Previo 2 TCyR

UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTÓNOMA DE MÉXICO
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
LAB. DE TEORÍA DE CONTROL Y ROBÓTICA
PREVIO NO.2
“Detección mediante sensores”
GRUPO: 1801 B
PROFESOR:
VÍCTOR ALBERTO GONZALES MARTÍNEZ
ALUMNO:
GARCÍA PÉREZ JAN RODRIGO.
Fecha de realización: 02-10-2021 Fecha de entrega: 04-10-2021

Objetivos.
Al término de esta práctica el alumno:

1.- El alumno conocerá el funcionamiento y uso de diversos tipos de sensores.
2.- Aprenderá la forma en la que los sensores interactúan con el entorno y como estas
interacciones pueden servir como medio de control de un robot.
Actividades previas.
1) El alumno realizara la lectura de la práctica.
2) El alumno buscara información sobre los diversos tipos de sensores, su funcionamiento

básico y al menos una aplicación especifica y presentara un resumen.
Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una
tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.
Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes
mecánicos. Por ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren
automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las
acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un
interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
Final de carrera Símbolo de un final de carrera
Sensores ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le
llega al sensor, los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que
cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito de
control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR
aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.
Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y detener su
movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar alguna alarma.
También sirven para regular la iluminación artificial en función de la luz natural.
Sensores de Temperatura
Los termistores son los principales sensores de temperatura, se trata de resistencias cuyo
valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la temperatura
(termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema.
El símbolo y la apariencia de un termistor es:
La principal aplicación de los sensores térmicos es, como es lógico, la regulación de

sistemas de calefacción y aire acondicionado, además de las alarmas de protección contra
incendios.
Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe la presencia
de tomas de corriente próximas a la bañera.
Por lo tanto, un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos) van a
conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos un
transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.
Se representan con este símbolo:
Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un depósito, o en

sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo
no.
3) El alumno deberá tener las hojas técnicas del sensor de fuerza resistivo FSR en formato
PDF.
http://www.dbtctelecomunicaciones.com/wp-content/uploads/2019/10/datasheet-
FSR402-dbtc.pdf
4) De acuerdo a las hojas de especificaciones de los elementos utilizados en la practica, el

alumno calculara los valores de operación de los circuitos a realizar.
Circuito sensor de luminosidad
Si bien los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz puede variar
un poco de un modelo a otro, en general oscilan entre unos 50 a 1000 ohmios (1K) cuando
están iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores comprendidos entre 50K (50,000
Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando está a oscuras.
Circuito sensor de temperatura
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C. Su rango de

medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius
equivale a 10 mV, por lo tanto:
150 °C = 1500 mV
-55 °C = -550 mV1
Opera de 4v a 30v.
Conclusiones.
Al terminar el análisis previo de los circuitos que se observaran en la práctica, sumado a la

investigación de diferentes tipos de sensores, podemos definir la práctica como una
introducción al manejo de estos dispositivos y el como acondicionarlos para que estos
mismos puedan operar de manera satisfactoria, así mismo asignarles una función
específica.
Fuentes.
Cibergrafía:
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena1
1_contenidos_3e.htm
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/30/sensores/
http://www.dbtctelecomunicaciones.com/producto/sensor-resistivo-de-fuerza-fsr402/
Bibliografía:
Benjamín C. Kuo, Sistemas de Control Automático, 7ª Edición, Pearson
2005

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