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Tipos de sensores

 Sensores de distancia
Los sensores de distancia permiten medir cuánto espacio separa un
punto de otro.
Es decir, miden la distancia lineal entre dos elementos de interés. Una
de sus mayores utilidades se encuentra en los equipos para la detección
de movimiento y vigilancia perimetral.
Este tipo de detectores se puede apoyar en un gran número de
tecnologías, normalmente, a través de infrarrojos, medidores
ultrasónicos y receptores de ondas
de alta frecuencia.
 Sensores de frecuencia de luz
Los sensores de frecuencia de luz pueden percibir impulsos lumínicos
y decodificar la intensidad de frecuencia de estos, dando como
resultado un parámetro que puede contrastarse en una escala
ayudando a detectar color.
Aunque suelen ser denominados sensores de color porque usan como
referencia el rojo, el azul y el verde, su verdadera utilidad es mucho más
profunda que eso. Son capaces de detectar minúsculas variaciones en
la luz devuelta por una superficie, incluso cuando estas son invisibles al
ojo humano. Son ideales para analizar superficies como etiquetas y
paquetes para determinar si existe algún error en la imprenta; establecer
posibles intrusos y clasificar objetos que comparten transporte en una
misma línea de producción.
 Sensores de humedad
Los sensores de humedad permiten medir la temperatura y la cantidad
de humedad relativa en el aire dentro de un espacio específico. Los
resultados de estas medidas son transmitidos a impulsos eléctricos,
usualmente para disparar un mecanismo mayor.
Son esenciales dentro de maquinarias industriales que operan con
componentes químicos, almacenaje de productos secos, medir riesgos
en el depósito, detectar fuga en calderas cerradas y, sobre todo, dentro
de la industria agroalimentaria para controlar los espacios de
invernadero o la necesidad de riego en las plantas. Los sensores más
avanzados pueden medir los niveles de humedad incluso en superficies
o dentro de determinadas fibras sintéticas.
 Sensores de luz
Un sensor de luz es un dispositivo capaz de percibir la luz ambiental (o
la que se origina de un punto en concreto) y luego reaccionar a ella con
un impulso eléctrico que varía dependiendo de la intensidad de la luz
que ha detectado.
A mayor lectura de luz, mayor intensidad en la respuesta eléctrica.
Este tipo de sensores también pueden estabilizarse para reaccionar
ante determinadas intensidades, por lo que se les conocen también
como sensores de luminosidad, dado que reaccionan a las variaciones
de luz ambiental. Estos sensores son especialmente útiles para la
regulación de consumo de energía en espacios controlados porque
pueden apagar o encender las celdas de iluminación según sea
necesario, por mencionar un ejemplo.
 Sensores de Posición
Los sensores de posición, tal como lo indica su nombre, permiten medir
la posición lineal o angular de un objeto con respecto a un plano (o
usándose a sí mismo como referencia), para transformarla en una señal
eléctrica que puede ser interpretada por un sistema de control mayor.
Después de los sensores de temperatura, los sensores de posición son
los dispositivos de captación de magnitudes más utilizados a nivel
industrial. Estos dispositivos permiten controlar el movimiento de todo
tipo de equipos de robótica para la realización de una infinidad de
trabajos que requieran la reubicación de piezas como brazos
mecánicos, soldadores o cortadores.
 Sensores de presión
Los sensores de presión permiten determinar el nivel de presión que
ejerce un fluido dentro de un espacio definido. A través de esta medición
se pueden controlar un sinfín de acciones dentro de una industria. Son
especialmente demandados en seguridad industrial para la prevención
de eventos catastróficos.
Una gran cantidad de espacios son susceptibles a la medición de
presión, usualmente los compartimientos internos de las maquinarias o
las calderas de evaporación. Los sensores de presión pueden usarse
para obtener otras variables como la cantidad de flujo que circula por un
espacio cerrado, la velocidad e incluso el contenido de ciertos envases,
si es que se conocen algunos datos básicos del producto.
 Sensores de proximidad
Los detectores de proximidad ayudan a detectar la presencia de un
objeto y su cercanía con el punto de referencia (usualmente el mismo
sensor). Suelen funcionar con un par de dispositivos, un emisor y un
receptor. El emisor envía una señal cada cierto tiempo y el receptor
busca el rebote de la señal lo que le indica la proximidad del objeto.
Los sensores de proximidad pueden devolver muchos datos relevantes
sobre los objetos que miden o detectan dentro de su campo de
funcionamiento. Su utilidad es prácticamente ilimitada, pero se ve con
frecuencia dentro de los cobots, los vehículos no tripulados y las
estaciones de seguridad o vigilancia autónoma.
 Sensores de sonido
Los detectores de sonido reciben ondas acústicas en el ambiente
producto de las ondas mecánicas que se generan a partir de las
oscilaciones de precio de aire y, dependiendo de los niveles de
intensidad para los que esté programada su respuesta, convierte estas
perturbaciones en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores suelen ser muy pequeños en comparación con
otros y poseen aplicaciones muy prácticas en la tecnología moderna
como la detección de comandos de voz, la vigilancia inteligente o la
medición de intensidad de trabajo de un equipo. Medir las ondas de
sonido también es importante dentro del ámbito de la seguridad
industrial, ya que ayuda a descartar potenciales condiciones riesgosas
para el personal humano.
 Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son los más utilizados dentro del ámbito
industrial y ayudan a medir la diferencia de energía calórica que existe
entre un punto de referencia y el campo que se está midiendo,
convirtiendo dichos datos en salidas eléctricas. Miden el calor.
Los sensores de temperatura suelen funcionar a través de resistencias,
aunque hay muchas formas de operarlos.
Fusionan en una cantidad masiva de equipos dada su naturaleza. Con
ellos se puede medir: el nivel de trabajo de un equipo, detección de
anomalías en circuitos, controlar ciclos de enfriadores y mucho más.
 Sensores de velocidad
Los sensores de velocidad ayudan a detectar el lapso de tiempo que
existe entre los cambios de posición de un objeto. Miden la velocidad
de un cuerpo con relación a un punto de referencia. Los datos obtenidos
son transformados en impulsos eléctricos.
Los sensores de velocidad tienen usos puntuales, como la detección de
movimiento en un vehículo, la medición de trabajo en una banda de
caucho, la velocidad de desplazamiento de un equipo industrial, entre
otras.
 Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos son dispositivos medianamente sofisticados
que, gracias a placas imantadas o conducción eléctrica, pueden
detectar campos magnéticos (y su intensidad) dentro de un área
sensible, convirtiendo dichos datos en impulsos eléctricos.
Este tipo de sensores tienen un gran número de aplicaciones tanto
dentro como fuera de la industria. Fuera de ella, sirven para la detección
de proximidad de un polo imantado, lo que ayuda a identificar fallos de
seguridad o llevar controles abierto-cerrado en ciertas áreas. Dentro de
la industria pueden usarse para detección de proximidad o posición
relativa de un objeto metálico, por ejemplo, los émbolos de cilindro
neumático.
 Sensores ópticos
Los sensores ópticos son esenciales dentro de la robótica porque son
los que permiten “ver” determinados objetos y transformar esta
respuesta visual a un impulso eléctrico. Estos sensores no poseen una
visión convencional, sino que perciben un haz de luz constante que al
ser interrumpido (o al variar de intensidad) genera un estímulo medible.

Tipos de acondicionamiento de señal


 Acondicionador de señal de bajo voltaje
Los potenciales de voltaje (potencial eléctrico) pueden existir muy por
encima del suelo, o estar centrados alrededor de 0V. Los desafíos y,
por lo tanto, los procesos son esencialmente los mismos que con
cualquier otro fenómeno físico que queramos medir. Los voltajes
pequeños deben amplificarse a un nivel de digitalización nominal
(típicamente ± 5V). El aislamiento galvánico a menudo es necesario
para evitar la conversación cruzada y los bucles de tierra que pueden
destruir la integridad de la medición al introducir valores incorrectos y
compensaciones.
 Acondicionador de señal de alto voltaje
Los voltajes grandes deben reducirse al nivel nominal de digitalización.
Hay sensores para esto, incluidos los transductores de potencia (PT)
que pueden dividir los miles de voltios en una línea de transmisión
eléctrica hasta un nivel seguro. La salida de un PT se alimenta al
acondicionador de señal de voltaje, que lo prepara aún más para la
digitalización.
Cualquier acondicionador de señal utilizado para la medición de alto
voltaje debe estar fuertemente aislado para la seguridad de los
operadores humanos del equipo y para evitar daños o destrucción del
sistema.
 Acondicionador de señal termopar
Un sensor de termopar simple requiere un acondicionador de señal de
alta calidad para funcionar. Aunque un T / C es pasivo, no requiere
excitación ni suministro de sensor, el pequeño potencial de voltaje que
genera en el lado del conector del sensor debe aislarse, amplificarse y
linealizarse. Además, necesita una referencia para proporcionar una
lectura de temperatura absoluta; de lo contrario, solo puede producir
una lectura de temperatura relativa, lo que no es muy útil.
 Acondicionador de Señal RTD
Aunque también mide la temperatura, un RTD (detector de temperatura
de resistencia) es un tipo de sensor de temperatura muy diferente en
comparación con el termopar. La distinción más importante es que los
RTD no son sensores pasivos: deben ser alimentados por el
acondicionador de señal.
 Acondicionador de Señal IEPE
Los acelerómetros que tienen un pequeño amplificador incorporado
también se conocen como ICP® (un nombre comercial de PCB
Piezotronics) o más genéricamente como IEPE, que significa
electrónica integrada, piezoeléctrica. La salida de estos acelerómetros
es un voltaje de nivel relativamente alto que puede enviarse de vuelta
al acondicionador de señal en un cable de buena calidad, a un costo
menor que el cable requerido por los acelerómetros de carga.
Pero a diferencia de los acelerómetros de carga que son pasivos y no
requieren energía, los sensores IEPE necesitan un suministro de voltaje
del acondicionador de señal. Esto normalmente se presenta en forma
de una corriente constante de 4 a 20 mA y con un voltaje de conformidad
de 25 voltios (típicamente).
 Acondicionador de Señal de Carga
Los acelerómetros de carga requieren un acondicionador de señal que
pueda leer en su flujo de alta impedancia de iones cargados (medidos
en pC o pico coulombs) y convertirlos en un voltaje de alto nivel. Se
basan en el mismo principio piezoeléctrico que los sensores IEPE (ver
arriba), pero no tienen preamplificador incorporado. Por lo tanto, no
requieren energía del sensor.
Sin embargo, su salida de alta impedancia no se transmite tan
fácilmente como la salida amplificada de los sensores IEPE. Deben
utilizarse cables caros de bajo ruido y mantenerse lo más cortos posible
para evitar que el ruido influya en la señal. Aún así, los acelerómetros
de carga todavía están en uso porque proporcionan el rango operativo
de temperatura más alto posible, hasta 538 ° C (1000 ° F) y el mayor
ancho de banda posible. Los sensores especiales están disponibles con
intervalos de temperatura de funcionamiento aún mayores, bajos y
altos. La salida de los sensores de carga se puede integrar para
convertir la aceleración en velocidad, y se puede integrar doblemente
para proporcionar desplazamiento.
 Acondicionador de Señal de Galga Extensiométrica
Los acondicionadores de señal de galgas extensométricas tienen
quizás el trabajo más complejo en el mundo de la adquisición de datos.
Primero, deben admitir múltiples esquemas de conexión, desde la
configuración de puente completo relativamente simple hasta las
configuraciones de cuarto y medio puente, y cada una con varias
opciones de cableado. Y cuando se selecciona algo más que una
conexión de puente completo, se espera que también proporcionen las
resistencias necesarias para completar el circuito del puente de
Wheatstone.
 Acondicionador de Señal LVDT
Los transductores LVDT (transformador diferencial variable lineal) se
utilizan para medir el desplazamiento / posición lineal en distancias
relativamente cortas. Consisten en un tubo que contiene una varilla. La
base del tubo está montada en una posición fija, y el extremo de la barra
está fijado a algo que se mueve.
A medida que la barra se extrae del tubo o se desliza hacia adentro, el
sensor emite una señal que representa la posición de la barra desde su
punto de partida hasta su máxima deflexión. La varilla no toca el interior
del tubo, lo que lo hace prácticamente sin fricción, y el LVDT en sí no
contiene componentes electrónicos, lo que lo hace popular en entornos
hostiles.
Un acondicionador de señal LVDT debe proporcionar la excitación de
CA que requiere el transductor para funcionar. Esta CA impulsa la
bobina primaria, que induce una salida de cada uno de los devanados
secundarios, que se encuentran hacia cualquier extremo del tubo. El
acondicionador de señal debe poder captar y escalar la señal de salida
diferencial de manera adecuada para su visualización y medición.
 Acondicionador de Señal de Cuerda
Una cuerda o un potenciómetro de cuerda es un sensor que mide la
distancia. Se configura como una carcasa que contiene un carrete de
cuerda resistente que se carga por resorte para que se enrolle
automáticamente en la carcasa cuando se suelta la cuerda.

La carcaza está montada en una posición fija, mientras que el extremo


de la cuerda está unido a algo que se moverá, como una puerta, o un
soporte u otro objeto que se moverá hacia adelante y hacia atrás con
respecto al lugar donde está montado la carcasa. Un buen ejemplo es
un movimiento entre el "truck" de las ruedas del tren y el cuerpo del tren,
que se encuentra sobre él en un sistema de suspensión.
 Acondicionadores de señal de entrada digital
Las entradas digitales abarcan toda la gama, desde la grabación de
señales simples de encendido y apagado hasta el manejo de un
codificador de cuadratura de alta precisión o un sensor de diente de
engranaje que le permite medir RPM y otras variantes. Se los conoce
como digitales porque su señal tiene la forma de alta o baja, a diferencia
de las señales analógicas que tienen una forma de onda con muchos
valores entre los más altos y los más bajos que deben medirse.

Tipos de actuadores
 Actuadores lineales
Los actuadores lineales, como su nombre indica, son dispositivos que
producen un movimiento dentro de una trayectoria recta. Pueden ser
mecánicos o eléctricos y se ven sobre todo en dispositivos hidráulicos o
neumáticos.
Cualquier máquina, equipo o aparato que requiera algún tipo de
movimiento rectilíneo suele tener un actuador lineal. En un actuador
lineal simple, hay una tuerca, una tapa y un tubo deslizante. El tubo
deslizante proporciona el espacio para el movimiento, mientras que la
tuerca y la tapa proporcionan el movimiento de enclavamiento que
mantiene el actuador en una trayectoria recta.
Otros actuadores lineales complejos tendrán piezas adicionales, pero el
sistema mencionado anteriormente es la base del movimiento recto.
 Actuadores rotativos
En contraste con los actuadores lineales, los actuadores rotativos crean
un movimiento circular. Desde el término «rotatorio», la mayoría de las
máquinas utilizan estas piezas giratorias para completar un movimiento
de giro.
A menudo se utilizan junto con un actuador lineal si una máquina
requiere moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia arriba o hacia
abajo. Muchos actuadores rotativos se alimentan de forma eléctrica,
pero algunos se alimentan mediante un sistema hidráulico o neumático.
Se pueden encontrar actuadores rotativos en limpiaparabrisas,
ventiladores eléctricos o máquinas de fabricación que transportan
mercancías de una zona a otra.
 Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos funcionan mediante el uso de un cilindro
lleno de fluido con un pistón suspendido en el centro.
Por lo general, los actuadores hidráulicos producen movimientos
lineales, y un resorte está unido a un extremo como parte del
movimiento de retorno.
 Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son una de las opciones más fiables para
el movimiento de las máquinas.
Utilizan gases presurizados para crear movimiento mecánico. Muchas
empresas prefieren los actuadores neumáticos porque pueden realizar
movimientos muy precisos, especialmente al arrancar y parar una
máquina.
 Actuadores eléctricos
Los actuadores eléctricos, necesitan electricidad para funcionar. Al igual
que los actuadores neumáticos, también crean un movimiento preciso
ya que el flujo de energía eléctrica es constante.
Los diferentes tipos de actuadores eléctricos son:
o Actuadores electromecánicos: Estos actuadores convierten las
señales eléctricas en movimientos rotativos o lineales e incluso
pueden ser capaces de combinar ambos.
o Actuadores electrohidráulicos: Este tipo de actuador también se
alimenta eléctricamente, pero da movimiento a un acumulador
hidráulico. El acumulador proporciona entonces la fuerza para el
movimiento, normalmente visto en equipos industriales pesados.

 Los actuadores térmicos y magnéticos suelen consistir en


aleaciones con memoria de forma que pueden calentarse para
producir el movimiento.

El movimiento de los actuadores térmicos o magnéticos a menudo


proviene del efecto Joule, pero también puede ocurrir cuando una
bobina se coloca en un campo magnético estático. El campo magnético
provoca un movimiento constante denominado fuerza de Laplace-
Lorentz.
La mayoría de los actuadores térmicos y magnéticos pueden producir
una amplia y potente gama de movimientos sin dejar de ser ligeros.
 Actuadores mecánicos
Algunos actuadores son de tipo mecánico, como las poleas o los
sistemas de piñón y cremallera. Se aplica otra fuerza mecánica, como
tirar o empujar, y el actuador aprovecha ese único movimiento para
producir los resultados deseados.
 Actuadores de polímero superenrollado
Los actuadores de polímero superenrollado son relativamente nuevos
con respecto a los diferentes tipos de actuadores.
Se utilizan en robótica y prótesis, ya que pueden reproducir el
movimiento del músculo humano mediante una bobina que se contrae
y expande cuando se calienta o se enfría.

Tipos de dispositivos periféricos


 Dispositivos periféricos de entrada
Los dispositivos de entrada son cualquier elemento de hardware que
envía datos, es decir, información (textos, números, sonido, gráficos,
vídeo, movimiento, calor, tacto, etc.,) a un ordenador. Son esenciales
para interactuar con él y controlarlo. Estos datos, introducidos por
usuarios u otros dispositivos, se captan y digitalizan y se envían al
ordenador para ser procesados.
Los periféricos más conocidos y habituales son:
o El teclado: se introduce información a través de sus teclas.
o El ratón: permite enviar información al hacer clic en sus botones.
o El micrófono: se utiliza para la entrada de audio en el ordenador.
o El escáner: convierte en datos digitales las páginas de exploración
o imágenes de materiales impresos como periódicos, revistas y
carteles para que se utilicen por programas como Photoshop.
o El escáner de código de barras o QR: es una forma de ayudar a
organizar y ver la información del producto.
o Cámara web o webcam: se recogen las imágenes del exterior y
se envían al ordenador para ser procesadas.

 Dispositivos periféricos de salida


Los periféricos de salida son conocidos por recibir los datos desde un
ordenador y mostrar al operador las operaciones que se realizan. La
mayoría de la información que se proyecta para informar, comunicar,
alertar, etc., se convierte en legible y fácil de interpretar para cualquier
usuario. Los más usados son los siguientes:
o Altavoces o auriculares: reproducen el sonido al exterior por
medios telefónicos o radioeléctricos, aparatos aptos para su
amplificación o transmisión.
o GPS: es un sistema de navegación y localización.
o Proyectores digitales: recibe la señal del vídeo del ordenador y la
transforma en luz mediante espejos para proyectar las imágenes
hacia la superficie.
o Impresoras: son unos de los periféricos de salida más importantes
para reproducir los resultados de los datos procesados por el
equipo en el papel. Sin embargo, no ofrece información para el
usuario.

 Dispositivos periféricos de entrada/salida (E/S)


Estos dispositivos permiten enviar información a un ordenador (entrada)
y recibir datos desde un ordenador (salida). Su función principal se basa
en almacenar o guardar, de manera permanente o virtual, todo lo que
se haga para que otros usuarios o sistemas puedan utilizarlos. Algunos
ejemplos son:
o Pantalla táctil: se interactúa con el ordenador tocando palabras o
imágenes en la pantalla (periférico de entrada). Los datos que se
muestran en la pantalla son recogidos del ordenador (periférico de
salida).
o Router: envía y recibe datos por una red de ordenadores, por
ejemplo, internet.
o Fax: envía y recibe documentos de texto.

 Dispositivos periféricos de almacenamiento


Estos dispositivos se utilizan para almacenar información y datos
durante bastante tiempo. La mayoría son de entrada/salida porque te
permiten tanto extraer información del ordenador y guardarla en el
dispositivo, como copiar los datos almacenados de un dispositivo y
copiarlos en el ordenador. A continuación, se muestran algunos
periféricos de almacenamiento:
o Disco duro
o Disco duro externo
o Memoria USB
o Disco Compacto (CD), Disco Versátil Digital (DVD), etc.
 Tipos de microcontrolador
Los microcontroladores se dividen en categorías según su memoria,
arquitectura, bits y conjuntos de instrucciones. Así que veamos los tipos
de microcontroladores:
o BITS:
El microcontrolador de 8 bits ejecuta la lógica de las operaciones
aritméticas. Ejemplos de microcontrolador de 8 bits es Intel 8031/8051.
El microcontrolador de 16 bits se ejecuta con mayor precisión y
rendimiento en contraste con 8 bits. Ejemplo de microcontrolador de 16
bits es Intel 8096.
El microcontrolador de 32 bits se emplea principalmente en dispositivos
controlados automáticamente, como máquinas de oficina, dispositivos
médicos implantables, etc. Requiere instrucciones de 32 bits para llevar
a cabo cualquier operación lógica o aritmética función.
o MEMORIA:
Microcontrolador de memoria externa: Cuando una estructura integrada
se construye con un microcontrolador que no forma parte de todos los
bloques de funcionamiento existentes en un chip, se denomina
microcontrolador de memoria externa. Para ilustrar, el microcontrolador
8031 no tiene memoria de programa en el chip.
Microcontrolador de Memoria Incorporada: Cuando se construye una
estructura incrustada con un microcontrolador que forma parte de todos
los bloques funcionales que existen en un chip, se denomina
microcontrolador de memoria incrustado. Para ilustrar, el
microcontrolador 8051 tiene todos los programas, memoria de datos,
contadores y temporizadores, interrupciones, puertos de E/S y, por lo
tanto, es un microcontrolador de memoria integrado.
o CONJUNTO DE INSTRUCCIONES:
CISC-CISC: Significa computador con set de instrucciones complejas,
le permite al usuario aplicar 1 instrucción como una alternativa a muchas
instrucciones simples.
RISC-RISC: Significa Ordenador de conjunto de instrucciones
reducido. RISC reduce el tiempo de operación al acortar el ciclo de reloj
por instrucción.
o ARQUITECTURA DE MEMORIA:
Microcontrolador de Arquitectuar de Memoria Harvard
Microcontrolador de Arquitectura de Memoria Princeton
o 8051 MICROCONTROLADOR:
El más universalmente empleado es el conjunto de microcontroladores
que provienen de la familia 8051. Los microcontroladores 8051 siguen
siendo una opción ideal para un gran grupo de aficionados y expertos.
En el transcurso de vida del 8051, la humanidad se convirtió en testigo
presencial del conjunto de microcontroladores más revolucionario. El
microcontrolador original 8051 fue inicialmente inventado por Intel. Los
otros dos miembros de esta familia 8051 son:
 8052: Este microcontrolador tiene 3 temporizadores y 256 bytes
de RAM, Además, tiene todas las características del
microcontrolador 8051 tradicionalmente. El microcontrolador 8051
es un subconjunto del microcontrolador 8052.
 8031: Este microcontrolador tiene menos ROM, aparte de que
tiene todas las características de un microcontrolador 8051
tradicional. Para la ejecución, se puede agregar una ROM externa
de 64K a su chip.

Bibliografía

Ruiz L. (12 de noviembre de 2019). Los 12 tipos de sensores: sus


características y funciones. Psicología y mente.
https://psicologiaymente.com/miscelanea/tipos-de-sensores
Maloy G. (03 de marzo de 2020). ¿Qué es el acondicionamiento de
señal o acondicionador de señal? Dewesoft.
https://dewesoft.com/es/daq/que-es-acondicionamiento-de-
seal#signal-conditioner-types
Sicma21. (28 de octubre de 2022). ¿Qué son los actuadores en la
industria? https://www.sicma21.com/que-son-los-actuadores-en-la-
industria/
Escuela de posgrado industrial. (06 de octubre de 2020). Dispositivos
periféricos: qué son y cómo se clasifican.
https://postgradoindustrial.com/dispositivos-perifericos-que-son-y-
como-se-clasifican/
Electrónica Lugo. (s.f) CONCEPTOS BÁSICOS, TIPOS Y
APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES.
https://electronicalugo.com/tipos-aplicaciones-
microcontroladores/#Tipos_de_Microcontroladores

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