Tipos de Detectores Fotoeléctricos

Los detectores fotoeléctricos emplean cuatro modos básicos de operación para detectar objetos.

1. Detectores Fotoeléctricos de Barrera o Haz transmitido.

2. Detectores Fotoeléctricos Retrorreflectivos
3. Detectores Fotoeléctricos Difusos o Reflexión Difusa
4. Detectores Fotoeléctricos Difusos con Rechazo de Fondo

1. Detectores Fotoeléctricos de Barrera o Haz Transmitido.

En este modo, el emisor y el receptor están ubicados en posiciones opuestas entre sí, pero
alineados, de modo que la luz del primero incide directamente sobre el segundo. La detección se
produce por sombra o bloqueo, es decir cuando el objeto interrumpe el haz de luz.

Figura Nº 11: Detectores Fotoeléctricos de Barrera.

Fuente: Fundamentos de la detección de presencia

Este método no es adecuado para objetos transparentes, incluso reflectantes (vidrio por ejemplo).
Es el que provee el más alto nivel de energía óptica, por lo tanto la máxima distancia de detección
hasta 50 metros. Su uso es apto en ambientes industriales contaminados por polvo, humo, etc.

El cambio de estado del receptor se produce cuando un objeto interrumpe por lo menos el 50% del
haz emitido por el emisor.

Se utilizan para la detección de objetos pequeños, el posicionamiento preciso de piezas y el conteo

de objetos.

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Su principal desventaja se presenta durante la instalación en campo de estos detectores ya que por
estar separados el emisor y el detector los cables de alimentación y señal que van hacia estos
dispositivos no pueden ser los mismos.

2. Detectores Fotoeléctricos Retrorreflectivos

En este tipo de sensores, el emisor y el receptor están alojados en la misma unidad, siendo los haces
ópticos paralelos de manera que el haz de luz infrarrojo emitido se refleja en una pantalla
reflectora conocida como reflector que devuelve el haz luminoso hacia el sensor incidiendo en el
receptor. La detección se produce por una interrupción del recorrido del haz, provocada por la
presencia de un objeto opaco.

Sirven para la detección segura de objetos a mediano alcance (hasta 15 m de alcance) y donde no
existan ambientes adversos. Los campos de aplicación son las industrias de minería, madera,
papel, cristal, plástico, alimentaria e industria en general.

Figura Nº 12: Detector Fotoeléctrico Retrorreflectivo

Fuente: www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_sens.htm

El reflector está formado por un gran número de prismas o triedros que tienen la propiedad de
reflejar todo rayo incidente en la misma dirección y en forma paralela. Para ello, debe ubicarse
frente al detector, centrado y en un plano perpendicular al eje óptico del detector con un ángulo de
posicionamiento máximo de 10°. Si se supera dicho ángulo, es necesario prever una disminución
del alcance.

21
 Figura Nº 13: Alcance útil en Función de la posición Angular del Reflector
Fuente: Fundamentos de la detección de presencia

La distancia de detección máxima disponible con un sensor retrorreflectivo depende en parte del
tamaño y de la eficacia del reflector por lo que se recomienda utilizar el reflector más pequeño
que el objeto.

Los sensores retrorreflectivos son más fáciles de instalar que los sensores de haz transmitido ya que
sólo se instala y cablea una carcasa. Pero debido a que requieren de un reflector son menos
convenientes en ambientes contaminados con polvos, humos que puede afectar su operación.

3. Detectores Fotoeléctricos Difusos

En este tipo de detector, es ideal para

instalaciones de alcance corto (1.5 metros)
tanto el emisor y receptor van incorporados
en la misma caja. La posición del objeto se
detecta cuando el haz emitido que en este
caso es infrarrojo, llega al receptor
valiéndose del reflejo que provoca sobre los
objetos que hay que controlar, obligando a
Figura Nº 14: Detección Difusa
colocar el sensor a muy corta distancia del
Fuente: Fundamentos de la detección de
objeto.
presencia

Este método es el más conveniente desde el punto de vista de la instalación cuando los
requerimientos de espacio hacen imposible usar los otros tipos de detectores fotoeléctricos, puesto
que la detección se realiza de un solo lado, sin necesidad de un reflector. Lo importante es que el
objeto sea suficientemente reflectivo, tenga una gran área de dispersión y cualquier superficie de
fondo del mismo no sea reflectivo.

22
Su alcance es corto y no se recomienda para objetos pequeños ni ambientes contaminados y está
determinado por dos condicionantes:

Del color del objeto detectado y de

su poder reflectante (un objeto de
color claro se detecta a mayor
distancia que un objeto oscuro)

De las dimensiones del objeto (el .

alcance disminuye con el tamaño). Figura Nº 15: Reconocimiento de Objetos
con diferentes Contrastes
Fuente: http://www.hyelec.com.

Una desventaja de un sensor difuso es la detección de objetos colocados cerca de fondos

reflectivos siendo adecuada otro tipo de detección como la difusa con supresión de fondo.
.
4. Detectores Fotoeléctricos con Supresión de Fondo

Es un tipo especial de sensor difuso que es capaz de detectar un objeto hasta una determinada
alcance mediante un potenciómetro de ajuste de sensibilidad y así detectar el objeto y no el fondo
próximo que refleja luz puesto que el funcionamiento de este sensor no se basa en la intensidad de
luz reflejada sino en la distancia donde se produce la reflexión del haz de luz (Figura 17 a).

Figura Nº 16: Sensores Difusos con Supresión de Fondo

Fuente: http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm.

23
Este método utiliza dos fotodiodos diferentes (ver figura 17 b) donde el estado de activación o
desconectado (ON / OFF) quedará determinado comparando la cantidad de luz recibida por los
fotodiodos.

En condiciones normales y sin el objeto a detectar que intercepte el haz de luz el ángulo de este
haz incide sobre el elemento fotodetector R2 de manera que el sensor detecte a la superficie de
fondo. Al presentarse el objeto el ángulo de incidencia del haz de luz (ajustado por el
potenciómetro) alcanza al fotodetector R1 y con ello se activa la salida del sensor como indicativo
de que algún objeto ha sido detectado.

Ventajas e Inconvenientes en los Detectores Fotoeléctricos

Aplicaciones Ventajas Desventajas

Mayor distancia de
• Más caro por el
detección para ambientes
cableado de la fuente y
contaminados
receptor que están
Detección con • No es afectado por
Haz separados.
fines generales reflejos de segunda
transmitido • La alineación es
Conteo de piezas superficie
importante
• Probablemente el más
• No se detectan objetos
confiable al usar objetos
transparentes
muy reflectivos
• Distancia de detección
• Distancia de detección más corta que sistema
moderada barrera.
Detección con • Menos caro que el haz • Detecta reflejos de
Retrorreflectivo
fines generales transmitido porque el objetos brillantes (para
cableado es más sencillo evitarlo, use el
• Fácil alineación retrorreflectivo
polarizado)
Aplicaciones en • No es necesario acceder a • Difícil de aplicar si el
las que no se ambos lados del objeto fondo que hay detrás del
Difuso normal puede acceder a • No es necesario un objeto es suficientemente
ambos lados del reflector reflectivo y está cerca del
objeto • Fácil de alinear objeto
• No es necesario acceder a
Detección con
ambos lados del objeto
fines generales
• Ignora el fondo situado
• Más caro que otros
Difuso con más allá de la distancia de
Zonas en las que tipos de sensores difusos
supresión de detección nominal.
se necesita • Distancia de detección
fondo • Detecta objetos a la
ignorar fondos máxima limitada
distancia especificada
cercanos al
independientemente del
objeto
color

Cuadro Nº 2: Ventajas e Inconvenientes de la Detección Fotoeléctrica.

Fuente: Fundamentos de la detección de presencia

24
 Simbología de los Detectores de Proximidad Fotoeléctricos

Elemento Símbolo Elemento Símbolo

Detector de Detector
Proximidad Fotoeléctrico
Símbolo general Reflectivo

Emisor
Detector Detector
Fotoeléctrico Fotoeléctrico
tipo barrera Difuso
Receptor

Cuadro Nº3: Simbología de Detectores de Proximidad

Fuente: http://robots-argentina.com.ar/sensores_general.htm.

Características Técnicas de los Detectores Fotoeléctricos

Hay muchos parámetros técnicos a tener en cuenta cuando se elige un detector fotoeléctrico y que
el fabricante nos proporciona. Las especificaciones más principales son:

Características eléctricas.
Características de detección.
Características mecánicas.
.
Características Eléctricas

Alimentación.- Indica el margen de tensión en el que podemos alimentar el sensor. Normalmente

los sensores industriales esta diseñados para operar dentro de uno de los siguientes márgenes de
voltaje.

10 a 30 V CD
100 a 240 V AC

Los sensores de CA pueden recibir energía directamente desde la línea eléctrica o desde una fuente
filtrada, lo cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de alimentación aparte. Casi
todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentación aparte que aísle la sección de CC de
la señal de la línea de CA.

25
Consumo.- Indica el valor máximo de corriente que el sensor puede llegar a demandar de la fuente
de alimentación. Para sensores de corriente continua suele ser del orden de 8 mA a 12V, 15 mA a
24 V y para corriente alterna de 2,2 mA a 200 V.

Corriente residual: La corriente residual o corriente de fuga es la que circula a través de la carga
cuando el sensor está desactivado. Algunos fabricantes proporcionan esta característica por medio
de gráficas.

Tensión residual: La tensión residual es la caída de tensión que se produce en el circuito de

conmutación cuando el dispositivo de salida está activado y por él circula la intensidad de carga
nominal, puede estar en torno a los 2.5 V.

Designación de Colores.- La norma EN 50 044 determina la designación de los colores y

numeración de los terminales en los sensores de proximidad. En la siguiente tabla se indican las
abreviaciones de los colores y numeración usadas.

Función Color Designación

Alimentación positiva ( + ) Marrón BN (1)
Alimentación negativa ( - ) Azul BU (3)
Salida del sensor (NA) Negro BK (4)
Salida antivalente (NC) Blanco WH (2)

Cuadro Nº4: Designación de Colores en Detectores de Proximidad

Fuente:www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes.htnl.

Conexión Eléctrica de Detectores Fotoeléctricos.- En función del número de hilos y terminales

del detector tenemos los siguientes tipos de conexión.

1. Conexión de Sensores de dos Hilos.- En la conexión a dos hilos la fuente, el sensor y la

carga se conectan en serie. Esto trae como desventaja que cuando el sensor está activo
permite que circule corriente pero la caída de voltaje en el sensor no es totalmente cero. De
la misma forma cuando el sensor está desactivado hay una corriente de fuga debido a que
el detector para poder funcionar necesita consumir cierta cantidad de potencia. La ventaja
de esta configuración es el ahorro en cable en el momento de la instalación.

26
 Figura Nº 17: Conexión a dos Hilos.
Fuente: http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm.

2. Conexión de Sensores de tres Hilos.- En la conexión a tres hilos la fuente de

alimentación y el sensor están en paralelo y del sensor sale un tercer cable (negro) que se
conecta en serie con la carga. Son generalmente de salida estática a transistor: carga de
potencial negativo (PNP) o carga de potencial positivo (NPN).

Figura Nº 18: Conexión a tres Hilos

Fuente: http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm.

3. Conexión de Sensores de cuatro Hilos.- estos sensores de proximidad tiene un terminal

adicional para transmitir la señal complementaria.

Alimentación positiva (BN)

Alimentación negativa (BU)
Salida NA (BK)
Salida NC (BN)

27
 Figura Nº 19: Conexión a cuatro Hilos
Fuente: http://www.angelfire.com/electronic2/jhueso/dispositivos.html

4. Conexión de Sensores de cinco Hilos.- En el detector a cinco hilos, existe un pequeño relé
interno con un contacto NA/NC. Con la ventaja de poder conmutar tensiones
independientes del aparato. Se alimenta indistintamente en corriente continua o en alterna,
en un amplio rango de tensión (24-240 Voltios).

Figura Nº 20: Conexión a cinco Hilos.

Fuente: http://www.angelfire.com/electronic2/jhueso/dispositivos.html

Asociación de Detectores Fotoeléctricos en Serie y en Paralelo

Los detectores fotoeléctricos pueden conectarse en serie y paralelo para conservar entradas o
realizar cálculos lógicos.

Serie (dos o tres hilos)

Paralelo (tres hilos)

La conexión en serie implementa la función lógica AND, es decir, la carga se activa si se activan
todos los detectores. La conexión en paralelo tiene como resultado la función lógica OR, es decir,
la carga se activa si se activa cualquiera de los detectores.

28
1. Conexión de Sensores de 2 Hilos en Serie.- Los sensores de dos hilos requieren electricidad
de la misma línea que conmutan donde la tensión de alimentación se reparte entre los
detectores en serie. Este efecto se ha de tener en cuenta comprobando que la carga puede
activarse teniendo en cuenta que la tensión en ella, en estado de activación, será la tensión de
alimentación menos la caída de tensión que se produce en cada sensor.

En caso de puesta en serie con un contacto mecánico (fig. 26 b), el detector no se alimenta
cuando el contacto está abierto. A su cierre, el detector sólo funciona una vez que transcurre el
tiempo de retraso en la disponibilidad.

Figura Nº 21: Conexión de Sensores de 2 Hilos en Serie.

Fuente: http://www.simbologia-electronica.com

2. Conexión de Sensores de 3 Hilos en Serie.- En la puesta en serie de sensores de tres hilos sea
de salidas a transistor NPN o PNP, es necesario tener en cuenta los siguientes puntos:

El detector 1 transporta la corriente consumida por la carga y las corrientes consumidas,

sin carga, de los detectores restantes.
Cada detector produce una caída de tensión aproximada de 2 V en estado activado,
Cuando el detector 1 pasa al estado activado, el detector d2 sólo funciona una vez
transcurrido el tiempo de retraso en la disponibilidad.

29
 Figura Nº 22: Conexión de Sensores de Tres Hilos en Serie
Fuente: Fundamentos de la detección de presencia (p31)

3. Conexión de Sensores de 3 Hilos en Paralelo.- Los sensores con salidas de transistores NPN
o PNP se cablean directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de transistor
permite conectar varios dispositivos juntos sin que la corriente de fuga represente algún
problema.

Figura Nº 23: Conexión de Sensores de 3 Hilos en Paralelo

Fuente: http://www.simbologia-electronica.com

Una cuestión importante a tener en cuenta cuando se conectan varios detectores en serie o paralelo
es la influencia mutua de sensores que incrementa los tiempos de respuesta y desconexión, es decir,
el tiempo que tarda el sensor en estar disponible para actuar desde que se activa la alimentación del
mismo. Cuando la alimentación de un sensor depende de que se active otro (un detector no está
alimentado hasta que el otro no se activa), el sensor tiene un retardo desde que el primero se activa
hasta que el segundo está en disposición de detectar. Debiéndose también considerar la limitación
en el número de sensores a conectar.

30
Características de Detección

Alcance Máxima de Detección (Sn).- Es la distancia máxima (conocida como distancia nominal),
aconsejada entre el emisor y el receptor, reflector u objeto detectado, indicado en los catálogos del
fabricante; normalmente no se pueden utilizar los sensores con esta distancia máxima, ya que para
que sean robustos a la suciedad deben trabajar con un margen de operación bastante mayor que 1.

Figura Nº 24: Distancia de Detección

Fuente: Fundamentos de la detección de presencia

Alcance de Trabajo (Sa).- Es la distancia que garantiza la máxima fiabilidad de la detección

teniendo en cuenta los factores ambientales (polvo, humo, etc.), del tipo de objeto a detectar (si es
un detector difuso) y un margen de seguridad, siempre la distancia de trabajo suele ser algo menor
que la distancia máxima (Sa ≤ Sn).

Determinación del Alcance de Trabajo.- Para garantizar el correcto funcionamiento de un

detector a pesar de los requisitos del entorno, los detectores están provistos de un rango de
funcionamiento que se puede expresar mediante la gráfica de reserva de ganancia o curva de
ganancia.

Todos los modelos de sensor tienen un diagrama de exceso de ganancia para ayudarle a determinar
el exceso de ganancia para una distancia de detección de aplicación. Donde el nivel de ganancia sea
1 o 2 representa la distancia máxima (Sn), a la que podemos utilizar un detector fotoeléctrico para
ambientes limpios. Si utilizamos un sensor con un valor de exceso de ganancia de 1 o 2, tenemos
una alta probabilidad de no detectar el blanco de manera confiable puesto que este valor no toma
en cuenta variables existentes en una aplicación industrial que reducen la transmisión de la luz.

La siguiente señala la distancia de trabajo recomendada en cada nivel de contaminación en un

rango de entornos típicos de aplicación.

31
 Cuadro Nº 5: Determinación de la Distancia de Trabajo.
Fuente: www.cpampa.cpm

En la figura Nº 25, tenemos un ejemplo de un detector de sistema barrea cuya alcance nominal
señalada por el fabricante es de 10 metros para un entorno de trabajo limpio con valor de ganancia
1. En entornos industriales contaminados la distancia de trabajo será:

Entorno ligeramente contaminado: trabajar al alcance de trabajo =

Sa= = 5 m.

Entorno medianamente contaminado: alcance trabajo= Sn/4.

Sa=

Entorno muy contaminado: alcance de trabajo= Sn/10.

Sa= =1m

Figura Nº 25: Curva de Ganancia de Detector Fotoeléctrico tipo barrera

http://www.sapiensman.com/control_automatico/index.htm

32
La curva de ganancia en detectores difusos y con supresión de fondo no es significativa ya que el
alcance del detector no depende de la cantidad de luz recibida sino de la reflectividad del objeto.

Distancia Mínima de Detección.- Muchos sensores retrorreflectivos, retrorreflectivos polarizados

y de detección difusa tienen una pequeña zona “ciega” cerca del sensor. Los reflectores, las cintas
reflectantes y los objetos difusos deben situarse fuera de la distancia de detección mínima para que
la lectura sea precisa.

Histéresis
De acuerdo con Bradkey Allen (2002):

La histéresis de un sensor fotoeléctrico es la diferencia entre la distancia a

la que se puede detectar el objeto mientras se mueve hacia el sensor y la
distancia a la que se tiene que alejar del sensor para dejar de ser
detectado. (pág. 98)

Según el párrafo diremos que es la distancia de detección cuando el objeto se acerca y se lo detecta
a una distancia X y la distancia de detección cuando el objeto se aleja hasta que llega a la distancia
Y.

Figura Nº 26: Histéresis

Fuente: Fundamentos de la detección de presencia

La elevada histéresis de la mayoría de los sensores fotoeléctricos es útil para detectar grandes
objetos opacos en aplicaciones retrorreflectivas, retrorreflectivas polarizadas y de haz transmitido.

En las aplicaciones difusas, una gran diferencia en la luz reflejada del objeto y el fondo también
permite el uso de sensores de histéresis elevada. Los sensores de histéresis baja se utilizan sobre
todo para detectar objetos transparentes, marcas de registro de bajo contraste y objetos que no
interrumpen todo el haz efectivo.

33
Tiempo de Respuesta.- Corresponde al tiempo que tarda en activarse (o desactivarse) la salida
desde que se detecta (o deja de detectarse) el objeto. El tiempo de activación y el de desactivación
pueden ser diferentes dependiendo fundamentalmente del tipo de salida.

El tiempo de respuesta de los sensores fotoeléctricos generalmente varía de 30 μs a 30 ms. El

tiempo de respuesta de un sensor se debe tener en cuenta cuando se trata de la velocidad a la que un
objeto pasa a través del haz efectivo. Un movimiento muy rápido de la máquina o del objeto puede
hacer que un sensor no responda a la velocidad suficiente para activar la salida.

Características Mecánicas

Parámetro importante a la hora de seleccionar un detector que está regido por normas
internacionales como la NEMA (National Electrical Manufactures Association) o la IEC
(International Electrotechnicas Commission) que especifican las características de protección y del
encapsulado según el ambiente donde vaya a trabajar el detector.

Grado de Protección IP .- Indica la protección contra el contacto y penetración de

cuerpos extraños como suciedad, agua, polvo, o cuerpos sólidos externos al sensor

El grado de protección señalado por dos letras (IP) y dos números. Según la norma Internacional
IEC 529, contiene descripciones y requisitos que definen el grado de protección correspondiente a
cada número. La siguiente tabla indica el grado de protección general:

Cuadro Nº 6: Grado de Protección IP

Fuente. http://sistemas.itlp.edu.me/tutoriales/instalacelectricas/12.htn

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Norma NEMA.- En general las especificaciones NEMA se siguen en Norteamérica.

TIPO 1 Propósito general. Envolvente TIPO 2 Hermético a gotas. Previene contra

destinada a prevenir de contactos accidentales contactos accidentales que pueden producirse
con los aparatos. por condensación de gotas o salpicaduras.
TIPO 3 Resistencia a la intemperie. Para
TIPO 3R Hermético a la lluvia.
instalación en el exterior.
TIPO 4 Hermético al agua. Protege contra
TIPO 5 Hermético al polvo.
chorro de agua.
TIPO 6 Sumergible en condiciones TIPO 7 Para emplazamientos peligrosos Clase
especificadas de presión y tiempo. I. El circuito de ruptura de corriente actúa al
aire.
TIPO 8 Para emplazamientos peligrosos Clase TIPO 9 Para emplazamientos peligroso Clase
I. Los aparatos están sumergidos en aceite. II y funcionamiento intermitente.
TIPO 10 A prueba de explosión. TIPO 11 Resistente a ácidos o gases.
TIPO 12 Protección contra polvo, hilos, TIPO 13 Protección contra polvo. Protege de
fibras, hojas, rebose de aceite sobrante o contactos accidentales y de que su operación
refrigerante. normal no se interfiera con el polvo

Cuadro Nº 7: Normas NEMA

Fuente: http://sistemas.itlp.edu.me/tutoriales/instalacelectricas/12.htn

Por ejemplo un detector elegido para trabajar en ambiente corrosivo (NEMA 4x) donde los
dispositivos se construyen de poliéster reforzados con fibra de vidrio reforzado y sellados.

Encapsulados.- Las formas más habituales son:

a) Cilíndricos.- Los más sencillos suelen ser cilíndricos, (ver figura 27 a), pudiendo ser de
barrera, réflex o difusos. fácil de montar permite su acoplamiento en maquinarias y otros
lugares con poco espacio disponible. Este sensor se ofrece en varias formas, según el tipo
de montaje requerido.El diámetro más habitual es de 18 mm (milímetros).
b) Compactos.- Suelen tener esta forma los que tienen funciones más complejas (como
supresión de fondo). Los detectores compactos pueden utilizarse siempre que no existan
restricciones de tamaño. Suelen montarse al borde de las instalaciones industriales (por
ejemplo, transportadores) o de los edificios (por ejemplo, puertas automáticas).
c) Amplificador más cabeza óptica por separado.- (ver figura 27 c). La ventaja que tienen es
que la cabeza óptica ocupa menos espacio que el detector completo. En la cabeza solo está
el LED emisor y el fototransistor receptor (con las lentes necesarias), quedando toda la
electrónica en el amplificador, que puede montarse en otro sitio. Un mismo amplificador
puede admitir cabezas de distintas formas y tamaños.

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 Figura Nº 27: Tipos de Encapsulados
Fuente: http://www.ab.com/sensor.

Hoja técnica.- A continuación se muestra una hoja técnica de un sensor fotoeléctrico comercial.

Cuadro Nº 8: Hoja Técnica de un Detector Fotoeléctrico

Fuente: http://www.rhona.cl.

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