a través del aire y tenemos una lectura de Reflexión. Se da cuando una onda se refleja al
temperatura para compensar la velocidad ante propio medio de propagación tras rebotar
dicha variación, la que se realiza en forma sobre una superficie. Cuando una forma de
automática. energía, como la luz o el sonido, se transmite
Además, podemos medir la velocidad del por un medio y llega a un medio diferente, lo
sonido en forma directa, ya que el equipo nos normal es que parte de la energía penetre en
provee una lectura de tiempo en función de una el segundo medio y que parte sea reflejada.
reflexión que se produzca desde un objeto colo-
cado, por ejemplo, a un metro de dis- Las superficies rugosas reflejan en muchas
tancia. direcciones; en este caso, se habla de reflexión
difusa.
35
Para reflejar un tren de ondas, la superficie
reflectante debe ser más ancha que media
longitud de onda de las ondas incidentes.
36
homogéneos sino que sus propiedades -y, por lo El sonido producido en una habitación nor-
tanto, la velocidad de propagación de las ondas mal se ve algo modificado por las reverbera-
en ellos- cambian de un punto a otro. ciones debidas a las paredes y a los muebles;
por esta razón, un estudio de radio o tele-
La propagación del sonido en el aire sufre visión -o el salón de usos múltiples de nues-
refracciones, dado que su temperatura no es tro testimonio- debe tener un grado de rever-
uniforme. En un día soleado, las capas de beración moderado para conseguir una
reproducción natural del sonido.
aire próximas a la superficie terrestre están
más calientes que las altas y la velocidad del Para lograr las mejores cualidades acústicas,
sonido, que aumenta con la temperatura, es las salas se diseñan de forma tal que reflejen
mayor en las capas bajas que en las altas. Ello el sonido lo suficiente como para propor-
da lugar a que el sonido, como consecuencia cionar una calidad natural:
de la refracción, se desvía hacia arriba (En
esta situación, la comunicación entre dos •sin que introduzcan una reverberación
excesiva en ninguna frecuencia,
personas suficientemente separadas se ve
dificultada). El fenómeno contrario ocurre •sin que provoquen ecos no naturales en
determinadas frecuencias y
durante las noches, ya que la Tierra se enfría
más rápidamente que el aire. •sin que produzcan interferencias o distor-
siones no deseables.
1 2
=
sen 1 sen 2 El tiempo que necesita un sonido para dis-
minuir su intensidad original un millón de
veces se denomina tiempo de reverberación. Un
tiempo de reverberación apreciable mejora el
efecto acústico, especialmente para la música;
en un auditorio, un sonido intenso debe oírse
ligerísimamente durante uno o dos segundos
después de que su fuente ha dejado de emitirlo.
37
La reverberación determina, así, la buena lo normal; esto se debe a que las ondas sono-
acústica de un ambiente. Su eliminación se ras llegan a nosotros con mayor frecuencia.
logra recubriendo las paredes con materiales Cuando el auto pasa y se aleja, el sonido se
-corcho o moqueta- que absorben las ondas hace más grave porque las ondas llegan con
sonoras e impiden la reflexión. menor frecuencia.
38
Aplicaciones de los
ultrasonidos
Para profundizar en los temas de su interés,
En nuestro mundo, la utilización práctica le recomendamos analizar estos sitios web:
de los ultrasonidos está bastante generaliza- Electrónica y procesos:
da. Ejemplos cotidianos son: soldadores y http://www.isel.com.mx/productos.htm
Medición de distancias: www.senix.com;
perforadores ultrasónicos, sonares usados http://abqindustrial.com/spanish/wall_thick-
en pesca y navegación, examen de materia- ness_gauges/
les industriales mediante ecopulsos, emul- Medición de nivel:
sionado de cosméticos y alimentos, dife- www.sensorsmag.com;http://www.isel.com.m
x/solid.htm
rentes tipos de ecografías médicas como las
Medición de caudal:
usadas en las mujeres embarazadas o en http://www.flexim.de/spanish/applic.htm;
exámenes diagnósticos, uso de ultrasonidos http://www.flexim.de/spanish/overview.htm
para disgregar cálculos renales o biliares, Robótica:
baños de limpieza ultrasónica como los uti- http://www.superrobotica.com/srf08bx24.htm
Limpieza de piezas: http://www.electronicap-
lizados en joyería, celulares, laboratorios e, itarch.com.ar/instrumentos/
incluso, pequeños instrumentos domésticos Soldadura por ultrasonido: http://www.ultra-
como los ahuyentadores de mosquitos, los sonidostironi.com/
detectores de presencia o los emisores de
señales.
39
El ultrasonido en el mar: Hoy en día, por extensión, se utiliza la pa-
labra sonar a la parte de la acústica aplicada
El sonar
que abarca todas las actividades en las que el
agua es el medio de propagación del sonido.
Acrónimo del inglés de Sound Navigation and
Ranging, el sonar es un sistema de detección El sonar es al agua lo que el radar es al aire.
basado en la reflexión de las ondas submarinas
La diferencia fundamental reside en el medio
de sonido. Al igual que el radar, se fundamenta
en la reflexión de las ondas de radio en el aire. en el que se propaga la energía. Tanto en el
aire como en el vacío, se utiliza la radiación
electromagnética; pero, este tipo de radiación
no es eficaz en el agua, porque el medio
El sistema sonar emite pulsos de ultrasonido
acuático es un excelente conductor eléctrico,
mediante un dispositivo transmisor sumergi-
por lo que produce una rápida transforma-
do; a través de un micrófono sensible -hidró-
ción de la energía del campo eléctrico, provo-
fono-, capta los pulsos reflejados por posibles
cando una atenuación mucho mayor que la
obstáculos submarinos.
radiación acústica de naturaleza mecánica.
Para una frecuencia de 1 kHz, la pérdida es
Los sistemas más complejos utilizan un cable de 1428 dB/km, mientras que la atenuación
muy largo con varios hidrófonos conectados. de la energía acústica es de 0,06 dB/km para
Una vez en altamar, el submarino suelta el la misma frecuencia.
cable y lo lleva a rastras.
40
a medida que decrece la compresibilidad del en el que se propaga la energía. Cuanto más
medio, lo que tiene una notable incidencia baja es la frecuencia, mayor es el alcance que
en la propagación. En el mar, la compresibi- se obtiene. Pero, ¿basta emplear frecuencias
lidad es función de variables como la sali- muy bajas para aumentar el alcance todo lo
nidad, la temperatura y la presión. que se desee? Para responder, es necesario
considerar que la disminución de la frecuen-
Básicamente, existen dos tipos de sonar: el cia lleva aparejados otros inconvenientes;
activo y el pasivo. uno de ellos es el tamaño de la antena que es
inversamente proporcional a la frecuencia.
• El sonar pasivo se limita a escuchar el
sonido que proviene de los objetos que se Con ambos tipos es posible determinar la
encuentran sumergidos dirección en la que se encuentra el objeto;
pero, el sonar activo posibilita obtener la dis-
• El sonar activo, de operatoria similar a la tancia midiendo el tiempo que transcurre
del radar, emite un tren de ondas acústi- entre el momento en que se emite la
cas; entonces, el objeto sumergido sobre radiación y el instante en que se recibe el eco,
el que inciden estas ondas, refleja parte si se conoce la velocidad a la que el sonido se
de ellas, las que vuelven hacia el foco propaga en el agua.
emisor. La energía recibida proveniente
del objeto es sólo una muy pequeña parte El sonar pasivo no contempla esa posibili-
de la que se emitió; el camino que reco- dad; aunque, en la actualidad, existen
rren las ondas es el doble de la distancia medios para obtener la distancia a un objeto
entre el emisor y el objeto. midiendo la diferencia de fase en la que las
ondas llegan a varios receptores separados
entre sí.
41
Este primer ejemplo de sistema sonar tiene, la causante de que salten las chispas. Pre-
en su sencillez, los principios básicos de un sionando sobre las caras de algunos cristales,
sonar pasivo actual: se puede lograr una diferencia de potencial
importante entre ellas. Ese voltaje es el que
• Al navegar, todos los barcos -aunque no hace saltar las chispas entre los terminales de
sean de motor- producen ruido. dos cables eléctricos, aproximándolos entre
sí y manteniendo unidos los otros extremos a
• Se detiene el barco propio para reducir el
las caras -esto sucede, por ejemplo, en los
nivel de ruidos.
aparatos que producen chispa para encender
• Se introduce un tubo en el agua para la llama, utilizados en la cocina-.
transmitir las ondas acústicas desde el
medio acuático al medio aéreo, para ser En 1912, Fesseden desarrolla el primer
captadas por el oído humano. emisor submarino capaz de trabajar como
transmisor y receptor en el margen de fre-
La primera medición de la velocidad del cuencia entre 500 y 1000 Hz. En 1914, tras
sonido en el agua es obtenida en 1827 por el la pérdida del Titanic, demuestra la utilidad
físico suizo Daniel Colladon y el matemático de su invento midiendo la distancia a un ice-
francés Charles Sturn en el lago Ginebra. El berg situado a dos millas. La posterior apli-
resultado de su medida es de 1434 m/s, que cación de los amplificadores electrónicos a
resulta muy precisa para la época en que se las señales captadas, hace que los sistemas no
realiza dicha medición. tengan que depender exclusivamente de la
sensibilidad del oído humano.
Durante el siglo XIX y tras la enunciación del
cálculo infinitesimal, Fourier formula las En 1915, Lord Rayleigh descubre que el oído
series trigonométricas infinitas y Ohm las humano es capaz de determinar la dirección
aplica para descomponer sonidos reales en de una fuente sonora por la diferencia de fase
series de tonos puros. Éste es un importan- o tiempo de la onda sonora al llegar a ambos
tísimo descubrimiento ya que, más tarde, oídos. Se desarrollan, entonces, sensores
permite la identificación precisa de la fuente biaurales que determinan la dirección de la
que genera el sonido. que proviene el sonido.
Se produce el descubrimiento del fenómeno En 1917, el físico francés Paul Lagevin, usan-
de la magnetostricción -que provoca el cam- do un sistema piezoeléctrico de cuarzo sin
bio de la forma de algunos materiales cuando tonizado a una frecuencia de 38 kHz, con-
son atravesados por un campo magnético-; y, sigue formar un haz de energía capaz de
en 1880, Jacques y Pierre Curie, estudiando determinar la dirección y la distancia de un
la compresión del cuarzo, descubren la objeto sumergido, llegando a detectar a un
piezoelectricidad: Al someter a la acción submarino a 1500 m.
mecánica de la compresión, las cargas de la
materia se separan y esto da lugar a una Los primeros estudios sobre propagación se
polarización de la carga; esta polarización es llevan a cabo por científicos alemanes en
42
1919. Ellos descubren la influencia de la dernas unidades de las marinas militares de
temperatura, de la salinidad y de la presión todos los países desarrollados disponen de
en la velocidad del sonido, y el compor- equipos tanto activos como pasivos para realizar
tamiento de los rayos sonoros al atravesar la detección, la clasificación y el seguimiento de
estratos de distinta velocidad de propagación. submarinos. Éstos, a su vez, disponen de
equipos para la detección de buques de superfi-
En 1925, se presenta comercialmente la cie, y de contramedidas para evitar o retardar su
primera ecosonda, aparato capaz de determi- detección por dichas unidades.
nar la distancia desde la superficie al fondo.
El incesante avance de la electrónica y de la
Los trabajos de eminentes físicos como informática aplicadas a la acústica submarina,
Knudsen, Wenz, Marsh, Urick y otros, identifi- ha hecho extender las capacidades de los
can los orígenes y características de las distintas equipos al análisis del ruido radiado por los
fuentes de ruido ambiental existente en el o- barcos obteniendo, así, la denominada "firma
céano. Los mayores logros, en este período, son: acústica" que permite identificar cada unidad
de forma unívoca -al igual que una huella
• Descubrimiento del motivo de la ate- dactilar identifica a una persona; pero, a
nuación a frecuencias inferiores a 100 Hz. diferencia de las huellas dactilares que son
invariables, las firmas acústicas cambian con
• Determinación experimental de la el tiempo; esto sucede porque, como estas
absorción para frecuencias entre 100 Hz "firmas" proceden, en su mayor parte, del
y 1 Mhz. ruido radiado por la maquinaria a bordo de
• Medida de las pérdidas por absorción por los buques, dicho ruido varía, a su vez, con
rebote en el fondo. las modificaciones, reparaciones y fatiga de
las piezas que la componen, lo que obliga a
• Clasificación de las pérdidas y caracterís- mantener una información actualizada de
ticas del canal sonoro profundo y super- inteligencia de unidades navales-.
ficial.
• Conocimiento de la propagación en Gran parte de la tecnología se ha transferido
a usos civiles. Es bastante común el uso de
aguas polares.
sondas ultrasónicas en barcos de todo tipo,
• Descubrimiento y explicación de las medidores de espesor de capas de hielo y
zonas de convergencia. otros dispositivos de ayuda a la navegación
que usan el sonido o ultrasonido.
•Obtención de diagramas de rayos sonoros
y predicción de alcances.
Otro aporte significativo son los detectores de
•Medida con gran exactitud de la velocidad cardúmenes para pesca, los que permiten la
del sonido en el agua. localización de bancos de peces.
El principal uso de los dispositivos sonar es de Los buscadores de tesoros poseen poderosos
carácter militar y naval por excelencia. Las mo- equipos para la localización de barcos hundidos.
43
Medición de distancias El tiempo transcurrido entre el comienzo de
la emisión y el comienzo de la recepción es
por ultrasonido
proporcional a la distancia recorrida por las
ondas de presión ultrasónicas.
Los sensores de ultrasonido son dispositivos
muy utilizados para medición de distancias, o
Como los ecos deben recorrer más distancia,
de niveles de líquido o sólidos a granel
éstos son recibidos por el receptor un período
(¿Recuerda nuestro problema tecnológico
de tiempo después que las ondas directas y no
respecto de la capacidad de un silo de granos?)
perturban a la hora de cuantificar las distancias.
Están formados por dos unidades piezoeléc-
En los medidores de nivel ultrasónicos para
tricas; una de ellas es el emisor y la otra el
líquidos se mide, sin contacto, el nivel de líqui-
receptor de ondas de presión ultrasónicas.
dos -limpios o sucios, livianos o viscosos-. No
Para esto, la unidad emisora se excita con una
todos los sensores ultrasónicos son aptos para
señal adecuada en amplitud y frecuencia.
líquidos volátiles o inflamables; pero, se desta-
can, en cambio, para la medición de sustan-
La unidad receptora traduce todas aquellas
cias alimenticias, corrosivas, líquidos cargados
ondas ultrasónicas de presión de 40 kHz que
de impurezas, pastas muy viscosas, plantas
llegan a excitarla. Si la emisión es continua y
para el tratamiento de aguas y otras instala-
se trata de un recinto cerrado -como un
ciones en las que el medidor no debe tener
tanque-, alcanzan la unidad receptora tanto
contacto con el medio medido. En general, la
las ondas ultrasónicas rebotadas directa-
superficie sensora está recubierta de teflón,
mente sobre la superficie del líquido como
para eliminar una posible corrosión.
los diferentes ecos que se producen. La señal
suministrada por el receptor es de una fre-
Se transmiten pulsos de ultrasonido que se
cuencia de 40 kHz; pero, varía en amplitud y reflejan en la superficie del medio; un micro-
fase, dependiendo de la distancia y de los procesador calcula la distancia recorrida, fil-
diferentes ecos recibidos. trando y suprimiendo posibles fuentes de inter-
ferencia como bordes de soldadura, rebordes
que actúan como objetivos fijos, ménsulas,
El método más utilizado para la determi- escaleras, etc.
nación de la distancia es -en lugar de excitar
el emisor con una señal fija de 40 kHz-
Los cambios en la velocidad del sonido
enviar trenes de pulsos con períodos muy
ocasionados por variaciones de tempera-
cortos.
tura se com-
pensan auto-
máticamente,
no así los que
se producen
por estratifi-
cación de va-
Ejemplo de pulsos pores.
44
Estos sensores poseen diversos rangos de aparecen en ciertas formas de cáncer-; también se
medición, llegando hasta 15 m. Además, emplean con mucha frecuencia para producir
estas unidades están equipadas con sensores imágenes del feto durante el embarazo.
para compensación de temperatura y cuentan
con gran variedad de conexiones a proceso. Cuando las ondas ultrasónicas atraviesan un
Estos sensores ultrasónicos pueden trabajar tejido, se ven más o menos reflejadas, según
en ambientes presurizados hasta 3 bar. la densidad y elasticidad del tejido.
En el diagnóstico
por ultrasonido, El diagnóstico por
En la medicina ultrasonido es una técni-
las interfases refle- ca en la que un sonido de
En el ámbito de la salud, los ultrasonidos se jan el sonido; el frecuencia muy alta es
emplean: patrón de refle- dirigido hacia el organis-
xión del sonido mo; también se conoce
como ecografía.
•como herramienta de diagnóstico, resultante es digi-
talizado, para producir una imagen móvil en
•para destruir tejido enfermo y una pantalla o una fotografía.
•para reparar tejido dañado.
• El sonido es producido por un cristal que
Las ondas ultrasónicas se usan para tratar afec- oscila, con una frecuencia superior a 1 MHz,
ciones como, por ejemplo, diferentes tipos de lo que es inaudible para el oído humano. El
artritis reumática, gota o lesiones musculares, y cristal vibra entre un millón y quinientas
también para destruir cálculos renales. veces por segundo.
45
• El aire, hueso y otros tejidos calcificados bífida, el enanismo de extremidades cortas o
absorben casi todo el haz de ultra- cardiopatías congénitas graves, en cuyo caso
sonidos, por lo que esta técnica no es útil el diagnóstico precoz permite la instauración
para determinar el estado de los huesos o del tratamiento preciso durante el resto del
pulmones. Sin embargo, como los fluidos embarazo hasta el parto.
conducen bien los ultrasonidos, ésta
resulta una técnica muy empleada en el
diagnóstico de quistes (que están llenos
de líquido), para explorar estructuras
que contienen líquido -la vejiga, el híga-
do, las vías biliares- y para visualizar el
feto en la bolsa amniótica.
46
El nivel ultrasónico está dividido, a su vez, en
El recurso didáctico que vamos a tres subniveles:
construir permite analizar ecos
provenientes de distintas superficies, así • el de baja frecuencia,
como la amplitud de la respuesta.
Con la ayuda de un osciloscopio logramos • el convencional y
ejemplificar el funcionamiento de estos • el de alta frecuencia.
equipos de ultrasonido de uso en
medicina.
La velocidad del ultrasonido en un material
perfectamente elástico a una temperatura y
Control de la calidad de un presión dadas es constante.
producto
Los métodos más
Realicemos un repaso de algunos contenidos comunes de exa-
planteados hasta aquí, que entran en conver- men ultrasónico Las ondas de Lamb se
propagan en placas con
gencia en los procesos de control de calidad utilizan tanto un espesor de unas pocas
de un producto usando ultrasonidos. ondas longitudi- longitudes de onda. La
nales como ondas propagación de estas
Decíamos que el sonido generado por encima del ondas depende de la den-
transversales. sidad, propiedades elás-
nivel audible humano -típicamente, de 20 kHz- es También existen ticas y estructura del
llamado ultrasonido. Sin embargo, el nivel de fre- otras formas de material, así como tam-
cuencia normalmente usado en pruebas no bién de su espesor. Las
propagación del ondas de Lamb pueden
destructivas ultrasónicas y en medición de espe- sonido, entre ellas ser simétricas o anti-
sores es de 50 a 100 kHz. Aunque el ultrasonido se las ondas superfi- simétricas, según el
comporta de manera similar al sonido audible, éste movimiento de la partícu-
ciales y las lla- la con respecto al eje
tiene una longitud de onda mucho más corta. madas ondas de neutro del material a
Lamb. prueba. Resultan particu-
Esto significa que el ultrasonido puede ser larmente interesantes
reflejado por superficies muy pequeñas tales porque se propagan a
largas distancias,
como defectos en el interior de ciertos mate- La onda longitu- afectando todo el mate-
riales. Esta propiedad es la que permite que dinal, por su lado, rial.
el ultrasonido sea usado para pruebas no es una onda de
destructivas en materiales. compresión en
donde el movimiento de las partículas se da
El espectro acústico divide el sonido en tres en la misma dirección que la propagación de
niveles de frecuencia: la onda. La onda transversal, en cambio, es
una onda en donde el movimiento de las
• subsónico (0 - 20 Hz), partículas es perpendicular a la dirección de
propagación.
• audible (20 Hz - 20 kHz) y
• ultrasónico (20 kHz - 1 GHz). Como tipo adicional a éstos, existen las
47
ondas de superficie (Rayleigh) que viajan a de superficie viajan a una velocidad aproxi-
través de superficies planas o curvadas de mada del 90 a 95 % de la velocidad de una
partes sólidas gruesas. Éstas muestran un onda transversal, en el mismo material.
movimiento longitudinal y transversal,
donde cada molécula ejecuta una elipse con- ¿Cómo se relacionan estas características con
forme pasa la onda. La longitud de onda es los procesos de control? Solamente fracturas
aquí muy corta, comparada con el espesor o defectos en la superficie o muy cerca de ella
del material por el cual ésta viaja. Las ondas pueden ser detectados.
Características y utilización de las ondas
Tipo de onda Gas Líquido Sólido Movimiento de partícula Aplicación
Cuando el sonido llega a una interfase acústica Existen tres causas de atenuación:
con una incidencia
normal, una canti- • difracción,
dad de energía es La impedancia acústica
de un material es la • dispersión y
reflejada y otra can-
tidad es transmitida oposición que presentan
• absorción.
sus partículas a ser des-
a través de la inter- plazadas por el sonido.
fase. El ultrasonido La cantidad de atenuación dentro de un
es atenuado a El límite entre dos mate-
riales de diferentes material puede jugar un papel muy impor-
medida que pasa a tante en la selección de un transductor en
impedancias acústicas
través de un mate- es la interfase acústica. una determinada aplicación.
rial.
48
Características y utilización de las ondas
Velocidades sónicas (105 cm/s)
Material Densidad v(a) v(b) v(c) Impedancia
Ondas lon - acústica
() g/cm3 gitudinales
Ondas Ondas
Z
transver - superficie 106 g/cm2.s
de compre -
sión sales (a)
Aceros inoxidables
Tipo 302 7,9 5,66 3,12 3,12 4,47
Tipo 304 L 7,9 5,64 3,07 --- 4,45
Tipo 347 7,91 5,74 3,10 2,8 4,54
Tipo 410 7,76 5,39 2,99 2,16 4,13
Tipo 430 7,7 6,01 3,36 --- 4,63
Aluminios
1100-O 2,71 6,35 3,1 2,97 1,72
Aleación 117-T4 2,8 6.25 3,1 2,70 1,75
Plomo
Puro 11,34 2,15 0,70 0,64 2,45
Duro (94Pb-6Sb) 10,98 2,16 0,81 0,73 2,35
No metales
Aire 0,00129 0,331 --- --- 0,00004
Aceite (SAE 20) 0,87 1,74 --- --- 0,150
Aceite transformador 0,92 1,38 --- --- 0,127
Parafina 0,9 2,2 --- --- 0,2
Plásticos y otros materiales
Teflón 2,2 1,35 --- --- 0,30
Cuarzo natural 2,65 5,73 --- --- 1,52
Caucho vulcanizado 1,1-1,6 2,3 --- --- 0,25-0,37
Agua
Líquida (4 °C) 1,0 1,49 --- --- 0,149
Hielo (0 °C) 0,9 3,98 1,99 --- 0,36
(a) Para ondas longitudinales Z= .v
49
El ultrasonido es una excelente herramienta rior de un tanque o inmersos en una caja de
de control de calidad que puede ser explota- acero inoxidable. Las ondas sonoras produci-
da aun más con mayor beneficio para carac- das por estos transductores generan ca -
terizar uniones o discontinuidades en los vitación dentro del líquido, acción por la cual
materiales. se produce una limpieza rápida, eficiente y
suave.
El aire, al tener una muy baja impedancia, es
atenuador fuerte de las ondas de ultrasonido El procedimiento es:
a altas frecuencias, marcando una gran dife-
rencia con respecto a los metales. Es por eso •Se coloca el elemento a limpiar en una
que se transmite la señal sónica a través de cuba con algún tipo de solvente o deter-
un medio de contacto -agua, aceites, gliceri- gente -por ejemplo, amoníaco-, alcohol
na, pegamentos o algunos cauchos-. alcalino, etc.
50
Como podemos imaginar, esto es algo impresión, mecanizado y estampado de me-
tremendamente peligroso puesto que puede tales y pulido de superficies; en aplicaciones
destruir superficies de contención o tuberías. espaciales, nucleares y militares; en limpieza
Controlar la cavitación es, así, de vital impor- de filtros, moldes, goma, instrumentos de
tancia en máquinas hidráulicas, en las que cirugía y médicos, textiles, (desgasificar,
puede ocasionar serios destrozos. homogeneizar, disgregar), galvanoplastia,
farmacia, cosmética, biotecnología, arma-
La cavitación depende de muchos aspectos: mentos, tintas, emulsiones, etc.
51
Estos caudalíme- El método W se utiliza en tuberías de 1½
•E
tros tienen como pulgadas de diámetro y menores, logran-
principal cuali- do darle más camino al ultrasonido para
Puede interesarle reco-
dad la de no rrer el sitio de Measuring obtener mayor resolución; sus limita-
tener que per- Flow Worldwide. Si bien ciones se producen en fluidos turbios.
forar la tubería se trata de un sitio co-
para colocar el mercial, contiene mucha Muchos fabricantes determinan en sus pro-
información conceptual:
medidor; asimis- ductos a qué distancia se debe colocar el
mo, la de traba- http://www.eesiflo.co caudalímetro de bombas, válvulas, codos,
jar con fluidos de m/index.html etc. para obtener una lectura adecuada; esta
alta viscosidad, lectura es, generalmente, expresada en
en pequeños diámetros de tubería -por ejemplo, 1000
tubos, a muy alta temperatura (400 º C), a diámetros por arriba y 5 diámetros por
muy baja temperatura, y permitir lecturas debajo-.
con equipos portátiles, en pocos minutos
de llegar al lugar de la medición.
El medidor de distancia y de
Según el modelo, los caudalímetros pueden velocidad por ultrasonido que
operar en tuberías desde 13 mm a 6 m, tem- proponemos posee las mismas carac-
peraturas de fluidos desde 40 ºC a 200 ºC y terísticas del sistema de medición por
velocidades de caudal desde 0,3 m/s a 32 m/s tiempo de propagación; no así por
Los errores en sus medidas se sitúan en el doppler. De este modo, permite inter-
rango del 1 % del caudal. La velocidad ronda pretar el sistema de medición y
una muestra por segundo. analizar el funcionamiento en el aire,
pudiendo extrapolar dichos estudios al
La ubicación de los transductores depende caso de otros fluidos.
de los factores asociados con la instalación,
del tamaño de la tubería, del espacio
disponible para la colocación de los trans-
ductores, del tipo de fluido y del caudal.
Soldadura por ultrasonido
• El método Z es recomendado para ser
utilizado en condiciones adversas, espa- La soldadura por ultrasonido es un proceso
cio limitado, fluido turbio, tuberías vie- metalúrgico utilizado en las industrias elec-
jas; no lo es para tuberías pequeñas. trónica, eléctrica, automotriz, aeronáutica y
en algunos otros campos. El beneficio
• El método V es recomendado en la ma- económico y la calidad -la soldadura no
yoría de las instalaciones; los transduc- afecta la zona aledaña por calentamiento,
tores del mismo lado facilitan la colo- como sucede con otros métodos- obtenidos
cación del rail de desplazamiento para la por el uso de esta tecnología son conside-
obtención del eco. rables.
52
El proceso es controlado electrónicamente mas estrictas de calidad y, como parte del
con muy pocos parámetros. proceso, verifica la integridad de la soldadu-
ra; no se utilizan productos consumibles y se
La soldadura ultrasónica se utiliza para unir gasta poca energía; finalmente, no se necesi-
piezas en un tiempo corto y regulado con ta agua de enfriamiento y no se producen
condiciones de fuerza controlada. Se gases ni olores.
requieren dos mordazas; la superior induce
una alta frecuencia de vibración y hace que La soldadura ultrasónica de metales resulta
las superficies en contacto se fundan y fijen el atractiva para unir piezas pequeñas, películas
ensamble. El proceso de fusión se facilita uti- metálicas muy delgadas, cable plano flexible
lizando venas o concentradores de energía, y metales -tanto similares como disímiles-.
en una de las superficies a soldar. Las aplicaciones eléctricas y electrónicas
incluyen la conexión de cables, la soldadura
de terminales -tanto a alambres conven-
cionales como a cables planos flexibles- y la
unión de conectores a los casquillos de las
baterías de litio. Otras aplicaciones compren-
den el sellado de tubos de aparatos domésti-
cos y unidades de aire acondicionado, así
como el soldado continuo de láminas de alu-
minio y cobre.
53
herramienta vibrante y un yunque esta- empleada en metales. La soldadura ultrasóni-
cionario, con una fuerza considerable, y se ca de plásticos genera suficiente calor de fric-
frotan una contra otra por la vibración. Tanto ción para fundir las partes termoplásticas en
la herramienta como el yunque tienen super- las orillas por lo que la fuerza de sujeción se
ficies fresadas con estrías cruzadas para per- debe mantener brevemente después de apa-
mitir un agarre seguro entre las piezas. gar la energía ultrasónica, para permitir que
la superficie limítrofe se solidifique.
Las piezas se compactan ligeramente en la
superficie, debido a la fuerza de sujeción En la soldadura
antes de conectar la energía ultrasónica; el ultrasónica de
La pieza clave es el
intervalo durante el cual sucede esto se llama plásticos no es sonotrodo, aparato hecho
tiempo de exprimido. Después de apagar la necesario un pre- generalmente de alu-
energía ultrasónica y de aflojar la fuerza de calentamiento; es minio y titanio (mate-
sujeción, se aplica una breve ráfaga de la muy rápida y no riales con buenas
propiedades acústicas),
primera para evitar que el ensamble soldado genera contami- que convierte los ultra-
se pegue a la herramienta o al yunque. nantes. La unión sonidos en energía calorí-
es, en general, fica, la cual funde el plás-
La soldadura ultrasónica de metales es un mejor que con tico y lo une. Dicha
energía es proporcional a
proceso en frío en el que las partes que se otros métodos.
la amplitud de la onda
unen no se funden. La escoriación provocada Normalmente, es ultrasónica. Las frecuen-
por la frotación entre ambas superficies gene- necesaria una pre- cias de trabajo se sitúan
ra una liga metalúrgica de estado sólido. La sión de los mate- entre los 20 y 40 kHz; la
variación de grosor de las piezas que se suel- riales a unir; pero, potencia es del orden de
algunos miles de vatios.
dan se maneja fácilmente porque los sistemas en las soldadoras
ultrasónicos de este tipo miden, verifican y más modernas no
controlan automáticamente los parámetros es fundamental.
de soldadura -energía, fuerza y tiempo de
soldadura, y amplitud-, para producir Los arneses de cableado, las baterías y los
uniones con mayor resistencia mecánica y switches son aplicaciones en las que, usual-
con mejor conductividad eléctrica que una mente, se necesita soldar entre sí metales
conexión normal o mediante un simple tren- disímiles. Los fabricantes de arneses de
zado. cableado usan la soldadura ultrasónica para
unir alambre de cobre con receptáculos y ter-
Aunque los principios de la soldadura ultra - minales de cobre; los fabricantes de baterías,
sónica de plásticos y la de metales son muy por su parte, la usan para soldar orejas
similares, hay varias diferencias importantes. conectoras de níquel a los casquillos de las
La principal es que la vibración se aplica en baterías de litio, y a películas y mallas de
dirección paralela a la zona interfacial, en el cobre y aluminio.
caso de los metales; en plásticos, se aplica en
dirección perpendicular. La fuerza de suje- Una aplicación importante de la soldadura
ción es mucho menor para plásticos que la ultrasónica de metales es la unión de termi-
54
nales y conectores a cable plano flexible -CPF refrigeración y aire acondicionado se nece-
o FFC; flexible flat cable- y a circuitos impre- sitaba instalar una válvula Hansen para poder
sos flexibles. El CPF está reemplazando rápi- sacar el aire y la humedad, por bombeo,
damente a los arneses convencionales de antes de llenarlo de refrigerante; después de
cableado en cantidad cada vez mayor de apli-
que el sistema se ponía a presión por el
caciones electrónicas y de industria auto-
motriz, debido a que los manufactureros refrigerante, el tubo de cobre de llenado se
buscan una alternativa menos complicada y cerraba por plegado; luego, se quitaba la
molesta que los arneses de cableado conven- válvula Hansen y se latonaba el tubo para
cionales. formar un sello permanente. En la actuali-
dad, los dispositivos para sellado ultrasónico
Por ejemplo, los tres más grandes fabricantes se utilizan ampliamente para cerrar, cortar y
estadounidenses de automóviles ya están
soldar los tubos de cobre en una sola
usando CPF en los sistemas de bolsas de aire.
Otras aplicaciones automotrices incluyen el operación. Además de los ahorros de mano
cableado de los espejos laterales y de los de obra directa -de hasta el 60 %-, la sol-
asientos ajustables. También se usa CPF para dadura ultrasónica elimina las preocupa-
cablear sistemas de navegación y otros dis- ciones ecológicas que suscita el uso del lato-
positivos electrónicos del tablero. En muchas nado.
de estas aplicaciones, sólo se necesita colocar
el CPF detrás del tapiz del techo, o en espa-
Que la soldadura ultrasónica de metales sea
cios estrechos de las puertas o del tablero, en
reemplazo de los voluminosos arneses de apropiada para una aplicación específica
cableado. depende del material, de la tasa de produc-
ción, del tiempo de proceso, del tamaño de
El CPF también se puede usar en aplica- las piezas, del costo del equipo y de las
ciones dinámicas en las que el cable se ve demandas energéticas. Como los sistemas de
sometido a constantes flexiones, como soldadura ultrasónica tienen bajas demandas
pueden ser los controles de velocidad de de energía, no utilizan productos consumi-
crucero montados en el volante. En estas bles, no necesitan agua de enfriamiento y
aplicaciones de "cuerda de reloj", el cable ocupan poco espacio, pueden ofrecer solu-
debe enrollarse y desenrollarse continua- ciones rentables y ecológicamente inocuas
mente al girar el volante. Hay disponible para muchas aplicaciones.
equipo automático tanto para pelar como
para soldar ultrasónicamente conductores Los sistemas de control mediante micro-
de CPF con espesores tan pequeños como procesador permiten la regulación precisa de
de 35 micrones. las variables clave en la soldadura ultrasónica
de metales, para verificar que cada pieza se
En el pasado, en la carga de sistemas de suelda de acuerdo con los requisitos estable-
55
cidos. filamento faltante en una operación de
empalme de cables de filamentos múltiples.
Las variables clave incluyen:
Erradicación de plagas con
• el grado de compactación del material
antes de aplicar la energía ultrasónica,
ultrasonido
• el grado de compactación mientras se La emisión ultrasónica es un método efectivo
está aplicando, para controlar: ratas, ratones, murciélagos,
• el aporte total de energía a la unión y cucarachas adultas, pulgas, grillos, langostas,
hormigas y la mayoría de las alimañas
• el tiempo del proceso de soldado.
comunes.
56
3. H ACIA UNA RESOLUCIÓN TÉCNICA
Manual de procedimientos para la construcción y
el funcionamiento del equipo
Microcontrolador
57
• Amplificadores (LM833)
• Comparadores (LM311, LM339)
• Inversores (4069)
• Cápsulas ultrasónicas Murata Rx
MA40S4R Tx MA40S4S
• Resistencias 5 K, 6 K7, 390 K, 100 K,
10 K, 4 K7 *
• Capacitores 10 nF, 0.1 uF, 10 uF, 100 uF,
2200 uf, 22 pF
• Display LCD 2 x 16
Amplificadores
• Conectores
• Cables
El resto de los componentes son resistencias, • Led (3 mm rojo y verde)
capacitores, diodos y transistores, que se
• Teclas (reset, vel, asc, modo, enter)
encargan de polarizar y adecuar la señal para
ser procesada por los dispositivos menciona- • Cristal (9,8304 MHz)
dos, y, algunos elementos especiales como • Borneras
display, teclado y llaves para la operación.
• Gabinete
• Cinta plana
Los materiales, • Regulador (LM7805, LM7812 y
herramientas e LM7912)
• Diodos (1N4007 y 1N4148)
instrumentos
• Disipador
• Plataforma (madera o metal)
Para el armado del equipo son necesarios:
• Micro llaves
• Microcontrolador (MC68HC908KX8)1 • Transistores (BC337, BC548)
1 Si lo desea, puede consultar: • Placa experimental para soldar compo-
Estévez, Marcelo. 2004. Microprocesadores y microcontro- nentes (agujereada)
ladores. Instituto Nacional de Educación Tecnológica.
Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología de la Nación. • Cable mayado (no apantallado)
Buenos Aires.
Disponible en: www.inet.edu.ar.
Opción "Publicaciones", "Materiales de capacitación",
• Potenciómetro 10 K o 5 K
"Serie: Desarrollo de contenidos", "Colección:
Controladores lógicos programables". *K equivale a k
58
• Sensor de temperatura de estado sólido Selección de componentes
Lm35
• Potenciómetro multivueltas de cali- Elegimos usar microcontroladores de la serie
bración (500 K, 100 K, 220 K) 68HC08 de Motorola® porque:
La construcción
La construcción del equipo no reviste mayor
cuidado que el de todo dispositivo electróni-
co. El recaudo básico es soldar los compo- El sistema de programación ISP -In Circuit
nentes lo más cercanos posible para evitar la Programing-, implementado dentro del chip,
inducción de ruido y para reducir al máximo permite realizar su grabación sin la necesidad
el cableado. Verificamos, asimismo, que no de remover el chip del circuito para usar un
tenga soldaduras frías y de ser posible, colo- grabador externo. La comunicación con la
camos buenas masas y una fuente con muy PC se hace mediante un cable de interfaz
bajo nivel de ruido -riple-. para el puerto serie, que se conecta a deter-
59
minados pines del chip. sario trabajar en el pico de su transferencia.
60
hasta un valor máximo mayor a 1.000. lugar, dada la alta ganancia de la etapa,
optamos por ubicarla físicamente lo más
Debido a los altos valores de ganancia a cerca posible del transductor. En segundo
implementar, decidimos realizar la amplifi- lugar, con el objeto de minimizar la influen-
cación en dos etapas, de forma de poder cia del ruido en modo común presente a la
cumplir con los requerimientos de ancho de entrada de la etapa de amplificación,
banda. resolvemos la utilización de una primera
etapa diferencial.
Un aspecto que también se tiene en cuenta
a la hora del diseño de la etapa, es el pro- Teniendo en cuenta las consideraciones ante-
blema del ruido eléctrico. Al respecto, riores, para la etapa de amplificación di-
tomamos dos precauciones. En primer señamos:
61
62
El preset de 500 K de la primera etapa ganancia por ancho de banda (B) debe ser
cumple la función de balancear el opera- mayor a 2,4 MHz.
cional en la forma más exacta posible, para
maximizar el CRM -Relación de rechazo al Para que el comparador que sigue al amplifi-
modo común-, minimizando así la influencia cador de dos etapas no sature, la señal debe ser
del ruido en modo común. El valor final para amplificada hasta un máximo de A= ±5 volt. El
este componente está en el entorno de los Slew Rate debe ser mayor a:
390 K. A * 2 * fmax = 5 * 2 * 60000 = 1,9 volt/µs.
El preset de la segunda etapa tiene la función La alta resistencia de entrada no es algo im-
de ajuste de ganancia requerido. Mediante su prescindible porque, en la compensación del
ajuste se pueden lograr ganancias desde 0 transductor, se coloca una resistencia en
hasta un valor máximo dado por: paralelo con la impedancia de entrada del
operacional del orden de las decenas de kilo-
ohms.
390 500
x = 1857,14
15 7
Buscamos operacionales dobles que puedan
ser alimentados con ±12 volt. Encuadramos
Los preset elegidos son del tipo multivuelta, nuestra opción sobre la línea de National
para lograr una mejor precisión en el ajuste. Semiconductor® y seleccionamos los integra-
dos: LF412, LM833, LF353, LF347.
Entre ambas etapas se coloca un conden-
sador de desacople de 10 nF, con el objetivo Finalmente, optamos por el LM833, cuyas
de evitar el pasaje de una posible tensión de principales características son:
offset de salida del primer operacional.
• Tipo: Doble amplificador operacional.
A la frecuencia de trabajo, este componente
• Bajo costo.
presenta una impedancia mucho menor que
6.700 Ohms, que representa la resistencia • Compensado internamente para asegurar
ubicada en serie con el condensador; por lo estabilidad a bajas ganancias.
que, a estas frecuencias, puede ser conside- • Cantidad de operacionales: 2.
rado como "un cable" que no tiene efecto
sobre la transferencia del amplificador. • Formato: DIP-8 pines.
• Producto ganancia x ancho de banda: 15
Selección de los operacionales MHz.
• Excursión de salida: ±10,5 Volts (alimen-
Si consideramos una ganancia aproximada tando con ±12 Volts).
de 40 por etapa y una máxima frecuencia de
trabajo de 50 kHz, para que la transferencia • Carga mínima recomendada: 2 K ohm.
de los operacionales sea plana, el producto • Slew Rate: 7 volt/µs.
63
Etapa de salida los kHz y la transferencia del pasaaltos es
prácticamente plana, cerca de 40 kHz.
La etapa de salida tiene como objetivo ade-
cuar los niveles de voltaje y otorgar corriente Los inversores son utilizados para excitar las
suficiente para excitar a los transductores cápsulas ultrasónicas. Dos inversores son
emisores. Una ventaja del uso de transduc- conectados en paralelo para aumentar la
tores piezoeléctricos es su alto rendimiento transmisión de la energía eléctrica hacia el
potencia eléctrica - potencia acústica. La co- transductor.
rriente que consumen es tan pequeña que no
es necesaria la utilización de amplificadores El terminal positivo y negativo del transduc-
de potencia. Si bien los transductores aceptan tor ultrasónico tiene un desfasaje de 180
voltajes del orden de los 40 volt pico a pico, grados. Como el pasaje de corriente continua
decidimos alimentarlos entre ±12 V (24 al transductor es bloqueado colocando un
volt). capacitor en serie, el transductor ve aplicada
en sus bornes una tensión equivalente al
Como la excursión no está centrada en 0 y no doble.
es aconsejable alimentar con tensión conti-
nua al transductor, agregamos un conden- Debido a la utilización de inversores C-MOS
sador a la salida que actúa como filtro pasaal- -metal óxido semiconductor-, es posible
tos. El valor de este condensador es de 100 lograr una conmutación a muy alta velocidad.
nanofaradio. Si consideramos que la impe-
dancia vista hacia la etapa de compensación El control del sistema se realiza por medio de
es del orden de los kiloohm (para la frecuen- un transistor desde el microcontrolador, con-
cia de trabajo), la frecuencia de corte ronda mutando de 0 a 5 volt.
Circuito de salida
64
El armado realizar una jaula de Faraday e impedir, así,
el ingreso de señales electromagnéticas.
Colocamos, además, condensadores de 10
Como mencionábamos, la etapa de amplifi- µF de tantalio en paralelo con 0,1 µF cerámi-
cación se coloca junto a los transductores. cos entre fuentes y tierra, para filtrado de ali-
Los bajos voltajes manejados hacen a esta mentación.
etapa la más sensible al ruido eléctrico. Por
esto, elegimos blindar toda esta etapa para Le mostramos imágenes del armado:
Soldado de zócalos,
resistencias y capacitores Cableado con el resto del circuito
65
Usted encontrará el programa del microcon- dose, de esta forma, el cumplimiento de los
trolador al final de este material. requerimientos de ancho de banda.
Armado final
del prototipo
Calibración de la entrada
Para fijar la posición del preset de la primera
etapa, procedemos a la inserción de una
señal sinusoidal en modo común a la entrada Para probar el circuito de salida, colocamos
y al ajuste, de forma de observar la menor una carga de 2 k e inyectamos una señal
señal posible a la salida del amplificador. En cuadrada con valores de pico entre 0 y 5
nuestros ensayos, obtuvimos los mejores voltios en la entrada. Verificamos que, a la
resultados para un valor del preset de 386 salida, se obtenga la señal esperada (una
k; para este valor y el preset de la segunda señal también cuadrada con valores de pico
etapa ajustado de forma de medir una ganan- entre -10 y 10 voltios, aproximadamente).
cia diferencial de 1000 en la zona plana Luego, colocamos la etapa de los transduc-
(ganancia de, aproximadamente, 40 en la tores y verificamos que la excursión no baja
segunda etapa), se mide una ganancia en para el rango de frecuencias de trabajo (lo
modo común de, aproximadamente, 1. que muestra que los inversores pueden
entregar la carga necesaria).
Con este ajuste, se releva la respuesta en fre-
cuencia del amplificador y se comprueba que Dejamos el sistema emitiendo señales ultra-
la banda pasante, considerando una caída - sónicas por 20 minutos y verificamos que los
3db, está entre los 3,5 y 63 kHz verificán- operacionales no calientan.
66
Finalmente, colocamos el microcontro- La superación de
lador y verificamos el funcionamiento
del sistema; y controlamos el fun- dificultades
cionamiento del display y el teclado,
pasando por los diferentes modos de Si el sistema no funciona adecuadamente,
trabajo. debe usted tener en consideración:
67
4. EL EQUIPO EN EL AULA
68
nar las características principales de los sis- catálogos de fabricantes, determinan cuál es
temas que utilizan ultrasonido y, para obser- el equipo más indicado, a partir del análisis
var el funcionamiento y características, de las especificaciones.
preparan el kit medidor.
69
El condicionamiento acústico del materiales utilizados como paneles acústicos.
salón de usos múltiples Los alumnos preparan el equipo conectando
un osciloscopio en la salida llamada "Eco", lo
En otra de las situaciones, el profesor de que les permite analizar no sólo la amplitud
"Gestión de procesos productivos" está sino también la forma de la señal recibida,
planteando a sus alumnos el estudio de los re- posibilitando el estudio de la absorción de
querimientos acústicos que implica la cons- los materiales frente a ondas de presión.
trucción de un salón destinado a auditorio.
El proceso de análisis posibilita al grupo
Valiéndose de las características del kit, el construir un diagnóstico comparativo de los
grupo analiza los materiales utilizados en la materiales que producen mayor reflexión de
construcción, midiendo la amplitud de la ondas, y caracterizarlos por sus propiedades
señal recibida luego de incidir en distintas de absorción, reflexión y tiempo de rever-
superficies, comparándola con la que llega a beración.
70
medición utilizadas por caudalímetros
El caudalímetro ultrasónico reales, estableciendo analogías con las
técnicas experimentadas en el prototipo
Otro de los instructores que nos proveen tes- didáctico del Centro. Para esto, el grupo
timonios, busca que sus alumnos se interi- considera las especificaciones de los
oricen en técnicas de medición de fluidos caudalímetros y sus características fun-
viscosos con alto grado de explosividad o damentales en catálogos de fabricantes,
posibilidades de incendio. clasificándolos según sus propiedades.
71
la precisión y estabilidad del sistema, sonido en el aire a través del equipo, el
concretando la compensación con la que les permite obtener una lectura del
temperatura y su posibilidad de inte- tiempo transcurrido desde la emisión
gración con sensores piroeléctricos. del pulso hasta la recepción del eco y,
conociendo la distancia a la que se
Luego de resolver la tarea planteada, la colocó el obstáculo, determinan dicha
profesora propone a sus alumnos dise- velocidad para la temperatura y
ñar un sistema electrónico microproce- humedad del momento.
sado integrando el control, la progra-
mación y la habilitación de zonas, con Comparan cómo varía la velocidad del
sensores ultrasónicos y piroeléctricos. sonido con la temperatura, tomando
varias lecturas a diferentes temperatu-
La propagación de las ras. Proyectan cómo se puede compen-
sar e inducen cuál es la ley de variación.
ondas de presión
Finalmente, deducen fácilmente cómo
Un profesor de Física acostumbrado a
pudo calcularse la distancia a la que
utilizar equipamiento electrónico y
cayó el rayo.
material concreto a fin de establecer un
correlato tecnológico con el sustento
teórico que desarrolla para la resolución
de los problemas que plantea, se
El equipo m e d i d o r d e d i s t a n c i a y d e
encuentra desarrollando con su grupo
v e l o c i d a d p o r u l t r a s o n i d o puede ser uti-
la unidad didáctica correspondiente a
lizado en otras situaciones problemáti-
ondas.
cas de la educación técnico-profesional
que requieren:
Sus alumnos ya han trabajado con un
equipo de óptica constituido por un
láser y analizado la teoría de las ondas
electromagnéticas, difracción, reflexión, •Calibrar la medición como compro-
polarización y propagación. A partir de bación de funcionamiento de la
aquí, el profesor se propone hacer algo compensación por temperatura.
similar con el kit y con la teoría de
ondas acústicas.
Este procedimiento es necesario, por
Así, el grupo prepara el dispositivo para ejemplo, cuando cambiamos el
demostrar la propagación de las ondas equipo de lugar y lo llevamos a un
de presión -mostrándolas en una pan- ambiente que está a otra temperatu-
talla de osciloscopio-, la emisión de ra. De esta forma, verificamos que el
pulsos y la recepción del eco. sistema ya se estabilizó y podemos pro-
Los alumnos miden la velocidad del ceder a realizar nuestras mediciones.
72
Si el kit se utilizó como sensor volumétri-
co y se varió su ganancia para tal fin, es Para esto, se coloca el equipo en el modo
necesario calibrar la ganancia y verificar de indicación de tiempos para la llegada
su funcionamiento para ser utilizado del eco, para realizar la comprobación
como medidor de distancias. del conteo del sistema y multiplicarlo por
la base de tiempo del sistema, y así
Para esto, se coloca un obstáculo a 0,5 metro obtener el tiempo entre salida y llegada
de distancia y se verifica la lectura en el de la señal.
display.
•Medir velocidad del sonido para el • Conectar un osciloscopio
instante en que se lo utiliza, para desa- en las salidas indicadas
como pulso y eco, y obser-
var la forma de onda de la
señal recibida y la ampli-
tud que se corresponde
con la distancia al objeto y
al tipo de material, tamaño
y forma.
73
la a la distancia de trabajo. del rango de trabajo, tabular indicación y
Esta modificación se implementa cuando distancia real medida con regla, y veri-
observamos que las lecturas son erráticas ficar la repetitividad de la medición.
o cuando no se corresponden con la dis- Estos procedimientos resultan útiles para
tancia a medir, permitiendo el ajuste o contrastar la estabilidad del sistema, y
demostrando cómo se puede trabajar con verificar la dispersión y la confiabilidad
distancias mayores a las propuestas en el de la medición.
kit. • Calentar el sensor de temperatura que
• Realizar mediciones en distintos puntos funciona como elemento compensador
y verificar cómo afecta a la
medición.
74
Anexo: Programa del microcontrolador
reset equ $FFFE
coprs equ $1f
PTA EQU $0000 ; Ports and data direction
PA EQU $0000
PTB EQU $0001
PB EQU $0001
DDRA EQU $0004
DDRB EQU $0005
PTAPUE EQU $000D ; Port pull-up enables
CONFIG2 EQU $001E ; System configuration
CONFIG1 EQU $001F
TSC EQU $0020
TMODH EQU $0023
TMODL EQU $0024
TSC0 EQU $0025
TCH0H EQU $0026
TCH0L EQU $0027
TSC1 EQU $0028
TCH1H EQU $0029
TCH1L EQU $002A
TCNTH EQU $0021
TCNTL EQU $0022
ICGCR EQU $0036 ; Internal Clock Generator
ICGMR EQU $0037
ICGTR EQU $0038
ICDVR EQU $0039
ICGDSR EQU $003A
ADSCR EQU $003C ; A to D converter
ADR EQU $003D
ADCLK EQU $003E
COPCTL EQU $FFFF ; COP (Computer operating properly) control
RAMStart EQU $0040
RomStart EQU $E000
VectorStart EQU $FFDC
ORG RAMSTART
MEMAUX1 DS 1
templo DS 1
temphi DS 1
TEMPLO1 DS 1
TEMPHI1 DS 1
VALORLO DS 1
VALORHI DS 1
TEMP0LO DS 1
TEMP0HI DS 1
TEMP1LO DS 1
TEMP1HI DS 1
TEMP DS 1
75
tiempo ds 1
INTACC1 DS 4 ;32-bit integer accumulator #1
AD0HI
INTACC2 DS 2 ;32-bit integer accumulator #2
SPVAL DS 2 ;storage for stack pointer value
AD0LO EQU INTACC2+1
DIVIDEND EQU INTACC1+2
DIVISOR EQU INTACC2
QUOTIENT EQU INTACC1
REMAINDER EQU INTACC1
HI EQU INTACC2
LO EQU INTACC2+1
RES1 EQU INTACC1
RES2 EQU INTACC1+1
RES3 EQU INTACC1+2
RES4 EQU INTACC1+3
B0 EQU TEMP0LO
B1 EQU TEMP0HI
B2 EQU TEMP1LO
B3 EQU TEMP1HI
DATO DS 1
PARAM DS 1
PBRAM DS 1
RAM1 DS 1
RAM2 DS 1
RAM3 DS 1
VELH DS 1
VELL DS 1
DISTH DS 1
DISTL DS 1
FREC DS 1
org ROMSTART
MOV #$28,CONFIG2
MOV #$01,CONFIG1 ;deshabilito coprs
MOV #$1B,DDRA
MOV #$38,DDRB
MOV #$FF,PTAPUE ;VER PULLUP PARA PB
CLR PA
CLR PB
loop: lda #$13
sta icgcr
cmp icgcr
bne loop
mov #$30,tsc
CLR MEMAUX1
clra
clrx
clrh
bclr 3,PA
76
JSR INIT_LCD
LDX #$80
JSR POSICION
LDHX #MSG1
JSR MENSAJE
LDX #$C0
JSR POSICION
LDHX #MSG2
JSR MENSAJE
MOV #$08,TSC0 ;flanco de bajada
START:
emito:
BCLR 4,TSC ;LIBERO RESET DEL TIMER
bclr 5,tsc ;libero stop de timer
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
bsr tren
BCLR 0,MEMAUX1
ESPERO_REBOTE:
; bclr 3,PA ;INHIBICIÓN
; jsr deshabilito150 ;150 useg 5cm
; bset 3,PA ;INHIBICIÓN
;----------------------------------------------
bclr 3,PA
deshabilito_t:
mov #$ff,tiempo
vuelvo1: dec tiempo
bne vuelvo1
deshabilito_t2:
mov #$ff,tiempo
vuelvo2: dec tiempo
bne vuelvo2
deshabilito_t3:
mov #$80,tiempo ;24
vuelvo3: dec tiempo
bne vuelvo3
bset 3,pa
;-----------------------------------------------
cli
bset 6,tsc0
bset 6,tsc
BRCLR 0,MEMAUX1,$ ;ESPERO REBOTE
jmp calculo_distancia
77
;---------------------------------------1 ciclo
tren:
bclr 3,PB
; LDX FREC
; CLRH
; JSR BUFFER,X
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
bset 3,PB
; LDX FREC
; CLRH
; JSR BUFFER,X
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
78
nop
nop
nop
nop
nop
; nop reemplazado por rts DE ANTES
; nop
; nop
; nop
rts
; nop reemplazado por el llamado bsr
; nop
; nop
; nop
;---------------------------------------
CALCULO_DISTANCIA:
JSR CALCULO
REFRESCO_DISPLAY:
LDX #$CA
JSR POSICION
BSET 3,PA ;RS
LDA TEMP1HI
JSR SEND
LDA TEMP1LO
JSR SEND
LDA TEMP0HI
JSR SEND
LDA TEMP0LO
JSR SEND
; jmp siguen
RETARDO11: mov #$05,ram1 ;05
LOOP721 BSR RETARDO21
DEC RAM1
BNE LOOP721
JMP SIGUEN
RETARDO21: mov #$ff,ram2 ;ff
LOOP731 BSR RETARDO31
DEC RAM2
BNE LOOP731
RTS
RETARDO31: mov #$FF,ram3 ;ff
LOOP41 DEC RAM3
BNE LOOP41
RTS
SIGUEN:
LDA #$01
JSR AD
STA FREC
CLRH
LDX #$0F
79
MUL
PSHX
PULH
LDX #$FF
DIV
STA FREC
BCLR 0,MEMAUX1
MOV #$70,TSC
jmp START
;---------------------------------------
TOV:
sei
bclr 6,tsc
bclr 6,tsc0
CLR HI
CLR LO
BSET 0,MEMAUX1
lda tsc
bclr 7,tsc
MOV #$30,TSC
rti
TCAP:
sei
bclr 6,tsc0
bclr 6,tsc
lda tsc0
bclr 7,tsc0
MOV TCH0H,HI
MOV TCH0L,LO
LDA LO
SUB FREC
STA LO
LDA HI
SBC #$00
STA HI
BSET 0,MEMAUX1
MOV #$30,TSC
lda tsc0
bclr 7,tsc0
rti
;-----------------------------------------------------------------------------
; ENTRO CON HI Y LO DEL TIMER Y SALGO CON B3,B2,B1,B0 EN
; mm Y ASCII DIRECTAMENTE
CALCULO:
CLRH
CLR RES1
CLR RES2
CLR RES3
CLR RES4
80
CLR B0
CLR B1
CLR B2
CLR B3
JSR ESCALAR
CLRH
MOV RES3,VALORHI
MOV RES4,VALORLO
JSR DECIMAL
RTS
;----------------------------------------------------------------------
; DECIMAL:
; ENTRO CON VALORLO Y VALORHI Y SALGO CON TEMPLO TEMPHI TEMPLO1 TEMPHI1
;
;----------------------------------------------------------------------
DECIMAL:
CLR TEMPLO
CLR TEMPHI
CLR TEMPLO1
CLR TEMPHI1
;resolucion en 4 byte
LDA VALORLO
CMP #$00
BHI DECIMAL00
LDA VALORHI
CMP #$00
BHI DECIMAL00
JMP DECIMALFIN
DECIMAL00:
INC TEMPLO
LDA TEMPLO
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
LDA TEMPLO
ADD #$06
STA TEMPLO
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
CLC
LDA TEMPLO
ADD #$60
STA TEMPLO
BCC DECIMAL01
INC TEMPHI
LDA TEMPHI
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
81
LDA TEMPHI
ADD #$06
STA TEMPHI
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
CLC
LDA TEMPHI
ADD #$60
STA TEMPHI
BCC DECIMAL01
INC TEMPLO1
LDA TEMPLO1
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
LDA TEMPLO1
ADD #$06
STA TEMPLO1
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
CLC
LDA TEMPLO1
ADD #$60
STA TEMPLO1
BCC DECIMAL01
INC TEMPHI1
LDA TEMPHI1
AND #$0F
CMP #$09
BLS DECIMAL01
LDA TEMPHI1
ADD #$06
STA TEMPHI1
AND #$F0
CMP #$90
BLS DECIMAL01
LDA TEMPHI1
ADD #$60
STA TEMPHI1
DECIMAL01:
CLC
LDA VALORLO
SUB #$01
STA VALORLO
LDA VALORHI
SBC #$00
STA VALORHI
BCS DECIMALFIN
82
JMP DECIMAL00
DECIMALFIN:
JSR ASCHI
RTS
;----------------------------------------------------------------------
; ASCHI:
; ENTRO CON TEMPLO Y TEMPHI Y SALGO CON TEMP0LO TEMP0HI TEMP1LO TEMP1HI
;
;----------------------------------------------------------------------
ASCHI:
LDA TEMPLO
AND #$0F
ORA #$30
STA TEMP0LO
LDA TEMPLO
AND #$F0
NSA
ORA #$30
STA TEMP0HI
LDA TEMPHI
AND #$0F
ORA #$30
STA TEMP1LO
LDA TEMPHI
AND #$F0
NSA
ORA #$30
STA TEMP1HI
RTS
**************************************************************
LASTART:
STA TEMP
AND #$0F
ORA #$30
CMP #$39
BLS ARN1
ADD #7
ARN1:
STA TEMPLO
LDA TEMP
LSRA
LSRA
LSRA
LSRA
ORA #$30
CMP #$39
BLS ARN2
ADD #7
ARN2:
STA TEMPHI
83
RTS
*******************************************************************
ESCALAR:
;REALIZO UNA REGLA DE 3 SIMPLE
;DONDE 03 FF ------- 03 E8
; ADDHI ADDLO ------- INTACC2 INTACC2+1
84
ADD 6,SP ;add carry from previous multiply
STA 2,SP ;store 2nd byte of interm. result 1.
BCC NOINCA ;check for carry from addition
INCX ;increment msb of interm. result 1.
NOINCA STX 1,SP ;store msb of interm. result 1.
CLR 6,SP ;clear storage for carry
*
* Multiply (INTACC1:INTACC1+1) by INTACC2
*
LDX INTACC1+1 ;load x-reg w/multiplier lsb
LDA INTACC2 ;load acc w/multiplicand msb
MUL ;multiply
STX 6,SP ;save carry from multiply
STA 5,SP ;store lsb of interm. result 2.
LDX INTACC1 ;load x-reg w/multiplier msb
LDA INTACC2 ;load acc w/multiplicand msb
MUL ;multiply
ADD 6,SP ;add carry from previous multiply
STA 4,SP ;store 2nd byte of interm. result 2.
BCC NOINCB ;check for carry from addition
INCX ;increment msb of interm. result 2.
NOINCB STX 3,SP ;store msb of interm. result 2.
*
* Add the intermediate results and store the remaining three bytes of the
* final value in locations INTACC1....INTACC1+2.
*
LDA 2,SP ;load acc with 2nd byte of 1st result
ADD 5,SP ;add acc with lsb of 2nd result
STA INTACC1+2 ;store 2nd byte of final result
LDA 1,SP ;load acc with msb of 1st result
ADC 4,SP ;add w/ carry 2nd byte of 2nd result
STA INTACC1+1 ;store 3rd byte of final result
LDA 3,SP ;load acc with msb from 2nd result
ADC #0 ;add any carry from previous addition
STA INTACC1 ;store msb of final result
*
* Reset stack pointer and recover original register values
*
AIS #6 ;deallocate the six bytes of local
;storage
PULH ;restore h-reg
PULX ;restore x-reg
PULA ;restore accumulator
RTS ;return
*******************************************************************
DIVIDE:
PSHH ;save h-reg value
PSHA ;save accumulator
PSHX ;save x-reg value
AIS #-3 ;reserve three bytes of temp storage
85
LDA #!32 ;
STA 3,SP ;loop counter for number of shifts
LDA DIVISOR ;get divisor msb
STA 1,SP ;put divisor msb in working storage
LDA DIVISOR+1 ;get divisor lsb
STA 2,SP ;put divisor lsb in working storage
*
* Shift all four bytes of dividend 16 bits to the right and clear
* both bytes of the temporary remainder location
*
MOV DIVIDEND+1,DIVIDEND+3 ;shift dividend lsb
MOV DIVIDEND,DIVIDEND+2; shift 2nd byte of dividend
MOV DIVIDEND-1,DIVIDEND+1 ;shift 3rd byte of dividend
MOV DIVIDEND-2,DIVIDEND ;shift dividend msb
CLR REMAINDER ;zero remainder msb
CLR REMAINDER+1 ;zero remainder lsb
*
* Shift each byte of dividend and remainder one bit to the left
*
SHFTLP LDA REMAINDER ;get remainder msb
ROLA ;shift remainder msb into carry
ROL DIVIDEND+3 ;shift dividend lsb
ROL DIVIDEND+2 ;shift 2nd byte of dividend
ROL DIVIDEND+1 ;shift 3rd byte of dividend
ROL DIVIDEND ;shift dividend msb
ROL REMAINDER+1 ;shift remainder lsb
ROL REMAINDER ;shift remainder msb
*
* Subtract both bytes of the divisor from the remainder
*
LDA REMAINDER+1 ;get remainder lsb
SUB 2,SP ;subtract divisor lsb from remainder lsb
STA REMAINDER+1 ;store new remainder lsb
LDA REMAINDER ;get remainder msb
SBC 1,SP ;subtract divisor msb from remainder msb
STA REMAINDER ;store new remainder msb
LDA DIVIDEND+3 ;get low byte of dividend/quotient
SBC #0 ;dividend low bit holds subtract carry
STA DIVIDEND+3 ;store low byte of dividend/quotient
*
* Check dividend/quotient lsb. If clear, set lsb of quotient to indicate
* successful subraction, else add both bytes of divisor back to remainder
*
BRCLR 0,DIVIDEND+3,SETLSB ;check for a carry from subtraction
;and add divisor to remainder if set
LDA REMAINDER+1 ;get remainder lsb
ADD 2,SP ;add divisor lsb to remainder lsb
STA REMAINDER+1 ;store remainder lsb
LDA REMAINDER ;get remainder msb
ADC 1,SP ;add divisor msb to remainder msb
86
STA REMAINDER ;store remainder msb
LDA DIVIDEND+3 ;get low byte of dividend
ADC #0 ;add carry to low bit of dividend
STA DIVIDEND+3 ;store low byte of dividend
BRA DECRMT ;do next shift and subtract
*******************************************************************
CLRLCD:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
87
LDA #$00
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$01
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
NOP
JSR RETARDO1
RTS
*******************************************************************
LCDON:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
LDA #$00
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
LDA #$0C
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
RTS
*******************************************************************
LCDOFF:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$00
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$08
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
NOP
RTS
*******************************************************************
INIT_LCD:
JSR RETARDO1
BCLR 3,PA ;RS
BSET 4,PA ;E
NOP
LDA #$03
JSR LCDBUS
88
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO2
BSET 4,PA
NOP
LDA #$03
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
LDA #$03
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
LDA #$02
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
LDA #$28
JSR SEND
JSR LCDOFF
JSR CLRLCD
LDA #$06
JSR SEND
JSR LCDON
CLI
RTS
*******************************************************************
POSICION:
BCLR 3,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
TXA
AND #$F0
NSA
JSR LCDBUS
NOP
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NOP
TXA
JSR LCDBUS
NOP
89
BCLR 4,PA
RTS
*******************************************************************
MENSAJE:
BSET 3,PA
MENSAJE00:
LDA 0,X
CMP #$00
BEQ MENSAJEFIN
JSR SEND
INCX
BRA MENSAJE00
MENSAJEFIN:
RTS
*******************************************************************
SEND:
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NSA
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
JSR RETARDO3
BSET 4,PA
NSA
JSR LCDBUS
BCLR 4,PA
RTS
*******************************************************************
**************************************************************
AD:
STA ADSCR ;inicio conversión
CLR ADCLK ;Divisor del ADSCR en 16
BRCLR 7,ADSCR,$ ;Espero al COCO
LDA ADR ;Cargo el valor analogico en acumulador
RTS
*************************************************************
RETARDO1: mov #$05,ram1
LOOP72 BSR RETARDO2
DEC RAM1
BNE LOOP72
RTS
RETARDO2: mov #$33,ram2
LOOP73 BSR RETARDO3
DEC RAM2
BNE LOOP73
RTS
RETARDO3: mov #$33,ram3
LOOP4 DEC RAM3
BNE LOOP4
RTS
90
;-----------SACO BUS LCD PB5,PB4,PA1,PA0 CONTROL PA4,PA3 -------
LCDBUS:
STA DATO
LDA DATO
AND #$03
STA PARAM
LDA PA
AND #$18 ;1B?
ORA PARAM
STA PA
LDA DATO
ROLA
ROLA
AND #$30
STA PBRAM
LDA PB
AND #$08
ORA PBRAM
STA PB
LDA DATO
RTS
;---------------------------------------
irq:
cli
rti
ORG $FFF2
DW TOV
ORG $FFF6
DW TCAP
org $fffb
dw irq
ORG $FFFE
DW ROMSTART
91
5. LA PUESTA EN PRÁCTICA
Esta parte final de nuestro módulo de capa- gantes o dificultades específicas con relación
citación contiene un cuadernillo para la eva- a la construcción del recurso didáctico, a las
luación del recurso didáctico que le presen- actividades de aula, a los contenidos cientí-
tamos y, de las experiencias didácticas y con- ficos y tecnológicos, a la metodología de
tenidos propuestos a partir de él: enseñanza, a los procedimientos incluidos, a
la información sobre materiales y a otros
Esta evaluación tiene dos finalidades: aspectos.
• Brindarle a usted, como docente que uti- Dada la importancia que esta información de
liza este material, la oportunidad de do- retorno tiene para nuestro trabajo de
cumentar el seguimiento de las activi- seguimiento, mejora y actualización, le
dades que realice con sus alumnos, a par- agradecemos que nos remita el cuadernillo
tir de nuestras propuestas y, en función con todas las observaciones, comentarios o
de esta memoria de acciones, propiciar sugerencias adicionales que nos quiera hacer
una reflexión acerca de los cambios, llegar. Para ello puede remitirnos una copia,
mejoras o enriquecimiento de su propia a través de correo postal, a
tarea de enseñanza.
Área de Monitoreo y Evaluación –CeNET–
• Obtener de su parte, como usuario de Oficina 112
este material, información sobre todos Saavedra 789. C1229ACE.
los aspectos en torno a los cuales gira la Ciudad Autónoma de Buenos Aires.
propuesta. República Argentina.
92
Identificación del material:
Las dimensiones que se consideran para la evaluación del módulo de capacitación y del
recurso didáctico son:
Nivel educativo EGB EGB Polimodal Escuela técnica (*) Trayecto técnico- Formación Otra (*)
2 3 (*) profesional (*) profesional (*)
1 2 3 1 2 3 4 5 6
Nivel en el que
usted lo utilizó
La puesta en práctica I
3. Componentes didácticos:
1 Utilice esta opción para indicar que agregará comentarios al final de este sector de la matriz.
II La puesta en práctica
3.2. Estrategias
Incorporado3
No aplicado2
3.2.1. Contextualización de la estrategia didáctica
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logró:
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logró:
Incorporado
No aplicado
3.2.3. Aspectos cognitivos (proceso de aprendizaje de sus alumnos)
Mejor
Igual
Con respecto a su forma habitual de trabajo, usted logró:
IV La puesta en práctica
4. Recurso didáctico:
4.1.1. Utilizó:
La puesta en práctica V
4.1.2. ¿Realizó todo el proceso de construcción del recurso didáctico con sus
Sí No
alumnos? (Conteste este apartado en caso de que haya construido un equipo
igual al propuesto. En caso contrario, pase al apartado 5 “Documentación”)
4.1.3. En caso de que su respuesta sea afirmativa, le pedimos que nos indique:
Sí No
a. ¿Pudo seguir sin dificultades los procedimientos indicados en el “Manual de
construcción”?
b. La secuencia indicada, ¿fue la adecuada para la construcción?
c. El grado de complejidad, ¿fue el apropiado para el nivel educativo a que se
dirige el recurso?
d. Los contenidos científicos asociados, ¿son pertinentes para el desarrollo del
recurso propuesto?
e. Los contenidos tecnológicos asociados, ¿son pertinentes para el desarrollo
del recurso propuesto?
f. Con sus alumnos, ¿construyó el recurso didáctico siguiendo el proceso y la
metodología de resolución de problemas?
g. ¿Siguió todos los procedimientos propuestos para la construcción pero
incorporó sus propios contenidos científicos y tecnológicos?
h. Por el contrario, ¿hizo adaptaciones en los procedimientos de construcción
pero mantuvo los mismos contenidos?
i. ¿Realizó la construcción siguiendo las actividades de aula propuestas en el
material?
j. ¿Diseñó sus propias experiencias en función de su grupo de alumnos?
Sí No
¿Completó todas las etapas del proceso de construcción propuesta?
VI La puesta en práctica
4.1.4. Complete este ítem sólo si realizó el proceso de construcción del equipo siguiendo los
procedimientos indicados en el Manual. Si no fue así, lo invitamos a responder el
apartado 4.1.5.
4.1.5. En caso de que usted haya construido un recurso didáctico diferente al propuesto por
el material de capacitación, le pedimos que nos indique si la razón fue:
4.2.1. ¿Cómo utilizó el recurso didáctico (hecho por usted o ya construido), en las experien-
cias didácticas que concretó? (Puede marcar todas las opciones que crea necesarias)
La puesta en práctica IX
4.2.2. Ya sea que haya desarrollado el recurso didáctico con sus alumnos según las especifi-
caciones del material, ya sea que haya construido otro diferente o que haya utilizado
un equipo ya construido, en relación con las actividades que usted venía realizando,
la utilización del recurso didáctico propuesto por el material le permitió (seleccione la
opción que coincida con sus experiencias):
No aplicable4
Con respecto a su forma habitual de trabajo, este recurso didáctico le
Mejor
Igual
Otro5
permitió a usted, como docente:
X La puesta en práctica
No aplicable
Con respecto a su forma habitual de trabajo, este recurso le permitió a
Mejor
Igual
Otro
los alumnos (habilidades intelectuales):
Capacidad de planificar
h. Identificar variables o aspectos fundamentales de un problema tec-
nológico.
i. Organizar su trabajo en etapas (identificar y seguir la secuencia de
operaciones de un proceso).
j. Ejecutar las actividades en los plazos o etapas previstas.
k. Seleccionar materiales, herramientas y piezas, de acuerdo con las
necesidades del diseño.
l. Anticipar y resolver dificultades que podrían surgir en el proceso.
m. Prever puntos críticos de todo el proceso.
n. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didáctico
La puesta en práctica XI
No aplicable
Capacidad para tomar decisiones
Mejor
Igual
Otro
o. Analizar alternativas en función de un problema.
p. Seleccionar alternativas en función de las restricciones planteadas
en el problema, o en el contexto de enseñanza y de aprendizaje.
q. Adecuar la propuesta para la solución del problema planteado.
r. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didáctico
Mejor
Igual
Otro
s. Interrelacionar los datos, técnicas y procedimientos en el diseño de
la solución.
t. Utilizar técnicas de representación adecuadas al equipo que se
construye o en el ya construido que se utiliza.
u. Integrar los conocimientos científicos y tecnológicos en los
momentos pertinentes para el diseño de la solución.
v. Relacionar, ensamblar componentes en la secuencia adecuada.
w. Utilizar de manera correcta la simbología y los lenguajes propios de
la tecnología (representación gráfica, simbólica, etc.).
x. Transferir conocimientos científicos y tecnológicos en otras activi-
dades similares.
y. Agregue otras que considere que sus alumnos alcanzaron mejor con este recurso didáctico
Otro (Por favor, exprese aquí los comentarios que tenga, identificando el ítem con la letra que
corresponda):
5.1. ¿Cómo calificaría los aportes del material recibido (encuadre y desarrollo teórico, y expe-
riencias propuestas para el aula)?
6
MV V PV
a. Por su potencialidad didáctica (sugerencias, propuestas de trabajo en el
aula, papel motivador, etc.).
b. Para sus necesidades curriculares (desarrollo de los contenidos y experien-
cias previstas en su planificación).
c. Para organizar, planificar, concretar experiencias didácticas relacionadas
con problemas de Educación Tecnológica.
d. Para renovar, actualizar, ampliar (subraye el que se ajusta más a su expe-
riencia) los contenidos que desarrolla en su área/ disciplina.
e. Para trabajar conocimientos científicos y tecnológicos de manera asociada
a un problema tecnológico.
f. Para organizar experiencias de aprendizaje en torno a la utilización de
recursos didácticos.
g. Para utilizar un recurso didáctico en el marco de experiencias didácticas
organizadas en función de la resolución de problemas.
h. Para integrar mejor contenidos científicos y tecnológicos en la solución
de problemas de carácter tecnológico.
i. Para estimular la generación creativa de otros recursos didácticos.
Otras (Especifíquelas, por favor)
En caso de que haya seguido los procedimientos contenidos en el Manual (ya sea para hacer
un equipo igual o uno diferente al propuesto), le pedimos nos indique si:
Sí No Otro
a. ¿Pudo seguir todos los procedimientos descriptos, sin dificultad?
b. ¿La secuencia descripta le resultó la adecuada?
c. ¿La secuencia establecida le planteó alternativas según algún crite-
rio (disponibilidad de los materiales, trabajo de contenidos especí-
ficos, etc.)?
d. ¿La finalidad (para qué sirve) del equipo está indicada con clari-
dad?
e. ¿Se establecen cuáles son los contenidos (científicos o tecnológicos)
que se asocian al equipo a construir?
f. ¿Se determina la relación entre conocimientos implicados, proce-
dimientos a seguir, materiales a utilizar y experiencias posibles de
realizar?
g. ¿Considera que la relación anterior es pertinente (es la que corres-
ponde) para la construcción que se propone?
h. ¿La descripción de los procedimientos le facilitaron la organización
de las experiencias de trabajo con sus alumnos?
i. ¿Pudo seguir las indicaciones para la puesta en funcionamiento?
j. ¿Todas las indicaciones para el uso son claras?
Por favor, fundamente sus respuestas negativas o agregue los comentarios que crea pertinentes
(identifique el ítem a que se refiere):
Otro (identifique con la letra que corresponda el ítem sobre el que hace observaciones)
La puesta en práctica XV
6. Otras características del recurso didáctico:
6.1. Constructivas (Por favor, conteste sólo si realizó el proceso de construcción). Indique si
el proceso de construcción reúne las siguientes características:
Sí No
a. Simplicidad.. Es sencillo de construir por parte de los alumnos.
b. Economía. Es posible hacerlo con materiales de bajo costo.
c. Compatibilidad. Todos los componentes, bloques y sistemas permiten ser
integrados entre sí.
d. Acoplabilidad. Puede ser unido o combinado con otros recursos didácticos.
e. Sencillez. Permite combinar diferentes tipos de materiales (madera, cartón,
plástico, otros similares).
f. Facilidad de armado y desarmado. Permite, sencillamente, realizar pruebas,
correcciones, incorporación de nuevas funciones, etc.
Si su respuesta es negativa en alguna de ellas, indique por qué (Por favor, identifique su
comentario con la letra del rasgo aludido):
Sí No
a. Portabilidad. Puede ser utilizado en el taller, aula, laboratorio.
b. Modularidad. Puede ser adaptado a diversos usos; para trabajar diversos con-
tenidos curriculares o para realizar diferentes experiencias didácticas; para
aprendizaje, demostraciones, análisis, etc.
c. Reutilización. Posee partes, componentes, bloques o subsistemas que pueden
ser desmontados para volver a su estado original, y usados en sí mismos o en
forma independiente.
d. Incrementabilidad. Puede complejizarse agregando piezas o completando el
sistema para mejorar su funcionalidad, rendimiento, precisión o calidad.
e. Aplicabilidad múltiple. Como sistema tecnológico, permite que usted selec-
cione las variables con las que desea trabajar (algunas de las que maneja el sis-
tema, todas las previstas o agregar otras).
Sí No
a. Congruencia. Tiene relación con los testimonios de realidad incluidos en el
módulo de capacitación.
b. Pertinencia. Los componentes, bloques funcionales y sistemas son adecuados
para el trabajo con los contenidos curriculares de la educación técnico-profe-
sional.
c. Integración. Posibilita el tratamiento asociado de los conocimientos científicos
y tecnológicos propuestos en el material.
d. Escalabilidad. Es posible utilizarlo con proyectos o problemas con diferentes
niveles de complejidad.
e. Complejidad creciente. Las soluciones alcanzadas para una parte del proble-
ma, sirven de base para las siguientes o permite que, agregando componentes,
sea utilizado como solución a problemas más complejos.
f. Adaptabilidad. Permite su adaptación a soluciones diversas en torno a las
problemáticas planteadas.
Si su respuesta es negativa en alguna de ellas, indique por qué, identificándola con la letra
correspondiente:
¿Cómo calificaría el diseño del módulo escrito (desarrollo de contenidos científicos y tec-
nológicos, y propuestas de experiencias didácticas)?
7
MB B R M
a. Formato gráfico del material (distribución del contenido, márgenes, dis-
tribución de texto e imágenes, inserción de gráficos, diseño gráfico glo-
bal, etc.).
b. Lenguaje utilizado (claridad, adecuación al destinatario).
c. Organización (secuencia entre cada parte).
d. Adecuación al destinatario (evidencia que se toma en cuenta que es un
material para ser trabajado en un ámbito escolar).
e. Pertinencia de los conocimientos científicos con las problemáticas
planteadas.
f. Pertinencia de los conocimientos tecnológicos con las problemáticas
planteadas.
g. Vinculación (pertinencia) del recurso didáctico que propone con las
situaciones didácticas planteadas.
h. Congruencia (vinculación) de los contenidos propuestos con el recurso
didáctico.
i. Aporte metodológico para enriquecer sus estrategias didácticas.
j. Aporte teórico (en general) para su trabajo docente.
k. Valor motivador para el trabajo con sus alumnos.
l. Valor orientador para generar sus propios recursos didácticos.
m. Concepción innovadora para el trabajo didáctico en la educación técni-
co-profesional.
Tanto para los autores de este material, como para el CeNET como institución responsable
de su elaboración y distribución, una de las finalidades más importantes es suscitar en los
educadores nuevas ideas, aplicaciones o propuestas creativas a partir de la lectura o el traba-
jo con el módulo.
e. otro (especifique):
XX La puesta en práctica
Otras (Por favor, especifique en qué ámbitos ligados con los contenidos ha generado estas
nuevas ideas o propuestas):
¿Cuál/es?
- Arquitectura bioclimática
- Ascensor
- Banco de carpintero
- Biodigestor
- Biorreactor para la producción de alimentos
- Cargador semiautomático para máquinas a CNC de
accionamiento electroneumático
- Celda de combustible
- Celda solar
- Entrenador en lógica programada
- Equipamiento para el análisis de estructuras de edificios
- Equipamiento para matricería
- Generador de biodiesel
- Generador eólico
- Instalación sanitaria de una vivienda
- Manipulador neumático
- Máquina de vapor
- Programador visual para microcontroladores PIC
- Relevador de las características de componentes
semiconductores
- Simuladores interconectables basados en lógica digital
- Sismógrafo
- Sistemas SCADA para el control de procesos industriales
- Tren de aterrizaje