S03. Pantalla HMI

Sesión 03.
Pantalla HMI
Sistemas de Control Mecatrónico
Ing. René Sergio Espejo Gutiérrez
1
Introducción
• En la presente sesión, analizaremos la importancia del rol que

cumplen las interfaces humano – máquina o HMI en el equipo
pesado así como sus características. Además estudiaremos los
principales protocolos de comunicación industrial y la
comunicación entre PLCs.
2
• Diseñar y analizar el control y
CAPACIDADES monitoreo de sistemas
TERMINALES mecatrónicos del equipo pesado
demostrando su estabilidad
Objetivos de la sesión
• Analizar la importancia del HMI en la

maquinaria pesada.
• Identificar las principales características de los
HMI.
• Estudiar los principales protocolos de
comunicación industrial y sus características.
• Estudiar los principales métodos de
comunicación entre PLCs.
4
Índice
1. Importancia y características del HMI

2. Protocolos de comunicación industrial
3. Programación de pantallas HMI
5
Importancia y características del HMI
Concepto
La sigla HMI es la abreviación en ingles de Interfaz Hombre Maquina.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una “ventana” de un
proceso.
6
7
Algunos usos
- Sistema de Interacción
Gráfica, integra
Hardware y Software.
- Usos:
- Operación de
Equipo.
- Maniobras de
Mantenimiento.
- Despacho de
Mantenimiento y
Operaciones
8
Funciones
Podemos describir las principales funciones de los HMI en el cuadro
que se muestra a continuación.
Funciones
HMI
Monitoreo Supervision Alarmas Control Historicos
9
Tipos
De acuerdo a su tipo, se pueden clasficar como:
• Desarrollados a medida
Se desarrollan en un entorno de programación gráfica.
• Paquetes enlatados HMI

Paquetes de software que contemplan la mayoría de
funciones estándares de sistemas SCADA.
10
Tareas de un software de Supervisión y control

Las principales tareas que cumple:
• Comunicación con dispositivos de campo.
• Registrar una base de datos dinámica.
• Visualización de variables.
• Permitir la interacción del operador con el proceso
11
Tareas de un software de Supervisión y control

Las principales tareas que cumple:
• Supervisar y controlar niveles de alarmas.
• Almacenar valores de variables para análisis.
• Controlar limitadamente variables de proceso
12
Protocolos de comunicación industrial
Introducción
13
Sistemas industriales de control

Centralizado
• Sistemas poco complejos, proceso gestionado por un único elemento de
control.
Distribuido
• Aplicable para procesos de mayor magnitud, gestionado por distintos
elementos de control independientes.
Híbrido
• Aplica ambos sistemas, permite una gestión estructurada en niveles para
los distintos elementos de control.
14
Sistemas industriales de control
15
Pirámide CIM de comunicación
16
Bus de campo
Sistema de dispositivos de campo (sensores y actuadores) y
dispositivos de control, que comparten un bus digital serie
bidireccional para transmitir informaciones entre ellos,
sustituyendo a la convencional transmisión analógica punto a
punto.
17
Modelo OSI y TCP/IP
18
Bus de campo en el modelo OSI

Nivel físico
Tipo de conexión y naturaleza de la señal.
Nivel de enlace
Se especifican los protocolos de acceso al medio (MAC)
y de enlace (LLC).
Nivel de aplicación
Dirigido al usuario para la creación y gestión de programas.
19
CAN Bus
20
ProfiBus
Protocolo de comunicación estandarizado, se trata de un bus de
campo abierto que se implementa en distintas áreas.
21
ProfiBus
A su vez, se puede identificar el ProfiBus DP, ProfiBus Pa y el ProfiBus
FMS.
22
ProfiNet
Protocolo de comunicación estandarizado, se basa en el protocolo
Ethernet para su funcionamiento, pudiendo trabajar desde el nivel de
campo hasta el nivel de gestión.
23
ProfiNet
Se asemeja al protocolo ethernet, pero aplicado de manera industrial,
aprovechando los estándares de tecnologías de información
existentes.
24
Comparación entre buses y protocolos
25
Programación de pantallas HMI
Tipo de programación para HMI
26
Programación orientada a objetos

Se aplica su uso en los entornos gráficos, aplicando el uso de ésta
para programar HMI.
27
Programación orientada a objetos - características

• Ajusta el lenguaje al problema a solucionar, busca diseñar
formatos de datos que correspondan a las características de un
problema.
• Un objeto es una identidad que contiene información y un
conjunto de acciones que operan sobre distintos datos.
• Cada objeto tiene un tipo, una clase define el tipo de objetos por
lo tanto un Objeto es una instancia de una clase determinada, que
define la implementación de un tipo concreto de objetos.
28
Programación orientada a objetos - características
CLASE
A partir de
Atributos Métodos una clase se
crean objetos
Son funciones que

Son datos definidos
se ejecutan cuando
en la clase
ocurre un evento.
29
Programación orientada a objetos - ejemplo
OBJETO: Luz indicadora de

ON/OFF
- Pertenece a la CLASE
círculo.
- Posee el ATRIBUTO:
- Color (verde en ON
y plomo en OFF).
- Posee el MÉTODO:
- Cambiar de color.
30
Programación orientada a objetos - ejemplo
OBJETO: Indicador
de temperatura
- Pertenece a la
CLASE barra.
- Posee el
ATRIBUTO:
- Dato
numérico (el
cual muestra
el dato de
temperatura).
- Posee el
MÉTODO:
- Cambiar de
nivel la
barra. 31
CONSULTAS
32
GRACIAS
33

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Sistemas de Control Mecatrónico

Ing. René Sergio Espejo Gutiérrez

• En la presente sesión, analizaremos la importancia del rol que

• Analizar la importancia del HMI en la

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