Señales de control

Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genéricamente
señales de control o, simplemente, señales.
Las señales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores, válvulas de cierre
y apertura o regulación, distintos componentes eléctricos y, o mecánicos, etc.) que actúan sobre equipos,
plantas o procesos, y que son los que realmente –en forma directa o indirecta– llevan a cabo el aporte
energético sobre el sistema.
Las señales que gobiernan los accionamientos de un sistema –señales de control– son producidas a partir
de las señales de referencia y de realimentación que llegan al dispositivo de comparación, el cual emite
una señal de desviación que actúa sobre el elemento de control y éste sobre el proceso.
Las señales de realimentación son producidas por sensores (denominados también detectores o
captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema.
Éstos convierten información física real –como temperatura, presión, nivel de iluminación, velocidad,
tiempo, intensidad de la corriente eléctrica, tensión, peso, caudal, cantidad de piezas, etc., en una señal
de realimentación que, una vez procesada, es utilizada para supervisar y controlar el sistema.

Actúan como sensores:

El termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado,

El dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios,
El dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subterráneos por puerta abierta,
El presostato que controla la presión de un tanque de aire comprimido, etc.

A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando convierten una señal de
una naturaleza en una señal de otra naturaleza. Pero, en aplicaciones industriales se utiliza, en general, la
palabra transductor, cuando se quiere señalar una conversión de una señal de cualquier naturaleza en una
señal eléctrica. Son ejemplos de transductores:
Un micrófono, que transforma energía sonora en una señal eléctrica.
El parlante de un baffle, que actúa de modo inverso al micrófono, ya que transforma una señal eléctrica de
audio en energía sonora.
Una termocupla, que transforma una señal de temperatura en una señal eléctrica (estufa a gas, calefón,
termotanque, etc.).
Un detector de llama, que transforma una señal luminosa (energía radiante) en una señal eléctrica.
Una dínamo tacométrica, que transforma la velocidad angular del volante del motor de un auto, en una tensión
eléctrica que se lee en el taquímetro (voltímetro calibrado en r.p.m.) del tablero del auto como r.p.m.
Las señales producidas por sensores pueden ser analógicas o digitales
binarias. (Binaria significa con dos estados: dos dígitos; alto, bajo;
high – low; 1 – 0).

Sensores o captadores
Habitualmente los sistemas automáticos se ponen en marcha según los
datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores. Los sensores miden o
detectan los cambios que se producen en el entorno respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición,
velocidad, presión, etc.
Las puertas que se abren automáticamente en presencia de una persona, tienen un sensor óptico. Los
sensores son dispositivos que captan información del medio y son capaces de traducir y transmitir esa
información a un elemento controlado:

De acuerdo con el tipo de señal que emitan, los sensores se pueden clasificar en digitales y analógicos.
En los sensores digitales, la señal de salida sólo tiene dos posibles estados: "bajo" y "alto". La salida
cambia de un estado a otro cuando el estímulo de entrada supera un umbral predeterminado. En cambio,
en los sensores analógicos, la señal de salida se modifica proporcionalmente a la señal de entrada. Por
ejemplo, un termómetro digital emitirá una señal eléctrica si la temperatura excede, por ejemplo, los
70°C, y una baja si ésta es menor de 70°C. Por su parte, el termómetro analógico emitirá una corriente
eléctrica tanto más intensa cuanto mayor sea la temperatura. De acuerdo con la señal que reciben, los
sensores se pueden clasificar en ópticos y de posición (de fin de carrera y de distancia), entre otros.
Los sensores ópticos son dispositivos sensibles a la cantidad de luz que incide sobre
ellos. Contienen una célula fotoeléctrica, capaz de conducir más corriente eléctrica
cuanta más energía luminosa recibe. Son muy utilizados como sensores de proximidad,
es decir, reaccionan a la presencia de una persona u objeto. Están compuestos por un
emisor de luz infrarroja y un receptor del mismo tipo de luz. Ambos miran en la misma dirección, y
cuando un objeto se sitúa frente a ellos, la luz emitida por el emisor es reflejada en el objeto hacia el
receptor, el cual se activa. El emisor y el receptor también pueden montarse a cierta distancia uno del
otro, a fin de construir una barrera luminosa. Cuando un objeto se interpone, el receptor deja de recibir
la luz emitida por el emisor.
Los sensores de posición permiten conocer la posición relativa de un objeto
en un sistema. Pueden percibir la presencia del objeto en el extremo de un
recorrido, como los sensores de fin de carrera, o la distancia a la que se
encuentra el objeto del sensor, como los sensores de distancia.
Los sensores de contacto (fin de carrera) son,
básicamente, interruptores que se accionan
cuando un elemento móvil alcanza determinado
punto de su recorrido, que no se desea
sobrepasar. También se usan como elementos de
seguridad: todos los ascensores tienen estos sensores en los pisos más bajos y más altos, que desconectan
y bloquean el sistema de movimiento ante cualquier desperfecto. Son excelentes ejemplos de sensores
digitales. Mientras el objeto no llegue al final del recorrido, la salida se encuentra, por ejemplo, en "bajo".
Cuando el objeto acciona el sensor, la salida cambia inmediatamente a "alto".

Los Sensores de Temperatura

El sensor de temperatura (que muchas veces es mal
llamado también termostato) es un sensor graduado
con un rango de operación.

Los Sensores de Humedad. Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que
tiene una conductividad eléctrica, por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante
recubriéndolos) van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si colocamos
un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.

Los Sensores Magnéticos básicamente detectan los campos magnéticos que provocan los imanes o las
corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas
de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una cápsula que se atraen en presencia de un
campo magnético, cerrando el circuito.
Los Sensores Infrarrojos son diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este tipo
de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base del funcionamiento de
los mandos a distancia; el mando contiene diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los
fototransistores del aparato.
Los diodos de infrarrojos son a simple vista idénticos a los LED, como se puede apreciar en la imagen,
y se representan de la misma manera, mientras que el símbolo de los fototransistores es semejante al de
los transistores normales pero añadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos que
las flechas salen del elemento cuando éste emite luz o radiación infrarroja y entran en él cuando el
elemento recibe dicha radiación.

Los Sensores de Humo detectan los humos visibles mediante la absorción o difusión de la luz.
Básicamente es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una señal
avisando del peligro de incendio. Son utilizados para la detección de gases y humos de combustión que
no son visibles a simple vista.

Sensor de Viento. La mayoría de los modelos de mercado se basan en

el principio de funcionamiento de un anemómetro de paletas que giran
a una velocidad proporcional al viento; el límite de velocidad puede
ajustarse a través de un potenciómetro.

Sensor de Lluvia. Un sensor de lluvia ofrece una señal binaria cuando se detecta que
se ha producido la caída de gotas de lluvia en cantidad suficiente. La utilización está
relacionada con el riego de jardines, recogida de toldos, cierres de persianas, etc.
 Acondicionamiento de señales

Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son adecuadas
para su procesamiento, por lo que deben ser modificadas. También deben ser acondicionadas al salir del
controlador para hacerlas compatibles con los actuadores.

Para adecuar o acondicionar estas señales existen elementos que veremos a continuación:

Elementos de Protección: Protegen al microprocesador de señales eléctricas de voltaje o intensidad

elevadas. Para ello se emplean los fusibles.

Amplificadores: Las señales emitidas por los sensores son de pocos milivoltios, por lo que resulta
necesario amplificarlas. Para ello se emplean amplificadores operacionales.

Comparadores: Como su nombre lo indica, comparan las señales de entrada y de salida provenientes de
la retroalimentación. Pueden ser analógicos -comparan magnitudes similares en forma continua
(corrientes eléctricas, distancias, presiones, etc.) o digitales -comparan señales "alto"-"bajo"-. Cuando la
señal de retroalimentación no coincide con la de entrada, envían otra señal a los controladores para que
accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la señal de salida, en una nueva comparación,
coincida con la de entrada. Permiten comparar las señales de entrada y salida. Se emplean amplificadores
operacionales.

Filtros: Solo permiten el paso de una banda de frecuencias para eliminar las distorsiones de las señales
analógicas de los sensores.

Convertidores de Señal: La salida de la mayoría de los sensores es de tipo analógico y deben convertirse
en digitales. Del controlador a los actuadores debe hacerse la conversión contraria, de digital a analógico.

Procesadores y Controladores

Entre los sensores y los actuadores de un sistema de control está la unidad de control o controlador,
que se encarga de analizar la información que le mandan los sensores, tomar decisiones y dar las órdenes
para que actúen los elementos de salida.

Según la situación de control, el controlador puede configurarse como:

 Un circuito electrónico específico.

 Un controlador lógico programable.
 Un control por ordenador.
Actuadores en los Sistemas de Control
El objetivo final de los sistemas de control automático consiste en iniciar, parar o regular el
funcionamiento de los actuadores. Existen una gran cantidad de actuadores.
Cilindros Neumáticos e Hidráulicos. Proporcionan las fuerzas
necesarias para partes móviles de máquinas y brazos de robots, a través de
cilindros y pistones.

Motores Eléctricos. Los motores eléctricos de

corriente continua se utilizan para proporcionar movimientos giratorios en los que se
requiere mucha precisión.

Motores paso a paso. Los motores paso a paso permiten controlar de forma
precisa el ángulo de giro del motor, haciendo que el motor se coloque en una
posición determinada.

Lámparas. Permiten suministrar luz cuando el sistema automático detecta a través de

los sensores la falta de luz.

Sirenas. Se trata de un elemento que generalmente se utiliza en sistemas de

seguridad, el mismo recibe una señal la cual transforma la energía eléctrica en
energía sonora. Puede tener además diferentes sistemas luminosos que
funcionan en conjunto con la disuasión sonora.

Electro Válvulas. Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el flujo
de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería.