“Año del Bicentenario del Perú: 200 años de independencia”

DISEÑO CONCEPTUAL DE UNA CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD DE TRES

REDUCCIONES PARA EL MOVIMIENTO DE UN PORTÓN

DOCENTE:
Ing. Almeida Merino, Pablo Martin

CURSO:
Diseño de mecanismos y maquinas

ESTUDIANTES
-Diseñador
Aldo Carrillo Loguercio U17308417
-Calculista
Luca Esposito U19101747
-Planificador
Kennedyn Vargas Marcelo U17200252

CICLO:
2021-2

Perú - Lima 2021

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 ÍNDICE

1. Introducción ….................................................................................................................4

1.1 Planteamiento del problema a resolver …....................................................................5

1.2 Objetivos …..................................................................................................................5

1.2.1 Objetivo general …........................................................................................5

1.2.2 Objetivos específicos …................................................................................5

1.3 Justificación ….............................................................................................................6

2. Estado del arte …..............................................................................................................6

2.1 Reductores de velocidad …..........................................................................................6

2.2 El diseño de los reductores de velocidad ….................................................................6

2.2.1 Reductores de velocidad sin fin – corona..................................................................6

2.2.2 Reductores de velocidad cicloidales ….....................................................................7

2.2.3 Reductores de velocidad planetarios ….....................................................................7

2.2.4 Componentes que limitan las vibraciones ….............................................................8

2.3 Tratamiento para los engranajes …..............................................................................8

2.3.1 Selección de materiales para los engranajes ….........................................................9

2.3.2 La cementación ….....................................................................................................9

2.3.3 Endurecimiento por inducción …..............................................................................9

2.3.4 La nitruración …......................................................................................................10

3. Lista de exigencias y Plan de trabajo ….......................................................................10

3.1 Lista de exigencias ….................................................................................................10

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 3.2 Diagrama de Gantt del plan de trabajo …..................................................................12

4. Diseño conceptual de la caja reductora …...................................................................12

4.1 Estructura de funciones …..........................................................................................12

4.2 Matriz morfológica …................................................................................................13

4.3 Boceto de las soluciones …........................................................................................14

4.4 Matriz de evaluación de soluciones ….......................................................................16

5. Concepto de la solución ….............................................................................................17

5.1 Justificación de la solución adoptada ….....................................................................17

6. Cálculo de engranajes rectos ….....................................................................................18

6.1 Para un ángulo de presión de 20º …...........................................................................18

6.2 Para un ángulo de presión de 25º…............................................................................19

7. Características del motor …..........................................................................................19

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 1. Introducción

Los reductores de velocidad son utilizados para controlar y variar las revoluciones por minuto
(rpm) de los motores eléctricos, ya que en la mayoría de los procesos industriales las velocidades
de los motores son demasiado altas. La utilización de los reductores de velocidad nos da un menor
número de rpm de salida, pero sin disminuir de manera significativa la potencia, aumentando el
par de forma segura y eficaz.

Como describimos en anterioridad los motores eléctricos podrían definirse como el corazón de la
industria, si nos basamos en esta mención podemos decir que los reductores de velocidad son los
que regulan el ritmo y la velocidad necesaria en cada proceso de producción.

Los reductores están diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con
geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada motor. Pero básicamente, un
reductor de velocidad es un sistema de transmisión caracterizado porque su velocidad de salida es
menor que la de entrada.

Los variadores de frecuencia y los sistemas de cadenas y poleas son diferentes alternativas a la
utilización de los reductores de velocidad, aunque en casos de necesidad de una velocidad inferior

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a 900 rpm son alternativas poco exitosas, ya que mientras los convertidores implican una elevada
potencia y coste, los sistemas de cadenas o poleas son poco eficientes.

Al emplear reductores de velocidad se obtiene una serie de beneficios a continuación algunos de

estos son:

✓ Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. - Una

mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.
✓ Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos de mantenimiento.
✓ Menor espacio requerido y mayor rigidez de montaje.
✓ Menor tiempo requerido para su instalación.
✓ Un gran número de relaciones de velocidad, lo cual nos da una gran gama de velocidades
de salida.
✓ Un incremento del par torsional, en cual es proporcional a la pérdida de velocidad.

1.1 Planteamiento del problema a resolver

El movimiento de la puerta de la Universidad Tecnológica del Perú es manual, dificultando el

trabajo para el personal de seguridad. Para dicha razón se decidió instalar una caja reductora para
el movimiento de un portón eléctrico sobre un riel

1.2 Objetivos del estudio

1.2.1 Objetivo general

Reducir la velocidad de un motor de 2 HP a 1500 rpm a través de un mecanismo de tres reducciones

por un sistema de engranajes que apertura y cierre una puerta corrediza según las necesidades del
cliente.

1.2.2 Objetivos específicos

• El estudio de un diseño de conjunto reductor de velocidad en función de su fabricación y de su

montaje.
• Aumentar el rendimiento de la maquina y su producción.

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• Investigar el funcionamiento de los reductores

1.3 Justificación

Será necesario realizar el diseño de un reductor con relación 30:1 para la implementación
juntamente con un motor de 2 HP a 1500 rpm. en la utilización del mecanismo de cierre y apertura
de un portón eléctrico.

2. Estado del arte

2.1 Reductores de velocidad

Mecanismo que nos permite reducir la velocidad de salida de un motor eléctrico y a la vez
aumentar el par torsor; según las necesidades del cliente. (Potencia, relación de velocidad y factor
de servicio).

2.2 Diseño de reductores

Dependiendo de la necesidad de diseño de la máquina podemos encontrar modelos de reductores

con el eje lento respecto al eje rápido en paralelo, ortogonales y coaxiales.

Podemos distinguir cuatro tipos de reductores según el mecanismo interno utilizado.

2.2.1 Reductor de velocidad sin fin-Corona

Los reductores de tornillo sin fin disponen de un eje de entrada y de un eje de salida
perpendiculares y se utilizan generalmente para aplicaciones que requieren una desmultiplicación
muy alta. El mecanismo de los reductores de tornillo sin fin es no reversible lo cual significa que
la rueda no puede accionar el tornillo. La ventaja de este mecanismo no reversible es que
proporciona una mayor seguridad al sistema. Los reductores de tornillo sin fin son menos costosos
que los planetarios y también más silenciosos debido a que no vibran, por lo que generan poco
ruido y son más cómodos de usar. Sin embargo, los reductores de tornillo sin fin se calientan
rápidamente debido a su gran compacidad. Además, su nivel de rendimiento es variable, aunque

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es posible mejorar dicho rendimiento combinando el reductor de tornillo sin fin con otros
reductores y trenes. Se recomienda optar por este tipo de tecnología para transportadores,
cabrestantes y para la manipulación.

2.2.2 Reductor de tren de engranajes

Los reductores de tren de engranajes se utilizan generalmente para aplicaciones que requieren una
gran potencia, como los transportadores. La simplicidad de su tecnología permitirá ahorrar en
costes de mantenimiento. Además, los reductores de tren de engranajes tienen un alto rendimiento,
cercano a 1. Ofrecen una baja relación de reducción por tren.

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2.2.3 Reductores de velocidad planetarios

Los reductores planetarios son altamente eficientes debido a que ofrecen una relación de reducción
muy alta (de 3 a 10 dependiendo de cada modelo). También cabe destacar la baja inercia de los
elementos giratorios de los reductores planetarios. Entre las ventajas de los reductores planetarios
se encuentran su tamaño compacto, un alto rendimiento, un juego bajo y una relación par/peso
elevado. Por otro lado, su diseño complejo y costoso requiere un mantenimiento especializado. Se
recomienda el uso de un reductor planetario tanto para aplicaciones dinámicas (robótica) como
para aplicaciones con velocidades bajas y par elevado (hornos rotativos industriales). También se
utilizan ampliamente en centros de mecanizado y otras máquinas herramienta, así como en
maquinaria móvil para obras públicas y trabajos agrícolas.

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2.2.4 Reductor de engranajes cónicos

La característica principal de los reductores de engranajes cónicos es su reenvío angular, que

permite al usuario cambiar el sistema de rotación de la máquina. Esto permitirá cambiar de un
sistema de rotación transversal a un sistema de rotación longitudinal. Los reductores de engranajes
cónicos son compactos, robustos y pueden soportar altas potencias. Además, en caso de necesitar
un par elevado, se aconseja optar por esta tecnología. La robustez de sus dientes permitirá
utilizarlos con motores asíncronos trifásicos, o con servomotores síncronos o asíncronos. Dichos
reductores son silenciosos, por lo que garantizan condiciones de trabajo más agradables y ofrecen
un alto rendimiento y son energéticamente eficientes. Sin embargo, su rendimiento sigue siendo
inferior al de los reductores planetarios. Por otra parte, los reductores de engranajes cónicos tienen
un precio elevado y su mantenimiento es más difícil. Los reductores de engranajes cónicos se
utilizan generalmente para transportadores de alta potencia, pero también para maquinaria móvil
utilizada en la agricultura o en obras públicas.

2.2.5 Componentes que limitan las vibraciones

Para que todos estos reductores puedan funcionar de manera eficaz y lograr llevar su eficiencia al
máximo, los fabricantes de reductores de velocidad realizan análisis encontrando principalmente
perdidas de energía es por ello que existen elementos técnicos que pueden evitar dichas pérdidas,
alargando así la vida útil del motor.

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Se pueden utilizar diversas soluciones para reducir vibraciones, como pueden ser la combinación
de rodamientos, arandelas, casquillos sinterizados. La aplicación de todos estos elementos
mejorará a largo plazo el correcto funcionamiento del motorreductor. Será más preciso, menos
sonoro y sufrirá un menor desgaste al limitarse sus niveles de vibración.

2.3 Tratamiento para los engranajes

2.3.1 Selección de material para engranajes

Los aceros para elementos de herramientas mecánicas y muchos tipos de reductores de velocidad
y transmisiones de movimiento para trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se fabrican de
acero al medio carbono. Entre amplia gama de aceros al carbono y aceros con aleación que se
utilizan se pueden mencionar.

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2.3.2 La cementación

Tratamiento térmico usado para crear una superficie con bajo contenido en carbono y aumenta la
dureza y resistencia al desgaste del engranaje; de todas formas, se debe tener en cuenta que la
precisión de los engranajes cementados disminuye durante este proceso por lo que para mantener
la precisión de estos es fundamental su rectificado.

2.3.3 Endurecimiento por inducción

Esta forma de tratamiento térmico se usa con mayor frecuencia para el endurecimiento de dientes
en engranajes hechos de acero que contengan más del 0,35% de carbono. Este tratamiento es
particularmente adecuado para reforzar engranajes grandes que no pueden ser cementados.

2.3.4 La nitruración

Se utiliza para endurecer la superficie del engranaje introduciendo nitrógeno y así conseguir un
acabado de superficie muy duro, pero súper suave. Se usa comúnmente para aleaciones de acero
que incluyen aluminio, cromo y molibdeno, ya que mejoran el proceso de endurecimiento.

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Proporciona una dureza superior a la cementación y al endurecimiento por inducción, aunque la
capa endurecida es más fina. Sin embargo, es importante destacar que, como la temperatura de
nitruración es relativamente baja, hasta 600 °C en comparación con los 800 °C para otros procesos,
no provoca grietas ni distorsiones.

3. Lista de exigencias y plan de trabajo

3.1 Lista de exigencias

Página 1 de 1
LISTA DE EXIGENCIAS
Edición Rev. 1

DISEÑO DE UNA CAJA REDUCTORA DE Fecha 7/9/2021

VELOCIDAD DE 1500 RPM A 50 RPM CON UN Almeida
PROYECTO
MOTOR DE 2 HP PARA EL APERTURE Y CIERRE Revisado Merino
DE UN PORTON CORREDIZO Pablo

CLIENTE Universidad Tecnológica del Perú Elaborado L.E.

Deseo o
Fecha Descripción Responsable
exigencia
FUNCIÓN PRINCIPAL:
• Realiza el movimiento de un portón
corredizo de 5 m de alto y 6 m de ancho
6/9/2021 E L.E. / A.C
• El torque de salida moverá una carga de
600 Kg a baja velocidad que se
desplazará sobre un riel.
FABRICACIÓN: El material empleado para la
6/9/2021 E fabricación de los engranajes y de los ejes será el A.C.
acero SAE 4140; para la fabricación de la carcasa

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 de la caja reductora se empleará hierro fundido.
La caja se fabricará en el taller.

FUERZA: La fuerza debe ser necesaria para

lograr mover el portón que se desplazará sobre
7/9/2021 E L.E.
el riel, la cual se determinará a través de
cálculos.
SEGURIDAD: La caja reductora se fabricará bajo
la norma EN ISO 12100 seguridad de las
7/9/2021 E K.V.
maquinas, tomando en cuenta las condiciones
de seguridad.
COSTOS: Los costos de diseño no deben
7/9/2021 E sobrepasar los US $60,00. Los costos de K.V.
fabricación no deben sobrepasar los US $120,00.
7/9/2021 E PLAZO DE ENTREGA: 06/12/2021 K.V.
MANTENIMIENTO: Esta provisto de visor de
7/9/2021 D A.C.
nivel de aceite, respirador y purga de aceite.
ERGONOMIA: Los mandos del sistema de
7/9/2021 D accionamiento de la caja reductora serán al L.E.
alcance del operador.

L.E. = Luca Esposito

A.C. = Aldo Carrillo
K.V. = Kennedyn Vargas

3.2 Diagrama de Gantt del plan de trabajo

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 4. Diseño conceptual de la caja reductora

4.1 Estructura de funciones

Una caja reductora es una máquina que se utiliza para reducir la velocidad, cambiar la dirección
del movimiento y cambiar la dirección o ángulo entre el eje de salida y el eje de entrada, para esta
aplicación estará conformado por 3 trenes de engranaje para lograr los requerimientos de velocidad
que fueron diseñados, cada tren de engranaje se apoya en un eje y va apoyado en ambos extremos
por rodamientos para lograr un giro libre sin fricción.

El diseño de nuestra caja reductora comprende un conjunto de tres trenes de engranajes, se tiene
una configuración de engranajes cónicos y pares de ruedas dentadas rectas. Cada tren de engranajes
va amarrado con un eje por medio de una chaveta a presión. El eje va apoyado en ambos extremos
por rodamientos puestos en la carcasa de la caja reductora. Por otro lado, el eje conducido consta
engranajes rectos (instalados en el eje en el compartimiento del lado derecho de la carcasa) los
cuales no tienen ningún tipo de desplazamiento axial sobre el eje, y que a cualquiera de ellos puede
acoplar el piñón de engranajes rectos instalados en el eje de entrada.
Nota: Según sea el par de engranaje que se ponga a acoplar, se obtiene una velocidad distinta.

El eje de salida de la caja reductora girara a velocidad del motor principal multiplicado en este
caso por un factor, originando una reducción de velocidad, pero un incremento en el torque de
salida de la caja reductora.

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El movimiento de las ruedas dentadas generará un efecto de calor por fricción, para lo cual se
utilizará un aceite, cuya resistencia de su capa de película evita el contacto metal con metal entre
los dientes de los engranajes, reduciendo así la fricción y la temperatura.

Para nuestro caso usaremos el aceite Mobil SHC Gear 320 WT, un lubricante para engranes
completamente sintético diseñado para proteger las cajas de engranes de turbinas eólicas sometidas
a condiciones extremas, como temperaturas muy bajas o altas y ambientes corrosivos.

4.2 Matriz morfológica

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 4.3 Boceto de las soluciones

Solución 1

Solución 2

16
Solución 3

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 4.4 Matriz de evaluación de las soluciones

Criterios Soluciones

No. Técnicos y
Económicos
1 2 3

1 Diseño 3 2 2
2 Eficiencia 3 3 3
3 Costo 3 2 2
4 Ruido 3 3 3
5 Vibración 2 3 3
6 Montaje 3 1 2
7 Mantenimiento 3 1 2
Suma total 20 15 17

Puntaje para calificar los criterios:

0 = No satisface

1 = Aceptable a las justas

2 = Suficiente

3 = Bien

4 = Muy Bien (puntaje reservado para la solución ideal)

5. Concepto de la solución

Los requerimientos de velocidad y de par, requeridos para nuestra aplicación, cumplen con la
necesidad para lo cual fue diseñado. El par de torsión necesario en una máquina no se pueden
obtener con facilidad directamente de los motores, en este caso utilizaremos una configuración

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de engranajes cónicos y rectos, siendo estos la solución más económica y eficiente, por lo tanto,
más extendida, el empleo de estos elementos de transmisión para acondicionar la velocidad y el
torque de la salida del motor a las necesidades de nuestra aplicación. La utilización de un sistema
mecánico capaz de reducir la velocidad y aumentar el torque producido por el eje del motor
eléctrico.

5.1 Justificación de la solución adoptada

De los diferentes sistemas descritos anteriormente, la solución adoptada para el reductor de

velocidad ha sido la transmisión del movimiento por engrane de contacto directo mediante
engranajes cónicos y rectos. Se ha optado por esta solución con el fin de reunir los requisitos
necesarios para solventar la problemática propuesta, los cuales son:

• Proporcionar la relación de transmisión y el par necesario.

• Elevado rendimiento.
• Diseño del reductor de velocidad compacto.
• Bajo costo de fabricación
• Transmisión suave y uniforme, sin apenas vibraciones.
• Bajo mantenimiento y alta duración de los componentes

6. Cálculo de los engranajes

6.1 Para un ángulo de presión de 20º

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6.2 Para un ángulo de presión de 25º:

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7. Características del motor

• Potencia: 2 Hp (1.5 kW)

• Tensión nominal: 220 V
• Corriente nominal: 11.4 A
• Corriente de arranque: 68.4 A
• Frecuencia: 50 Hz
• Revoluciones: 1500 rpm
• Eficiencia: 75.2 %
• Factor de Servicio: 1.00
• Torque nominal: 1.02 kgf·m
• Numero de polos: 4
• Altitud máxima: 1000 m
• Dimensión de motor (cm): 16.4 x 35.2 x 21.5
• Peso: 21 kg

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